CN117605921A - 一种大型铸钢件探伤处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铸钢件缺陷处理技术领域，具体为一种大型铸钢件探伤处理装置，包括：驱动座、多轴联动组件、工装滚转组件和探伤机头，多轴联动组件固定安装于驱动座顶面，工装滚转组件固定于地面且套接于驱动座的内侧，多轴联动组件包括定位架、伺服电机、动滑道和运动机头，定位架的一侧设有斜撑杆，且定位架和斜撑杆的底端固定安装于驱动座的表面四角。本发明通过设置新型伺服机动式铸钢件探伤结构，在多轴联动组件驱动下实现探伤机头的位置调节，精准对向铸件表面，并由驱动座移动驱动，改变探伤机头与检测件的相对对向和间距，在扫描工作中对向检测件表面进行多轴运动，实现自动化检测，从而保证扫描成像的稳定，提高成像效果，精准分离铸件内伤。

Description

一种大型铸钢件探伤处理装置
技术领域
本发明涉及铸钢件缺陷处理技术领域，具体为一种大型铸钢件探伤处理装置。
背景技术
铸钢件在生产过程中常会发生各种不同的铸造缺陷，常见的缺陷形式有：砂眼、粘砂、气孔、锁孔、缩松、夹砂、结疤、裂纹等，这些缺陷有些会出现在铸钢件的内部，影响铸钢件的结构性能和产品质量。因此，铸钢件产品在出厂前，一般需要对其进行NDT无损探伤，找出缺陷位置并对其进行处理。常见的NDT探伤有超声波探伤、射线探伤、磁粉探伤、渗透探伤等多种形式。
现有的大型铸钢件探伤主要通过操作人员手持ct扫描仪过超声波探伤设备进行大型铸钢件表面的逐点扫描，由于手持操作稳定性差，无法准确掌控扫描仪与工件表面间距，导致铸钢件表面探伤过程中存在扫描重影区域，成像效果较差，且仅可对工件某一侧表面进行检测，需人工进行翻面等操作，尤其是对大型铸钢件进行探伤和处理时，操作人员的劳动强度极大，同时因其体积较大，人工探伤处理的方式容易出现漏检，导致产品质量事故发生。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种大型铸钢件探伤处理装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种大型铸钢件探伤处理装置，包括：驱动座、多轴联动组件、工装滚转组件和探伤机头，所述多轴联动组件固定安装于驱动座顶面，所述工装滚转组件固定于地面且套接于驱动座的内侧，所述多轴联动组件包括定位架、伺服电机、动滑道和运动机头，所述定位架的一侧设有斜撑杆，且定位架和斜撑杆的底端固定安装于驱动座的表面四角，且驱动座的底面四角均设有移动驱动电机和全向轮，所述动滑道的两端滑动安装于定位架表面，所述运动机头滑动安装于动滑道表面，所述探伤机头固定安装于运动机头表面；
所述工装滚转组件包括第一立架、第二立架、滑台座、驱动电机和工装套组，所述滑台座固定安装于第一立架和第二立架的相对内侧，所述第一立架和第二立架的表面均设有定导轮，且第一立架和第二立架的顶端均设有抱耳，所述工装套组包括主抱弧以及位于主抱弧两端的启抱弧，两个启抱弧的表面设有相适配的连接扣件，所述主抱弧和启抱弧的表面均设有齿条和螺顶杆，所述驱动电机固定安装于第一立架表面，且输出端固定连接有花键轴杆，所述花键轴杆的表面滑动套接有与齿条表面传动啮合的传动齿，所述工装套组转动安装于定导轮表面。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动驱动电机与全向轮一一对应布置，所述移动驱动电机用于驱动全向轮转动，且四个全向轮呈环周方向布置，所述全向轮为麦克纳姆轮结构。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服电机的数量为两个且分别固定安装于定位架的两侧，且两个伺服电机的输出端套接有用于驱动动滑道和运动机头滑动的皮带。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位架和斜撑杆等长且呈三角状布置于驱动座表面，所述第一立架和第二立架表面工装套组轴心与动滑道平行布置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抱耳的内侧设有与工装套组表面相抵接的导轮，所述定导轮和抱耳内侧导轮均与工装套组的表面抵接支撑。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑台座为两个相互滑动连接的平板且用于调节第一立架和第二立架之间的间距，所述驱动电机为花键杆结构，所述驱动电机表面的传动齿沿驱动电机表面轴向滑动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述螺顶杆为螺纹杆结构且一端转动连接有用于支撑铸钢件的顶头，所述螺顶杆呈工装套组的内侧径向布置，所述主抱弧和启抱弧组合形成工装套组的环形结构。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述探伤机头为超声波探头、X射线或伽马射线探头、涡流探头中的一种。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中通过设置新型伺服机动式铸钢件探伤结构，在多轴联动组件驱动下实现探伤机头的位置调节，精准对向铸件表面，并由驱动座移动驱动，改变探伤机头与检测件的相对对向和间距，在扫描工作中对向检测件表面进行多轴运动，实现自动化检测，从而保证扫描成像的稳定，提高成像效果，精准分离铸件内伤。
2.本发明中，在铸件工装中通过工装套组抱接并由螺顶杆夹持，进行快速工装，在驱动电机驱动下进行滚转运动，以更换不同结构面朝向探伤机头检测端，从而实现铸件的全面扫描运动，避免检测遗漏。
3.本发明中在多个移动驱动电机和全向轮的支撑下，可进行全向运动，改变探伤机头与铸件表面的朝向和距离，可根据铸件表面形状进行探伤机头的移动位置控制，在铸件滚转过程中，根据设定指令保持探伤机头与铸件表面间距统一，从而使成像更为细致均匀，更易判定铸件内伤情况。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的工装滚转组件结构示意图；
图3为本发明一个实施例的多轴联动组件结构示意图；
图4为本发明一个实施例的工装套组安装结构示意图；
图5为本发明一个实施例的移动驱动电机和全向轮安装结构示意图；
图6为本发明一个实施例的图4的A处结构示意图；
图7为本发明一个实施例的工装套组组合状态示意图。
附图标记：
100、驱动座；110、移动驱动电机；120、全向轮；
200、多轴联动组件；210、定位架；220、伺服电机；230、动滑道；240、运动机头；211、斜撑杆；
300、工装滚转组件；310、第一立架；320、第二立架；330、滑台座；340、驱动电机；350、工装套组；311、定导轮；312、抱耳；341、花键轴杆；351、主抱弧；352、启抱弧；353、齿条；354、螺顶杆；
400、探伤机头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种大型铸钢件探伤处理装置。
结合图1-图7示，本发明提供的一种大型铸钢件探伤处理装置，包括：驱动座100、多轴联动组件200、工装滚转组件300和探伤机头400，多轴联动组件200固定安装于驱动座100顶面，工装滚转组件300固定于地面且套接于驱动座100的内侧，多轴联动组件200包括定位架210、伺服电机220、动滑道230和运动机头240，定位架210的一侧设有斜撑杆211，且定位架210和斜撑杆211的底端固定安装于驱动座100的表面四角，且驱动座100的底面四角均设有移动驱动电机110和全向轮120，动滑道230的两端滑动安装于定位架210表面，运动机头240滑动安装于动滑道230表面，探伤机头400固定安装于运动机头240表面；
工装滚转组件300包括第一立架310、第二立架320、滑台座330、驱动电机340和工装套组350，滑台座330固定安装于第一立架310和第二立架320的相对内侧，第一立架310和第二立架320的表面均设有定导轮311，且第一立架310和第二立架320的顶端均设有抱耳312，工装套组350包括主抱弧351以及位于主抱弧351两端的启抱弧352，两个启抱弧352的表面设有相适配的连接扣件，主抱弧351和启抱弧352的表面均设有齿条353和螺顶杆354，驱动电机340固定安装于第一立架310表面，且输出端固定连接有花键轴杆341，花键轴杆341的表面滑动套接有与齿条353表面传动啮合的传动齿，工装套组350转动安装于定导轮311表面。
在该实施例中，移动驱动电机110与全向轮120一一对应布置，移动驱动电机110用于驱动全向轮120转动，且四个全向轮120呈环周方向布置，全向轮120为麦克纳姆轮结构。
具体的，通过移动驱动电机110和全向轮120带动驱动座100、多轴联动组件200进行全向运动，相对工装滚转组件300位置调节，改变探伤机头400与铸钢件表面间距和对向。
在该实施例中，伺服电机220的数量为两个且分别固定安装于定位架210的两侧，且两个伺服电机220的输出端套接有用于驱动动滑道230和运动机头240滑动的皮带。
具体的，由双伺服电机220结构通过皮带传动，实现运动机头240的XY并联传动运动，进行探伤机头400的精确定位，适用于不同规格形状铸钢件表面的对向处理。
在该实施例中，定位架210和斜撑杆211等长且呈三角状布置于驱动座100表面，第一立架310和第二立架320表面工装套组350轴心与动滑道230平行布置。
在该实施例中，抱耳312的内侧设有与工装套组350表面相抵接的导轮，定导轮311和抱耳312内侧导轮均与工装套组350的表面抵接支撑。
进一步的，滑台座330为两个相互滑动连接的平板且用于调节第一立架310和第二立架320之间的间距，驱动电机340为花键杆结构，驱动电机340表面的传动齿沿驱动电机340表面轴向滑动。
具体的，利用滑台座330伸缩实现第一立架310和第二立架320间距调节，以通过工装套组350对不同长度工件进行工装。
在该实施例中，螺顶杆354为螺纹杆结构且一端转动连接有用于支撑铸钢件的顶头，螺顶杆354呈工装套组350的内侧径向布置，主抱弧351和启抱弧352组合形成工装套组350的环形结构。
具体的，工件套接于工装套组350内侧，可通过驱动电机340驱动工装套组350在定导轮311和抱耳312的支撑导向下进行滚转运动。
在该实施例中，探伤机头400为超声波探头、X射线或伽马射线探头、涡流探头中的一种。
具体的，可根据实际需要选用各种探伤方式，使用超声波检测材料内部的缺陷或异物、通过检测射线的吸收程度来识别工件内部的缺陷或异物或涡流探伤利用涡流产生的磁场变化来检测材料中的缺陷。
本发明的工作原理及使用流程：
在使用该大型铸钢件探伤处理装置中，打开启抱弧352将铸钢件放置于主抱弧351表面并重新闭合启抱弧352，转动螺顶杆354，使螺顶杆354端部与铸钢件表面抵接贴和，进行铸钢件工装固定，尽量使铸钢件重心位于工装套组350圆心轴线上，根据铸钢件表面结构形状，在两侧伺服电机220同步驱动下，使动滑道230运动至指定位置，运动机头240和探伤机头400端部垂直对向铸钢件的滚转轴心，动滑道230与铸钢件滚转轴心平行，在两侧伺服电机220的异步驱动下，可实现运动机头240在动滑道230表面的左右平移运动，对向工件表面横向运动进行探伤扫描，在多个移动驱动电机110和全向轮120同向驱动时使探伤机头400贴近铸钢件表面，而在多个移动驱动电机110和全向轮120反向驱动时，使探伤机头400远离铸钢件表面，并围绕铸钢件做环周运动，进行特定扫描动作指令执行；
在工装套组350工装下，工件套接于工装套组350内侧，可通过驱动电机340驱动工装套组350在定导轮311和抱耳312的支撑导向下进行滚转运动，带动铸钢件翻转不同的面对向探伤机头400进行探伤扫描。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种大型铸钢件探伤处理装置，其特征在于，包括：驱动座（100）、多轴联动组件（200）、工装滚转组件（300）和探伤机头（400），所述多轴联动组件（200）固定安装于驱动座（100）顶面，所述工装滚转组件（300）固定于地面且套接于驱动座（100）的内侧，所述多轴联动组件（200）包括定位架（210）、伺服电机（220）、动滑道（230）和运动机头（240），所述定位架（210）的一侧设有斜撑杆（211），且定位架（210）和斜撑杆（211）的底端固定安装于驱动座（100）的表面四角，且驱动座（100）的底面四角均设有移动驱动电机（110）和全向轮（120），所述动滑道（230）的两端滑动安装于定位架（210）表面，所述运动机头（240）滑动安装于动滑道（230）表面，所述探伤机头（400）固定安装于运动机头（240）表面；
所述工装滚转组件（300）包括第一立架（310）、第二立架（320）、滑台座（330）、驱动电机（340）和工装套组（350），所述滑台座（330）固定安装于第一立架（310）和第二立架（320）的相对内侧，所述第一立架（310）和第二立架（320）的表面均设有定导轮（311），且第一立架（310）和第二立架（320）的顶端均设有抱耳（312）。
2.根据权利要求1所述的一种大型铸钢件探伤处理装置，其特征在于，所述移动驱动电机（110）与全向轮（120）一一对应布置，所述移动驱动电机（110）用于驱动全向轮（120）转动，且四个全向轮（120）呈环周方向布置，所述全向轮（120）为麦克纳姆轮结构。
3.根据权利要求1所述的一种大型铸钢件探伤处理装置，其特征在于，所述伺服电机（220）的数量为两个且分别固定安装于定位架（210）的两侧，且两个伺服电机（220）的输出端套接有用于驱动动滑道（230）和运动机头（240）滑动的皮带。
4.根据权利要求1所述的一种大型铸钢件探伤处理装置，其特征在于，所述定位架（210）和斜撑杆（211）等长且呈三角状布置于驱动座（100）表面，所述第一立架（310）和第二立架（320）表面工装套组（350）轴心与动滑道（230）平行布置。
5.根据权利要求1所述的一种大型铸钢件探伤处理装置，其特征在于，所述抱耳（312）的内侧设有与工装套组（350）表面相抵接的导轮，所述定导轮（311）和抱耳（312）内侧导轮均与工装套组（350）的表面抵接支撑。
6.根据权利要求1所述的一种大型铸钢件探伤处理装置，其特征在于，所述滑台座（330）为两个相互滑动连接的平板且用于调节第一立架（310）和第二立架（320）之间的间距，所述驱动电机（340）表面的传动齿沿驱动电机（340）表面轴向滑动。
7.根据权利要求1所述的一种大型铸钢件探伤处理装置，其特征在于，所述工装套组（350）包括主抱弧（351）以及位于主抱弧（351）两端的启抱弧（352），两个启抱弧（352）的表面设有相适配的连接扣件，所述主抱弧（351）和启抱弧（352）的表面均设有齿条（353）和螺顶杆（354），所述驱动电机（340）固定安装于第一立架（310）表面，且输出端固定连接有花键轴杆（341），所述花键轴杆（341）的表面滑动套接有与齿条（353）表面传动啮合的传动齿，所述工装套组（350）转动安装于定导轮（311）表面。
8.根据权利要求7所述的一种大型铸钢件探伤处理装置，其特征在于，所述螺顶杆（354）为螺纹杆结构且一端转动连接有用于支撑铸钢件的顶头，所述螺顶杆（354）呈工装套组（350）的内侧径向布置，所述主抱弧（351）和启抱弧（352）组合形成工装套组（350）的环形结构。
9.根据权利要求1所述的一种大型铸钢件探伤处理装置，其特征在于，所述探伤机头（400）为超声波探头、X射线或伽马射线探头、涡流探头中的一种。
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