CN218087783U - 一种不易滑脱的拿放物料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种不易滑脱的拿放物料机械手，涉及机械手技术领域，该机械手旨在解决现有技术下无法调节机械手水平位置，需要额外使用其他辅助设备来对整个机械手的位置进行调节的技术问题。该机械手包括底座、设置于底座上侧用于导向的导向框、设置于导向框上侧用于夹持物料的防脱夹持组件、设置于防脱夹持组件外侧用于调节物料位置的调节组件；其中，导向框内侧设有用于转动的螺纹杆，导向框后侧设有用于驱动螺纹杆转动的第一电机，导向框上侧设有用于固定调节组件的固定板，固定板下侧设有用于限位的限位板。该机械手通过第一电机可以带动螺纹杆转动，从而带动滑块在导向框上前后移动，可以改变整个机械手的位置，对其水平位置进行调整。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种不易滑脱的拿放物料机械手。
背景技术
现今，在很多物料加工过程中，都会用到机械手来代替人工手动夹持，将物料转运到所需要加工的位置进行加工处理，实现自动化生产，使用起来起来十分方便。
目前，专利号为CN202020319645.2的实用新型公开了一种可旋转的取放物料自动化机械手。包括机械手结构梁，机械手结构梁的下端设有水平旋转机构，水平旋转机构控制一90°侧姿组件旋转；水平旋转机构能够控制所述90°侧姿组件逆时针旋转180°或是顺时针旋转180°。本实用新型增加安装伺服电机，配合谐波减速机。机械手可以90°翻转，同时又可以达到水平±180°旋转取放物料，根据生产需求旋转角度摆放产品，达到自动化生产，无需人工操作。但是该申请方案中的机械手无法调节机械手水平位置，需要额外使用其他辅助设备来对整个机械手的位置进行调节，使用起来不是很方便。
因此，针对上述机械手无法调节机械手水平位置的问题，亟需得到解决，以改善机械手的使用场景。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种不易滑脱的拿放物料机械手，该机械手旨在解决现有技术下无法调节机械手水平位置，需要额外使用其他辅助设备来对整个机械手的位置进行调节的技术问题。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种不易滑脱的拿放物料机械手，该机械手包括底座、设置于所述底座上侧用于导向的导向框、设置于所述导向框上侧用于夹持物料的防脱夹持组件、设置于所述防脱夹持组件外侧用于调节物料位置的调节组件；其中，所述导向框内侧设有用于转动的螺纹杆，所述导向框后侧设有用于驱动所述螺纹杆转动的第一电机，所述导向框上侧设有用于固定所述调节组件的固定板，所述固定板下侧设有用于限位的限位板，所述限位板下侧设有用于连接所述螺纹杆的滑块，所述滑块与所述螺纹杆之间为螺纹连接。
使用本技术方案的机械手时，先将底座固定在物料存放设备上，然后再打开第一电机，使得第一电机转动带动螺纹杆转动，从而带动滑块向物料处靠近，使得固定板和调节组件以及防脱夹持组件能够同时移动到物料堆放处，然后调整调节组件的位置，将整个防脱夹持组件向上抬，然后再打开防脱夹持组件对物料进行夹紧固定，夹紧后，再翻转防脱夹持组件，将另一侧的防脱夹持组件翻转到物料堆放处，再对物料进行夹持，夹持好之后，再打开第一电机，将物料向前推送，然后再打开调节组件将物料向下移动，再松开防脱夹持组件使得物料能够掉落下来，然后再重新抬高防脱夹持组件，再翻转防脱夹持组件，将另一侧的物料也放置到同一侧；通过第一电机的设置，可以带动螺纹杆转动，从而带动滑块在导向框上前后移动，可以改变整个机械手的位置，对其水平位置进行调整，无需使用其他辅助工具来辅助操作，使用起来十分方便，防脱夹持组件中设有吸盘，可以将物料牢牢吸附住，从而避免在机械手移动过程中物料掉落下来，使得夹持更加稳定。
进一步的，所述调节组件包括滑台气缸，所述滑台气缸后侧设有用于固定所述滑台气缸的竖板，所述竖板后侧设有用于加固的加劲板。通过滑台气缸的设置，可以用来调整整个防脱夹持组件的高度，对物料的高度进行调整，同时也能保证防脱夹持组件能够正常翻转。
更进一步的，所述滑台气缸前侧设有用于上下移动的滑板，所述滑板前侧设有支撑板，所述支撑板上侧设有用于翻转所述防脱夹持组件的翻转电机。通过翻转电机的设置，可以将防脱夹持组件翻转至另一侧，可以实现物料从机械手左侧移动到另一侧的操作。
更进一步的，所述翻转电机的输出轴设有用于连接所述防脱夹持组件的转轴，所述转轴外侧开设有用于限位的卡槽。通过卡槽的设置，可以方便对防脱夹持组件进行定位安装，使得防脱夹持组件能够与调节组件相互连接在一起。
更进一步的，所述防脱夹持组件包括夹持框，所述夹持框内侧开设有均匀分布的防滑槽，所述夹持框内侧设有用于分隔物料的隔板。通过隔板的设置，可以将夹持框分成两个部分，同时对两组物料进行夹持。
更进一步的，所述夹持框后侧设有用于连接所述转轴的卡块，所述夹持框内侧设有用于左右移动的夹持块。通过夹持块的设置，可以对夹持块的位置进行调整，从而对不同型号和规格的物料进行夹紧固定。
更进一步的，所述隔板和所述夹持块内侧设有用于吸附物料的吸盘，所述夹持框外侧设有用于调节所述夹持块位置的调节气缸。通过吸盘的设置，可以将物料牢牢吸附住，从而避免在机械手移动过程中物料掉落下来，使得夹持更加稳定。
(3)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机械手通过第一电机的设置，可以带动螺纹杆转动，从而带动滑块在导向框上前后移动，可以改变整个机械手的位置，对其水平位置进行调整，无需使用其他辅助工具来辅助操作，使用起来十分方便，防脱夹持组件中设有吸盘，可以将物料牢牢吸附住，从而避免在机械手移动过程中物料掉落下来，使得夹持更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型机械手一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型机械手一种具体实施方式中螺纹杆的结构示意图；
图3为本实用新型机械手一种具体实施方式中调节组件的结构示意图；
图4为本实用新型机械手一种具体实施方式中防脱夹持组件的结构示意图。
附图中的标记为：1、底座；2、导向框；3、防脱夹持组件；4、固定板；5、调节组件；6、第一电机；7、螺纹杆；8、限位板；9、滑块；10、滑台气缸；11、竖板；12、滑板；13、支撑板；14、翻转电机；15、转轴；16、夹持框；17、防滑槽；18、夹持块；19、吸盘；20、调节气缸。
具体实施方式
本具体实施方式是一种不易滑脱的拿放物料机械手，其结构示意图如图1所示，该机械手包括底座1、设置于底座1上侧用于导向的导向框2、设置于导向框2上侧用于夹持物料的防脱夹持组件3、设置于防脱夹持组件3外侧用于调节物料位置的调节组件5；导向框2内侧设有用于转动的螺纹杆7，导向框2后侧设有用于驱动螺纹杆7转动的第一电机6，导向框2上侧设有用于固定调节组件5的固定板4，固定板4下侧设有用于限位的限位板8，限位板8下侧设有用于连接螺纹杆7的滑块9，滑块9与螺纹杆7之间为螺纹连接。
针对本具体实施方式，底座1和导向框2的长度可以根据需要进行设定。
其中，调节组件5包括滑台气缸10，滑台气缸10后侧设有用于固定滑台气缸10的竖板11，竖板11后侧设有用于加固的加劲板，滑台气缸10前侧设有用于上下移动的滑板12，滑板12前侧设有支撑板13，支撑板13上侧设有用于翻转防脱夹持组件3的翻转电机14，翻转电机14的输出轴设有用于连接防脱夹持组件3的转轴15，转轴15外侧开设有用于限位的卡槽，防脱夹持组件3包括夹持框16，夹持框16内侧开设有均匀分布的防滑槽17，夹持框16内侧设有用于分隔物料的隔板，夹持框16后侧设有用于连接转轴15的卡块，夹持框16内侧设有用于左右移动的夹持块18，隔板和夹持块18内侧设有用于吸附物料的吸盘19，夹持框16外侧设有用于调节夹持块18位置的调节气缸20。滑台气缸10的型号和规格可以根据需要进行设定。
该机械手其螺纹杆的结构示意图如图2所示，其调节组件的结构示意图如图3所示，其防脱夹持组件的结构示意图如图4所示。
在此还需要特别说明的是，吸盘19的型号和规格可以根据需要进行设定。
使用本技术方案的机械手时，先将底座1固定在物料存放设备上，然后再打开第一电机6，使得第一电机6转动带动螺纹杆7转动，从而带动滑块9向物料处靠近，使得固定板4和调节组件5以及防脱夹持组件3能够同时移动到物料堆放处，然后调整调节组件5的位置，将整个防脱夹持组件3向上抬，然后再打开防脱夹持组件3对物料进行夹紧固定，夹紧后，再翻转防脱夹持组件3，将另一侧的防脱夹持组件3翻转到物料堆放处，再对物料进行夹持，夹持好之后，再打开第一电机6，将物料向前推送，然后再打开调节组件5将物料向下移动，再松开防脱夹持组件3使得物料能够掉落下来，然后再重新抬高防脱夹持组件3，再翻转防脱夹持组件3，将另一侧的物料也放置到同一侧。
Claims (7)
1.一种不易滑脱的拿放物料机械手，该机械手包括底座、设置于所述底座上侧用于导向的导向框、设置于所述导向框上侧用于夹持物料的防脱夹持组件、设置于所述防脱夹持组件外侧用于调节物料位置的调节组件；其特征在于，所述导向框内侧设有用于转动的螺纹杆，所述导向框后侧设有用于驱动所述螺纹杆转动的第一电机，所述导向框上侧设有用于固定所述调节组件的固定板，所述固定板下侧设有用于限位的限位板，所述限位板下侧设有用于连接所述螺纹杆的滑块，所述滑块与所述螺纹杆之间为螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述调节组件包括滑台气缸，所述滑台气缸后侧设有用于固定所述滑台气缸的竖板，所述竖板后侧设有用于加固的加劲板。
3.根据权利要求2所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述滑台气缸前侧设有用于上下移动的滑板，所述滑板前侧设有支撑板，所述支撑板上侧设有用于翻转所述防脱夹持组件的翻转电机。
4.根据权利要求3所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述翻转电机的输出轴设有用于连接所述防脱夹持组件的转轴，所述转轴外侧开设有用于限位的卡槽。
5.根据权利要求4所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述防脱夹持组件包括夹持框，所述夹持框内侧开设有均匀分布的防滑槽，所述夹持框内侧设有用于分隔物料的隔板。
6.根据权利要求5所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述夹持框后侧设有用于连接所述转轴的卡块，所述夹持框内侧设有用于左右移动的夹持块。
7.根据权利要求6所述的一种不易滑脱的拿放物料机械手，其特征在于，所述隔板和所述夹持块内侧设有用于吸附物料的吸盘，所述夹持框外侧设有用于调节所述夹持块位置的调节气缸。
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