CN115649778A - 一种居家智能配药机 - Google Patents

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CN115649778A CN202211383564.9A CN202211383564A CN115649778A CN 115649778 A CN115649778 A CN 115649778A CN 202211383564 A CN202211383564 A CN 202211383564A CN 115649778 A CN115649778 A CN 115649778A
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刘子齐
孙军锋
王娟
缪青松
高艺欣
李佳荣
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Abstract

本发明涉及一种居家智能配药机，属于智能医疗设备技术领域。本发明包括储藏装置、袋装药物配送装置、药物加热装置、取杯装置、西药配送装置、运送小车、配药机底板；储藏装置位于配药机底板内一侧，袋装药物配送装置位于储藏装置侧部，取杯装置位于配药机底板内中部，药物加热装置安装在配药机底板内位于取杯装置前部，西药配送装置安装在配药机底板内另一侧，运送小车安装在西药配送装置侧部，储藏装置安设有多层隔板，隔板上安设有方形凸台，方形凸台上开设有方形凹槽。本发明功能齐全，能提供生活绝大部分用药场景；制作成本低，效率高，功能原理简单，安全性好；可避免错吃药、多吃药的情况，使老年人用药更安全。

Description

一种居家智能配药机
技术领域
本发明涉及一种居家智能配药机，属于智能医疗设备技术领域。
背景技术
目前，我国辅助老年人吃药的产品多为药盒，药盒的功能主要以储存为主，在产品的人群定位上也没有明确的划分，老年人也只能购买使用一般通用的药盒。大部分的国内药盒产品只是采用了分格或分层等处理，将每一个单元进行编码，在实际使用过程中只能单一地解决极少的服药问题。随着智能药箱的出现，语音服药提醒、手机监控等功能得到实现，但是传统设计的智能药箱大多倾向于便携性和可穿戴性，由于体积较小，限制了智能药箱的存储空间和多功能性。现有产品无法实现主动配药、中药加热、标准检测等功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种居家智能配药机，以解决有的老人吃药的产品存储空间少、智能化程度低，以及功能单一等问题。
本发明按以下技术方案实现：一种居家智能配药机，包括储藏装置1、袋装药物配送装置2、药物加热装置3、取杯装置4、西药配送装置5、运送小车6、配药机底板7；储藏装置1位于配药机底板7内一侧，袋装药物配送装置2位于储藏装置1侧部，取杯装置4位于配药机底板7内中部，药物加热装置3安装在配药机底板7内位于取杯装置4前部，西药配送装置5安装在配药机底板7内另一侧，运送小车6安装在西药配送装置5侧部，储藏装置1上安设有多层隔板8，隔板8上安设有方形凸台9，方形凸台9上开设有方形凹槽10，储藏装置1主要用于储藏袋装药物，袋装药物配送装置2包括齿条柱Ⅰ11、齿条柱Ⅱ12、齿条减速器Ⅰ13、齿条减速器Ⅱ14、机械手爪15、旋转器Ⅰ16、涡轮Ⅰ17、移动小车18；涡轮Ⅰ17安装在移动小车18上，齿条柱Ⅰ11安装在涡轮Ⅰ17上，齿条减速器Ⅰ13安装在齿条柱Ⅰ11上，齿条柱Ⅱ12安装在齿条减速器Ⅰ13上，齿条减速器Ⅱ14安装在齿条柱Ⅱ12下部，机械手爪15安装在齿条减速器Ⅱ14上，机械手爪15主要用于从储藏装置1上将袋装药物托起，旋转器Ⅰ16安装在移动小车18上，齿条减速器Ⅰ13包括电机Ⅰ19、齿轮箱箱体20、齿轮Ⅰ21、连接轴Ⅰ22、齿轮Ⅱ23、销轴24、双层齿轮Ⅰ25、齿轮Ⅲ26、连接轴Ⅱ27、齿轮Ⅳ28、双层齿轮Ⅱ29、连接轴Ⅲ30、齿轮Ⅴ31、连接轴Ⅳ32、齿轮Ⅵ33；齿轮箱箱体20端部与电机Ⅰ19端部连接，齿轮箱箱体20两侧分布开设有多个圆形通孔Ⅰ34，齿轮箱箱体20上部开设有方形孔Ⅰ35，连接轴Ⅰ22、销轴24、连接轴Ⅱ27、连接轴Ⅲ30、连接轴Ⅳ32通过圆形通孔34安装在齿轮箱箱体20上，齿轮Ⅰ21、齿轮Ⅱ23安装在连接轴Ⅰ22上，齿轮Ⅱ23位于连接轴Ⅰ22端部，双层齿轮Ⅰ25安装在销轴24端部，齿轮Ⅲ26、齿轮Ⅳ28分别安装在连接轴Ⅱ27端部，双层齿轮Ⅱ29、齿轮Ⅴ31分别安装在连接轴Ⅲ30端部，齿轮Ⅵ33安装在连接轴Ⅳ32上，电机Ⅰ19输出端蜗杆Ⅰ36与齿轮Ⅰ21相互啮合，齿轮Ⅱ23与双层齿轮Ⅰ25相互啮合，双层齿轮Ⅰ25与齿轮26Ⅲ相互啮合，齿轮Ⅳ28与双层齿轮Ⅱ29相互啮合，齿轮Ⅴ31与齿轮Ⅵ33相互啮合，齿轮Ⅵ33上部位于方形孔Ⅰ35内，齿条减速器Ⅰ13通过齿轮Ⅵ33与齿条柱Ⅰ11相互啮合安装在齿条柱Ⅰ11上，齿条减速器Ⅱ14与齿条减速器Ⅰ13结构相同，齿条柱Ⅱ12后端部安装在齿条减速器Ⅰ13上，齿条减速器Ⅱ14通过齿轮Ⅵ33与齿条柱Ⅱ12相互啮合安装在齿条柱Ⅱ12上，机械手爪15安装在齿条减速器Ⅱ14上，旋转器Ⅰ16包括电机Ⅱ37、变速箱箱体38、蜗杆Ⅱ39、齿轮Ⅶ40、连接轴Ⅴ41、齿轮Ⅷ42、双层齿轮Ⅲ43、销轴Ⅱ44、齿轮Ⅸ45、阶梯轴46；变速箱箱体38端部与电机Ⅱ37端部连接，变速箱箱体38两侧部分别开设有圆形通孔Ⅱ47，变速箱箱体38上部开设有方形孔Ⅱ48，连接轴Ⅴ41、销轴Ⅱ44、阶梯轴46通过圆形通孔Ⅱ47安装在变速箱箱体38内，齿轮Ⅶ40、齿轮Ⅷ42安装在连接轴Ⅳ41上，齿轮Ⅶ40位于连接轴Ⅳ41端部，双层齿轮Ⅲ43安装在销轴Ⅱ44端部，齿轮Ⅸ45安装在阶梯轴46端部，蜗杆Ⅱ39安装在阶梯轴46上，电机Ⅱ37的输出端蜗杆Ⅰ36与齿轮Ⅷ42相互啮合，齿轮Ⅶ40与双层齿轮Ⅲ43相互啮合，双层齿轮Ⅲ43与齿轮Ⅸ45相互啮合，齿轮Ⅷ42位于方形孔Ⅱ48内，蜗杆Ⅱ39与涡轮Ⅰ17啮合，取杯装置4包括六边形支架63、齿条减速器Ⅳ64、柔性手爪65、伸缩杯托66；齿条减速器Ⅳ64与齿条减速器Ⅰ13结构相同，六边形支架63底部不相邻三边安设有支柱67、齿条柱Ⅴ68，六边形支架63内侧安设有圆形凸台69，圆形凸台69上开有圆孔Ⅱ70，齿条减速器Ⅳ64通过齿轮Ⅵ33与齿条柱Ⅴ68啮合安装在齿条柱Ⅴ68上，柔性手爪65安装在齿条减速器Ⅳ64上，伸缩杯托66一端安装在圆形凸台69的圆孔Ⅱ70上，西药配送装置5包括支架76、涡轮Ⅱ77、旋转器Ⅱ78、旋转支撑盘79、气缸推动杆80、水箱81；旋转器Ⅱ78与旋转器Ⅰ16结构相同，支架76上部安设有方形凸台Ⅲ82，支架76下部安设有三角支柱83，三角支柱83主要用于支撑支架76，涡轮Ⅱ77与方形凸台Ⅲ82配合安装在支架76上部，旋转支撑盘79安置在水箱81上，旋转支撑盘79包括八边形支架84、轴承Ⅱ85；八边形支架84顶部安设有方形凸台Ⅳ86，方形凸台Ⅳ86上开设有圆孔Ⅲ87，轴承Ⅱ85通过圆孔Ⅲ87安装在方形凸台Ⅳ86上，八边形支架84外侧安设有方形凸台Ⅴ88，方形凸台Ⅴ88底部安设有支撑板89，支撑板89主要用于放置西药盒90，支撑板89上安放有西药盒90，八边形支架84内侧上部安设有L型凸台91，涡轮Ⅱ77下端面与L型凸台91连接，旋转器Ⅱ78的阶梯轴46通过轴承Ⅱ85安装在八边形支架84上的方形凸台Ⅳ86上，旋转器Ⅱ78的蜗杆Ⅱ39与涡轮Ⅱ77相互啮合，气缸推动杆80包括T型固定柱92、气缸93、推动杆94；T型固定柱92安装在涡轮Ⅱ77上，气缸93安装在T型固定柱92端部，推动杆94连接在气缸93端部，推动杆94端部可伸长至西药盒90处。
所述药物加热装置3包括箱体59、加热板60、齿条减速器Ⅲ61、齿条柱Ⅲ62；齿条减速器Ⅲ61与齿条减速器Ⅰ13结构相同，齿条柱Ⅲ62安装在配药机底板7内位于配药机底板7中部，齿条减速器Ⅲ61通过齿轮Ⅵ33与齿条柱Ⅲ62相互啮合安装在齿条柱Ⅲ62上，箱体59安装在齿条减速器Ⅲ61上，加热板60安装在箱体59内，药物加热装置3主要用于给药物保温和加热。
所述移动小车18包括车架49、车轮50、轮轴51、齿轮轴52、轴承Ⅰ53、电机Ⅲ54；车架49上安设有方形凸台Ⅰ55，车架49上端部的方形凸台Ⅰ55上开设有圆孔Ⅰ56，轴承Ⅰ53通过圆孔Ⅰ56安装在方形凸台Ⅰ55上，车架49底部安设有方形凸台Ⅱ57，方形凸台Ⅱ57上开设有圆形通孔Ⅲ58，轮轴51、齿轮轴52通过圆形通孔Ⅲ58安装在方形凸台Ⅱ57上，车轮50安装在轮轴51、齿轮轴52端部，旋转器Ⅰ16的阶梯轴46通过轴承Ⅰ53安装在车架49的方形凸台Ⅰ55上，电机Ⅲ54安装在车架49底部，电机Ⅲ54的输出端蜗杆Ⅰ36与齿轮轴52相互啮合。
所述柔性手爪65包括柔性支架71、防滑垫72；柔性支架71安装在齿条减速器Ⅳ64上，防滑垫72安装在柔性支架71上，柔性手爪65主要用于取下放置在伸缩杯托66上的杯子，所述伸缩杯托66包括弹簧73、圆形连接柱74、L型支架75；圆形连接柱74一端安装在圆形凸台69的圆孔Ⅱ70内，弹簧73安装在圆形连接柱74端部，L型支架75安装在圆形连接柱74另一端部，弹簧73主要用于复位伸缩杯托66，L型支架75主要用于放置杯子。
一种居家智能配药机的工作原理为：药物通过人工摆放至储藏装置1各层隔板8的方形凸台9上，当需要配送袋装药物时，袋装药物配送装置2上的移动小车18的电机Ⅲ54启动，电机Ⅲ54的蜗杆Ⅰ36转动，蜗杆Ⅰ36带动齿轮轴5转动，使移动小车18移动到储藏装置1旁；袋装药物配送装置2上的旋转器Ⅰ16启动，电机Ⅱ37的蜗杆Ⅰ36转动带动齿轮Ⅷ42转动，齿轮Ⅷ42转动使得连接轴Ⅴ41转动，连接轴Ⅴ41转动带动安装在其端部的齿轮Ⅶ40转动,经传动使得双层齿轮Ⅲ43、齿轮Ⅸ45转动，齿轮Ⅸ45转动带动阶梯轴46转动,阶梯轴46转动使得连接在其上的蜗杆Ⅱ39转动,经传动涡轮Ⅰ17开始转动，从而旋转机械手爪15的方向；袋装药物配送装置2上的齿条减速器Ⅰ13启动，电机Ⅰ19的蜗杆Ⅰ36带动齿轮Ⅰ21转动，齿轮Ⅰ21转动使得连接轴Ⅰ22转动，连接轴Ⅰ22转动带动安装在其端部的齿轮Ⅱ23转动，经传动使得双层齿轮Ⅰ25、齿轮Ⅲ26转动，齿轮26转动带动连接轴Ⅱ27转动，连接轴Ⅱ27转动带动安装在其上的齿轮Ⅳ28转动，经传动使双层齿轮Ⅱ29转动，双层齿轮Ⅱ29转动带动连接轴Ⅲ30转动，连接轴Ⅲ30转动带动了安装在其端部的齿轮Ⅴ31转动，齿轮Ⅴ31转动使得安装在齿条减速器Ⅰ13上的齿条柱Ⅱ12在齿条柱Ⅰ11上移动，从而带动啮合在齿条柱Ⅱ12的齿条减速器Ⅱ14和安装在齿条减速器Ⅱ14上的机械手爪15移动到袋装药物对应的方形凸台9的方形凹槽10旁；齿条减速器Ⅱ14工作原理与齿条减速器Ⅰ13相同，袋装药物配送装置2上的齿条减速器Ⅱ14启动，带动安装在齿条减速器Ⅱ14上的机械手爪15移动到储藏装置1中的方形凸台9的方形凹槽10内；齿条减速器Ⅰ13、齿条减速器Ⅱ14再次启动，将袋装药物从方形凸台9上托起并带回；当药物不需要加热时，袋装药物配送装置2移动到运送小车6旁，机械手爪15移动到运送小车6上方后将药物放下；当药物需要加热时，袋装药物配送装置2移动到药物加热装置3旁，机械手爪15移动到药物加热装置3的加热板60上方后将药物放下，加热板60开始对药物进行加热；不同尺寸的杯子通过人工放置在取杯装置4上的伸缩杯托66上，当需要使用杯子装取药物时，运送小车6移动至取杯装置3上的柔性手爪65下方，齿条减速器Ⅳ64启动，齿条减速器Ⅳ64工作原理与齿条减速器Ⅰ13相同，齿条减速器Ⅳ64带动柔性手爪65在齿条柱Ⅴ68上移动至伸缩杯托66下方时，柔性手爪65夹取杯子，当齿条减速器Ⅳ64再次启动，柔性手爪65移动至运送小车6上方，并将杯子放置在运送小车6上，由运送小车6将杯子运送至西药配送装置5旁；旋转器Ⅱ78启动，旋转器Ⅱ78工作原理与旋转器Ⅰ16相同，旋转器Ⅱ78的蜗杆Ⅱ39转动带动涡轮Ⅱ77转动，涡轮Ⅱ77转动使得安装在涡轮Ⅱ77上的旋转支撑盘79转动，将旋转支撑盘79的对应西药盒90转动到气缸推动杆80前，在运送小车6将杯子运送至西药配送装置5下方对应位置时，气缸推动杆80启动，气缸93启动，使得推动杆94推出对应药物，药物被推入杯子后由水箱81向杯子中注入一定量水，最后由运送小车6送出。
本发明具有以下有益效果：
1、功能齐全，能提供生活绝大部分用药场景；
2、制作成本低，效率高，功能原理简单，安全性好；
3、可避免错吃药、多吃药的情况，使老年人用药更安全；
4、应用场景广泛，易于推广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的药物储藏装置结构示意图；
图3为本发明的袋装药物配送装置结构示意图；
图4为本发明的齿条减速器结构示意图；
图5为本发明的齿条减速器齿轮箱箱体内部齿轮结构示意图；
图6为本发明的齿条减速器的电机传动结构示意图；
图7为本发明的旋转器结构示意图；
图8为本发明的变速箱箱体结构示意图；
图9为本发明的旋转器变速箱箱体内部齿轮结构示意图；
图10为本发明的蜗杆连接结构示意图；
图11为本发明的旋转器的电机传动结构示意图
图12为本发明的移动小车结构示意图；
图13为本发明的移动小车的电机传动结构示意图；
图14为本发明的阶梯轴与轴承连接结构示意图
图15为本发明的取药加热装置结构示意图；
图16为本发明的取杯装置结构示意图；
图17为本发明的六边形支架结构示意图；
图18为本发明的柔性手爪结构示意图；
图19为本发明的伸缩杯托结构示意图；
图20为本发明的西药配送装置结构示意图；
图21为本发明的支架结构示意图；
图22为本发明的旋转支撑盘结构示意图；
图23为本发明的旋转支撑盘连接结构示意图；
图24为本发明的蜗杆与涡轮传动结构示意图；
图25为本发明的气缸推动杆结构示意图；
图26为本发明的运送小车结构示意图。
图中各标号为：1：储藏装置、2：袋装药物配送装置、3：取药加热装置、4：取杯装置、5：西药配送装置、6：运送小车、7：配药机底板、8：隔板、9：方形凸台、10：方形凹槽、11：齿条柱Ⅰ、12：齿条柱Ⅱ、13：齿条减速器Ⅰ、14：齿条减速器Ⅱ、15：机械手爪、16：旋转器Ⅰ、17：涡轮Ⅰ、18：移动小车、19：电机Ⅰ、20：齿轮箱箱体、21：齿轮Ⅰ、22：连接轴Ⅰ、23：齿轮Ⅱ、24：销轴、25：双层齿轮Ⅰ、26：齿轮Ⅲ、27：连接轴Ⅱ、28：齿轮Ⅳ、29：双层齿轮Ⅱ、30：连接轴Ⅲ、31：齿轮Ⅴ、32：连接轴Ⅳ、33：齿轮Ⅵ、34：圆形通孔Ⅰ、35：方形孔Ⅰ、36：蜗杆Ⅰ、37：电机Ⅱ、38：变速箱箱体、39：蜗杆Ⅱ、40：齿轮Ⅶ、41：连接轴Ⅴ、42：齿轮Ⅷ、43：双层齿轮Ⅲ、44：销轴Ⅱ、45：齿轮Ⅸ、46：阶梯轴、47：圆形通孔Ⅱ、48：方形孔Ⅱ、49：车架、50：车轮、51：轮轴、52：齿轮轴、53：轴承Ⅰ、54：电机Ⅲ、55：方形凸台Ⅰ、56：圆孔Ⅰ、57：方形凸台Ⅱ、58：圆形通孔Ⅲ、59：箱体、60：加热板、61：齿条减速器Ⅲ、62：齿条柱Ⅲ、63：六边形支架、64：齿条减速器Ⅳ、65：柔性手爪、66：伸缩杯托、67：支柱、68：齿条柱Ⅴ、69：圆形凸台、70：圆孔Ⅱ、71：柔性支架、72：防滑垫、73：弹簧、74：圆形连接柱、75：L型支架、76：支架、77：涡轮Ⅱ、78：旋转器Ⅱ、79：旋转支撑盘、80、气缸推动杆、81：水箱、82：方形凸台Ⅲ、83：三角支柱、84：八边形支架、85：轴承Ⅱ、86：方形凸台Ⅳ、87：圆孔Ⅲ、88：方形凸台Ⅴ、89：支撑板、90：西药盒、91：L型凸台、92：T型固定柱、93：气缸、94：推动杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-26所示，一种居家智能配药机，包括储藏装置1、袋装药物配送装置2、药物加热装置3、取杯装置4、西药配送装置5、运送小车6、配药机底板7；储藏装置1位于配药机底板7内一侧，袋装药物配送装置2位于储藏装置1侧部，取杯装置4位于配药机底板7内中部，药物加热装置3安装在配药机底板7内位于取杯装置4前部，西药配送装置5安装在配药机底板7内另一侧，运送小车6安装在西药配送装置5侧部，储藏装置1上安设有多层隔板8，隔板8上安设有方形凸台9，方形凸台9上开设有方形凹槽10，储藏装置1主要用于储藏袋装药物，袋装药物配送装置2包括齿条柱Ⅰ11、齿条柱Ⅱ12、齿条减速器Ⅰ13、齿条减速器Ⅱ14、机械手爪15、旋转器Ⅰ16、涡轮Ⅰ17、移动小车18；涡轮Ⅰ17安装在移动小车18上，齿条柱Ⅰ11安装在涡轮Ⅰ17上，齿条减速器Ⅰ13安装在齿条柱Ⅰ11上，齿条柱Ⅱ12安装在齿条减速器Ⅰ13上，齿条减速器Ⅱ14安装在齿条柱Ⅱ12下部，机械手爪15安装在齿条减速器Ⅱ14上，机械手爪15主要用于从储藏装置1上将袋装药物托起，旋转器Ⅰ16安装在移动小车18上，齿条减速器Ⅰ13包括电机Ⅰ19、齿轮箱箱体20、齿轮Ⅰ21、连接轴Ⅰ22、齿轮Ⅱ23、销轴24、双层齿轮Ⅰ25、齿轮Ⅲ26、连接轴Ⅱ27、齿轮Ⅳ28、双层齿轮Ⅱ29、连接轴Ⅲ30、齿轮Ⅴ31、连接轴Ⅳ32、齿轮Ⅵ33；齿轮箱箱体20端部与电机Ⅰ19端部连接，齿轮箱箱体20两侧分布开设有多个圆形通孔Ⅰ34，齿轮箱箱体20上部开设有方形孔Ⅰ35，连接轴Ⅰ22、销轴24、连接轴Ⅱ27、连接轴Ⅲ30、连接轴Ⅳ32通过圆形通孔34安装在齿轮箱箱体20上，齿轮Ⅰ21、齿轮Ⅱ23安装在连接轴Ⅰ22上，齿轮Ⅱ23位于连接轴Ⅰ22端部，双层齿轮Ⅰ25安装在销轴24端部，齿轮Ⅲ26、齿轮Ⅳ28分别安装在连接轴Ⅱ27端部，双层齿轮Ⅱ29、齿轮Ⅴ31分别安装在连接轴Ⅲ30端部，齿轮Ⅵ33安装在连接轴Ⅳ32上，电机Ⅰ19输出端蜗杆Ⅰ36与齿轮Ⅰ21相互啮合，齿轮Ⅱ23与双层齿轮Ⅰ25相互啮合，双层齿轮Ⅰ25与齿轮26Ⅲ相互啮合，齿轮Ⅳ28与双层齿轮Ⅱ29相互啮合，齿轮Ⅴ31与齿轮Ⅵ33相互啮合，齿轮Ⅵ33上部位于方形孔Ⅰ35内，齿条减速器Ⅰ13通过齿轮Ⅵ33与齿条柱Ⅰ11相互啮合安装在齿条柱Ⅰ11上，齿条减速器Ⅱ14与齿条减速器Ⅰ13结构相同，齿条柱Ⅱ12后端部安装在齿条减速器Ⅰ13上，齿条减速器Ⅱ14通过齿轮Ⅵ33与齿条柱Ⅱ12相互啮合安装在齿条柱Ⅱ12上，机械手爪15安装在齿条减速器Ⅱ14上，旋转器Ⅰ16包括电机Ⅱ37、变速箱箱体38、蜗杆Ⅱ39、齿轮Ⅶ40、连接轴Ⅴ41、齿轮Ⅷ42、双层齿轮Ⅲ43、销轴Ⅱ44、齿轮Ⅸ45、阶梯轴46；变速箱箱体38端部与电机Ⅱ37端部连接，变速箱箱体38两侧部分别开设有圆形通孔Ⅱ47，变速箱箱体38上部开设有方形孔Ⅱ48，连接轴Ⅴ41、销轴Ⅱ44、阶梯轴46通过圆形通孔Ⅱ47安装在变速箱箱体38内，齿轮Ⅶ40、齿轮Ⅷ42安装在连接轴Ⅳ41上，齿轮Ⅶ40位于连接轴Ⅳ41端部，双层齿轮Ⅲ43安装在销轴Ⅱ44端部，齿轮Ⅸ45安装在阶梯轴46端部，蜗杆Ⅱ39安装在阶梯轴46上，电机Ⅱ37的输出端蜗杆Ⅰ36与齿轮Ⅷ42相互啮合，齿轮Ⅶ40与双层齿轮Ⅲ43相互啮合，双层齿轮Ⅲ43与齿轮Ⅸ45相互啮合，齿轮Ⅷ42位于方形孔Ⅱ48内，蜗杆Ⅱ39与涡轮Ⅰ17啮合，取杯装置4包括六边形支架63、齿条减速器Ⅳ64、柔性手爪65、伸缩杯托66；齿条减速器Ⅳ64与齿条减速器Ⅰ13结构相同，六边形支架63底部不相邻三边安设有支柱67、齿条柱Ⅴ68，六边形支架63内侧安设有圆形凸台69，圆形凸台69上开有圆孔Ⅱ70，齿条减速器Ⅳ64通过齿轮Ⅵ33与齿条柱Ⅴ68啮合安装在齿条柱Ⅴ68上，柔性手爪65安装在齿条减速器Ⅳ64上，伸缩杯托66一端安装在圆形凸台69的圆孔Ⅱ70上，西药配送装置5包括支架76、涡轮Ⅱ77、旋转器Ⅱ78、旋转支撑盘79、气缸推动杆80、水箱81；旋转器Ⅱ78与旋转器Ⅰ16结构相同，支架76上部安设有方形凸台Ⅲ82，支架76下部安设有三角支柱83，三角支柱83主要用于支撑支架76，涡轮Ⅱ77与方形凸台Ⅲ82配合安装在支架76上部，旋转支撑盘79安置在水箱81上，旋转支撑盘79包括八边形支架84、轴承Ⅱ85；八边形支架84顶部安设有方形凸台Ⅳ86，方形凸台Ⅳ86上开设有圆孔Ⅲ87，轴承Ⅱ85通过圆孔Ⅲ87安装在方形凸台Ⅳ86上，八边形支架84外侧安设有方形凸台Ⅴ88，方形凸台Ⅴ88底部安设有支撑板89，支撑板89主要用于放置西药盒90，支撑板89上安放有西药盒90，八边形支架84内侧上部安设有L型凸台91，涡轮Ⅱ77下端面与L型凸台91连接，旋转器Ⅱ78的阶梯轴46通过轴承Ⅱ85安装在八边形支架84上的方形凸台Ⅳ86上，旋转器Ⅱ78的蜗杆Ⅱ39与涡轮Ⅱ77相互啮合，气缸推动杆80包括T型固定柱92、气缸93、推动杆94；T型固定柱92安装在涡轮Ⅱ77上，气缸93安装在T型固定柱92端部，推动杆94连接在气缸93端部，推动杆94端部可伸长至西药盒90处。
药物加热装置3包括箱体59、加热板60、齿条减速器Ⅲ61、齿条柱Ⅲ62；齿条减速器Ⅲ61与齿条减速器Ⅰ13结构相同，齿条柱Ⅲ62安装在配药机底板7内位于配药机底板7中部，齿条减速器Ⅲ61通过齿轮Ⅵ33与齿条柱Ⅲ62相互啮合安装在齿条柱Ⅲ62上，箱体59安装在齿条减速器Ⅲ61上，加热板60安装在箱体59内，药物加热装置3主要用于给药物保温和加热。
移动小车18包括车架49、车轮50、轮轴51、齿轮轴52、轴承Ⅰ53、电机Ⅲ54；车架49上安设有方形凸台Ⅰ55，车架49上端部的方形凸台Ⅰ55上开设有圆孔Ⅰ56，轴承Ⅰ53通过圆孔Ⅰ56安装在方形凸台Ⅰ55上，车架49底部安设有方形凸台Ⅱ57，方形凸台Ⅱ57上开设有圆形通孔Ⅲ58，轮轴51、齿轮轴52通过圆形通孔Ⅲ58安装在方形凸台Ⅱ57上，车轮50安装在轮轴51、齿轮轴52端部，旋转器Ⅰ16的阶梯轴46通过轴承Ⅰ53安装在车架49的方形凸台Ⅰ55上，电机Ⅲ54安装在车架49底部，电机Ⅲ54的输出端蜗杆Ⅰ36与齿轮轴52相互啮合。
柔性手爪65包括柔性支架71、防滑垫72；柔性支架71安装在齿条减速器Ⅳ64上，防滑垫72安装在柔性支架71上，柔性手爪65主要用于取下放置在伸缩杯托66上的杯子，所述伸缩杯托66包括弹簧73、圆形连接柱74、L型支架75；圆形连接柱74一端安装在圆形凸台69的圆孔Ⅱ70内，弹簧73安装在圆形连接柱74端部，L型支架75安装在圆形连接柱74另一端部，弹簧73主要用于复位伸缩杯托66，L型支架75主要用于放置杯子。

Claims (4)

1.一种居家智能配药机，其特征在于：包括储藏装置(1)、袋装药物配送装置(2)、药物加热装置(3)、取杯装置(4)、西药配送装置(5)、运送小车(6)、配药机底板(7)；储藏装置(1)位于配药机底板(7)内一侧，袋装药物配送装置(2)位于储藏装置(1)侧部，取杯装置(4)位于配药机底板(7)内中部，药物加热装置(3)安装在配药机底板(7)内位于取杯装置(4)前部，西药配送装置(5)安装在配药机底板(7)内另一侧，运送小车(6)安装在西药配送装置(5)侧部，储藏装置(1)上安设有多层隔板(8)，隔板(8)上安设有方形凸台(9)，方形凸台(9)上开设有方形凹槽(10)，袋装药物配送装置(2)包括齿条柱Ⅰ(11)、齿条柱Ⅱ(12)、齿条减速器Ⅰ(13)、齿条减速器Ⅱ(14)、机械手爪(15)、旋转器Ⅰ(16)、涡轮Ⅰ(17)、移动小车(18)；涡轮Ⅰ(17)安装在移动小车(18)上，齿条柱Ⅰ(11)安装在涡轮Ⅰ(17)上，齿条减速器Ⅰ(13)安装在齿条柱Ⅰ(11)上，齿条柱Ⅱ(12)安装在齿条减速器Ⅰ(13)上，齿条减速器Ⅱ(14)安装在齿条柱Ⅱ(12)下部，机械手爪(15)安装在齿条减速器Ⅱ(14)上，旋转器Ⅰ(16)安装在移动小车(18)上，齿条减速器Ⅰ(13)包括电机Ⅰ(19)、齿轮箱箱体(20)、齿轮Ⅰ(21)、连接轴Ⅰ(22)、齿轮Ⅱ(23)、销轴(24)、双层齿轮Ⅰ(25)、齿轮Ⅲ(26)、连接轴Ⅱ(27)、齿轮Ⅳ(28)、双层齿轮Ⅱ(29)、连接轴Ⅲ(30)、齿轮Ⅴ(31)、连接轴Ⅳ(32)、齿轮Ⅵ(33)；齿轮箱箱体(20)端部与电机Ⅰ(19)端部连接，齿轮箱箱体(20)两侧分布开设有多个圆形通孔Ⅰ(34)，齿轮箱箱体(20)上部开设有方形孔Ⅰ(35)，连接轴Ⅰ(22)、销轴(24)、连接轴Ⅱ(27)、连接轴Ⅲ(30)、连接轴Ⅳ(32)通过圆形通孔(34)安装在齿轮箱箱体(20)上，齿轮Ⅰ(21)、齿轮Ⅱ(23)安装在连接轴Ⅰ(22)上，齿轮Ⅱ(23)位于连接轴Ⅰ(22)端部，双层齿轮Ⅰ(25)安装在销轴(24)端部，齿轮Ⅲ(26)、齿轮Ⅳ(28)分别安装在连接轴Ⅱ(27)端部，双层齿轮Ⅱ(29)、齿轮Ⅴ(31)分别安装在连接轴Ⅲ(30)端部，齿轮Ⅵ(33)安装在连接轴Ⅳ(32)上，电机Ⅰ(19)输出端蜗杆Ⅰ(36)与齿轮Ⅰ(21)相互啮合，齿轮Ⅱ(23)与双层齿轮Ⅰ(25)相互啮合，双层齿轮Ⅰ(25)与齿轮(26)Ⅲ相互啮合，齿轮Ⅳ(28)与双层齿轮Ⅱ(29)相互啮合，齿轮Ⅴ(31)与齿轮Ⅵ(33)相互啮合，齿轮Ⅵ(33)上部位于方形孔Ⅰ(35)内，齿条减速器Ⅰ(13)通过齿轮Ⅵ(33)与齿条柱Ⅰ(11)相互啮合安装在齿条柱Ⅰ(11)上，齿条减速器Ⅱ(14)与齿条减速器Ⅰ(13)结构相同，齿条柱Ⅱ(12)后端部安装在齿条减速器Ⅰ(13)上，齿条减速器Ⅱ(14)通过齿轮Ⅵ(33)与齿条柱Ⅱ(12)相互啮合安装在齿条柱Ⅱ(12)上，机械手爪(15)安装在齿条减速器Ⅱ(14)上，旋转器Ⅰ(16)包括电机Ⅱ(37)、变速箱箱体(38)、蜗杆Ⅱ(39)、齿轮Ⅶ(40)、连接轴Ⅴ(41)、齿轮Ⅷ(42)、双层齿轮Ⅲ(43)、销轴Ⅱ(44)、齿轮Ⅸ(45)、阶梯轴(46)；变速箱箱体(38)端部与电机Ⅱ(37)端部连接，变速箱箱体(38)两侧部分别开设有圆形通孔Ⅱ(47)，变速箱箱体(38)上部开设有方形孔Ⅱ(48)，连接轴Ⅴ(41)、销轴Ⅱ(44)、阶梯轴(46)通过圆形通孔Ⅱ(47)安装在变速箱箱体(38)内，齿轮Ⅶ(40)、齿轮Ⅷ(42)安装在连接轴Ⅳ(41)上，齿轮Ⅶ(40)位于连接轴Ⅳ(41)端部，双层齿轮Ⅲ(43)安装在销轴Ⅱ(44)端部，齿轮Ⅸ(45)安装在阶梯轴(46)端部，蜗杆Ⅱ(39)安装在阶梯轴(46)上，电机Ⅱ(37)的输出端蜗杆Ⅰ(36)与齿轮Ⅷ(42)相互啮合，齿轮Ⅶ(40)与双层齿轮Ⅲ(43)相互啮合，双层齿轮Ⅲ(43)与齿轮Ⅸ(45)相互啮合，齿轮Ⅷ(42)位于方形孔Ⅱ(48)内，蜗杆Ⅱ(39)与涡轮Ⅰ(17)啮合，取杯装置(4)包括六边形支架(63)、齿条减速器Ⅳ(64)、柔性手爪(65)、伸缩杯托(66)；齿条减速器Ⅳ(64)与齿条减速器Ⅰ(13)结构相同，六边形支架(63)底部不相邻三边安设有支柱(67)、齿条柱Ⅴ(68)，六边形支架(63)内侧安设有圆形凸台(69)，圆形凸台(69)上开有圆孔Ⅱ(70)，齿条减速器Ⅳ(64)通过齿轮Ⅵ(33)与齿条柱Ⅴ(68)啮合安装在齿条柱Ⅴ(68)上，柔性手爪(65)安装在齿条减速器Ⅳ(64)上，伸缩杯托(66)一端安装在圆形凸台(69)的圆孔Ⅱ(70)上，西药配送装置(5)包括支架(76)、涡轮Ⅱ(77)、旋转器Ⅱ(78)、旋转支撑盘(79)、气缸推动杆(80)、水箱(81)；旋转器Ⅱ(78)与旋转器Ⅰ(16)结构相同，支架(76)上部安设有方形凸台Ⅲ(82)，支架(76)下部安设有三角支柱(83)，三角支柱(83)主要用于支撑支架(76)，涡轮Ⅱ(77)与方形凸台Ⅲ(82)配合安装在支架(76)上部，旋转支撑盘(79)安置在水箱(81)上，旋转支撑盘(79)包括八边形支架(84)、轴承Ⅱ(85)；八边形支架(84)顶部安设有方形凸台Ⅳ(86)，方形凸台Ⅳ(86)上开设有圆孔Ⅲ(87)，轴承Ⅱ(85)通过圆孔Ⅲ(87)安装在方形凸台Ⅳ(86)上，八边形支架(84)外侧安设有方形凸台Ⅴ(88)，方形凸台Ⅴ(88)底部安设有支撑板(89)，支撑板(89)上安放有西药盒(90)，八边形支架(84)内侧上部安设有L型凸台(91)，涡轮Ⅱ(77)下端面与L型凸台(91)连接，旋转器Ⅱ(78)的阶梯轴(46)通过轴承Ⅱ(85)安装在八边形支架(84)上的方形凸台Ⅳ(86)上，旋转器Ⅱ(78)的蜗杆Ⅱ(39)与涡轮Ⅱ(77)相互啮合，气缸推动杆(80)包括T型固定柱(92)、气缸(93)、推动杆(94)；T型固定柱(92)安装在涡轮Ⅱ(77)上，气缸(93)安装在T型固定柱(92)端部，推动杆(94)连接在气缸(93)端部，推动杆(94)端部可伸长至西药盒(90)处。
2.根据权利要求1所述的居家智能配药机，其特征在于：所述药物加热装置(3)包括箱体(59)、加热板(60)、齿条减速器Ⅲ(61)、齿条柱Ⅲ(62)；齿条减速器Ⅲ(61)与齿条减速器Ⅰ(13)结构相同，齿条柱Ⅲ(62)安装在配药机底板(7)内位于配药机底板(7)中部，齿条减速器Ⅲ(61)通过齿轮Ⅵ(33)与齿条柱Ⅲ(62)相互啮合安装在齿条柱Ⅲ(62)上，箱体(59)安装在齿条减速器Ⅲ(61)上，加热板(60)安装在箱体(59)内。
3.根据权利要求1所述的居家智能配药机，其特征在于：所述移动小车(18)包括车架(49)、车轮(50)、轮轴(51)、齿轮轴(52)、轴承Ⅰ(53)、电机Ⅲ(54)；车架(49)上安设有方形凸台Ⅰ(55)，车架(49)上端部的方形凸台Ⅰ(55)上开设有圆孔Ⅰ(56)，轴承Ⅰ(53)通过圆孔Ⅰ(56)安装在方形凸台Ⅰ(55)上，车架(49)底部安设有方形凸台Ⅱ(57)，方形凸台Ⅱ(57)上开设有圆形通孔Ⅲ(58)，轮轴(51)、齿轮轴(52)通过圆形通孔Ⅲ(58)安装在方形凸台Ⅱ(57)上，车轮(50)安装在轮轴(51)、齿轮轴(52)端部，旋转器Ⅰ(16)的阶梯轴(46)通过轴承Ⅰ(53)安装在车架(49)的方形凸台Ⅰ(55)上，电机Ⅲ(54)安装在车架(49)底部，电机Ⅲ(54)的输出端蜗杆Ⅰ(36)与齿轮轴(52)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的居家智能配药机，其特征在于：所述柔性手爪(65)包括柔性支架(71)、防滑垫(72)；柔性支架(71)安装在齿条减速器Ⅳ(64)上，防滑垫(72)安装在柔性支架(71)上，所述伸缩杯托(66)包括弹簧(73)、圆形连接柱(74)、L型支架(75)；圆形连接柱(74)一端安装在圆形凸台(69)的圆孔Ⅱ(70)内，弹簧(73)安装在圆形连接柱(74)端部，L型支架(75)安装在圆形连接柱(74)另一端部。
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