CN220882737U - 一种太阳能劈木机抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能劈木机抓取结构，包括抓木机构、横向伸缩机构和纵向吊木机构，所述抓木机构由夹爪、夹爪轴、转轴支板、吊具座组件、吊轴、夹爪轴支架、夹木旋钮、夹木左旋螺母、夹木右旋螺母、夹木螺杆、夹木摆臂、夹爪连杆、夹爪调节架构成。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本发明使用时，与现有技术相比，通过使用横向伸缩机构、纵向吊木机构和抓木机构，解决了大直径重木料采用人工上料耗费人力的问题，实现了劈木机上料的全过程自动化，并提高了劈木机的安全性，增加了劈木机的工作稳定性。

Description

一种太阳能劈木机抓取结构

技术领域

本实用新型涉及劈木机技术领域，具体是指一种太阳能劈木机抓取结构。

背景技术

传统劈木机在劈木前一般是用人工将木料搬运到劈木机工作台上，对于直径较大、较重的木料，需要多人协作搬抬，耗费人力。市面上也有能机械化搬运木料的劈木机，其采用的机构为液压举升摆动机构，该机构在摆动到地面的过程中极易压到操作者的脚面，造成安全事故，目前市面上的劈木机很少应用以上机构。

因此，针对上述问题提出一种太阳能劈木机抓取结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种太阳能劈木机抓取结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种太阳能劈木机抓取结构，包括抓木机构、横向伸缩机构和纵向吊木机构，所述抓木机构由夹爪、夹爪轴、转轴支板、吊具座组件、吊轴、夹爪轴支架、夹木旋钮、夹木左旋螺母、夹木右旋螺母、夹木螺杆、夹木摆臂、夹爪连杆、夹爪调节架构成，所述夹爪、夹木摆臂和夹爪轴固联，且两组夹爪围绕夹爪转轴相对摆动，所述吊具座组件由两个吊具座榫插接固联构成，所述夹爪轴支架与夹木左旋螺母固联、夹爪调节架与夹木右旋螺母固联，夹木螺杆通过左、右旋螺母分别与其连接。通过旋转夹木螺杆改变夹木轴支架和夹爪调节架的距离，使两个夹木摆臂相对摆动，通过夹爪轴带动两组夹爪相对摆动。

作为改进，横向伸缩机构通过定滑道、中间滑道、动滑道、电机、左旋螺母、长螺杆、右旋螺母、长连杆、短连杆、伸缩架前座、吊具接板、吊臂梁构成。

作为改进，所述中间滑道固联有限位销，所述中间滑道在定滑道内滑动，所述动滑道在中间滑道内滑动，所述吊臂梁两端分别与两个动滑道固联为门字结构。

作为改进，所述纵向吊木机构由低速双向电机、左旋螺母、长螺杆、右旋螺母、长连杆、短连杆构成，通过螺栓与吊具接板连接。

作为改进，所述长连杆与短连杆之间通过铰接连接成平行四边形组合连杆结构。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本发明使用时，与现有技术相比，通过使用横向伸缩机构、纵向吊木机构和抓木机构，解决了大直径重木料采用人工上料耗费人力的问题，实现了劈木机上料的全过程自动化，并提高了劈木机的安全性，增加了劈木机的工作稳定性。

附图说明

图1是本发明抓木机构立体图。

图2为本发明吊具座组件结构立体图。

图3是本发明纵向吊木机构立体图。

图4是本发明的横向伸缩机构立体图。

图5是本发明的伸缩滑道立体图。

图6是本发明的抓木机构实施例结构图。

如图所示：1、抓木机构，2、横向伸缩机构，3、纵向吊木机构，4、劈木机机架；

1.1、夹爪；1.2、夹爪轴；1.3、转轴支板；1.4、吊具座组件；1.4.1、吊具座；1.5、吊轴；1.6、夹爪轴支架；1.7、夹木旋钮；1.8、夹木左旋螺母；1.9、夹木右旋螺母；1.10、夹木螺杆；1.11、夹木摆臂；1.12、夹木连杆；1.13、夹木调节架；

2.1、定滑道；2.1.1、止动销；2.2、中间滑道；2.2.1、限位销；2.3、动滑道；2.4、低速双向电机；2.5、左旋螺母；2.6、长螺杆；2.7、右旋螺母；2.8、长连杆；2.9、短连杆；2.10、伸缩架前座；2.11、吊具接板；2.12、吊臂梁；

3.1、吊具螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，一种太阳能劈木机抓取结构，包括抓木机构1、横向伸缩机构2和纵向吊木机构3，所述抓木机构1由夹爪1.1、夹爪轴1.2、转轴支板1.3、吊具座组件1.4、吊轴1.5、夹爪轴支架1.6、夹木旋钮1.7、夹木左旋螺母1.8、夹木右旋螺母1.9、夹木螺杆1.10、夹木摆臂1.11、夹爪连杆1.12、夹爪调节架1.13构成，所述夹爪1.1、夹木摆臂1.11和夹爪轴1.2固联，且两组夹爪围绕夹爪转轴相对摆动，所述吊具座组件1.4由两个吊具座1.4.1榫插接固联构成，所述夹爪轴支架1.6与夹木左旋螺母1.8固联、夹爪调节架1.13与夹木右旋螺母1.9固联，夹木螺杆1.10通过左、右旋螺母分别与其连接。通过旋转夹木螺杆改变夹木轴支架1.6和夹爪调节架的距离，使两个夹木摆臂相对摆动，通过夹爪轴带动两组夹爪相对摆动。

作为改进，横向伸缩机构2通过定滑道2.1、中间滑道2.2、动滑道2.3、电机2.4、左旋螺母2.5、长螺杆2.6、右旋螺母2.7、长连杆2.8、短连杆2.9、伸缩架前座2.10、吊具接板2.11、吊臂梁2.12构成。

作为改进，所述中间滑道2.2固联有限位销2.2.1，所述中间滑道2.2在定滑道2.1内滑动，所述动滑道2.3在中间滑道2.2内滑动，所述吊臂梁2.12两端分别与两个动滑道2.3固联为门字结构。

作为改进，所述纵向吊木机构3由低速双向电机2.4、左旋螺母2.5、长螺杆2.6、右旋螺母2.7、长连杆2.8、短连杆2.9构成，通过螺栓3.1与吊具接板2.11连接。

作为改进，所述长连杆2.8与短连杆2.9之间通过铰接连接成平行四边形组合连杆结构。

本实用新型的工作原理：横向伸缩机构由定滑道、中间滑道、动滑道和一组平行四边形组合连杆、长螺杆、左旋螺母、右旋螺母和低速双向电机等构成，其固定端与机架远离进料门侧的上梁固联，其移动端靠近进料门侧与纵向吊木机构的上端用螺栓固联；所述横向伸缩机构和纵向吊木机构是通过低速双向电机驱动长螺杆旋转，改变沿机器轴向设置的一对相反旋向螺母的距离使平行四边形组合连杆机构的垂直于轴向的距离发生相反的变化，达到伸缩或升降的目的。所述纵向吊木机构由一组平行四边形组合连杆、长螺杆、左旋螺母、右旋螺母和低速双向电机构成，其下端与抓木机构用螺栓固联；抓木机构采用对称布置的两组夹爪、夹爪轴、吊具座组件、夹木旋钮和夹木螺杆，夹木左旋螺母、夹木右旋螺母、夹木摆臂、夹木连杆组合而成，其夹爪和夹木摆臂通过夹爪轴固联为一体，夹爪轴与其配合截面采用大割圆形状。夹爪轴支架、两组夹木摆臂、两组夹爪连杆和夹爪调节架组成不等边六边形连杆机构布置于抓木机构的一侧，夹爪轴支架中部固联夹木左旋螺母，夹爪调节架中部固联夹木右旋螺母，左右旋螺母通过夹木螺杆连接。夹木螺杆与夹木旋钮固联。当手动旋转夹木旋钮时，夹木螺杆转动使得夹爪轴支架与夹爪调节架的距离发生改变，并使两组夹木摆臂相对摆动，进而带动两组夹爪相对摆动，达到抓取圆木的目的。工作时，通过手动抓木机构抓住放于进料门下方地面的圆木，操纵纵向吊木机构将圆木升到劈木工作台同高度位置，再操纵横向伸缩机构将圆木放到劈木工作台上方，将圆木轴心与劈刀刀刃重合位置，反向旋转夹木旋钮释放抓木机构，使圆木落到劈木工作台上，搬动操纵手柄使液压劈木机构劈开圆木，劈开的圆木放置于接木盘上，完成圆木的劈木作业。

进一步的，所述横向伸缩机构的伸缩滑道由两组相对布置的定滑道、中间滑道和动滑道构成；所述定滑道外端设有止动销，内端设有限位销。中间滑道中部设有限位销，所述中间滑道在定滑道内滑动，所述动滑道在中间滑道内滑动。所述动滑道内端设置有挡块。机构向外伸出时动滑道内端挡块与中间滑道限位销接触，使动滑道带动中间滑道向外伸出，直到中间滑道限位销与定滑道止动销接触，伸缩滑道停止伸出；伸缩机构向内缩回时，动滑道外端固联的吊臂梁与中间滑道的限位销接触，带动中间滑道向内收缩，直到动滑道内端与定滑道内端的限位销接触，伸缩滑道受限停止缩回。

进一步的，所述吊具座组件由两个吊具座榫插接固联构成。吊具座为长方形板状，中部设连接孔，其中短边中部开有矩形槽，两个吊具座通过矩形槽榫插接并焊接固联，此结构可增加焊缝的长度，提高吊具座组件的承载力。

实施例：

实施例一：一种太阳能劈木机抓取结构，包括抓木机构1、横向伸缩机构2和纵向吊木机构3，所述抓木机构1由夹爪1.1、夹爪轴1.2、转轴支板1.3、吊具座组件1.4、吊轴1.5、夹爪轴支架1.6、夹木电机、夹木左旋螺母1.8、夹木右旋螺母1.9、夹木螺杆1.10、夹木摆臂1.11、夹爪连杆1.12、夹爪调节架1.13构成。

原抓木机构上的夹木旋钮替换成夹木电机，夹木电机为低速双向电机，通过电动控制代替人工校准以及夹紧，提高了工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (5)

1.一种太阳能劈木机抓取结构，包括抓木机构（1）、横向伸缩机构（2）和纵向吊木机构（3），其特征在于：所述抓木机构（1）由夹爪（1.1）、夹爪轴（1.2）、转轴支板（1.3）、吊具座组件（1.4）、吊轴（1.5）、夹爪轴支架（1.6）、夹木旋钮（1.7）、夹木左旋螺母（1.8）、夹木右旋螺母（1.9）、夹木螺杆（1.10）、夹木摆臂（1.11）、夹爪连杆（1.12）、夹爪调节架（1.13）构成，所述夹爪（1.1）、夹木摆臂（1.11）和夹爪轴（1.2）固联，且两组夹爪围绕夹爪转轴相对摆动，所述吊具座组件（1.4）由两个吊具座（1.4.1）榫插接固联构成，所述夹爪轴支架（1.6）与夹木左旋螺母（1.8）固联、夹爪调节架（1.13）与夹木右旋螺母（1.9）固联，夹木螺杆（1.10）通过夹木左、右旋螺母分别与其连接，通过旋转夹木螺杆改变夹木轴支架（1.6）和夹爪调节架的距离，使两个夹木摆臂相对摆动，通过夹爪轴带动两组夹爪相对摆动。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能劈木机抓取结构，其特征在于：横向伸缩机构（2）通过定滑道（2.1）、中间滑道（2.2）、动滑道（2.3）、电机（2.4）、左旋螺母（2.5）、长螺杆（2.6）、右旋螺母（2.7）、长连杆（2.8）、短连杆（2.9）、伸缩架前座（2.10）、吊具接板（2.11）、吊臂梁（2.12）构成。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能劈木机抓取结构，其特征在于：所述中间滑道（2.2）固联有限位销（2.2.1），所述中间滑道（2.2）在定滑道（2.1）内滑动，所述动滑道（2.3）在中间滑道（2.2）内滑动，所述吊臂梁（2.12）两端分别与两个动滑道（2.3）固联为门字结构。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能劈木机抓取结构，其特征在于：所述纵向吊木机构（3）由低速双向电机（2.4）、左旋螺母（2.5）、长螺杆（2.6）、右旋螺母（2.7）、长连杆（2.8）、短连杆（2.9）构成，通过螺栓（3.1）与吊具接板（2.11）连接。

5.根据权利要求2所述的一种太阳能劈木机抓取结构，其特征在于：所述长连杆（2.8）与短连杆（2.9）之间通过铰接连接成平行四边形组合连杆结构。