CN215848161U - 一种可靠型机器人搬运设备 - Google Patents
一种可靠型机器人搬运设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215848161U CN215848161U CN202122141766.XU CN202122141766U CN215848161U CN 215848161 U CN215848161 U CN 215848161U CN 202122141766 U CN202122141766 U CN 202122141766U CN 215848161 U CN215848161 U CN 215848161U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- steering
- driving
- plate
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人搬运设备的技术领域，特别是涉及一种可靠型机器人搬运设备，其通过齿条移动将夹爪提起，然后搬运工件移动至存放区进行堆垛，无需人员手动搬抬工件进行堆垛，提高工件堆垛效率，降低工人劳动强度，提高使用便利性；包括底板、支撑杆、主体安装板、驱动机构、转向机构、搬运调节机构和升降机构，底板上固定安装有四组支撑杆，主体安装板底端与支撑杆顶端紧固连接，驱动机构固定安装在底板上，转向机构固定安装在底板上，搬运调节机构固定安装在主体安装板上，升降机构与搬运调节机构紧固连接；升降机构包括升降支架、升降安装架、齿条、第一电机、升降齿轮和夹爪。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人搬运设备的技术领域，特别是涉及一种可靠型机器人搬运设备。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的工厂工作方式大多数为流水线工作，在工件在一条流水线上完成最后一道加工时，需要将工件转移至存放区域进行堆垛，目前机器人搬运设备在搬运工件时只能抓取工件进行转移，不能带动工件升降进行堆垛，因此仍需人工搬抬工件进行堆垛，人工搬抬不仅劳动强度大，且工作效率低，费时费力，导致使用便利性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过齿条移动将夹爪提起，然后搬运工件移动至存放区进行堆垛，无需人员手动搬抬工件进行堆垛，提高工件堆垛效率，降低工人劳动强度，提高使用便利性的可靠型机器人搬运设备。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，包括底板、支撑杆、主体安装板、驱动机构、转向机构、搬运调节机构和升降机构，所述底板上固定安装有四组支撑杆，所述主体安装板底端与支撑杆顶端紧固连接，所述驱动机构固定安装在底板上，所述转向机构固定安装在底板上，所述搬运调节机构固定安装在主体安装板上，所述升降机构与搬运调节机构紧固连接；
所述升降机构包括升降支架、升降安装架、齿条、第一电机、升降齿轮和夹爪，所述升降支架固定安装在搬运调节机构上，所述升降安装架与升降支架紧固连接，所述齿条滑动安装在升降安装架中，所述第一电机固定安装在升降安装架上，所述升降齿轮输入端与第一电机输出端紧固连接，所述升降齿轮与齿条啮合，所述夹爪顶端与齿条底端紧固连接。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述搬运调节机构包括两组轴承座、螺杆、第二电机和调节支板，两组所述轴承座固定安装在主体安装板上，所述螺杆转动安装在两组轴承座之间，所述第二电机固定安装在主体安装板上，所述螺杆输入端与第二电机输出端连接，所述调节支板上设置有螺纹套，所述调节支板螺纹套螺装在螺杆上，并且所述升降支架与调节支板紧固连接。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述驱动机构包括第三电机、驱动盘、驱动辊、驱动车轮、从动盘、传动带和辅助车轮，所述第三电机固定安装在底板上，所述驱动盘与第三电机输出端连接，所述驱动辊转动安装在底板底端，所述驱动辊上紧固安装有两组驱动车轮，所述从动盘紧固套装在驱动辊上，所述传动带绕搭安装在驱动盘与从动盘上，所述辅助车轮转动安装在底板底端。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述转向机构包括第四电机、转向齿轮、转向块、两组转向杆、转向轮安装板和转向轮，所述第四电机固定安装在底板上，所述第四电机输出端设置有主动齿轮，所述转向齿轮转动安装在底板上，所述转向齿轮与第四电机主动齿轮啮合，所述转向块固定安装在转向齿轮上，两组所述转向杆对称固定安装在转向块上，所述转向轮安装板摆动安装在底板上，并且所述转向杆与转向轮安装板紧固连接，所述转向轮固定安装在转向轮安装板上。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，还包括导杆支座、两组导杆和导套，所述主体安装板上固定安装有四组导杆支座，两组所述导杆对称插装在导杆支座上，所述导套固定安装在调节支板上，所述导套滑动套装在导杆上。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述导套设置有四组。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述导杆支座上紧固粘连安装有防护胶垫。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述底板边角均设置为圆角。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述驱动盘与从动盘上均设置有防滑条纹。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，所述支撑杆焊接安装在底板与主体安装板之间。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：
通过驱动机构带动机器人整体移动，之后通过搬运调节机构调节夹爪的横向位置，然后启动第一电机，第一电机输出端带动升降齿轮转动，之后转动的升降齿轮与齿条啮合配合使齿条在升降安装架中滑动，然后通过滑动的齿条带动夹爪下移，之后通过夹爪将工件夹取，然后启动第一电机控制升降齿轮反转，之后使齿条移动将夹爪提起，然后搬运工件移动至存放区进行堆垛，无需人员手动搬抬工件进行堆垛，提高工件堆垛效率，降低工人劳动强度，提高使用便利性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是升降机构放大结构示意图；
图3是搬运调节机构放大结构示意图；
图4是驱动机构与转向机构放大结构示意图；
图5是驱动车轮安装结构示意图；
附图中标记：1、底板；2、支撑杆；3、主体安装板；4、升降支架；5、升降安装架；6、齿条；7、第一电机；8、升降齿轮；9、夹爪；10、轴承座；11、螺杆；12、第二电机；13、调节支板；14、第三电机；15、驱动盘；16、驱动辊；17、驱动车轮；18、从动盘；19、传动带；20、辅助车轮；21、第四电机；22、转向齿轮；23、转向块；24、转向杆；25、转向轮安装板；26、转向轮；27、导杆支座；28、导杆；29、导套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图5所示，本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，包括底板1、支撑杆2、主体安装板3、驱动机构、转向机构、搬运调节机构和升降机构，底板1上固定安装有四组支撑杆2，主体安装板3底端与支撑杆2顶端紧固连接，驱动机构固定安装在底板1上，转向机构固定安装在底板1上，搬运调节机构固定安装在主体安装板3上，升降机构与搬运调节机构紧固连接；
升降机构包括升降支架4、升降安装架5、齿条6、第一电机7、升降齿轮8和夹爪9，升降支架4固定安装在搬运调节机构上，升降安装架5与升降支架4紧固连接，齿条6滑动安装在升降安装架5中，第一电机7固定安装在升降安装架5上，升降齿轮8输入端与第一电机7输出端紧固连接，升降齿轮8与齿条6啮合，夹爪9顶端与齿条6底端紧固连接；通过驱动机构带动机器人整体移动，之后通过搬运调节机构调节夹爪9的横向位置，然后启动第一电机7，第一电机7输出端带动升降齿轮8转动，之后转动的升降齿轮8与齿条6啮合配合使齿条6在升降安装架5中滑动，然后通过滑动的齿条6带动夹爪9下移，之后通过夹爪9将工件夹取，然后启动第一电机7控制升降齿轮8反转，之后使齿条6移动将夹爪9提起，然后搬运工件移动至存放区进行堆垛，无需人员手动搬抬工件进行堆垛，提高工件堆垛效率，降低工人劳动强度，提高使用便利性。
作为上述实施例的优选，搬运调节机构包括两组轴承座10、螺杆11、第二电机12和调节支板13，两组轴承座10固定安装在主体安装板3上，螺杆11转动安装在两组轴承座10之间，第二电机12固定安装在主体安装板3上，螺杆11输入端与第二电机12输出端连接，调节支板13上设置有螺纹套，调节支板13螺纹套螺装在螺杆11上，并且升降支架4与调节支板13紧固连接；启动第二电机12，之后第二电机12输出端带动螺杆11转动，然后转动的螺杆11与调节支板13上的螺纹套螺装配合，使调节支板13移动，之后移动的调节支板13带动升降支架4移动，进而调节升降机构的横向位置，提高使用实用性。
作为上述实施例的优选，驱动机构包括第三电机14、驱动盘15、驱动辊16、驱动车轮17、从动盘18、传动带19和辅助车轮20，第三电机14固定安装在底板1上，驱动盘15与第三电机14输出端连接，驱动辊16转动安装在底板1底端，驱动辊16上紧固安装有两组驱动车轮17，从动盘18紧固套装在驱动辊16上，传动带19绕搭安装在驱动盘15与从动盘18上，辅助车轮20转动安装在底板1底端；启动第三电机14，之后第三电机14输出端带动驱动盘15转动，然后转动的驱动盘15通过传动带19带动从动盘18转动，之后转动的从动盘18带动驱动辊16转动，然后转动的驱动辊16地阿东驱动车轮17转动，之后转动的驱动车轮17与辅助车轮20配合使机器人整体移动，提高使用便利性。
作为上述实施例的优选，转向机构包括第四电机21、转向齿轮22、转向块23、两组转向杆24、转向轮安装板25和转向轮26，第四电机21固定安装在底板1上，第四电机21输出端设置有主动齿轮，转向齿轮22转动安装在底板1上，转向齿轮22与第四电机21主动齿轮啮合，转向块23固定安装在转向齿轮22上，两组转向杆24对称固定安装在转向块23上，转向轮安装板25摆动安装在底板1上，并且转向杆24与转向轮安装板25紧固连接，转向轮26固定安装在转向轮安装板25上；在移动过程中，根据路况启动第四电机21，之后第四电机21输出端带动主动齿轮转动，然后转动的主动齿轮带动转向齿轮22转动，之后转动的转向齿轮22带动转向块23转动，然后转动的转向块23带动两组转向杆24摆动，之后摆动的转向杆24带动转向轮安装板25在底板1上摆动，然后转向轮安装板25带动转向轮26摆动，之后通过摆动的转向轮26带动机器人转向，调节机器人移动方向，提高使用实用性。
作为上述实施例的优选，还包括导杆支座27、两组导杆28和导套29，主体安装板3上固定安装有四组导杆支座27，两组导杆28对称插装在导杆支座27上，导套29固定安装在调节支板13上，导套29滑动套装在导杆28上；在调节支板13移动过程中，通过导套29与导杆28滑动配合导向调节支板13移动，避免调节支板13移动过程中发生偏移，提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选，导套29设置有四组；通过设置四组导套29，增加导套29与导杆28导向滑动的稳定性。
作为上述实施例的优选，导杆支座27上紧固粘连安装有防护胶垫；通过设置防护胶垫，在调节支板13滑动至边缘时，缓冲导套29与导杆支座27之间的撞击，避免导套29与导杆支座27长期撞击发生磨损，提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选，底板1边角均设置为圆角；避免人员在检修机器人时被主体安装板3边角划伤，提高使用稳定性。
作为上述实施例的优选，驱动盘15与从动盘18上均设置有防滑条纹。
作为上述实施例的优选，支撑杆2焊接安装在底板1与主体安装板3之间。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，其在工作时，启动第三电机14，之后第三电机14输出端带动驱动盘15转动，然后转动的驱动盘15通过传动带19带动从动盘18转动，之后转动的从动盘18带动驱动辊16转动，然后转动的驱动辊16地阿东驱动车轮17转动，之后转动的驱动车轮17与辅助车轮20配合使机器人整体移动，在移动过程中，根据路况启动第四电机21，之后第四电机21输出端带动主动齿轮转动，然后转动的主动齿轮带动转向齿轮22转动，之后转动的转向齿轮22带动转向块23转动，然后转动的转向块23带动两组转向杆24摆动，之后摆动的转向杆24带动转向轮安装板25在底板1上摆动，然后转向轮安装板25带动转向轮26摆动，之后通过摆动的转向轮26带动机器人转向，调节机器人移动方向，然后启动第二电机12，之后第二电机12输出端带动螺杆11转动，然后转动的螺杆11与调节支板13上的螺纹套螺装配合，使调节支板13移动，之后移动的调节支板13带动升降支架4移动，进而调节升降机构的横向位置，然后启动第一电机7，第一电机7输出端带动升降齿轮8转动，之后转动的升降齿轮8与齿条6啮合配合使齿条6在升降安装架5中滑动，然后通过滑动的齿条6带动夹爪9下移，之后通过夹爪9将工件夹取，然后启动第一电机7控制升降齿轮8反转，之后使齿条6移动将夹爪9提起，然后搬运工件移动至存放区进行堆垛，无需人员手动搬抬工件进行堆垛，提高工件堆垛效率，降低工人劳动强度。
本实用新型的一种可靠型机器人搬运设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，包括底板(1)、支撑杆(2)、主体安装板(3)、驱动机构、转向机构、搬运调节机构和升降机构，所述底板(1)上固定安装有四组支撑杆(2)，所述主体安装板(3)底端与支撑杆(2)顶端紧固连接，所述驱动机构固定安装在底板(1)上，所述转向机构固定安装在底板(1)上，所述搬运调节机构固定安装在主体安装板(3)上，所述升降机构与搬运调节机构紧固连接；
所述升降机构包括升降支架(4)、升降安装架(5)、齿条(6)、第一电机(7)、升降齿轮(8)和夹爪(9)，所述升降支架(4)固定安装在搬运调节机构上，所述升降安装架(5)与升降支架(4)紧固连接，所述齿条(6)滑动安装在升降安装架(5)中，所述第一电机(7)固定安装在升降安装架(5)上，所述升降齿轮(8)输入端与第一电机(7)输出端紧固连接，所述升降齿轮(8)与齿条(6)啮合，所述夹爪(9)顶端与齿条(6)底端紧固连接。
2.如权利要求1所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述搬运调节机构包括两组轴承座(10)、螺杆(11)、第二电机(12)和调节支板(13)，两组所述轴承座(10)固定安装在主体安装板(3)上，所述螺杆(11)转动安装在两组轴承座(10)之间，所述第二电机(12)固定安装在主体安装板(3)上，所述螺杆(11)输入端与第二电机(12)输出端连接，所述调节支板(13)上设置有螺纹套，所述调节支板(13)螺纹套螺装在螺杆(11)上，并且所述升降支架(4)与调节支板(13)紧固连接。
3.如权利要求1所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述驱动机构包括第三电机(14)、驱动盘(15)、驱动辊(16)、驱动车轮(17)、从动盘(18)、传动带(19)和辅助车轮(20)，所述第三电机(14)固定安装在底板(1)上，所述驱动盘(15)与第三电机(14)输出端连接，所述驱动辊(16)转动安装在底板(1)底端，所述驱动辊(16)上紧固安装有两组驱动车轮(17)，所述从动盘(18)紧固套装在驱动辊(16)上，所述传动带(19)绕搭安装在驱动盘(15)与从动盘(18)上，所述辅助车轮(20)转动安装在底板(1)底端。
4.如权利要求1所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述转向机构包括第四电机(21)、转向齿轮(22)、转向块(23)、两组转向杆(24)、转向轮安装板(25)和转向轮(26)，所述第四电机(21)固定安装在底板(1)上，所述第四电机(21)输出端设置有主动齿轮，所述转向齿轮(22)转动安装在底板(1)上，所述转向齿轮(22)与第四电机(21)主动齿轮啮合，所述转向块(23)固定安装在转向齿轮(22)上，两组所述转向杆(24)对称固定安装在转向块(23)上，所述转向轮安装板(25)摆动安装在底板(1)上，并且所述转向杆(24)与转向轮安装板(25)紧固连接，所述转向轮(26)固定安装在转向轮安装板(25)上。
5.如权利要求2所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，还包括导杆支座(27)、两组导杆(28)和导套(29)，所述主体安装板(3)上固定安装有四组导杆支座(27)，两组所述导杆(28)对称插装在导杆支座(27)上，所述导套(29)固定安装在调节支板(13)上，所述导套(29)滑动套装在导杆(28)上。
6.如权利要求5所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述导套(29)设置有四组。
7.如权利要求5所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述导杆支座(27)上紧固粘连安装有防护胶垫。
8.如权利要求1所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述底板(1)边角均设置为圆角。
9.如权利要求3所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述驱动盘(15)与从动盘(18)上均设置有防滑条纹。
10.如权利要求1所述的一种可靠型机器人搬运设备，其特征在于，所述支撑杆(2)焊接安装在底板(1)与主体安装板(3)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122141766.XU CN215848161U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种可靠型机器人搬运设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122141766.XU CN215848161U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种可靠型机器人搬运设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215848161U true CN215848161U (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80246169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122141766.XU Expired - Fee Related CN215848161U (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种可靠型机器人搬运设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215848161U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115043193A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-13 | 广州城市理工学院 | 一种推倒运送机器人 |
| CN115649778A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-01-31 | 昆明理工大学 | 一种居家智能配药机 |
| CN118083567A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-28 | 江苏九众九自动化科技有限公司 | 一种agv智能搬运机器人 |
-
2021
- 2021-09-06 CN CN202122141766.XU patent/CN215848161U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115043193A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-13 | 广州城市理工学院 | 一种推倒运送机器人 |
| CN115043193B (zh) * | 2022-07-22 | 2024-04-05 | 广州城市理工学院 | 一种推倒运送机器人 |
| CN115649778A (zh) * | 2022-11-07 | 2023-01-31 | 昆明理工大学 | 一种居家智能配药机 |
| CN118083567A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-28 | 江苏九众九自动化科技有限公司 | 一种agv智能搬运机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215848161U (zh) | 一种可靠型机器人搬运设备 | |
| CN109176567B (zh) | 齿轮搬运检测助力机械臂 | |
| CN102642718A (zh) | 轨道吸盘式抓料装置 | |
| CN111731860A (zh) | 一种板材搬运辅助臂组及连续搬运工作方法 | |
| CN114030833A (zh) | 一种外贸物流运输设备 | |
| CN211890881U (zh) | 一种直线式抓取机械手 | |
| CN214686624U (zh) | 多功能抓手及上料系统 | |
| CN118106998A (zh) | 一种转运传输使用的角度自动补偿抓取机械手 | |
| CN116460646B (zh) | 集成夹爪机构 | |
| CN112193307B (zh) | 一种建筑施工用钢板的搬运装置 | |
| CN109436788B (zh) | 一种复合材料地台板抓取装置 | |
| CN209796698U (zh) | 自动翻转设备及其翻转装置 | |
| CN114012417B (zh) | 一种减震器装配系统 | |
| CN214721691U (zh) | 罐车罐体与车架自动焊接装置 | |
| CN211249300U (zh) | 一种气动自动料仓 | |
| CN209520900U (zh) | 齿轮搬运检测助力机械臂 | |
| CN210730551U (zh) | 高效拉拔机 | |
| CN210976651U (zh) | 安装机器人 | |
| JPH0618801Y2 (ja) | タイヤ取付け補助装置 | |
| CN218638752U (zh) | 锡炉治具自动传输装置 | |
| KR0132519B1 (ko) | 자동차배터리 운반장치 | |
| CN218659076U (zh) | 一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手 | |
| CN220723427U (zh) | 一种机电升降装置 | |
| CN218087783U (zh) | 一种不易滑脱的拿放物料机械手 | |
| CN214110592U (zh) | 一种切口机的机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220218 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |