CN220699639U - 一种稳定性高的机械手夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种稳定性高的机械手夹持机构，包括第一滑座，所述第一滑座通过第一调节组件连接有两组第一夹块，两组所述第一夹块两侧的外壁各铰接有一组第二夹块，两组所述第二夹块通过第二调节组件进行合拢，本实用新型通过第一调节组件的运行，可以调节两组第一夹块之间的间距，可以对物件进行初步的夹持，当物件被夹持之后，通过启动第一电机，带动与其连接的第一螺杆转动，带动与第一螺杆螺纹连接的第一连接杆沿第二滑座移动，带动两组第二连接杆推动与其铰接的第二夹块相互合拢，利用第二夹块进一步对物件进行夹持，形成多点夹持，相较于现有技术，既可以通过多点夹持提高机械手夹持机构的稳定性，同时也不需增大夹持力度。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种稳定性高的机械手夹持机构。
背景技术
随着科学技术的发展，机械在机械加工行业应用越来越广泛，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，机械手是以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作机构，同时也可以通过编程来完成各种预期的作业。
但是现有的机械手夹持机构在对工件进行夹紧时，一般都是通过夹持机构带动两组镜像的夹块对物件进行夹持，由此实现对物件的夹取，但是，夹块与被夹持的物件之间，一般只有夹块与物件接触的一点为夹持点，夹块不具有另外的夹持点与物件接触，如果要提高夹持的稳定性，一般是采取增大夹持力度，来保证被夹持的物件不会掉落，但是增大夹持力度又容易出现物件被夹持损伤的情况，为此，我们提出一种稳定性高的机械手夹持机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的机械手夹持机构，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的机械手夹持机构，包括第一滑座，所述第一滑座通过第一调节组件连接有两组第一夹块，两组所述第一夹块两侧的外壁各铰接有一组第二夹块，两组所述第二夹块通过第二调节组件进行合拢，所述第二调节组件包括第二滑座、第一螺杆、第一电机、第一连接杆以及第二连接杆，两组所述第一夹块相背的一侧安装所述第二滑座，所述第二滑座的内部安装可转动的第一螺杆，所述第一螺杆的一端与所述第一电机的输出端连接，所述第一螺杆的外部套设可在所述第二滑座内部滑动的所述第一连接杆，并且所述第一螺杆与所述第一连接杆螺纹连接，所述第一连接杆的两端各铰接一组所述第二连接杆，两组所述第二连接杆分别与所述第一夹块两侧的两组所述第二夹块铰接。
优选的，所述第一调节组件包括第二螺杆以及第二电机，所述第一滑座的内腔安装可转动的所述第二螺杆，所述第二螺杆两端的外部分别套设两组所述第一夹块，并且二者螺纹连接，两组所述第一夹块可在所述第一滑座的内腔中滑动，所述第二螺杆的一端贯通所述第一滑座与所述第二电机的输出端连接。
优选的，所述第一滑座的顶部安装有连接座，所述连接座具体为圆形结构件，并且呈圆周等距开设有多组通孔。
优选的，两组所述第一夹块的底部通过螺丝各安装有一组第三夹块，两组所述第三夹块具体为L形结构件，并且镜像设置。
优选的，两组所述第三夹块相对的一侧粘接有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第一调节组件的运行，可以调节两组第一夹块之间的间距，可以对物件进行初步的夹持，当物件被夹持之后，通过启动第一电机，带动与其连接的第一螺杆转动，带动与第一螺杆螺纹连接的第一连接杆沿第二滑座移动，带动两组第二连接杆推动与其铰接的第二夹块相互合拢，利用第二夹块进一步对物件进行夹持，形成多点夹持，相较于现有技术，既可以通过多点夹持提高机械手夹持机构的稳定性，同时也不需增大夹持力度，不易对物件造成夹伤。
2、本实用新型第二螺杆具体为正反螺杆，通过启动第二电机，带动正反螺杆转动，使与其两端螺纹连接的两组第一夹块移动，调节两组第一夹块之间的间距，可以对不同大小的物件进行夹持，L形结构的第三夹块，方便配合螺丝进行安装，通过拧紧螺丝，可以将第三夹块固定在第一夹块上，反之即可进行拆除，可以根据不同的夹持物件对第三夹块进行更换，增强其适配性，利用粘接的防护垫，可以起到一定的缓冲作用，避免对物件造成夹伤。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的俯视图；
图2为本实用新型整体结构的仰视剖视图；
图3为本实用新型结构A处的放大图；
图4为本实用新型整体结构的侧视图。
图中：1、第一滑座，2、第一夹块，3、第二夹块，4、第二滑座，5、第一螺杆，6、第一电机，7、第一连接杆，8、第二连接杆，9、第二螺杆，10、第二电机，11、连接座，12、通孔，13、螺丝，14、第三夹块，15、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参照图1-4所示，本实用新型提供一种稳定性高的机械手夹持机构，包括第一滑座1，第一滑座1通过第一调节组件连接有两组第一夹块2，两组第一夹块2两侧的外壁各铰接有一组第二夹块3，两组第二夹块3通过第二调节组件进行合拢，第二调节组件包括第二滑座4、第一螺杆5、第一电机6、第一连接杆7以及第二连接杆8，两组第一夹块2相背的一侧安装第二滑座4，第二滑座4的内部安装可转动的第一螺杆5，第一螺杆5的一端与第一电机6的输出端连接，第一螺杆5的外部套设可在第二滑座4内部滑动的第一连接杆7，并且第一螺杆5与第一连接杆7螺纹连接，第一连接杆7的两端各铰接一组第二连接杆8，两组第二连接杆8分别与第一夹块2两侧的两组第二夹块3铰接。
在本实施例中，通过第一调节组件的运行，可以调节两组第一夹块2之间的间距，可以对物件进行初步的夹持，当物件被夹持之后，通过启动第一电机6，带动与其连接的第一螺杆5转动，带动与第一螺杆5螺纹连接的第一连接杆7沿第二滑座4移动，带动两组第二连接杆8推动与其铰接的第二夹块3相互合拢，利用第二夹块3进一步对物件进行夹持，形成多点夹持，相较于现有技术，既可以通过多点夹持提高机械手夹持机构的稳定性，同时也不需增大夹持力度，不易对物件造成夹伤。
请参照图1-4所示，第一调节组件包括第二螺杆9以及第二电机10，第一滑座1的内腔安装可转动的第二螺杆9，第二螺杆9两端的外部分别套设两组第一夹块2，并且二者螺纹连接，两组第一夹块2可在第一滑座1的内腔中滑动，第二螺杆9的一端贯通第一滑座1与第二电机10的输出端连接，第一滑座1的顶部安装有连接座11，连接座11具体为圆形结构件，并且呈圆周等距开设有多组通孔12，两组第一夹块2的底部通过螺丝13各安装有一组第三夹块14，两组第三夹块14具体为L形结构件，并且镜像设置，两组第三夹块14相对的一侧粘接有防滑垫15。
在本实施例中，第二螺杆9具体为正反螺杆，通过启动第二电机10，带动正反螺杆9转动，使与其两端螺纹连接的两组第一夹块2移动，调节两组第一夹块2之间的间距，可以对不同大小的物件进行夹持，L形结构的第三夹块14，方便配合螺丝13进行安装，通过拧紧螺丝13，可以将第三夹块14固定在第一夹块2上，反之即可进行拆除，可以根据不同的夹持物件对第三夹块14进行更换，增强其适配性，利用粘接的防护垫15，可以起到一定的缓冲作用，避免对物件造成夹伤。
工作原理：通过拧紧螺丝13，可以将第三夹块14固定在第一夹块2上，反之即可进行拆除，可以根据不同的夹持物件对第三夹块14进行更换，通过启动第二电机10，带动正反螺杆9转动，使与其两端螺纹连接的两组第一夹块2移动，调节两组第一夹块2之间的间距，配合第三夹块14对物件进行夹持，可以对不同大小的物件进行夹持，当物件被夹持之后，通过启动第一电机6，带动与其连接的第一螺杆5转动，带动与第一螺杆5螺纹连接的第一连接杆7沿第二滑座4移动，带动两组第二连接杆8推动与其铰接的第二夹块3相互合拢，利用第二夹块3进一步对物件进行夹持，形成多点夹持，相较于现有技术，既可以通过多点夹持提高机械手夹持机构的稳定性，同时也不需增大夹持力度，不易对物件造成夹伤。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种稳定性高的机械手夹持机构，包括第一滑座(1)，其特征在于：所述第一滑座(1)通过第一调节组件连接有两组第一夹块(2)，两组所述第一夹块(2)两侧的外壁各铰接有一组第二夹块(3)，两组所述第二夹块(3)通过第二调节组件进行合拢，所述第二调节组件包括第二滑座(4)、第一螺杆(5)、第一电机(6)、第一连接杆(7)以及第二连接杆(8)，两组所述第一夹块(2)相背的一侧安装所述第二滑座(4)，所述第二滑座(4)的内部安装可转动的第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)的一端与所述第一电机(6)的输出端连接，所述第一螺杆(5)的外部套设可在所述第二滑座(4)内部滑动的所述第一连接杆(7)，并且所述第一螺杆(5)与所述第一连接杆(7)螺纹连接，所述第一连接杆(7)的两端各铰接一组所述第二连接杆(8)，两组所述第二连接杆(8)分别与所述第一夹块(2)两侧的两组所述第二夹块(3)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械手夹持机构，其特征在于：所述第一调节组件包括第二螺杆(9)以及第二电机(10)，所述第一滑座(1)的内腔安装可转动的所述第二螺杆(9)，所述第二螺杆(9)两端的外部分别套设两组所述第一夹块(2)，并且二者螺纹连接，两组所述第一夹块(2)可在所述第一滑座(1)的内腔中滑动，所述第二螺杆(9)的一端贯通所述第一滑座(1)与所述第二电机(10)的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械手夹持机构，其特征在于：所述第一滑座(1)的顶部安装有连接座(11)，所述连接座(11)具体为圆形结构件，并且呈圆周等距开设有多组通孔(12)。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性高的机械手夹持机构，其特征在于：两组所述第一夹块(2)的底部通过螺丝(13)各安装有一组第三夹块(14)，两组所述第三夹块(14)具体为L形结构件，并且镜像设置。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的机械手夹持机构，其特征在于：两组所述第三夹块(14)相对的一侧粘接有防滑垫(15)。
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