CN216858262U - 一种加工车床用可旋转式调节机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂领域，具体为一种加工车床用可旋转式调节机械臂，包括机械臂底座，所述机械臂底座的内部安装有单相电机，且单相电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧设置有从动齿轮，且从动齿轮的输出端通过转轴连接有主动轮；传动皮带，其设置在所述主动轮的表面，所述主动轮的右侧设置有从动轮，且从动轮的输出端通过转轴连接有旋转盘，所述旋转盘的左右两侧开设有导向滑槽，且导向滑槽与机械臂底座的连接处设置有导向滑块。该加工车床用可旋转式调节机械臂，通过设置的导向滑块和导向滑槽能够对旋转盘起到限位支撑作用，从而避免在长期使用过程中，旋转盘上下晃动，引起机械臂转动不稳定的问题。

Description

一种加工车床用可旋转式调节机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种加工车床用可旋转式调节机械臂。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，在加工车床工作时，需要使用机械臂对工件进行夹持，便于对工件进行加工。

现有的加工车床用可旋转式调节机械臂在进行旋转时，内部无限位结构，长期使用过程中，容易导致机械臂旋转并不稳定，为此，我们提出一种加工车床用可旋转式调节机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工车床用可旋转式调节机械臂，以解决上述背景技术中提出加工车床用可旋转式调节机械臂在进行旋转时，内部无限位结构，长期使用过程中，容易导致机械臂旋转并不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工车床用可旋转式调节机械臂，包括：

机械臂底座，所述机械臂底座的内部安装有单相电机，且单相电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧设置有从动齿轮，且从动齿轮的输出端通过转轴连接有主动轮；

传动皮带，其设置在所述主动轮的表面，所述主动轮的右侧设置有从动轮，且从动轮的输出端通过转轴连接有旋转盘，所述旋转盘的左右两侧开设有导向滑槽，且导向滑槽与机械臂底座的连接处设置有导向滑块。

优选的，所述机械臂底座还设有：

限位滑槽，其开设在所述机械臂底座的底部，所述限位滑槽的下方设置有限位滑块，且限位滑块的下方安装有固定底板；

紧固螺栓，其设置在所述固定底板的四角；

散热板，其安装在所述机械臂底座的前后两端。

优选的，所述固定底板通过限位滑块、限位滑槽与机械臂底座构成滑动结构，且紧固螺栓贯穿于固定底板的四角，并且紧固螺栓与固定底板螺纹连接。

优选的，所述旋转盘还设有：

机械臂支架，其固定安装在所述旋转盘的上方，所述机械臂支架的上方销接有第一支杆，且第一支杆的末端销接有第二支杆，所述第二支杆的末端销接有连接杆，且连接杆的末端安装有气动夹爪。

优选的，所述气动夹爪还设有：

防护橡胶垫，其固定安装在所述气动夹爪的内侧，所述气动夹爪与防护橡胶垫粘合连接，且防护橡胶垫为锯齿状结构。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，且从动齿轮与单相电机键连接，所述主动轮通过传动皮带与从动齿轮构成皮带传动结构，且从动齿轮与旋转盘键连接。

优选的，所述旋转盘通过导向滑块、导向滑槽与机械臂底座构成转动结构，且导向滑块与导向滑槽外形尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种加工车床用可旋转式调节机械臂，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过设置的导向滑块和导向滑槽能够对旋转盘起到限位支撑作用，从而避免在长期使用过程中，旋转盘上下晃动，引起机械臂转动不稳定的问题；通过设置的主动齿轮与从动齿轮相互啮合，可带动主动轮进行转动，改变单相电机的给进速度，起到一定的减速作用；

2.本实用新型通过设置的防护橡胶垫能够对气动夹爪的夹爪处进行保护，同时防护橡胶垫具有一定的弹性形变能力，能够有效对所夹持的工件起到保护作用；

3.本实用新型通过设置的限位滑块和限位滑槽能够使机械臂底座在固定底板上进行左右滑动，提高机械臂的工作范围，并且固定底板能够通过紧固螺栓与车床进行安装连接，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型气动夹爪张开时的结构示意图；

图3为本实用新型机械臂底座的内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意。

图中：1、机械臂底座；2、旋转盘；3、机械臂支架；4、第一支杆；5、第二支杆；6、连接杆；7、气动夹爪；8、固定底板；9、散热板；10、限位滑块；11、限位滑槽；12、紧固螺栓；13、防护橡胶垫；14、主动轮；15、传动皮带；16、从动齿轮；17、主动齿轮；18、单相电机；19、从动轮；20、导向滑块；21、导向滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种加工车床用可旋转式调节机械臂，包括：限位滑槽11，其开设在机械臂底座1的底部，限位滑槽11的下方设置有限位滑块10，且限位滑块10的下方安装有固定底板8；紧固螺栓12，其设置在固定底板8的四角；散热板9，其安装在机械臂底座1的前后两端，固定底板8通过限位滑块10、限位滑槽11与机械臂底座1构成滑动结构，且紧固螺栓12贯穿于固定底板8的四角，并且紧固螺栓12与固定底板8螺纹连接，通过设置的限位滑块10和限位滑槽11能够使机械臂底座1在固定底板8上进行左右滑动，提高机械臂的工作范围，并且固定底板8能够通过紧固螺栓12与车床进行安装连接，适用范围更广；机械臂支架3，其固定安装在旋转盘2的上方，机械臂支架3的上方销接有第一支杆4，且第一支杆4的末端销接有第二支杆5，第二支杆5的末端销接有连接杆6，且连接杆6的末端安装有气动夹爪7，防护橡胶垫13，其固定安装在气动夹爪7的内侧，气动夹爪7与防护橡胶垫13粘合连接，且防护橡胶垫13为锯齿状结构，通过设置的防护橡胶垫13能够对气动夹爪7的夹爪处进行保护，同时防护橡胶垫13具有一定的弹性形变能力，能够有效对所夹持的工件起到保护作用。

如图3和图4所示，一种加工车床用可旋转式调节机械臂，包括：机械臂底座1，机械臂底座1的内部安装有单相电机18，且单相电机18的输出端连接有主动齿轮17，主动齿轮17的左侧设置有从动齿轮16，且从动齿轮16的输出端通过转轴连接有主动轮14；传动皮带15，其设置在主动轮14的表面，主动轮14的右侧设置有从动轮19，且从动轮19的输出端通过转轴连接有旋转盘2，主动齿轮17与从动齿轮16相互啮合，且从动齿轮16与单相电机18键连接，主动轮14通过传动皮带15与从动齿轮16构成皮带传动结构，且从动齿轮16与旋转盘2键连接，通过设置的主动齿轮17与从动齿轮16相互啮合，可带动主动轮14进行转动，改变单相电机18的给进速度，起到一定的减速作用，旋转盘2的左右两侧开设有导向滑槽21，且导向滑槽21与机械臂底座1的连接处设置有导向滑块20，旋转盘2通过导向滑块20、导向滑槽21与机械臂底座1构成转动结构，且导向滑块20与导向滑槽21外形尺寸相吻合，通过设置的导向滑块20和导向滑槽21能够对旋转盘2起到限位支撑作用，从而避免在长期使用过程中，旋转盘2上下晃动，引起机械臂转动不稳定的问题。

工作原理：在使用该加工车床用可旋转式调节机械臂时，首先，启动单相电机18，单相电机18通过主动齿轮17驱动从动齿轮16进行转动，从动齿轮16则通过连接轴带动主动轮14进行转动，主动轮14通过摩擦力带动传动皮带15进行转动，从而带动从动轮19进行同步转动；其次，旋转盘2在从动轮19的带动下进行转动，从而使导向滑槽21在导向滑块20的外部滑动，起到支撑限位的作用，从而驱动整个机械臂支架3进行旋转；然后，机械臂支架3、第一支杆4和第二支杆5三者之间两两连接处均安装有舵机，可调整其方向，而在气动夹爪7内设置的防护橡胶垫13能够起到防护作用；最后，整个机械臂底座1能够通过限位滑槽11和限位滑块10在固定底板8上进行左右移动，扩大了机械臂底座1的工作范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种加工车床用可旋转式调节机械臂，其特征在于，包括：

机械臂底座（1），所述机械臂底座（1）的内部安装有单相电机（18），且单相电机（18）的输出端连接有主动齿轮（17），所述主动齿轮（17）的左侧设置有从动齿轮（16），且从动齿轮（16）的输出端通过转轴连接有主动轮（14）；

传动皮带（15），其设置在所述主动轮（14）的表面，所述主动轮（14）的右侧设置有从动轮（19），且从动轮（19）的输出端通过转轴连接有旋转盘（2），所述旋转盘（2）的左右两侧开设有导向滑槽（21），且导向滑槽（21）与机械臂底座（1）的连接处设置有导向滑块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种加工车床用可旋转式调节机械臂，其特征在于，所述机械臂底座（1）还设有：

限位滑槽（11），其开设在所述机械臂底座（1）的底部，所述限位滑槽（11）的下方设置有限位滑块（10），且限位滑块（10）的下方安装有固定底板（8）；

紧固螺栓（12），其设置在所述固定底板（8）的四角；

散热板（9），其安装在所述机械臂底座（1）的前后两端。

3.根据权利要求2所述的一种加工车床用可旋转式调节机械臂，其特征在于，所述固定底板（8）通过限位滑块（10）、限位滑槽（11）与机械臂底座（1）构成滑动结构，且紧固螺栓（12）贯穿于固定底板（8）的四角，并且紧固螺栓（12）与固定底板（8）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工车床用可旋转式调节机械臂，其特征在于，所述旋转盘（2）还设有：

机械臂支架（3），其固定安装在所述旋转盘（2）的上方，所述机械臂支架（3）的上方销接有第一支杆（4），且第一支杆（4）的末端销接有第二支杆（5），所述第二支杆（5）的末端销接有连接杆（6），且连接杆（6）的末端安装有气动夹爪（7）。

5.根据权利要求4所述的一种加工车床用可旋转式调节机械臂，其特征在于，所述气动夹爪（7）还设有：

防护橡胶垫（13），其固定安装在所述气动夹爪（7）的内侧，所述气动夹爪（7）与防护橡胶垫（13）粘合连接，且防护橡胶垫（13）为锯齿状结构。

6.根据权利要求1所述的一种加工车床用可旋转式调节机械臂，其特征在于，所述主动齿轮（17）与从动齿轮（16）相互啮合，且从动齿轮（16）与单相电机（18）键连接，所述主动轮（14）通过传动皮带（15）与从动齿轮（16）构成皮带传动结构，且从动齿轮（16）与旋转盘（2）键连接。

7.根据权利要求1所述的一种加工车床用可旋转式调节机械臂，其特征在于，所述旋转盘（2）通过导向滑块（20）、导向滑槽（21）与机械臂底座（1）构成转动结构，且导向滑块（20）与导向滑槽（21）外形尺寸相吻合。

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