CN218575626U - 产品端部及本体夹持型夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹具领域，尤其是产品端部及本体夹持型夹具。该夹具包括机台、产品端部夹持机构一、产品端部夹持机构二、缓冲部、支撑架、支撑架升降机构、摆动架、摆动架驱动气缸、圆环抱夹机构、圆形盖、产品定位座，所述机台上安装有两个分别用于夹住产品两端的产品端部夹持机构，机台上固定有产品定位座，产品定位座上安装有缓冲部，支撑架与竖轨滑配连接在一起，机台和支撑架均连接在支撑架升降机构上。本实用新型通过产品端部夹持机构一和产品端部夹持机构二来分别夹持住舟形工件的左右两端头，通过产品定位座来准确定位产品的位置。通过圆环抱夹机构与圆形盖将圆环压紧固定在舟形工件上。本申请提高了产品夹持定位的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，尤其是产品端部及本体夹持型夹具。
背景技术
舟形工件在进行加工的时候，需要将圆环加工固定在舟形工件上。但是现有的夹具无法精确定位夹持舟形工件与设有圆环的板件，因此在进行舟形工件与板件的固定加工的过程中容易发生位置的偏移，从而影响产品质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品端部及本体夹持型夹具。通过产品端部夹持机构一和产品端部夹持机构二来分别夹持住舟形工件的左右两端头，通过产品定位座来准确定位产品的位置。通过圆环抱夹机构与圆形盖将圆环压紧固定在舟形工件上。本申请提高了产品夹持定位的准确性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品端部及本体夹持型夹具，包括机台、产品端部夹持机构一、产品端部夹持机构二、缓冲部、支撑架、支撑架升降机构、摆动架、摆动架驱动气缸、圆环抱夹机构、圆形盖、产品定位座，所述机台上安装有两个分别用于夹住产品两端的产品端部夹持机构，机台上固定有产品定位座，产品定位座上安装有缓冲部，机台上设有竖轨，支撑架与竖轨滑配连接在一起，机台和支撑架均连接在支撑架升降机构上，摆动架驱动气缸的缸体和摆动架的架体均铰接在支撑架上，摆动架驱动气缸的活塞杆与摆动架的后端铰接在一起，摆动架的前端安装有用于夹持产品上凸起圆环的圆环抱夹机构和用于定位配合产品上凸起圆环的圆形盖。
具体地，所述产品端部夹持机构一由水平直轨一、滑块一、夹块一、定位销、单杆气缸一、定位块组成，水平直轨一固定在机台上，水平直轨一上滑配连接有两个滑块一，单杆气缸一的缸体和活塞杆分别铰接在两个滑块一上，水平直轨一侧端固定有定位块，两个滑块一上分别固定有两个夹块一，夹块一的内侧面上固定有定位销，定位块左右两侧分别设有用于插入定位销的定位孔，定位块位于两个定位销之间。
具体地，所述水平直轨一上固定有限位座一，两个滑块一的内侧面上均固定有限位块一，限位座一左右两侧均设有用于配合限位块一的凹槽。
具体地，所述产品端部夹持机构二由水平直轨二、滑块二、夹块二、多边形块、单杆气缸二、限位板组成，水平直轨二上滑配连接有两个滑块二，两个滑块上均固定有夹块二，夹块二的内侧面上固定有多边形块，单杆气缸二的活塞杆和缸体分别铰接在两个滑块二上，水平直轨二侧端固定有限位板，限位板位于两个多边形块之间。
具体地，所述水平直轨二上固定有限位座二，两个滑块二的内侧面上均固定有限位块二，限位座二左右两侧均设有用于配合限位块二的凹槽。
具体地，所述支撑架升降机构为单杆气缸，支撑架升降机构的缸体固定在机台上，支撑架升降机构的活塞杆铰接在连接杆一端，连接杆另一端固定在支撑架上。
具体地，所述缓冲部由弹簧和撑块组成，撑块通过弹簧连接在产品定位座上。
具体地，所述摆动架上固定有用于压紧产品的压块。
具体地，所述产品定位座由U型座与定位销一组成，两个U型座与数个定位销一均固定在机台上，定位销一位于两个U型座之间。
具体地，所述圆环抱夹机构由升降块、升降块驱动气缸、横杆、连杆、抱杆组成，升降块驱动气缸的缸体固定在摆动架上，升降块驱动气缸的活塞杆上固定有升降块，升降块的左右两侧分别固定有横杆，横杆铰接在连杆一端，连杆另一端铰接在抱杆尾端，抱杆的杆体铰接在摆动架上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品端部及本体夹持型夹具。通过产品端部夹持机构一和产品端部夹持机构二来分别夹持住舟形工件的左右两端头，通过产品定位座来准确定位产品的位置。通过圆环抱夹机构与圆形盖将圆环压紧固定在舟形工件上。本申请提高了产品夹持定位的准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的产品端部夹持机构一的结构示意图；
图3是本实用新型的产品端部夹持机构二的结构示意图；
图4是本实用新型的产品定位座、摆动架和圆形盖的结构示意图；
图5是本实用新型的支撑架升降机构和摆动架驱动气缸的结构示意图；
图6是本实用新型的圆环抱夹机构的结构示意图；
图中1.机台，2.产品端部夹持机构一，3.产品端部夹持机构二，4.缓冲部，
5.支撑架,6.支撑架升降机构，7.摆动架，8.摆动架驱动气缸，9.圆环抱夹机构，10.圆形盖，11.产品定位座，12.压块，21.水平直轨一，22.滑块一，23.夹块一，24.定位销，25.单杆气缸一，26.定位块，27.
限位座一，28.限位块一，31.水平直轨二，32.滑块二，33.夹块二，34.
多边形块，35.单杆气缸二，36.限位板，37.限位座二，38.限位块二，41.弹簧，42.撑块，91.升降块，92.升降块驱动气缸，93.横杆，94.连杆，95.抱杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的产品端部夹持机构一的结构示意图；图3是本实用新型的产品端部夹持机构二的结构示意图；图4是本实用新型的产品定位座、摆动架和圆形盖的结构示意图；图5是本实用新型的支撑架升降机构和摆动架驱动气缸的结构示意图；图6是本实用新型的圆环抱夹机构的结构示意图。
结合附图1和附图5所示，一种产品端部及本体夹持型夹具，包括机台1、产品端部夹持机构一2、产品端部夹持机构二3、缓冲部4、支撑架5、支撑架升降机构6、摆动架7、摆动架驱动气缸8、圆环抱夹机构9、圆形盖10、产品定位座11，所述机台1上安装有两个分别用于夹住产品两端的产品端部夹持机构2，机台1上固定有产品定位座11，产品定位座11上安装有缓冲部4，机台1上设有竖轨，支撑架5与竖轨滑配连接在一起，机台1和支撑架5均连接在支撑架升降机构6上，摆动架驱动气缸8的缸体和摆动架7的架体均铰接在支撑架5上，摆动架驱动气缸8的活塞杆与摆动架7的后端铰接在一起，摆动架7的前端安装有用于夹持产品上凸起圆环的圆环抱夹机构9和用于定位配合产品上凸起圆环的圆形盖10。
如附图2所示，产品端部夹持机构一2由水平直轨一21、滑块一22、夹块一23、定位销24、单杆气缸一25、定位块26组成，水平直轨一21固定在机台1上，水平直轨一21上滑配连接有两个滑块一22，单杆气缸一25的缸体和活塞杆分别铰接在两个滑块一22上，水平直轨一21侧端固定有定位块26，两个滑块一22上分别固定有两个夹块一23，夹块一23的内侧面上固定有定位销24，定位块26左右两侧分别设有用于插入定位销24的定位孔，定位块26位于两个定位销24之间。水平直轨一21上固定有限位座一27，两个滑块一22的内侧面上均固定有限位块一28，限位座一27左右两侧均设有用于配合限位块一28的凹槽。
当单杆气缸一25的活塞杆伸缩时，可以驱使两个滑块一22反向滑动或相对滑动。当舟形工件端头的两个侧板移动至定位块26的左右两侧面，且两个侧板的小穿孔对准了定位块26左右两侧的定位孔后，单杆气缸一25的活塞杆回缩并驱使两个滑块一22相对移动，此时两个夹块一23就会将舟形工件端头夹紧在定位块26上，并且两个定位销24分别穿过舟形工件端头的小穿孔后插入定位块26左右两侧的定位孔内。而当两个夹块一23夹住产品端头的时候，两个滑块一22上的限位块一28会插入限位座一27左右两侧的凹槽内，限制两个滑块一22继续移动靠近，从而避免夹块一23过度挤压产品。
如附图3所示，产品端部夹持机构二3由水平直轨二31、滑块二32、夹块二33、多边形块34、单杆气缸二35、限位板36组成，水平直轨二31上滑配连接有两个滑块二32，两个滑块上均固定有夹块二33，夹块二33的内侧面上固定有多边形块34，单杆气缸二35的活塞杆和缸体分别铰接在两个滑块二32上，水平直轨二31侧端固定有限位板36，限位板36位于两个多边形块34之间。水平直轨二31上固定有限位座二37，两个滑块二32的内侧面上均固定有限位块二38，限位座二37左右两侧均设有用于配合限位块二38的凹槽。
当单杆气缸二35的活塞杆伸缩时，可以驱使两个滑块二32反向滑动或相对滑动。当舟形工件另一个端头的两个侧板移动至限位板36处时，两个侧板内壁上的凸起部会顶在限位板36上，从而辅助舟形工件定位。接着单杆气缸二35的活塞杆回缩并驱使两个滑块二32相对移动，此时两个夹块二33就会将舟形工件端头夹紧在限位板36上，而两个多边形块34则配合在两个侧板上的大穿孔内。而当两个夹块二33夹住产品端头的时候，两个滑块二32上的限位块二38会插入限位座二37左右两侧的凹槽内，限制两个滑块二32继续移动靠近，从而避免夹块二33过度挤压产品。
支撑架升降机构6为单杆气缸，支撑架升降机构6的缸体固定在机台1上，支撑架升降机构6的活塞杆铰接在连接杆一端，连接杆另一端固定在支撑架5上。
当支撑架升降机构6的活塞杆伸缩时，可以带动支撑架5沿着机台1上的竖轨上下移动。
缓冲部4由弹簧41和撑块42组成，撑块42通过弹簧41连接在产品定位座11上。
当舟形工件放置到产品定位座11之前会首先接触到撑块42，然后产品继续下移至产品定位座11上，而弹簧41会逐渐收紧，为产品提供缓冲防护，避免产品与产品定位座11硬接触。
摆动架7上固定有用于压紧产品的压块12。
如附图4所示，产品定位座11由U型座与定位销一组成，两个U型座与数个定位销一均固定在机台1上，定位销一位于两个U型座之间。
舟形工件放置在两个U型座上，而数个定位销一则分别穿过舟形工件底部的数个销孔，实现产品的准确定位与支撑。
如附图6所示，圆环抱夹机构9由升降块91、升降块驱动气缸92、横杆93、连杆94、抱杆95组成，升降块驱动气缸92的缸体固定在摆动架7上，升降块驱动气缸92的活塞杆上固定有升降块91，升降块91的左右两侧分别固定有横杆93，横杆93铰接在连杆94一端，连杆94另一端铰接在抱杆95尾端，抱杆95的杆体铰接在摆动架7上。
升降块驱动气缸92的活塞杆可以驱使升降块91上下移动，当升降块91上下移动时，会通过连杆94驱使抱杆95沿着摆动架7上的轴进行一定角度的转动。当圆环置于两个打开的抱杆95之间后，两个抱杆95往内转动，就可以抱夹住圆环。
本申请的使用方式为，首先将产品(该产品由舟形工件和带有凸起圆环的板件组成，板件放置在舟形工件之上)放置到产品定位座11上准确定位，接着产品端部夹持机构一2和产品端部夹持机构二3分别夹持固定住舟形工件左右两端头。此时摆动架驱动气缸8的活塞杆伸出并驱使摆动架7及摆动架7上的圆环抱夹机构9、圆形盖10、压块12朝着产品的方向摆动，直到圆环抱夹机构9、圆形盖10、压块12位于产品的正上方。支撑架升降机构6驱使支撑架5及支撑架5上的摆动架7顺着竖轨下移。直到压块12压紧在板件上，从而将板件压紧在舟形工件上，而圆形盖10则罩在板件的凸起圆环上，圆环配合在圆形盖10内，最后圆环抱夹机构9夹持住板件的凸起圆环。这样就实现了产品的全面夹持固定。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种产品端部及本体夹持型夹具，其特征是，包括机台(1)、产品端部夹持机构一(2)、产品端部夹持机构二(3)、缓冲部(4)、支撑架(5)、支撑架升降机构(6)、摆动架(7)、摆动架驱动气缸(8)、圆环抱夹机构(9)、圆形盖(10)、产品定位座(11)，所述机台(1)上安装有两个分别用于夹住产品两端的产品端部夹持机构一(2)，机台(1)上固定有产品定位座(11)，产品定位座(11)上安装有缓冲部(4)，机台(1)上设有竖轨，支撑架(5)与竖轨滑配连接在一起，机台(1)和支撑架(5)均连接在支撑架升降机构(6)上，摆动架驱动气缸(8)的缸体和摆动架(7)的架体均铰接在支撑架(5)上，摆动架驱动气缸(8)的活塞杆与摆动架(7)的后端铰接在一起，摆动架(7)的前端安装有用于夹持产品上凸起圆环的圆环抱夹机构(9)和用于定位配合产品上凸起圆环的圆形盖(10)。
2.根据权利要求1所述的产品端部及本体夹持型夹具，其特征在于：所述产品端部夹持机构一(2)由水平直轨一(21)、滑块一(22)、夹块一(23)、定位销(24)、单杆气缸一(25)、定位块(26)组成，水平直轨一(21)固定在机台(1)上，水平直轨一(21)上滑配连接有两个滑块一(22)，单杆气缸一(25)的缸体和活塞杆分别铰接在两个滑块一(22)上，水平直轨一(21)侧端固定有定位块(26)，两个滑块一(22)上分别固定有两个夹块一(23)，夹块一(23)的内侧面上固定有定位销(24)，定位块(26)左右两侧分别设有用于插入定位销(24)的定位孔，定位块(26)位于两个定位销(24)之间。
3.根据权利要求2所述的产品端部及本体夹持型夹具，其特征在于：所述水平直轨一(21)上固定有限位座一(27)，两个滑块一(22)的内侧面上均固定有限位块一(28)，限位座一(27)左右两侧均设有用于配合限位块一(28)的凹槽。
4.根据权利要求1所述的产品端部及本体夹持型夹具，其特征在于：所述产品端部夹持机构二(3)由水平直轨二(31)、滑块二(32)、夹块二(33)、多边形块(34)、单杆气缸二(35)、限位板(36)组成，水平直轨二(31)上滑配连接有两个滑块二(32)，两个滑块上均固定有夹块二(33)，夹块二(33)的内侧面上固定有多边形块(34)，单杆气缸二(35)的活塞杆和缸体分别铰接在两个滑块二(32)上，水平直轨二(31)侧端固定有限位板(36)，限位板(36)位于两个多边形块(34)之间。
5.根据权利要求4所述的产品端部及本体夹持型夹具，其特征在于：所述水平直轨二(31)上固定有限位座二(37)，两个滑块二(32)的内侧面上均固定有限位块二(38)，限位座二(37)左右两侧均设有用于配合限位块二(38)的凹槽。
6.根据权利要求1所述的产品端部及本体夹持型夹具，其特征在于：所述支撑架升降机构(6)为单杆气缸，支撑架升降机构(6)的缸体固定在机台(1)上，支撑架升降机构(6)的活塞杆铰接在连接杆一端，连接杆另一端固定在支撑架(5)上。
7.根据权利要求1所述的产品端部及本体夹持型夹具，其特征在于：所述缓冲部(4)由弹簧(41)和撑块(42)组成，撑块(42)通过弹簧(41)连接在产品定位座(11)上。
8.根据权利要求1所述的产品端部及本体夹持型夹具，其特征在于：所述摆动架(7)上固定有用于压紧产品的压块(12)。
9.根据权利要求1所述的产品端部及本体夹持型夹具，其特征在于：所述产品定位座(11)由U型座与定位销一组成，两个U型座与数个定位销一均固定在机台(1)上，定位销一位于两个U型座之间。
10.根据权利要求1所述的产品端部及本体夹持型夹具，其特征在于：所述圆环抱夹机构(9)由升降块(91)、升降块驱动气缸(92)、横杆(93)、连杆(94)、抱杆(95)组成，升降块驱动气缸(92)的缸体固定在摆动架(7)上，升降块驱动气缸(92)的活塞杆上固定有升降块(91)，升降块(91)的左右两侧分别固定有横杆(93)，横杆(93)铰接在连杆(94)一端，连杆(94)另一端铰接在抱杆(95)尾端，抱杆(95)的杆体铰接在摆动架(7)上。
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| CN202222660247.9U CN218575626U (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 产品端部及本体夹持型夹具 |
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