CN214110592U - 一种切口机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种切口机的机械手，包括安装机架、气缸座、拉起气缸、L型板、直线驱动机构、气动夹爪和绞杆，气缸座水平移动在安装机架的上端，拉起气缸安装在气缸座中，L型板连接在拉起气缸的驱动端上，直线驱动机构位于L型板的后侧，气动夹爪位于L型板的前侧，直线驱动机构的驱动端与绞杆的一端铰接，气动夹爪的固定端连接有夹爪座，夹爪座与绞杆的另外一端铰接，L型板的下端设置有第一滑轨，夹爪座的上端设置有第一滑块，第一滑块滑动在第一滑轨上，相邻两根绞杆的中部相互铰接。该切口机的机械手将输送过来的瓶体进行定位抓取，然后自动化调整瓶体之间的间距，使得符合切割机构的要求。

Description

一种切口机的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，尤其涉及一种切口机的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在切口机上需要对瓶体的上端进行切割，但是从输送带上输送过来的瓶体种类较多，每一批的瓶体之间的间距不一，为了符合后续固定的切割机构进行切割工作，瓶体之间的间距需要得到调整。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种切口机的机械手，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种切口机的机械手，包括安装机架、气缸座、拉起气缸、L型板、直线驱动机构、气动夹爪和绞杆，所述气缸座水平移动在所述安装机架的上端，所述拉起气缸安装在所述气缸座中，所述L型板连接在所述拉起气缸的驱动端上，所述直线驱动机构位于所述L型板的后侧，所述气动夹爪位于所述L型板的前侧，所述直线驱动机构的驱动端与所述绞杆的一端铰接，所述气动夹爪的固定端连接有夹爪座，所述夹爪座与所述绞杆的另外一端铰接，所述L型板的下端设置有第一滑轨，所述夹爪座的上端设置有第一滑块，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，相邻两根所述绞杆的中部相互铰接。

作为一种优选的技术方案，所述气缸座与所述L型板之间设置有光轴，所述气缸座上安装有直线轴承，所述光轴的上端贯穿所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接，所述光轴的下端固定在所述L型板的上端。

作为一种优选的技术方案，所述直线驱动机构为气缸或者中空电机。

作为一种优选的技术方案，所述气缸座上设置有平移电机，所述平移电机的驱动端设置有主动轮，所述安装机架的上端沿着水平方向设置有支撑方通，所述支撑方通的下方固定有皮带，所述主动轮传动连接在所述皮带上。

作为一种优选的技术方案，所述气缸座的一侧还设置有辅助轮，所述辅助轮滚动连接在所述皮带的外侧。

作为一种优选的技术方案，所述支撑方通上设置有第二滑轨，所述气缸座的顶部设置有第二滑块，所述第二滑块沿着水平方向滑动在所述第二滑轨上。

本实用新型的有益效果为：提供一种切口机的机械手，该切口机的机械手将输送过来的瓶体进行定位抓取，然后自动化调整瓶体之间的间距，使得符合切割机构的要求。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种切口机的机械手的第一结构示意图；

图2为实施例所述的一种切口机的机械手的第二结构示意图。

图1至图2中：

1、安装机架；2、气缸座；3、拉起气缸；4、L型板；5、直线驱动机构；6、气动夹爪；7、绞杆；8、夹爪座；9、第一滑轨；10、光轴；11、直线轴承；12、平移电机；13、主动轮；14、支撑方通；15、皮带；16、辅助轮；17、第二滑轨；18、第二滑块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，于本实施例中，一种切口机的机械手，包括安装机架1、气缸座2、拉起气缸3、L型板4、直线驱动机构5、气动夹爪6和绞杆7，所述气缸座2水平移动在所述安装机架1的上端，所述拉起气缸3安装在所述气缸座2中，所述L型板4连接在所述拉起气缸3的驱动端上，所述直线驱动机构5位于所述L型板4的后侧，所述气动夹爪6位于所述L型板4的前侧，所述直线驱动机构5的驱动端与所述绞杆7的一端铰接，所述气动夹爪6的固定端连接有夹爪座8，所述夹爪座8与所述绞杆7的另外一端铰接，所述L型板4的下端设置有第一滑轨9，所述夹爪座8的上端设置有第一滑块，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨9上，相邻两根所述绞杆7的中部相互铰接。

具体的，在本实施例之中，所述直线驱动机构5为中空电机，于其他实施例中，所述直线驱动机构5还可以为气缸。

首先，所述气缸座2沿着所述安装机架1的上端移动至一端，所述拉起气缸3控制所述L型板4下移，到达输送带上的瓶体上方时，所述气动夹爪6打开抓取瓶体，所述拉起气缸3控制所述L型板4上升，然后所述直线驱动机构5通过前后的驱动，控制相邻两根所述绞杆7之间的形成角度，在所述第一滑轨9与所述第一滑块的辅助作用下，所述气动夹爪6带动瓶体进行间距的调整，在这个过程中，所述气缸座2沿着水平方向从输送带移动至切割机构的位置，在间距调整完毕后，所述拉起气缸3控制所述L型板4再次下移，所述气动夹爪6松开瓶体，所述L型板4再次上升，各个部件复位进行下一次的瓶体抓取工作。

所述气缸座2与所述L型板4之间设置有光轴10，所述气缸座2上安装有直线轴承11，所述光轴10的上端贯穿所述直线轴承11并与所述直线轴承11滑动连接，所述光轴10的下端固定在所述L型板4的上端。

在所述L型板4下移和上升的过程中，通过所述光轴10的导向，使得所述L型板4能够沿着竖直方向进行稳定的移动。

所述气缸座2上设置有平移电机12，所述平移电机12的驱动端设置有主动轮13，所述安装机架1的上端沿着水平方向设置有支撑方通14，所述支撑方通14的下方固定有皮带15，所述主动轮13传动连接在所述皮带15上。

在所述气缸座2水平移动的过程中，所述平移电机12负责提供动力，在所述主动轮13转动的过程中，由于与所述皮带15之间的啮合，所述气缸座2即可沿着所述皮带15进行移动。

所述气缸座2的一侧还设置有辅助轮16，所述辅助轮16滚动连接在所述皮带15的外侧。

为了保证所述气缸座2移动的稳定性，在所述主动轮13的两侧均增设所述辅助轮16，保持与所述皮带15的夹持稳定。

所述支撑方通14上设置有第二滑轨17，所述气缸座2的顶部设置有第二滑块18，所述第二滑块18沿着水平方向滑动在所述第二滑轨17上。

而且所述气缸座2在水平移动时，依靠所述第二滑块18与所述第二滑轨17之间的相对滑动而移动，减少摩擦。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种切口机的机械手，其特征在于，包括安装机架、气缸座、拉起气缸、L型板、直线驱动机构、气动夹爪和绞杆，所述气缸座水平移动在所述安装机架的上端，所述拉起气缸安装在所述气缸座中，所述L型板连接在所述拉起气缸的驱动端上，所述直线驱动机构位于所述L型板的后侧，所述气动夹爪位于所述L型板的前侧，所述直线驱动机构的驱动端与所述绞杆的一端铰接，所述气动夹爪的固定端连接有夹爪座，所述夹爪座与所述绞杆的另外一端铰接，所述L型板的下端设置有第一滑轨，所述夹爪座的上端设置有第一滑块，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，相邻两根所述绞杆的中部相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种切口机的机械手，其特征在于，所述气缸座与所述L型板之间设置有光轴，所述气缸座上安装有直线轴承，所述光轴的上端贯穿所述直线轴承并与所述直线轴承滑动连接，所述光轴的下端固定在所述L型板的上端。

3.根据权利要求1所述的一种切口机的机械手，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸或者中空电机。

4.根据权利要求1所述的一种切口机的机械手，其特征在于，所述气缸座上设置有平移电机，所述平移电机的驱动端设置有主动轮，所述安装机架的上端沿着水平方向设置有支撑方通，所述支撑方通的下方固定有皮带，所述主动轮传动连接在所述皮带上。

5.根据权利要求4所述的一种切口机的机械手，其特征在于，所述气缸座的一侧还设置有辅助轮，所述辅助轮滚动连接在所述皮带的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种切口机的机械手，其特征在于，所述支撑方通上设置有第二滑轨，所述气缸座的顶部设置有第二滑块，所述第二滑块沿着水平方向滑动在所述第二滑轨上。

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