CN113397306A - 智能茶几 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能茶几，包括茶几、运杯车、智能杯子、操作屏、洗杯模块、冲泡模块、废水箱及清水箱，运杯车驱动智能杯子沿茶几的桌面移动且往复于用户、洗杯模块及冲泡模块之间，洗杯模块包括预洗机构、冲洗机构、储杯机构、杯子升降架及将智能杯子在预洗机构、储杯机构、冲洗机构和杯子升降架之间转移的机械爪，冲泡模块包括冲泡升降台和翻板，冲泡升降台设置有注水龙头和物料器，冲泡升降台具有升降至茶几的桌面的使用状态和下降至茶几的桌面下方的闲置状态，智能杯子底部设置有蓝牙定位器和压力传感器，操作屏统一控制各个部分。采用上述方案，本发明提供一种自动冲泡饮品、清洁杯具、收纳杯具、续杯的智能茶几。

Description

智能茶几

技术领域

本发明涉及智能家具领域，具体涉及一种智能茶几。

背景技术

茶几是一种常见的家具，通常摆放在客厅和接待室中，在冲泡、饮水中使用。

随着时代的发展，越来越多的自动化智能设备出现于人们的生活中，但自动化智能设备很少有涉及到家具，尤其是茶几。目前市面上茶几仅用作摆放食品或茶具，而当倒水或者冲泡饮品时多采用主人手动操作，操作过程中往往需要反复起身，操作十分不便。故亟需一种智能茶几，替代主人进行泡茶动作，从而减少主人的泡茶操作，同时为客人提供细致周到的服务。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动冲泡饮品、清洁杯具、收纳杯具、续杯的智能茶几。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括茶几，其特征在于：还包括运杯车、智能杯子、操作屏、洗杯模块、冲泡模块、废水箱及清水箱，所述的运杯车驱动智能杯子沿茶几的桌面移动且往复于用户、洗杯模块及冲泡模块之间，所述的洗杯模块位于茶几的桌面下方，所述的洗杯模块包括清洗智能杯子的预洗机构、冲洗智能杯子的冲洗机构、储存智能杯子的储杯机构、将清洗后的智能杯子上升至桌面并将使用后的智能杯子下降至桌面下方的杯子升降架及将智能杯子在预洗机构、储杯机构、冲洗机构和杯子升降架之间转移的机械爪，所述的冲泡模块包括储水加热装置、冲泡升降台和翻板，所述的冲泡升降台设置有注水龙头和物料器，所述的冲泡升降台具有升降至茶几的桌面的使用状态和下降至茶几的桌面下方的闲置状态，所述的翻板设置有在冲泡升降台处于闲置装填时驱动翻板翻转至桌面、使桌面完整的翻板旋转机构，所述的智能杯子底部设置有蓝牙定位器和压力传感器，所述的操作屏设置有连接智能杯子、洗杯模块及冲泡模块的主控制器。

通过采用上述技术方案，用户通过具有主控制器的操作屏与茶几进行交互，从而进行协同控制，清洁状态的杯子由杯子升降架上升至桌面，由运杯车作为载体，使智能杯子能够在茶几桌面自由移动，移动至冲泡模块后进行冲泡，最后移动至对应的用户前方，由压力传感器感应智能杯子内饮品余量，在用户需要续杯时，智能杯子移动至冲泡模块，而在用户不需要时，则移动至洗杯模块进行清洗，其中，洗杯模块中，清洗智能杯子的预洗机构、冲洗智能杯子的冲洗机构、储存智能杯子的储杯机构，完成杯子的一系列清洗及储存功能，综上所述，实现了智能茶几的自动冲泡饮品、清洁杯具、收纳杯具、续杯，从而减少主人的泡茶操作，同时为客人提供细致周到的服务。

本发明进一步设置为：所述的智能杯子包括杯体、位于杯体底部的底部机构及位于杯体内的磁力搅拌器，所述的底部机构包括杯子底盖，所述的蓝牙定位器和压力传感器均位于杯子底盖，所述的杯子底盖设置有电池盒，所述的杯子底盖设置有杯轴承及与杯轴承的内圈过盈配合的杯轴，所述的杯轴承的外圈固定设置有杯磁铁。

通过采用上述技术方案，杯磁铁配合磁力搅拌器实现杯子内部的自动搅拌，蓝牙定位器则对杯子位置进行定位，便于协同控制。

本发明进一步设置为：所述的预洗机构包括周向设置有多个预洗杯槽的预洗杯盘，所述的机械爪将杯子升降架上使用后的智能杯子正放于预洗杯槽，所述的预洗杯盘下方对应各预洗杯槽设置有磁铁固定架，所述的磁铁固定架设置有预洗磁铁及驱动预洗磁铁旋转的预洗磁铁电机，所述的茶几位于预洗杯盘下方设置有预洗轴座，所述的预洗杯盘下方设置有预洗压力轴承及与预洗压力轴承的上轴圈过盈配合的预洗轴，所述的预洗轴座与预洗压力轴承的下座圈过盈配合，所述的茶几设置有驱动预洗杯盘旋转的预洗电机，所述的茶几位于预洗杯盘上方设有注水管，所述的冲洗机构设置有废水池和喷水头，所述的机械爪将预洗机构上预洗后的杯子倒置并由喷水头冲刷，所述的储杯机构包括周向设置有多个晾杯架的储杯盘，所述的茶几位于储杯盘下方设置有储杯轴座，所述的储杯杯盘下方设置有储杯压力轴承及与储杯压力轴承的上轴圈过盈配合的储杯轴，所述的储杯轴座与储杯压力轴承的下座圈过盈配合，所述的茶几设置有驱动储杯盘旋转的储杯电机，各个所述的晾杯架具有开口并相对设置有烘干器，所述的杯子升降架包括载杯台，所述的载杯台下方设置有杯子升降模组，所述的杯子升降模组下方设置有杯子水平移动模组。

通过采用上述技术方案，智能杯子位于预洗杯盘进行注水、搅拌，在到达废水池由喷水头冲刷，最后放置于储杯盘进行烘干及长时间保持，实现了智能杯子自动清洗及储存的全部流程，便于下一次进行使用。

本发明进一步设置为：所述的机械爪设置有机械臂，所述的机械臂包括上下排列的定位轴座和传动轴座，所述的定位轴座固定于茶几，所述的传动轴座与机械臂周向联动配合，所述的定位轴座设置有朝向压力轴承并与设置有朝向压力轴承的下座圈过盈配合，所述的传动轴座与朝向压力轴承的上轴圈过盈配合，所述的传动轴座设置有传动齿轮，所述的茶几设置有驱动传动齿轮旋转的朝向电机，所述的传动轴座与机械爪之间设置有爪伸缩模组和爪升降模组，所述的机械爪包括爪轴座、爪电机座、爪电机、爪齿轮、轴承套、爪轴承、限位片、定位槽、限位槽、夹爪、橡胶层、爪蜗杆及爪蜗杆电机，所述的爪轴座由爪升降模组驱动，所述的爪轴承的内圈由限位片安装于爪轴座，所述的轴承套与爪轴承的外圈过盈配合，所述的爪齿轮安装于轴承套外周并在安装于爪电机座的爪电机驱动旋转，所述的定位槽安装于轴承套，所述的定位槽与限位槽固定连接，所述的爪蜗杆位于定位槽与限位槽之间且两端设有旋向相反的螺纹，夹爪的数量为两个并分别与不同旋向的螺纹相配合，限位槽沿爪蜗杆方向设置有对两个夹爪进行导向的导向缺口，爪蜗杆电机驱动爪蜗杆旋转，构成两个夹爪的靠近及远离，两个所述的夹爪相对面分别设置有橡胶层。

通过采用上述技术方案，机械臂具有周向、纵向及竖向多方位调整机械爪、并将两个夹爪靠近及分离，实现了各个装置之间的自如转移。

本发明进一步设置为：所述的运杯车设置有运杯车外壳、第一雷达、第二雷达、蓝牙定位器、小车麦克纳姆轮、车步进电机及杯爪机构，所述的第一雷达和第二雷达分别位于运杯车的背面及侧面，所述的小车麦克纳姆轮设置有安装于运杯车的轮轴，所述的车步进电机驱动轮轴旋转，所述的杯爪机构包括杯爪，所述的杯爪设置有两个光孔和一个螺纹孔，所述的运杯车竖向设置有与光孔导向配合的导杆和螺纹孔配合的螺纹杆，所述的运杯车还设置有驱动螺纹杆旋转的升降电机及安装升降电机的升降电机座。

通过采用上述技术方案，第一雷达和第二雷达相配合向外发射信号，检测周围是否有障碍物，小车麦克纳姆轮在车步进电机驱动下使运杯车行走，而杯爪在螺纹杆带动下升降，从而实现对智能杯子的夹持及分离。

本发明进一步设置为：所述的翻板旋转机构包括传动栓、翻板传动杆、定位长角铁、定位杆、翻板电机座、翻板电机和螺母，所述的翻板传动杆与翻板固定，另一端与传动栓固定，所述的定位长角铁及定位杆固定于茶几，所述的传动栓穿过定位长角铁及定位杆并与两者转动配合，所述的翻板电机安装于翻板电机座并驱动传动栓旋转构成翻板及翻板传动杆的摆动。

通过采用上述技术方案，由翻板电机驱动传动栓旋转构成翻板及翻板传动杆的摆动，可在控制下封闭桌面或隐藏于桌面下方，实现冲泡升降台下降后桌面的完整，保证日常的稳定使用及小车的稳定移动。

本发明进一步设置为：所述的冲泡升降台包括载物板、定位板、滑栓、冲泡轴承、滑栓座、冲泡磁铁、冲泡电机固定座、冲泡电机、伸缩杆座、传动杆定位片、传动杆限位片、冲泡蜗杆、冲泡蜗杆座、冲泡传动杆、菱形伸缩结构及伸缩结构控制电机，所述的注水龙头位于载物板，所述的定位板固定于载物板并用于安装物料器，所述的冲泡电机固定座固定于载物板下方，所述的冲泡电机固定于冲泡电机固定座并驱动冲泡磁铁旋转，所述的菱形伸缩结构的数量为两个并分别位于载物板下方的两侧，所述的菱形伸缩结构上方一端通过冲泡轴承与载物板铰接，另一端用于安装与滑栓座滑移配合的滑栓，所述的蜗杆座固定于茶几并位于载物板下方，所述的冲泡传动杆固定于两侧的菱形伸缩结构下方相对应的其中一端，所述的冲泡蜗杆与冲泡蜗杆座转动配合并与冲泡传动杆呈螺纹配合，所述的冲泡蜗杆由伸缩结构控制电机驱动旋转。

通过采用上述技术方案，冲泡升降台在菱形伸缩结构配合伸缩结构控制电机作用下，上升至与桌面齐平的使用状态，可由物料器向智能杯子置入粉末或茶叶，再由注水龙头注入开水，冲泡磁铁旋转时磁力搅拌器工作实现搅拌，从而实现自动泡茶或泡饮品的功能。

本发明进一步设置为：所述的物料器包括物料器外壳、物料器上盖、物料器后盖、物料器底盖、按杆、按杆弹簧、物料电机及出料装置，所述的按杆竖向移动于物料器后盖，所述的按杆弹簧设置在物料器后盖的凸起并将按杆向上复位，所述的物料电机的输出轴与按杆之间设置有构成两者联动的线，所述的出料装置包括棘爪杆、棘爪、活塞杠杆、出料弹簧帽、出料弹簧、活塞推杆、棘轮、活塞和刮料器，所述的按杆上设置有联动凸起，所述的棘爪杆上设置有与联动凸起滑移配的联动凹槽，并按杆升降时前进或后退，所述的棘爪杆前端用于安装驱动棘轮旋转的棘爪，所述的弹簧帽套住出料弹簧，所述的活塞杠杆一端作为位于活塞推下方的第一配合端，另一作为位于按杆下方的第二配合端，所述的出料弹簧位于第一配合端下方，所述的活塞推杆通过刮料器中间的孔后与活塞连接，所述的棘轮套于刮料器外周。

通过采用上述技术方案，当物料电机驱动或者人按下按杆后，按杆受到向下的力，按杆向下移动顶到活塞杠杆和棘爪杆，活塞杠杆第二配合端被按杆向下顶时，第一配合端抬起推动活塞推杆和活塞向上移动，使得出料口被打开；同时棘爪杆和棘爪向前推动棘轮旋转，使得刮料器一同旋转，刮料器上的叶片推动饮品粉末流出出料口。当电机回转或者人松开按杆后，按杆所受到的向下的力消失，按杆弹簧将按杆弹回，活塞和活塞推杆又向下移动堵住出料口，同时棘爪杆和棘爪回到最初位置，棘轮不会再回转，实现物料器的自动出料。

本发明进一步设置为：所述的清水箱设置有清水车，所述的清水车包括清水车架和清水车底座，所述的清水车底座设置有清水麦克纳姆轮、清水电机、清水电动阀门、清水车出水管、出水组件及清水雷达，所述的清水电机驱动清水麦克纳姆轮旋转，所述的出水组件连接于清水箱内，所述的清水电动阀门安装于清水车出水管，所述的出水组件包括连接出水管、连接管、连接齿轮、连接电机、连接电机座、套筒及茶几水管，所述的套筒固定于茶几水管，所述的连接管外圈与套筒内周螺纹配合，所述的茶几设置有连接管的轴向导向结构，所述的连接齿轮安装于套筒外周，所述的连接电机驱动连接齿轮旋转，所述的连接电机座固定于茶几并用于安装连接电机，所述的连接出水管与连接管之间设置有卡口与卡扣。

通过采用上述技术方案，当连接出水管上的卡扣和连接管上的卡口连接时，清水车中的水和茶几水管相通。当清水车要和茶几水管断开连接时，连接电机带动套筒轴向移动，将连接出水管上的卡扣退出连接管，此时清水车和茶几水管断开，实现清水的自动补充及自动连接。

本发明进一步设置为：所述的废水箱设置有废水车，所述的废水车包括废水车车架和废水箱底座，所述的废水箱底座设置有侧雷达、废水麦克纳姆轮、控制废水麦克纳姆轮运动的废水车电机、后雷达、充电口、排水管、排水口及电动阀门，所述的废水箱上方设置有连接废水池的开口，所述的排水管连接于废水箱下方，所述的排水口设置于排水管用于将废水排出，所述的电动阀门安装于排水管，所述的侧雷达位于废水车车架侧面，所述的后雷达位于废水车车架后方。

通过采用上述技术方案，废水箱收集一定的废水后，启动废水车电机驱动废水麦克纳姆轮使废水车行走，到达指定地点将废水排出，当水全部排出后，废水车又会回到原处，实现废水的自动排放。

附图说明

图1为智能茶几的立体图；

图2为机械臂的爆炸图；

图3为机械爪的爆炸图；

图4为杯子升降台的爆炸图；

图5为运杯车的爆炸图；

图6为运杯车上的杯爪的结构示意图；

图7为冲泡模块的立体图；

图8为翻板旋转机构的机构示意图；

图9为冲泡升降台结构示意图；

图10为物料器的爆炸图；

图11为物料器内部的结构示意图；

图12为智能杯子的立体图；

图13为智能杯子底部的结构示意图；

图14为洗杯模块的立体图；

图15为预洗机构的爆炸图；

图16为储杯机构的爆炸图；

图17为废水箱的立体图；

图18为废水箱的向视图；

图19为清水箱的立体图；

图20为清水箱的向视图；

图21为清水箱水管连接部分的爆炸图；

图22为清水箱水管连接部分的局部剖视图；

图中：1-运杯车，11-运杯车外壳，12-第一雷达，13-车步进电机，14-车麦克纳姆轮，15-杯爪机构，151-杯爪，152-升降电机，153-螺纹杆，154-导杆，155-升降电机电机座，16-小车蓝牙定位器，17-第二雷达，18-轮轴，2-智能杯子，21-杯体，22-底部机构，221-电池盒，222-电池，223-杯子底盖，224-杯子蓝牙感应器，225-杯磁铁，226-杯轴承，227-压力传感器，228-防水垫圈，229-分控制器，23-磁力搅拌器，3-操作屏，4-洗杯模块，41-预洗机构，411-预洗杯盘，412-预洗磁铁，413-磁铁固定架，414-预洗磁铁电机，415-预洗电机，416-预洗压力轴承，417-预洗轴座，43-预洗隔板，44-杯子升降架，441-载杯台，442-杯子升降模组，443-杯子水平移动模组，45-储杯机构，451-储杯盘，452-晾杯架，453-储杯电机，454-储杯齿轮，455-储杯压力轴承，456-储杯电机座，457-储杯轴座，458-出风口，459-烘干器，46-废水池，47-喷水头，48-注水管，5-冲泡模块，51-储水桶，52-翻板，53-翻板旋转机构，531-传动栓，532-翻板传动杆，533-定位长角铁，534-翻板定位杆，535-翻板电机座，536-翻板电机，537-螺栓，54-冲泡隔板，55-角铁，56-冲泡升降台，5601-定位板，5602-注水龙头，5603-载物板，5604-滑栓，5605-冲泡轴承，5606-滑栓座，5607-冲泡磁铁，5608-冲泡电机固定座，5609-冲泡电机，56010-伸缩杆座，56011-传动杆定位片，56012传动杆限位片，56013-冲泡蜗杆固定座，56014-冲泡传动杆，56015-冲泡蜗杆，56016-菱形伸缩结构，56017-伸缩结构控制电机，59-物料器，591-物料器上盖，592-物料器外壳，593-物料器后盖，594-按杆，595-按杆弹簧，596物料电机，597-物料器底盖，598-出料装置，5981-棘爪杆，5982-棘爪，5983-活塞杠杆，5984-出料弹簧帽，5985-出料弹簧，5986-活塞推杆，5987-棘轮，5988-出料活塞，5989-刮料器，6-废水车，61-废水车车架，62-废水箱，63-废水车底座，631-废水麦克纳姆轮，632-废水车电机，633-侧雷达，634-废水车充电口，635-排水管，636-废水电动阀门，637-排水口，65-后雷达，7-清水车，71-清水车架，72-清水箱，73-清水充电口，74-清水车底座，741-清水麦克纳姆轮，742清水电机，743-第一清水雷达，744-清水电动阀门，745-清水车出水管，75-水管连接部分，751-连接出水管，752-连接管，753-套筒，754-齿轮，755-茶几水管，756-连接电机，757-连接电机座，76-第二清水雷达，8-机械臂，801-传动轴座，802-传动齿轮，803-朝向压力轴承，804-定位轴座，805-朝向电机座，806-朝向电机，807-爪伸缩模组，808-爪升降模组， 9-机械爪，901-爪轴座，902-爪电机座，903-爪电机，904-爪齿轮，905-轴承套，906-爪轴承，907-限位片，908-定位槽，909-限位槽，910-爪蜗杆座，911-夹爪，912-橡胶层，913-爪蜗杆，914-爪蜗杆电机，915-爪蜗杆电机座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—图22所示，本发明公开了一种智能茶几，包括茶几，还包括运杯车1、智能杯子2、操作屏3、洗杯模块4、冲泡模块5、废水箱62及清水箱72，运杯车1驱动智能杯子2沿茶几的桌面移动且往复于用户、洗杯模块4及冲泡模块5之间，洗杯模块4位于茶几的桌面下方，洗杯模块4包括清洗智能杯子2的预洗机构、冲洗智能杯子2的冲洗机构、储存智能杯子2的储杯机构45、将清洗后的智能杯子2上升至桌面并将使用后的智能杯子2下降至桌面下方的杯子升降架及将智能杯子2在预洗机构、储杯机构45、冲洗机构和杯子升降架之间转移的机械爪9，冲泡模块5包括储水桶51、加热装置51、冲泡升降台56和翻板52，冲泡升降台56设置有注水龙头和物料器59，冲泡升降台56具有升降至茶几的桌面的使用状态和下降至茶几的桌面下方的闲置状态，翻板52设置有在冲泡升降台56处于闲置装填时驱动翻板52翻转至桌面、使桌面完整的翻板旋转机构53，智能杯子2底部设置有杯子蓝牙定位器224和压力传感器227，操作屏设置有连接智能杯子2、洗杯模块4及冲泡模块5的主控制器，用户通过具有主控制器的操作屏与茶几进行交互，从而进行协同控制，清洁状态的杯子由杯子升降架上升至桌面，由运杯车1作为载体，使智能杯子2能够在茶几桌面自由移动，移动至冲泡模块5后进行冲泡，最后移动至对应的用户前方，由压力传感器227感应智能杯子2内饮品余量，在用户需要续杯时，智能杯子2移动至冲泡模块5，而在用户不需要时，则移动至洗杯模块4进行清洗，其中，洗杯模块4中，清洗智能杯子2的预洗机构、冲洗智能杯子2的冲洗机构、储存智能杯子2的储杯机构45，完成杯子的一系列清洗及储存功能，综上所述，实现了智能茶几的自动冲泡饮品、清洁杯具、收纳杯具、续杯，从而减少主人的泡茶操作，同时为客人提供细致周到的服务。

智能杯子2包括杯体21、位于杯体21底部的底部机构22及位于杯体21内的磁力搅拌器23，底部机构22包括杯子底盖223，杯子蓝牙定位器224和压力传感器227均位于杯子底盖223，杯子底盖223设置有电池盒221，电池盒221内设置有电池222，杯子底盖223设置有杯轴承226及与杯轴承226的内圈过盈配合的杯轴，杯轴承226的外圈固定设置有杯磁铁225，杯磁铁225配合磁力搅拌器23实现杯子内部的自动搅拌，杯子蓝牙定位器224则对杯子位置进行定位，便于协同控制，杯体21设置有防水垫圈228和根据饮品余量进行判断的分控制器229。

预洗机构41包括周向设置有多个预洗杯槽的预洗杯盘42，机械爪9将杯子升降架44上使用后的智能杯子2正放于预洗杯槽，预洗杯盘42下方对应各预洗杯槽设置有磁铁固定架413，磁铁固定架413设置有预洗磁铁412及驱动预洗磁铁412旋转的预洗磁铁电机414，茶几位于预洗杯盘42下方设置有预洗轴座417，预洗杯盘42下方设置有预洗压力轴承416及与预洗压力轴承416的上轴圈过盈配合的预洗轴，预洗轴座417与预洗压力轴承416的下座圈过盈配合，茶几设置有驱动预洗杯盘42旋转的预洗电机415，茶几位于预洗杯盘42上方设有注水管48，冲洗机构设置有废水池46和喷水头47，机械爪9将预洗机构41上预洗后的杯子倒置并由喷水头47冲刷，储杯机构45包括周向设置有多个晾杯架452的储杯盘451，茶几位于储杯盘451下方设置有储杯轴座457，储杯杯盘下方设置有储杯压力轴承455及与储杯压力轴承455的上轴圈过盈配合的储杯轴，储杯轴座与储杯压力轴承455的下座圈过盈配合，茶几设置有通过储杯齿轮454驱动储杯盘451旋转的储杯电机453及安装储杯电机453的储杯电机座456，各个晾杯架452具有开口并相对设置有烘干器459，烘干器459具有对应晾杯架452的出风口458，杯子升降架44包括载杯台441，载杯台441下方设置有杯子升降模组442，杯子升降模组442下方设置有杯子水平移动模组443，杯子升降模组442及杯子水平移动模组443均采用现有模组，智能杯子2位于预洗杯盘42进行注水、搅拌，在到达废水池46由喷水头47冲刷，最后放置于储杯盘451进行烘干及长时间保持，实现了智能杯子2自动清洗及储存的全部流程，便于下一次进行使用，茶几设置有用于安装预洗机构41的预洗隔板43。

机械爪9设置有机械臂8，机械臂8包括上下排列的定位轴座804和传动轴座801，定位轴座804固定于茶几，传动轴座801与机械臂8周向联动配合，定位轴座84设置有朝向压力轴承803并与设置有朝向压力轴承803的下座圈过盈配合，传动轴座801与朝向压力轴承803的上轴圈过盈配合，传动轴座801设置有传动齿轮802，茶几设置有驱动传动齿轮802旋转的朝向电机806，传动轴座801与机械爪9之间设置有爪伸缩模组807和爪升降模组808，爪伸缩模组807和爪升降模组808均采用现有模组，机械爪9包括爪轴座901、爪电机座902、爪电机903、爪齿轮904、轴承套905、爪轴承906、限位片907、定位槽908、限位槽909、夹爪911、橡胶层912、爪蜗杆913及爪蜗杆电机914，爪轴座901由爪升降模组驱动，爪轴承906的内圈由限位片907安装于爪轴座，轴承套905与爪轴承906的外圈过盈配合，爪齿轮904安装于轴承套905外周并在安装于爪电机903座902的爪电机903驱动旋转，定位槽908安装于轴承套905，定位槽908与限位槽909固定连接，爪蜗杆913位于定位槽908与限位槽909之间且两端设有旋向相反的螺纹，夹爪911的数量为两个并分别与不同旋向的螺纹相配合，限位槽909沿爪蜗杆913方向设置有对两个夹爪911进行导向的导向缺口，爪蜗杆电机914驱动爪蜗杆913旋转，构成两个夹爪911的靠近及远离，两个夹爪911相对面分别设置有橡胶层912，机械臂8具有周向、纵向及竖向多方位调整机械爪9、并将两个夹爪911靠近及分离，实现了各个装置之间的自如转移，爪蜗杆913两端分别设置有转动配合的爪蜗杆座910。

运杯车1设置有运杯车外壳11、第一雷达12、第二雷达17、小车蓝牙定位器16、小车麦克纳姆轮14、车步进电机13及杯爪机构15，第一雷达12和第二雷达17分别位于运杯车1的背面及侧面，小车麦克纳姆轮14设置有安装于运杯车1的轮轴18，车步进电机13驱动轮轴18旋转，杯爪机构15包括杯爪151，杯爪151设置有两个光孔和一个螺纹孔，运杯车1竖向设置有与光孔导向配合的导杆154和螺纹孔配合的螺纹杆153，运杯车1还设置有驱动螺纹杆153旋转的升降电机152及安装升降电机152的升降电机座155，第一雷达12和第二雷达17相配合向外发射信号，检测周围是否有障碍物，小车麦克纳姆轮14在车步进电机13驱动下使运杯车1行走，而杯爪151在螺纹杆153带动下升降，从而实现对智能杯子2的夹持及分离。

翻板旋转机构53包括传动栓531、翻板传动杆532、定位长角铁533、定位杆534、翻板电机座535、翻板电机536和螺母537，翻板传动杆532与翻板52固定，另一端与传动栓531固定，定位长角铁533及定位杆534固定于茶几，传动栓531穿过定位长角铁533及定位杆534并与两者转动配合，翻板电机536安装于翻板电机536座535并驱动传动栓531旋转构成翻板52及翻板传动杆532的摆动，由翻板电机536驱动传动栓531旋转构成翻板52及翻板传动杆532的摆动，可在控制下封闭桌面或隐藏于桌面下方，实现冲泡升降台56下降后桌面的完整，保证日常的稳定使用及小车的稳定移动。传动栓尾部设有一小段螺纹，与螺母537配合，冲泡升降台56被冲泡隔板54包围，隔板54和茶几通过角铁55连接。

冲泡升降台56包括载物板5603、定位板5601、滑栓5604、冲泡轴承5605、滑栓座5606、冲泡磁铁5607、冲泡电机固定座5608、冲泡电机5609、伸缩杆座5610、传动杆定位片5611、传动杆限位片5612、冲泡蜗杆5615、冲泡蜗杆座5613、冲泡传动杆5614、菱形伸缩结构5616及伸缩结构控制电机5617，注水龙头5602位于载物板5603，定位板5601固定于载物板5603并用于安装物料器59，冲泡电机固定座5608固定于载物板5603下方，冲泡电机5609固定于冲泡电机固定座5608并驱动冲泡磁铁5607旋转，菱形伸缩结构5616的数量为两个并分别位于载物板5603下方的两侧，菱形伸缩结构5616上方一端通过冲泡轴承5605与载物板5603铰接，另一端用于安装与滑栓座5606滑移配合的滑栓5604，蜗杆座固定于茶几并位于载物板5603下方，冲泡传动杆5614固定于两侧的菱形伸缩结构5616下方相对应的其中一端，冲泡蜗杆5615与冲泡蜗杆座5613转动配合并与冲泡传动杆5614呈螺纹配合，冲泡蜗杆5615由伸缩结构控制电机5617驱动旋转，冲泡升降台56在菱形伸缩结构5616配合伸缩结构控制电机5617作用下，上升至与桌面齐平的使用状态，可由物料器59向智能杯子2置入粉末或茶叶，再由注水龙头5602注入开水，冲泡磁铁5607旋转时磁力搅拌器23工作实现搅拌，从而实现自动泡茶或泡饮品的功能，冲泡传动杆5614在传动杆定位片5611上移动。

物料器59包括物料器外壳592、物料器上盖591、物料器后盖593、物料器底盖597、按杆594、按杆弹簧595、物料电机596及出料装置598，按杆594竖向移动于物料器后盖593，按杆弹簧595设置在物料器后盖593的凸起并将按杆594向上复位，物料电机596的输出轴与按杆594之间设置有构成两者联动的线，出料装置598包括棘爪杆5981、棘爪5982、活塞杠杆5983、出料弹簧帽5984、出料弹簧5985、活塞推杆5986、棘轮5987、活塞5988和刮料器5989，按杆594上设置有联动凸起，棘爪杆5981上设置有与联动凸起滑移配的联动凹槽，并按杆594升降时前进或后退，棘爪杆5981前端用于安装驱动棘轮5987旋转的棘爪5982，弹簧帽套住出料弹簧5985，活塞杠杆5983一端作为位于活塞5988推下方的第一配合端，另一作为位于按杆594下方的第二配合端，出料弹簧5985位于第一配合端下方，活塞推杆5986通过刮料器5989中间的孔后与活塞5988连接，棘轮5987套于刮料器5989外周，当物料电机596驱动或者人按下按杆594后，按杆594受到向下的力，按杆594向下移动顶到活塞杠杆5983和棘爪杆5981，活塞杠杆5983第二配合端被按杆594向下顶时，第一配合端抬起推动活塞推杆5986和活塞5988向上移动，使得出料口被打开；同时棘爪杆5981和棘爪5982向前推动棘轮5987旋转，使得刮料器5989一同旋转，刮料器5989上的叶片推动饮品粉末流出出料口。当电机回转或者人松开按杆594后，按杆594所受到的向下的力消失，按杆弹簧595将按杆594弹回，活塞5988和活塞推杆5986又向下移动堵住出料口，同时棘爪杆5981和棘爪5982回到最初位置，棘轮5987不会再回转，实现物料器59的自动出料。

清水箱72设置有清水车7，清水车7包括清水车架71和清水车底座74，清水车底座74设置有清水麦克纳姆轮741、清水电机742、清水电动阀门744、清水车出水管745、出水组件75、第一清水雷达743和第二清水雷达76，清水电机742驱动清水麦克纳姆轮741旋转，出水组件75连接于清水箱72内，清水电动阀门744安装于清水车出水管745，出水组件75包括连接出水管751、连接管752、连接齿轮754、连接电机756、连接电机座757、套筒753及茶几水管755，套筒753固定于茶几水管755，连接管752外圈与套筒753内周螺纹配合，茶几设置有连接管752的轴向导向结构，一般为导向块配合导向槽，连接齿轮754安装于套筒753外周，连接电机756驱动连接齿轮754旋转，连接电机座757固定于茶几并用于安装连接电机756，连接出水管751与连接管752之间设置有卡口与卡扣，当连接出水管751上的卡扣和连接管752上的卡口连接时，清水车7中的水和茶几水管755相通。当清水车7要和茶几水管755断开连接时，连接电机756带动套筒753轴向移动，将连接出水管751上的卡扣退出连接管752，此时清水车7和茶几水管755断开，实现清水的自动补充及自动连接，清水车7还设置有充电口73。

废水箱62设置有废水车6，废水车6包括废水车车架61和废水箱底座63，废水箱底座63设置有侧雷达633、废水麦克纳姆轮631、控制废水麦克纳姆轮631运动的废水车电机632、后雷达633、废水车充电口634、排水管635、排水口637及废水电动阀门636，废水箱62上方设置有连接废水池46的开口，排水管635连接于废水箱62下方，排水口637设置于排水管635用于将废水排出，废水电动阀门安装于排水管635，侧雷达633位于废水车车架61侧面，后雷达633位于废水车车架61后方，废水箱62收集一定的废水后，启动废水车电机632驱动废水麦克纳姆轮631使废水车6行走，到达指定地点将废水排出，当水全部排出后，废水车6又会回到原处，实现废水的自动排放。

Claims (10)

1.一种智能茶几，包括茶几，其特征在于：还包括运杯车、智能杯子、操作屏、洗杯模块、冲泡模块、废水箱及清水箱，所述的运杯车驱动智能杯子沿茶几的桌面移动且往复于用户、洗杯模块及冲泡模块之间，所述的洗杯模块位于茶几的桌面下方，所述的洗杯模块包括清洗智能杯子的预洗机构、冲洗智能杯子的冲洗机构、储存智能杯子的储杯机构、将清洗后的智能杯子上升至桌面并将使用后的智能杯子下降至桌面下方的杯子升降架及将智能杯子在预洗机构、储杯机构、冲洗机构和杯子升降架之间转移的机械爪，所述的冲泡模块包括储水加热装置、冲泡升降台和翻板，所述的冲泡升降台设置有注水龙头和物料器，所述的冲泡升降台具有升降至茶几的桌面的使用状态和下降至茶几的桌面下方的闲置状态，所述的翻板设置有在冲泡升降台处于闲置装填时驱动翻板翻转至桌面、使桌面完整的翻板旋转机构，所述的智能杯子底部设置有蓝牙定位器和压力传感器，所述的操作屏设置有连接智能杯子、洗杯模块及冲泡模块的主控制器。

2.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的智能杯子包括杯体、位于杯体底部的底部机构及位于杯体内的磁力搅拌器，所述的底部机构包括杯子底盖，所述的蓝牙定位器和压力传感器均位于杯子底盖，所述的杯子底盖设置有电池盒，所述的杯子底盖设置有杯轴承及与杯轴承的内圈过盈配合的杯轴，所述的杯轴承的外圈固定设置有杯磁铁。

3.根据权利要求2所述的智能茶几，其特征在于：所述的预洗机构包括周向设置有多个预洗杯槽的预洗杯盘，所述的机械爪将杯子升降架上使用后的智能杯子正放于预洗杯槽，所述的预洗杯盘下方对应各预洗杯槽设置有磁铁固定架，所述的磁铁固定架设置有预洗磁铁及驱动预洗磁铁旋转的预洗磁铁电机，所述的茶几位于预洗杯盘下方设置有预洗轴座，所述的预洗杯盘下方设置有预洗压力轴承及与预洗压力轴承的上轴圈过盈配合的预洗轴，所述的预洗轴座与预洗压力轴承的下座圈过盈配合，所述的茶几设置有驱动预洗杯盘旋转的预洗电机，所述的茶几位于预洗杯盘上方设有注水管，所述的冲洗机构设置有废水池和喷水头，所述的机械爪将预洗机构上预洗后的杯子倒置并由喷水头冲刷，所述的储杯机构包括周向设置有多个晾杯架的储杯盘，所述的茶几位于储杯盘下方设置有储杯轴座，所述的储杯杯盘下方设置有储杯压力轴承及与储杯压力轴承的上轴圈过盈配合的储杯轴，所述的储杯轴座与储杯压力轴承的下座圈过盈配合，所述的茶几设置有驱动储杯盘旋转的储杯电机，各个所述的晾杯架具有开口并相对设置有烘干器，所述的杯子升降架包括载杯台，所述的载杯台下方设置有杯子升降模组，所述的杯子升降模组下方设置有杯子水平移动模组。

4.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的机械爪设置有机械臂，所述的机械臂包括上下排列的定位轴座和传动轴座，所述的定位轴座固定于茶几，所述的传动轴座与机械臂周向联动配合，所述的定位轴座设置有朝向压力轴承并与设置有朝向压力轴承的下座圈过盈配合，所述的传动轴座与朝向压力轴承的上轴圈过盈配合，所述的传动轴座设置有传动齿轮，所述的茶几设置有驱动传动齿轮旋转的朝向电机，所述的传动轴座与机械爪之间设置有爪伸缩模组和爪升降模组，所述的机械爪包括爪轴座、爪电机座、爪电机、爪齿轮、轴承套、爪轴承、限位片、定位槽、限位槽、夹爪、橡胶层、爪蜗杆及爪蜗杆电机，所述的爪轴座由爪升降模组驱动，所述的爪轴承的内圈由限位片安装于爪轴座，所述的轴承套与爪轴承的外圈过盈配合，所述的爪齿轮安装于轴承套外周并在安装于爪电机座的爪电机驱动旋转，所述的定位槽安装于轴承套，所述的定位槽与限位槽固定连接，所述的爪蜗杆位于定位槽与限位槽之间且两端设有旋向相反的螺纹，夹爪的数量为两个并分别与不同旋向的螺纹相配合，限位槽沿爪蜗杆方向设置有对两个夹爪进行导向的导向缺口，爪蜗杆电机驱动爪蜗杆旋转，构成两个夹爪的靠近及远离，两个所述的夹爪相对面分别设置有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的运杯车设置有运杯车外壳、第一雷达、第二雷达、蓝牙定位器、小车麦克纳姆轮、车步进电机及杯爪机构，所述的第一雷达和第二雷达分别位于运杯车的背面及侧面，所述的小车麦克纳姆轮设置有安装于运杯车的轮轴，所述的车步进电机驱动轮轴旋转，所述的杯爪机构包括杯爪，所述的杯爪设置有两个光孔和一个螺纹孔，所述的运杯车竖向设置有与光孔导向配合的导杆和螺纹孔配合的螺纹杆，所述的运杯车还设置有驱动螺纹杆旋转的升降电机及安装升降电机的升降电机座。

6.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的翻板旋转机构包括传动栓、翻板传动杆、定位长角铁、定位杆、翻板电机座、翻板电机和螺母，所述的翻板传动杆与翻板固定，另一端与传动栓固定，所述的定位长角铁及定位杆固定于茶几，所述的传动栓穿过定位长角铁及定位杆并与两者转动配合，所述的翻板电机安装于翻板电机座并驱动传动栓旋转构成翻板及翻板传动杆的摆动。

7.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的冲泡升降台包括载物板、定位板、滑栓、冲泡轴承、滑栓座、冲泡磁铁、冲泡电机固定座、冲泡电机、伸缩杆座、传动杆定位片、传动杆限位片、冲泡蜗杆、冲泡蜗杆座、冲泡传动杆、菱形伸缩结构及伸缩结构控制电机，所述的注水龙头位于载物板，所述的定位板固定于载物板并用于安装物料器，所述的冲泡电机固定座固定于载物板下方，所述的冲泡电机固定于冲泡电机固定座并驱动冲泡磁铁旋转，所述的菱形伸缩结构的数量为两个并分别位于载物板下方的两侧，所述的菱形伸缩结构上方一端通过冲泡轴承与载物板铰接，另一端用于安装与滑栓座滑移配合的滑栓，所述的蜗杆座固定于茶几并位于载物板下方，所述的冲泡传动杆固定于两侧的菱形伸缩结构下方相对应的其中一端，所述的冲泡蜗杆与冲泡蜗杆座转动配合并与冲泡传动杆呈螺纹配合，所述的冲泡蜗杆由伸缩结构控制电机驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的物料器包括物料器外壳、物料器上盖、物料器后盖、物料器底盖、按杆、按杆弹簧、物料电机及出料装置，所述的按杆竖向移动于物料器后盖，所述的按杆弹簧设置在物料器后盖的凸起并将按杆向上复位，所述的物料电机的输出轴与按杆之间设置有构成两者联动的线，所述的出料装置包括棘爪杆、棘爪、活塞杠杆、出料弹簧帽、出料弹簧、活塞推杆、棘轮、活塞和刮料器，所述的按杆上设置有联动凸起，所述的棘爪杆上设置有与联动凸起滑移配的联动凹槽，并按杆升降时前进或后退，所述的棘爪杆前端用于安装驱动棘轮旋转的棘爪，所述的弹簧帽套住出料弹簧，所述的活塞杠杆一端作为位于活塞推下方的第一配合端，另一作为位于按杆下方的第二配合端，所述的出料弹簧位于第一配合端下方，所述的活塞推杆通过刮料器中间的孔后与活塞连接，所述的棘轮套于刮料器外周。

9.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于：所述的清水箱设置有清水车，所述的清水车包括清水车架和清水车底座，所述的清水车底座设置有清水麦克纳姆轮、清水电机、清水电动阀门、清水车出水管、出水组件及清水雷达，所述的清水电机驱动清水麦克纳姆轮旋转，所述的出水组件连接于清水箱内，所述的清水电动阀门安装于清水车出水管，所述的出水组件包括连接出水管、连接管、连接齿轮、连接电机、连接电机座、套筒及茶几水管，所述的套筒固定于茶几水管，所述的连接管外圈与套筒内周螺纹配合，所述的茶几设置有连接管的轴向导向结构，所述的连接齿轮安装于套筒外周，所述的连接电机驱动连接齿轮旋转，所述的连接电机座固定于茶几并用于安装连接电机，所述的连接出水管与连接管之间设置有卡口与卡扣。

10.根据权利要求3所述的智能茶几，其特征在于：所述的废水箱设置有废水车，所述的废水车包括废水车车架和废水箱底座，所述的废水箱底座设置有侧雷达、废水麦克纳姆轮、控制废水麦克纳姆轮运动的废水车电机、后雷达、充电口、排水管、排水口及电动阀门，所述的废水箱上方设置有连接废水池的开口，所述的排水管连接于废水箱下方，所述的排水口设置于排水管用于将废水排出，所述的电动阀门安装于排水管，所述的侧雷达位于废水车车架侧面，所述的后雷达位于废水车车架后方。

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