CN116105667A - 一种多角度金属件粗糙度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属件粗糙度检测技术领域，尤其涉及一种多角度金属件粗糙度检测装置。本发明提供一种能够对检测探头的检测区域进行多角度调节，提高检测效率的多角度金属件粗糙度检测装置。一种多角度金属件粗糙度检测装置，包括有支撑架、放置架和导向安装架等，放置架左右两侧均连接有支撑架，放置架用于放置需要进行粗糙度检测的金属件，支撑架顶部之间连接有导向安装架。本发明通过滑动导向架在导向安装架上进行移动，带动滑动安装件和检测探头进行移动，再由滑动安装件带动检测探头在滑动导向架上进行前后滑动，从而达到了能够对检测探头的检测区域进行多角度调节，提高检测效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及金属件粗糙度检测技术领域，尤其涉及一种多角度金属件粗糙度检测装置。
背景技术
金属件粗糙度检测是指对如水泵轴体、麻花轴和一些机械金属零部件的表面进行粗糙度检测，通过检测这类金属的表面粗糙度，来判断金属加工工艺的精度，和是否符合使用标准，在对金属件粗糙度检测时，通常会使用到金属件粗糙度检测装置。
现有的金属件粗糙度检测装置，是通过对粗糙度检测仪和金属件进行固定，金属件固定在可转动的夹持工具上，通过启动粗糙度检测仪对金属件进行粗糙度检测，检测时通常会转动夹持工具，对金属件某处进行三百六十度检测，但是现有装置在进行检测时，粗糙度检测仪位置较为固定，无法进行移动调整检测角度或检测位置，在进行检测时，需要经常性的对检测探头的固定位置进行调整，检测效率较慢。
针对上述现有技术的不足，现在研发了一种能够对检测探头的检测区域进行多角度调节，提高检测效率的多角度金属件粗糙度检测装置。
发明内容
为了克服现有装置在进行检测时，粗糙度检测仪位置较为固定，无法进行移动调整检测角度或检测位置的缺点，本发明提供一种能够对检测探头的检测区域进行多角度调节，提高检测效率的多角度金属件粗糙度检测装置。
本发明的技术方案为：一种多角度金属件粗糙度检测装置，包括有支撑架、放置架、导向安装架、检测机构和夹持机构，放置架左右两侧均连接有支撑架，放置架用于放置需要进行粗糙度检测的金属件，支撑架顶部之间连接有导向安装架，支撑架能够对放置架和导向安装架进行支撑，导向安装架左右两部之间均设有用于对金属件表面粗糙度进行检测的检测机构，导向安装架上均设有用于对金属件进行夹持固定的夹持机构。
进一步说明，检测机构包括有滑动导向架、滑动安装件、检测探头和固定旋钮，导向安装架左右两部均滑动式连接有滑动导向架，滑动导向架上部均滑动式连接有滑动安装件，滑动安装件下部均滑动连接有检测探头，检测探头能够跟随滑动安装件在滑动导向架上进行移动，也能在滑动安装件上进行转动，滑动安装件下部均螺纹式连接有固定旋钮，固定旋钮与检测探头挤压配合，使得检测探头能够固定在滑动安装件上。
进一步说明，夹持机构包括有第一固定架、气缸、连接盘、安装制具、滑动杆、橡胶套和第一弹簧，导向安装架左右两部下次均连接有第一固定架，第一固定架上均转动式连接有气缸，气缸伸缩端上均连接有连接盘，连接盘上均连接有安装制具，安装制具上均滑动式连接有多个滑动杆，滑动杆均与相邻的安装制具之间连接有第一弹簧，滑动杆相邻一侧上均连接有橡胶套，滑动杆和第一弹簧进行配合，能够对异型金属件进行夹紧，再由橡胶套对滑动杆与金属件进行接触时进行缓冲，减少金属件在进行夹持时磨损程度。
进一步说明，还包括有用于带动安装件和气缸进行转动的转动机构，转动机构包括有滑动件、U型杆、伺服电机、齿轮、齿圈、单向拨动件、扭簧和连接架，导向安装架左右两部均滑动式连接有滑动件，滑动件顶部之间连接有多个U型杆，U型杆均穿过滑动安装件，滑动件下部均连接有伺服电机，伺服电机输出轴上均连接有齿轮，导向安装架左右两部上侧均连接有齿圈，齿轮均与相邻的齿圈啮合，滑动件下部均转动式连接有单向拨动件，单向拨动件均与相邻的滑动件之间连接有扭簧，气缸上均连接有连接架，伺服电机输出轴转动带动齿轮进行旋转，齿轮转动与齿圈啮合带动滑动件在导向安装架上进行移动，滑动件移动通过U型杆带动滑动安装件进行移动，滑动件向前移动时单向拨动件正常通过连接架，滑动件向后移动复位时，单向拨动件通过与连接架挤压配合能够带动气缸进行转动。
进一步说明，还包括有用于辅助抬升金属件便于进行夹持固定的抬升机构，抬升机构包括有第二固定架、电动推杆、第一连接件和抬升板，放置架下部连接有第二固定架，第二固定架左右两部上侧均连接有电动推杆，电动推杆伸缩端上均连接有第一连接件，第一连接件顶部之间连接有抬升板，电动推杆伸缩端上下移动通过第一连接件带动抬升板进行上下移动，通过抬升板对金属件进行辅助支撑，便于对金属件进行夹紧。
进一步说明，还包括有用于对滑动导向架进行对位调节的对位机构，对位机构包括有第二连接件、滑动卡位件、第二弹簧和刻度板，滑动导向架前部下侧均连接有第二连接件，第二连接件下部均滑动式连接有滑动卡位件，滑动卡位件均与相邻的第二连接件之间连接有第二弹簧，导向安装架上前侧连接有刻度板，滑动卡位件在第二弹簧的作用下能够与刻度板形成卡位，通过观察刻度板上的刻度便于人们调节滑动导向架。
进一步说明，还包括有用于在进行抬升时对金属件进行缓冲稳定的稳定机构，稳定机构包括有稳定缓冲件和第三弹簧，抬升板左右两部上侧均滑动式连接有稳定缓冲件，稳定缓冲件前后两部均与抬升板之间连接有第三弹簧，稳定缓冲件在第三弹簧的作用下能够对放置在抬升板上的金属件进行缓冲防护。
进一步说明，支撑架底部均设有防滑垫。
有益效果为：1、本发明通过滑动导向架在导向安装架上进行移动，带动滑动安装件和检测探头进行移动，再由滑动安装件带动检测探头在滑动导向架上进行前后滑动，从而达到了能够对检测探头的检测区域进行多角度调节，提高检测效率的效果。
2、本发明通过齿轮与齿圈进行配合带动滑动件进行移动，使得滑动件通过U型杆带动滑动安装件和检测探头进行移动，再由单向拨动件与连接架进行配合，带动气缸和夹持之后的金属件进行翻转，从而达到了能够自动控制检测探头，并对金属件进行翻转，减少进行检测时对金属件进行反复调整，提高检测效率的效果。
3、本发明通过电动推杆带动抬升板向上进行移动对金属件进行顶升，从而达到了能够辅助夹持机构对较重的金属件进行夹持，便于人们进行检测操作提高检测效率的效果。
4、本发明通过滑动导向架带动第二连接件进行移动，再由第二连接件带动滑动卡位件在刻度板上进行移动，从而达到了能够方便对滑动导向架的调节位置进行判断和掌控，提高检测效率的效果。
5、本发明通过稳定缓冲件和第三弹簧进行配合的操作，从而达到了能够对顶升的金属件进行稳定缓冲，避免工作人员对金属件进行辅助扶持，提高检测工作效率的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明检测机构、夹持机构的立体结构示意图。
图4为本发明夹持机构的立体结构爆炸图。
图5为本发明夹持机构的部分立体结构剖视图。
图6为本发明转动机构的立体结构示意图。
图7为本发明抬升机构的立体结构示意图。
图8为本发明对位机构的立体结构示意图。
图9为本发明稳定机构的立体结构示意图。
以上附图中：1_支撑架，2_放置架，3_导向安装架，4_检测机构，40_滑动导向架，41_滑动安装件，42_检测探头，43_固定旋钮，5_夹持机构，50_第一固定架，51_气缸，52_连接盘，53_安装制具，54_滑动杆，55_橡胶套，56_第一弹簧，6_转动机构，60_滑动件，61_U型杆，62_伺服电机，63_齿轮，64_齿圈，65_单向拨动件，66_扭簧，67_连接架，7_抬升机构，70_第二固定架，71_电动推杆，72_第一连接件，73_抬升板，8_对位机构，80_第二连接件，81_滑动卡位件，82_第二弹簧，83_刻度板，9_稳定机构，90_稳定缓冲件，91_第三弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
一种多角度金属件粗糙度检测装置，如图1和图2所示，包括有支撑架1、放置架2、导向安装架3、检测机构4和夹持机构5，放置架2左右两侧均焊接有支撑架1，支撑架1底部均设有防滑垫，能够提高支撑架1与安装地面之间的摩擦力，提高支撑架1的稳定性，支撑架1顶部之间通过螺栓连接有导向安装架3，导向安装架3左右两部之间均设有用于对金属件表面粗糙度进行检测的检测机构4，导向安装架3上均设有用于对金属件进行夹持固定的夹持机构5。
如图1-图3所示，检测机构4包括有滑动导向架40、滑动安装件41、检测探头42和固定旋钮43，导向安装架3左右两部均滑动式连接有滑动导向架40，滑动导向架40上部均滑动式连接有滑动安装件41，滑动安装件41下部均滑动连接有检测探头42，滑动安装件41下部均螺纹式连接有固定旋钮43，固定旋钮43与检测探头42挤压配合，使得检测探头42能够固定在滑动安装件41上。
如图1-图5所示，夹持机构5包括有第一固定架50、气缸51、连接盘52、安装制具53、滑动杆54、橡胶套55和第一弹簧56，导向安装架3左右两部上侧均通过螺栓连接有第一固定架50，第一固定架50上均转动式连接有气缸51，气缸51伸缩端上均连接有连接盘52，连接盘52上均连接有安装制具53，安装制具53上均滑动式连接有十九个滑动杆54，滑动杆54均与相邻的安装制具53之间连接有第一弹簧56，滑动杆54相邻一侧上均连接有橡胶套55。
需要对金属件进行多角度粗糙度检测时，可以使用本装置，首先将本装置放置在检测区域，之后启动气缸51，气缸51伸缩端通过连接盘52带动安装制具53相互靠近，使得滑动杆54和第一弹簧56进行配合对金属件进行夹紧，夹紧时橡胶套55对滑动杆54与金属件的接触状态进行缓冲，减少金属件在进行夹持时磨损程度，对金属件夹紧完成之后将气缸51关闭，通过调节滑动导向架40的位置，带动滑动安装件41和检测探头42进行移动，对金属件的检测区域进行调节，同时检测探头42能够在滑动安装件41上进行滑动，调节检测探头42与金属件之间的距离，检测探头42调节完成之后，通过固定旋钮43对检测探头42进行固定，之后即可启动检测探头42对金属件进行检查，检测探头42通过滑动安装件41在滑动导向架40上进行前后滑动调节检测角度，检测探头42通过滑动安装件41跟随滑动导向架40在导向安装架3上进行滑动，适配调节检测金属件的长度和检测区域，检测完成之后将检测探头42关闭，再启动气缸51，气缸51伸缩通过连接盘52带动安装制具53相互远离进行复位，使得滑动杆54在第一弹簧56的回弹作用下带动橡胶套55逐渐进行复位，安装制具53复位完成之后即可将气缸51关闭再将检测完成之后的金属件取出进行放置，通过上述滑动导向架40在导向安装架3上进行移动，带动滑动安装件41和检测探头42进行移动，再由滑动安装件41带动检测探头42在滑动导向架40上进行前后滑动的操作，能够达到对检测探头42的检测区域进行多角度调节，提高检测效率的效果。
如图1、图2和图6所示，还包括有转动机构6，转动机构6包括有滑动件60、U型杆61、伺服电机62、齿轮63、齿圈64、单向拨动件65、扭簧66和连接架67，导向安装架3左右两部均滑动式连接有滑动件60，滑动件60顶部之间连接有两个U型杆61，U型杆61均穿过滑动安装件41，滑动件60下部均连接有伺服电机62，伺服电机62输出轴上均连接有齿轮63，导向安装架3左右两部上侧均连接有齿圈64，齿轮63均与相邻的齿圈64啮合，滑动件60下部均转动式连接有单向拨动件65，单向拨动件65均与相邻的滑动件60之间连接有扭簧66，气缸51上均连接有连接架67，单向拨动件65通过与连接架67挤压配合能够带动气缸51进行转动。
使用本装置的转动机构6，能够自动控制检测探头42的转动角度和金属件的转动角度，通过启动伺服电机62，伺服电机62输出轴转动带动齿轮63顺时针旋转，使得齿轮63与齿圈64进行配合，带动滑动件60在导向安装架3上向前进行移动，通过U型杆61带动滑动安装件41在滑动导向架40上，进行滑动自动调节检测探头42的检测角度，滑动件60向前移动时，会带动单向拨动件65一同进行移动，单向拨动件65向前移动时正常经过连接架67，经过连接架67时会进行转动拧动扭簧66，与连接架67脱离时扭簧66复原带动单向拨动件65进行复位，当检测探头42的半圈角度检测完成之后，伺服电机62输出轴带动齿轮63逆时针旋转，使得齿轮63与齿圈64进行配合带动滑动件60向后移动复位，滑动件60向后移动复位通过U型杆61带动滑动安装件41进行复位，滑动安装件41进行复位带动检测探头42进行复位，滑动件60向后移动复位时单项拨动件挤压推动连接架67，使得连接件受力带动气缸51进行转动，气缸51转动使得夹持的金属件进行转动翻面，便于检测探头42对金属件进行全面检测，检测完成之后将伺服电机62关闭即可，通过上述齿轮63与齿圈64进行配合带动滑动件60进行移动，使得滑动件60通过U型杆61带动滑动安装件41和检测探头42进行移动，再由单向拨动件65与连接架67进行配合，带动气缸51和夹持之后的金属件进行翻转的操作，能够达到自动控制检测探头42，并对金属件进行翻转，减少进行检测时对金属件进行反复调整，提高检测效率的效果。
如图1、图2和图7所示，还包括有抬升机构7，抬升机构7包括有第二固定架70、电动推杆71、第一连接件72和抬升板73，放置架2下部焊接有第二固定架70，第二固定架70左右两部上侧均连接有电动推杆71，电动推杆71伸缩端上均连接有第一连接件72，第一连接件72顶部之间连接有抬升板73。
在对较重的金属件进行辅助夹持时，可以使用本装置的抬升机构7，将较重的金属件放置在抬升板73上，之后启动电动推杆71，电动推杆71伸缩端向上移动通过第一连接件72推动抬升板73，通过抬升板73对较重的金属件进行抬升，较重的金属件抬升到位时，即可使用夹持机构5对金属件进行夹持，夹持固定之后，电动推杆71伸缩端向下进行移动复位，通过第一连接件72带动抬升板73进行复位，通过电动推杆71带动抬升板73向上进行移动对金属件进行顶升的操作，能够达到辅助夹持机构5对较重的金属件进行夹持，便于人们进行检测操作提高检测效率的效果。
如图1、图2和图8所示，还包括有对位机构8，对位机构8包括有第二连接件80、滑动卡位件81、第二弹簧82和刻度板83，滑动导向架40前部下侧均连接有第二连接件80，第二连接件80下部均滑动式连接有滑动卡位件81，滑动卡位件81均与相邻的第二连接件80之间连接有第二弹簧82，导向安装架3上前侧连接有刻度板83。
使用本装置的对位机构8能够方便对滑动导向架40的调节位置进行判断和掌控，当滑动导向架40在导向安装架3上进行移动，会通过第二连接件80带动滑动卡位件81进行在刻度板83上进行移动，通过观察滑动卡位件81在刻度板83上移动的刻度，对滑动导向架40移动的位置距离进行掌握，滑动导向架40停止移动时，滑动卡位件81在第二弹簧82的作用下，能够与刻度板83形成卡位，对滑动导向架40进行辅助固定，通过上述滑动导向架40带动第二连接件80进行移动，再由第二连接件80带动滑动卡位件81在刻度板83上进行移动的操作，能够达到方便对滑动导向架40的调节位置进行判断和掌控，提高检测效率的效果。
如图1、图2和图9所示，还包括有稳定机构9，稳定机构9包括有稳定缓冲件90和第三弹簧91，抬升板73左右两部上侧均滑动式连接有稳定缓冲件90，稳定缓冲件90前后两部均与抬升板73之间连接有第三弹簧91。
抬升板73在对金属件进行辅助抬升支撑时，可以使用本装置的稳定机构9对金属件进行稳定缓冲，在对金属件进行放置时，通过稳定缓冲件90与金属件进行支撑，稳定缓冲件90在第三弹簧91的作用下，能够对金属件的重量和顶升支撑时的震动力度进行缓冲，通过上述稳定缓冲件90和第三弹簧91进行配合的操作，能够达到对顶升的金属件进行稳定缓冲，避免工作人员对金属件进行辅助扶持，提高检测工作效率的效果。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
Claims (8)
1.一种多角度金属件粗糙度检测装置，包括有支撑架(1)、放置架(2)和导向安装架(3)，放置架(2)左右两侧均连接有支撑架(1)，放置架(2)用于放置需要进行粗糙度检测的金属件，支撑架(1)顶部之间连接有导向安装架(3)，支撑架(1)能够对放置架(2)和导向安装架(3)进行支撑，其特征是，还包括有检测机构(4)和夹持机构(5)，导向安装架(3)左右两部之间设有用于对金属件表面粗糙度进行检测的检测机构(4)，导向安装架(3)上均设有用于对金属件进行夹持固定的夹持机构(5)。
2.按照权利要求1所述的一种多角度金属件粗糙度检测装置，其特征是，检测机构(4)包括有滑动导向架(40)、滑动安装件(41)、检测探头(42)和固定旋钮(43)，导向安装架(3)左右两部均滑动式连接有滑动导向架(40)，滑动导向架(40)上部均滑动式连接有滑动安装件(41)，滑动安装件(41)下部均滑动连接有检测探头(42)，检测探头(42)能够跟随滑动安装件(41)在滑动导向架(40)上进行移动，也能在滑动安装件(41)上进行转动，滑动安装件(41)下部均螺纹式连接有固定旋钮(43)，固定旋钮(43)与检测探头(42)挤压配合，使得检测探头(42)能够固定在滑动安装件(41)上。
3.按照权利要求2所述的一种多角度金属件粗糙度检测装置，其特征是，夹持机构(5)包括有第一固定架(50)、气缸(51)、连接盘(52)、安装制具(53)、滑动杆(54)、橡胶套(55)和第一弹簧(56)，导向安装架(3)左右两部下侧均连接有第一固定架(50)，第一固定架(50)上均转动式连接有气缸(51)，气缸(51)伸缩端上均连接有连接盘(52)，连接盘(52)上均连接有安装制具(53)，安装制具(53)上均滑动式连接有多个滑动杆(54)，滑动杆(54)均与相邻的安装制具(53)之间连接有第一弹簧(56)，滑动杆(54)相邻一侧上均连接有橡胶套(55)，滑动杆(54)和第一弹簧(56)进行配合，能够对异型金属件进行夹紧，再由橡胶套(55)对滑动杆(54)与金属件进行接触时进行缓冲，减少金属件在进行夹持时磨损程度。
4.按照权利要求3所述的一种多角度金属件粗糙度检测装置，其特征是，还包括有用于带动安装件(41)和气缸(51)进行转动的转动机构(6)，转动机构(6)包括有滑动件(60)、U型杆(61)、伺服电机(62)、齿轮(63)、齿圈(64)、单向拨动件(65)、扭簧(66)和连接架(67)，导向安装架(3)左右两部均滑动式连接有滑动件(60)，滑动件(60)顶部之间连接有多个U型杆(61)，U型杆(61)均穿过滑动安装件(41)，滑动件(60)下部均连接有伺服电机(62)，伺服电机(62)输出轴上均连接有齿轮(63)，导向安装架(3)左右两部上侧均连接有齿圈(64)，齿轮(63)均与相邻的齿圈(64)啮合，滑动件(60)下部均转动式连接有单向拨动件(65)，单向拨动件(65)均与相邻的滑动件(60)之间连接有扭簧(66)，气缸(51)上均连接有连接架(67)，伺服电机(62)输出轴转动带动齿轮(63)进行旋转，齿轮(63)转动与齿圈(64)啮合带动滑动件(60)在导向安装架(3)上进行移动，滑动件(60)移动通过U型杆(61)带动滑动安装件(41)进行移动，滑动件(60)向前移动时单向拨动件(65)正常通过连接架(67)，滑动件(60)向后移动复位时，单向拨动件(65)通过与连接架(67)挤压配合能够带动气缸(51)进行转动。
5.按照权利要求4所述的一种多角度金属件粗糙度检测装置，其特征是，还包括有用于辅助抬升金属件便于进行夹持固定的抬升机构(7)，抬升机构(7)包括有第二固定架(70)、电动推杆(71)、第一连接件(72)和抬升板(73)，放置架(2)下部连接有第二固定架(70)，第二固定架(70)左右两部上侧均连接有电动推杆(71)，电动推杆(71)伸缩端上均连接有第一连接件(72)，第一连接件(72)顶部之间连接有抬升板(73)，电动推杆(71)伸缩端上下移动通过第一连接件(72)带动抬升板(73)进行上下移动，通过抬升板(73)对金属件进行辅助支撑，便于对金属件进行夹紧。
6.按照权利要求5所述的一种多角度金属件粗糙度检测装置，其特征是，还包括有用于对滑动导向架(40)进行对位调节的对位机构(8)，对位机构(8)包括有第二连接件(80)、滑动卡位件(81)、第二弹簧(82)和刻度板(83)，滑动导向架(40)前部下侧均连接有第二连接件(80)，第二连接件(80)下部均滑动式连接有滑动卡位件(81)，滑动卡位件(81)均与相邻的第二连接件(80)之间连接有第二弹簧(82)，导向安装架(3)上前侧连接有刻度板(83)，滑动卡位件(81)在第二弹簧(82)的作用下能够与刻度板(83)形成卡位，通过观察刻度板(83)上的刻度便于人们调节滑动导向架(40)。
7.按照权利要求6所述的一种多角度金属件粗糙度检测装置，其特征是，还包括有用于在进行抬升时对金属件进行缓冲稳定的稳定机构(9)，稳定机构(9)包括有稳定缓冲件(90)和第三弹簧(91)，抬升板(73)左右两部上侧均滑动式连接有稳定缓冲件(90)，稳定缓冲件(90)前后两部均与抬升板(73)之间连接有第三弹簧(91)，稳定缓冲件(90)在第三弹簧(91)的作用下能够对放置在抬升板(73)上的金属件进行缓冲防护。
8.按照权利要求1所述的一种多角度金属件粗糙度检测装置，其特征是，支撑架(1)底部均设有防滑垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310065423.0A CN116105667A (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 一种多角度金属件粗糙度检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310065423.0A CN116105667A (zh) | 2023-02-06 | 2023-02-06 | 一种多角度金属件粗糙度检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116105667A true CN116105667A (zh) | 2023-05-12 |
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ID=86262265
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Country Status (1)
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117605921A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-27 | 三鑫特材(常州)股份有限公司 | 一种大型铸钢件探伤处理装置 |
-
2023
- 2023-02-06 CN CN202310065423.0A patent/CN116105667A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117605921A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-27 | 三鑫特材(常州)股份有限公司 | 一种大型铸钢件探伤处理装置 |
| CN117605921B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-03-22 | 三鑫特材(常州)股份有限公司 | 一种大型铸钢件探伤处理装置 |
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