CN217832857U - 一种组合式气缸驱动夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式气缸驱动夹持机构，包括移动伸缩臂本体，移动伸缩臂本体的底部设置有第二连接板，气缸本体的底部设置有第一固定盘，气缸本体的底部设置有圆杆，圆杆的底部设置有第二固定盘，第一固定盘的底部设置有夹持机构；本实用新型利用夹持机构、气缸本体、圆杆和固定盘的设计，通过气缸本体的输出端带动夹持机构的夹具进行收紧和放开，用一个气缸带动三个夹具运动，保证的夹具的同步运动，从而保证了夹持机构的夹持效果，且利用第一连接板和第二连接的设计，将气缸本体和夹持机构形成一个整体，与移动伸缩臂本体进行固定连接，可以通过拆卸固定螺栓对气缸本体和夹持机构的安装，使机械组合更加便捷。

Description

一种组合式气缸驱动夹持机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种组合式气缸驱动夹持机构。

背景技术

在自动化生产车间，经常使用夹持机构对工件进行夹持，以方便对工件进行转移或加工。

传统的夹持机构多采用气缸驱动夹持板运动对工件进行夹持的方式，为了保证对工件的夹持效果，需要使用多个气缸和多个夹持板从不同方向对工件进行夹持，这种夹持机构不仅结构复杂，而且很难精确地控制各个气缸同步工作，容易出现夹持过程中由于各个气缸动作不同步导致的工件偏移的问题，从而影响夹持机构的夹持效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式气缸驱动夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式气缸驱动夹持机构，包括，

移动伸缩臂本体，所述移动伸缩臂本体的底部设置有第二连接板；

气缸本体，所述气缸本体的底部设置有第一固定盘；

所述气缸本体的底部设置有圆杆，所述圆杆的底部设置有第二固定盘，所述第一固定盘的底部设置有夹持机构；

所述夹持机构包括多个夹具、多个第一转杆、多个第二转杆、多个第一固定块和多个第二固定块。

优选的，所述移动伸缩臂本体的底部与第二连接板固定连接，所述第二连接板底端的四角分别开设有第二圆孔。

优选的，所述气缸本体的顶端固定连接有第一连接板，所述第一连接板顶端的四角分别开设有第一圆孔，所述气缸本体的底端固定连接有四个固定杆，所述第一固定盘的顶端均与四个固定杆的底端固定连接。

优选的，所述气缸本体的输出端与圆杆的顶端固定连接，所述圆杆的底端与第二固定盘的顶端固定连接，所述第一固定盘的顶端开设有第三圆孔，所述第一固定盘套设在圆杆的外壁。

优选的，三个所述第一固定块的顶端均与第一固定盘的底端固定连接，三个所述第二固定块的底端均与第二固定盘的顶端固定连接，三个所述第一固定块的底部和三个第二固定块的顶部分别开设有三个第一圆形通槽和三个第二圆形通槽。

优选的，六个所述第一转杆和六个第二转杆的顶部和底部分别开设有六个第三圆形通槽和六个第四圆形通槽，六个所述第一转杆的顶部分别与三个第一固定块的底部铰接，六个所述第二转杆的顶部分别与三个第二固定块的顶部铰接。

优选的，三个所述夹具的顶部分别开设有两个第五圆形通槽，三个所述夹具的顶部分别与六个第一转杆和六个第二转杆的底部铰接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型利用夹持机构、气缸本体、圆杆和固定盘的设计，通过气缸本体的输出端带动圆杆运动，从而使圆杆带动夹持机构的夹具进行收紧和放开，用一个气缸带动三个夹具运动，保证的夹具的同步运动，从而保证了夹持机构的夹持效果；

（2）本实用新型利用第一连接板和第二连接的设计，将气缸本体和夹持机构形成一个整体，与移动伸缩臂本体进行固定连接，可以通过拆卸固定螺栓对气缸本体和夹持机构的安装，使机械组合更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为本实用新型夹持机构正视结构示意图。

图中：1、气缸本体；2、第一连接板；3、第二连接板；4、移动伸缩臂本体；5、圆杆；6、固定杆；7、第一固定盘；8、第一固定块；9、第二固定块；10、第一转杆；11、第二转杆；12、夹具；13、第二固定盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种组合式气缸驱动夹持机构，包括，

移动伸缩臂本体4，移动伸缩臂本体4的底部设置有第二连接板3；

气缸本体1，气缸本体1的底部设置有第一固定盘7；

气缸本体1的底部设置有圆杆5，圆杆5的底部设置有第二固定盘13，第一固定盘7的底部设置有夹持机构；

夹持机构包括多个夹具12、多个第一转杆10、多个第二转杆11、多个第一固定块8和多个第二固定块9。

移动伸缩臂本体4的底部与第二连接板3固定连接，第二连接板3底端的四角分别开设有第二圆孔，气缸本体1的顶端固定连接有第一连接板2，第一连接板2顶端的四角分别开设有第一圆孔，气缸本体1的底端固定连接有四个固定杆6，第一固定盘7的顶端均与四个固定杆6的底端固定连接，第一连接板2和第二连接板3的尺寸相同，第一圆孔和第二圆孔相对应，固定螺栓穿插其中，将第一连接板2和第二连接板3固定连接，从而使移动伸缩臂本体4与气缸本体1和夹持机构固定在一起。

气缸本体1的输出端与圆杆5的顶端固定连接，圆杆5的底端与第二固定盘13的顶端固定连接，第一固定盘7的顶端开设有第三圆孔，第一固定盘7套设在圆杆5的外壁，第三圆孔的直径为圆杆5直径的1.1倍，不影响圆杆5的上下活动。

三个第一固定块8的顶端均与第一固定盘7的底端固定连接，三个第二固定块9的底端均与第二固定盘13的顶端固定连接，三个第一固定块8的底部和三个第二固定块9的顶部分别开设有三个第一圆形通槽和三个第二圆形通槽，六个第一转杆10和六个第二转杆11的顶部和底部分别开设有六个第三圆形通槽和六个第四圆形通槽，六个第一转杆10的顶部分别与三个第一固定块8的底部铰接，六个第二转杆11的顶部分别与三个第二固定块9的顶部铰接，第一圆形通槽、第二圆形通槽、第三圆形通槽和第四圆形通槽的尺寸相同，第一圆形通槽和第三圆形通槽相对应，第二圆形通槽和第四圆形通槽相对应，每两个第一转杆10顶部的一侧分别铰接在第一固定块8底部的两侧，每两个第二转杆11顶部的一侧分别铰接在第二固定块9顶部的两侧，第一圆形通槽和第三圆形通槽、第二圆形通槽和第四圆形通槽内分别穿插设置固定螺栓，将第一转杆10与第一固定块8、第二转杆11与第二固定块9进行转动连接。

三个夹具12的顶部分别开设有两个第五圆形通槽，三个夹具12的两个第五圆形通槽为水平前后方向设置，夹具12顶部的前第五圆形通槽与第三圆形通槽相对应，夹具12顶部的后第五圆形通槽与第四圆形通槽相对应，第五圆形通槽内穿插设置有固定螺栓，将第一转杆10和第二转杆11的底部与夹具12的顶部转动连接，每两个第一转杆10的一侧和每两个第二转杆11的一侧分别与三个夹具12顶部的两侧铰接。

气缸本体1和移动伸缩臂本体4连接外部控制面板，通过控制面板可以对气缸本体1和移动伸缩臂本体4进行控制。

本实用新型工作原理：

使用者使用本装置时，现将第一连接板2和第二连接板3用螺栓进行固定连接，让气缸本体1和夹持机构与移动伸缩臂本体4进行固定连接，通过控制面板将移动伸缩臂本体4移动至所需夹持物体处，再通过控制面板启动气缸本体1，气缸本体1的输出端推动圆杆5向远离气缸方向移动，圆杆5推动第二固定盘13同步移动，第二固定盘13带动第二固定块9同步移动，与第二固定块9转动连接的第二转杆11往靠近气缸方向进行转动，第二转杆11推动夹具12张开，从而使物体进入夹具12内部；

通过启动气缸本体1，使输出端带动圆杆5向靠近气缸方向移动，圆杆5拉动第二固定盘13同步移动，第二固定盘13带动第二固定块9同步移动，与第二固定块9转动连接的第二转杆11往远离气缸方向进行转动，第二转杆11拉动夹具12收缩，从而使三个夹具12紧贴物体表面，实现夹紧物体。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种组合式气缸驱动夹持机构，包括，

移动伸缩臂本体（4），所述移动伸缩臂本体（4）的底部设置有第二连接板（3）；

气缸本体（1），所述气缸本体（1）的底部设置有第一固定盘（7）；

其特征在于：所述气缸本体（1）的底部设置有圆杆（5），所述圆杆（5）的底部设置有第二固定盘（13），所述第一固定盘（7）的底部设置有夹持机构；

所述夹持机构包括多个夹具（12）、多个第一转杆（10）、多个第二转杆（11）、多个第一固定块（8）和多个第二固定块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种组合式气缸驱动夹持机构，其特征在于，所述移动伸缩臂本体（4）的底部与第二连接板（3）固定连接，所述第二连接板（3）底端的四角分别开设有第二圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种组合式气缸驱动夹持机构，其特征在于，所述气缸本体（1）的顶端固定连接有第一连接板（2），所述第一连接板（2）顶端的四角分别开设有第一圆孔，所述气缸本体（1）的底端固定连接有四个固定杆（6），所述第一固定盘（7）的顶端均与四个固定杆（6）的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种组合式气缸驱动夹持机构，其特征在于，所述气缸本体（1）的输出端与圆杆（5）的顶端固定连接，所述圆杆（5）的底端与第二固定盘（13）的顶端固定连接，所述第一固定盘（7）的顶端开设有第三圆孔，所述第一固定盘（7）套设在圆杆（5）的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种组合式气缸驱动夹持机构，其特征在于，三个所述第一固定块（8）的顶端均与第一固定盘（7）的底端固定连接，三个所述第二固定块（9）的底端均与第二固定盘（13）的顶端固定连接，三个所述第一固定块（8）的底部和三个第二固定块（9）的顶部分别开设有三个第一圆形通槽和三个第二圆形通槽。

6.根据权利要求1所述的一种组合式气缸驱动夹持机构，其特征在于，六个所述第一转杆（10）和六个第二转杆（11）的顶部和底部分别开设有六个第三圆形通槽和六个第四圆形通槽，六个所述第一转杆（10）的顶部分别与三个第一固定块（8）的底部铰接，六个所述第二转杆（11）的顶部分别与三个第二固定块（9）的顶部铰接。

7.根据权利要求1所述的一种组合式气缸驱动夹持机构，其特征在于，三个所述夹具（12）的顶部分别开设有两个第五圆形通槽，三个所述夹具（12）的顶部分别与六个第一转杆（10）和六个第二转杆（11）的底部铰接。

Images