CN216003299U - 箱体抓取装置、空调套箱装置和空调套箱线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调包装的技术领域，提供了一种箱体抓取装置、空调套箱装置和空调套箱线，该箱体抓取装置包括安装架以及支撑在安装架上的固定抓取机构和活动抓取机构：固定抓取机构包括固定安装在安装架上的固定座和可转动地安装在固定座上的第一摆臂，第一摆臂上设置有用于抓取第一端板的第一吸盘组件；活动抓取机构包括活动座和可转动地安装在活动座上的第二摆臂，第二摆臂上设置有用于抓取第二端板的第二吸盘组件；活动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，活动座和固定座上均设置有用于抓取第一侧板的顶部吸盘组件。与现有技术对比，可适配不同长度尺寸的纸箱，适用范围更宽，可降低成本，并可保证作业效率。

Description

箱体抓取装置、空调套箱装置和空调套箱线

技术领域

本实用新型涉及空调包装的技术领域，尤其是涉及一种箱体抓取装置、空调套箱装置和空调套箱线。

背景技术

目前，空调外机生产过程中，需要对制作后的空调外机套上纸箱，纸箱的形状、尺寸与空调外机相匹配。

现有的空调外机生产线中，一般采用套箱机械手抓取纸箱，在纸箱套在空调外机上，然而，现有的套箱机械手，只能抓取同一尺寸规格的纸箱，对于不同规格尺寸的空调外机，则需要更换设备进行套箱作业，这样，成本高，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是：提供一种箱体抓取装置，以解决现有技术中存在的套箱作业的成本高，效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种箱体抓取装置，用于抓取纸箱，纸箱包括第一端板、第二端板和连接在两者之间的第一侧板，其中，该箱体抓取装置包括安装架以及支撑在安装架上的固定抓取机构和活动抓取机构：固定抓取机构包括固定安装在安装架上的固定座和可转动地安装在固定座上的第一摆臂，第一摆臂上设置有用于抓取第一端板的第一吸盘组件；活动抓取机构包括活动座和可转动地安装在活动座上的第二摆臂，第二摆臂上设置有用于抓取第二端板的第二吸盘组件；活动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，活动座和固定座上均设置有用于抓取第一侧板的顶部吸盘组件。

本实用新型的技术方案具有以下优点：该箱体抓取装置，包括安装架、固定抓取机构和活动抓取机构：固定抓取机构包括固定座和第一摆臂，第一摆臂上设置有用于抓取第一端板的第一吸盘组件；活动抓取机构包括活动座和第二摆臂，第二摆臂上设置有用于抓取第二端板的第二吸盘组件；活动座能够沿安装架的长度方向移动地设置在安装架上，活动座和固定座上均设置有用于抓取第一侧板的顶部吸盘组件，这样，采用活动抓取机构可在长度方向上相对固定抓取机构移动的结构，固定抓取机构和活动抓取机构之间的间距可根据纸箱的长度尺寸进行调整，这样，可适配不同长度尺寸的纸箱，适用范围更宽，可降低成本，并可保证作业效率。

在一个实施例中，该箱体抓取装置还包括用于驱动活动座沿安装架的长度方向相对安装架移动的活动座驱动机构，活动座驱动机构设置在安装架并与活动座连接。

在一个实施例中，活动座驱动机构包括可转动地支撑在安装架上并沿安装架的长度方向延伸的丝杠、能够驱动丝杠转动的丝杠驱动电机和螺纹连接于丝杠的螺母座，螺母座与活动座固定连接。

在一个实施例中，第一摆臂包括可转动地安装在固定座上的第一枢转轴和与第一枢转轴连接并可随第一枢转轴转动而转动的第一摆动支架，第一吸盘组件设置在第一摆动支架上；固定座上设置有能够驱动第一摆动支架绕着第一枢转轴相对固定座转动的第一翻转驱动组件；第二摆臂包括可转动地安装在活动座上的第二枢转轴和与第二枢转轴连接并可随第二枢转轴转动而转动的第二摆动支架，第二吸盘组件设置在第二摆动支架上；活动座上设置有能够驱动第二摆动支架绕着第二枢转轴相对活动座转动的第二翻转驱动组件。

在一个实施例中，第一翻转驱动组件包括第一翻转气缸和第一连接杆，第一翻转气缸的一端与固定座铰接，另一端与第一连接杆铰接，第一连接杆与第一枢转轴固定连接；第二翻转驱动组件包括第二翻转气缸和第二连接杆，第二翻转气缸的一端与活动座铰接，另一端与第二连接杆铰接，第二连接杆与第二枢转轴固定连接。

在一个实施例中，固定座上设置有第一轴安装部，第一枢转轴通过轴承安装于第一轴安装部，第一枢转轴的端部延伸至第一轴安装部之外并与第一摆动支架连接；活动座上设置有第二轴安装部，第二枢转轴通过轴承安装于第二轴安装部，第二枢转轴的端部延伸至第二轴安装部之外并与第二摆动支架连接。

在一个实施例中，第一摆动支架上设置第一推进气缸和安装在第一推进气缸上的第一推进板，第一吸盘组件设置在第一推进板上；第二摆动支架上设置第二推进气缸和安装在第二推进气缸上的第二推进板，第二吸盘组件设置在第二推进板上。

在一个实施例中，纸箱为瓦楞纸箱。

本实用新型的又一个目的是：提供一种空调套箱装置，解决现有技术中存在的套箱装置无法适用于不同尺寸的纸箱，成本高的技术问题。

为了实现该目的，本实用新型提供了一种空调套箱装置，包括多轴机器人，其中，该空调套箱装置还包括安装在多轴机器人上的上述的箱体抓取装置。

该空调套箱装置，采用上述的箱体抓取装置，可适配不同长度尺寸的纸箱，适用范围更宽，可避免增加成本。

本实用新型的又一个目的是：提供一种空调套箱线，解决现有技术中存在的套箱效率低的技术问题。

为了实现该目的，本实用新型提供了一种空调套箱线，包括用于运输空调外机的输送装置和用于提供纸箱的纸箱供料装置，其中，该空调套箱线还包括上述的箱体抓取装置，用于将纸箱套在空调外机之外。

该空调套箱线，采用上述的箱体抓取装置，可适配不同长度尺寸的纸箱，可保证作业效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的箱体抓取装置的立体示意图；

图2为图1中A-A面的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的箱体抓取装置的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例提供的箱体抓取装置抓取呈折叠状态的纸箱时的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的箱体抓取装置抓取展开后状态的纸箱时的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的空调套箱装置和箱体的立体示意图；

图7是本实用新型实施例提供的空调套箱线的立体示意图。

主要元件符号说明：

100-箱体抓取装置；10-安装架；11-连接部；20-固定抓取机构；21-固定座；211-第一轴安装部；22-第一摆臂；221-第一枢转轴；222-第一摆动支架；23-第一吸盘组件；24-第一翻转驱动组件；241-第一翻转气缸；242-第一连接杆；25-第一推进气缸；26-第一推进板；30-活动抓取机构；31-活动座；311-第二轴安装部；32-第二摆臂；321-第二枢转轴；322-第二摆动支架；33-第二吸盘组件；34-第二翻转驱动组件；341-第二翻转气缸；342-第二连接杆；35-第二推进气缸；36-第二推进板；40-顶部吸盘组件；50-活动座驱动机构；51-丝杠；52-丝杠驱动电机；53-螺母座；1000-空调套箱线；200-纸箱；201-第一端板；202-第二端板；203-第一侧板；204-第二侧板；205-折弯板；300-多轴机器人；400-空调外机；500-空调套箱装置；600-纸箱供料装置；700-输送装置。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”是基于电芯本体的方向，其中，长度方向上的为前、后，宽度方向上的为左、右，厚度方向上的为上、下，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至图5所示，本实施例提供的箱体抓取装置100，用于抓取纸箱200，纸箱200包括第一端板201、第二端板202和连接在两者之间的第一侧板203，其中，该箱体抓取装置100包括安装架10以及支撑在安装架10上的固定抓取机构20和活动抓取机构30：固定抓取机构20包括固定安装在安装架10上的固定座21和可转动地安装在固定座21上的第一摆臂22，第一摆臂22上设置有用于抓取第一端板201的第一吸盘组件23；活动抓取机构30包括活动座31和可转动地安装在活动座31上的第二摆臂32，第二摆臂32上设置有用于抓取第二端板202的第二吸盘组件33；活动座31能够沿安装架10的长度方向移动地设置在安装架10上，活动座31和固定座21上均设置有用于抓取第一侧板203的顶部吸盘组件40。

上述的箱体抓取装置100，包括安装架10、固定抓取机构20和活动抓取机构30：固定抓取机构20包括固定座21和第一摆臂22，第一摆臂22上设置有用于抓取第一端板201的第一吸盘组件23；活动抓取机构30包括活动座31和第二摆臂32，第二摆臂32上设置有用于抓取第二端板202的第二吸盘组件33；活动座31能够沿安装架10的长度方向移动地设置在安装架10上，活动座31和固定座21上均设置有用于抓取第一侧板203的顶部吸盘组件40，这样，采用活动抓取机构30可在长度方向上相对固定抓取机构20移动的结构，固定抓取机构20和活动抓取机构30之间的间距可根据纸箱200的长度尺寸进行调整，这样，可适配不同长度尺寸的纸箱200，适用范围更宽，可降低成本，并可保证作业效率。

参见图1至图6，本实施例提供的箱体抓取装置100，安装架10、固定抓取机构20和活动抓取机构30，安装架10通过其上设置的连接部11与多轴机器人300连接，固定抓取机构20固定安装在安装架10上，活动抓取机构30滑动安装在安装架10上，活动抓取机构30可相对固定抓取机构20移动，并采用吸附结构抓取纸箱200。

参见图1至图6，本实施例的安装架10，大致为长方体形状，其具有一长度方向(图示中X轴的方向)和一宽度方向(图示中Y轴的方向)，活动抓取机构30可相对固定抓取机构20在长度方向上移动，从而改变固定抓取机构20和活动抓取机构30之间的间距。

请继续参见图1至图6，本实施例的纸箱200，其形状与空调外机400相适应，大致为长方体形状，包括第一端板201、第二端板202和连接在两者之间的第一侧板203，在本实施例中，纸箱200为但不局限于瓦楞纸箱200，纸箱200由第一端板201、第一侧板203、第二端板202和第二侧板204首尾相接而成，第一侧板203的面积尺寸、第二侧板204的面积尺寸要分别大于第一端板201的面积尺寸、第一侧板203的面积尺寸。值得一提的是，纸箱200在被箱体抓取装置100抓取前，呈平铺的状态放置；在被箱体抓取装置100抓取后，纸箱200呈展开状态，展开后的纸箱200为两端开口的中空结构，第一侧板203和第二侧板204的同一端均设置有折弯板205，这样，箱体抓取装置100抓取纸箱200后，通过多轴机器人300将箱体抓取装置100抓取纸箱200翻转，使纸箱200上未设有折弯板205的开口端朝下，并由上至下地套在空调外机400上，最后将折弯板205向内弯折，以闭合该开口端。

参见图1至图6，本实施例的固定抓取机构20和活动抓取机构30并排地安装在安装架10上，固定抓取机构20包括固定座21和第一摆臂22，第一摆臂22上设置有用于抓取第一端板201的第一吸盘组件23，固定座21上设置有用于抓取第一侧板203的顶部吸盘组件40。活动抓取机构30包括活动座31和第二摆臂32，第二摆臂32上设置有用于抓取第二端板202的第二吸盘组件33，活动座31设置有用于抓取第一侧板203的顶部吸盘组件40。固定座21固定安装在安装架10上，第一摆臂22可转动地安装在固定座21上，活动座31能够沿安装架10的长度方向移动地设置在安装架10上，第二摆臂32可转动地在活动座31上，在本实施例中，第一摆臂22以平行于安装架10的宽度方向的方向为轴可转动地安装在固定座21上，第二摆臂32以平行于安装架10的宽度方向的方向为轴可转动地安装在活动座31上，第一摆臂22、第二摆臂32可分别在一展开位置和折叠位置之间相对安装架10转动，当处展开位置上，箱体抓取装置100中设置在固定座21上的顶部吸盘组件40和设置在固定座21上的活动座31上的顶部吸盘组件40与第一侧板203相抵；在第一摆臂22、第二摆臂32可分别摆动至折叠位置后，第一摆臂22、第二摆臂32及安装架10间构成出一夹持纸箱200的空间，第一摆臂22上的第一吸盘组件23与第一端板201接触，第二摆臂32上的第二吸盘组件33与第二端板202接触。

参见图1至图6，本实施例的箱体抓取装置100还包括用于驱动活动座31沿安装架10的长度方向相对安装架10移动的活动座驱动机构50，活动座驱动机构50设置在安装架10并与活动座31连接。在本实施例中，活动座驱动机构50包括可转动地支撑在安装架10上并沿安装架10的长度方向延伸的丝杠51、能够驱动丝杠51转动的丝杠驱动电机52和螺纹连接于丝杠51的螺母座53，螺母座53与活动座31固定连接。丝杠驱动电机52通过电机座固定安装在安装架10上，丝杠51与丝杠驱动电机52通过联轴器连接，并能在丝杠驱动电机52的驱动下旋转，螺母座53与活动座31固定连接，容易理解的是，丝杠驱动电机52带动丝杠51转动后，驱使螺纹连接于丝杠51的螺母座53在丝杠51上移动，从而调整固定抓取机构20和活动抓取机构30之间的间距，采用丝杠驱动电机52、丝杠51和螺母座53，其传动精度高，可精确地控制活动座31移动的距离。

参见图1至图6，本实施例的第一摆臂22包括可转动地安装在固定座21上的第一枢转轴221和与第一枢转轴221连接并可随第一枢转轴221转动而转动的第一摆动支架222，第一吸盘组件23设置在第一摆动支架222上；固定座21上设置有能够驱动第一摆动支架222绕着第一枢转轴221相对固定座21转动的第一翻转驱动组件24；第二摆臂32包括可转动地安装在活动座31上的第二枢转轴321和与第二枢转轴321连接并可随第二枢转轴321转动而转动的第二摆动支架322，第二吸盘组件33设置在第二摆动支架322上；活动座31上设置有能够驱动第二摆动支架322绕着第二枢转轴321相对活动座31转动的第二翻转驱动组件34。在本实施例中，第一枢转轴221、第二枢转轴321彼此平行并均沿安装架10的宽度方向延伸，固定座21上设置有第一轴安装部211，第一枢转轴221通过轴承安装于第一轴安装部211，第一枢转轴221的端部延伸至第一轴安装部211之外。第一翻转驱动组件24与第一枢转轴221固定连接，第一摆动支架222与第一枢转轴221的两端连接，第一枢转轴221的端部横截面形状为但不局限于矩形，第一枢转轴221的端部横截面采用非圆形的形状，以使第一摆动支架222与第一枢转轴221间不可相对转动地连接，从而通过第一翻转驱动组件24驱动第一枢转轴221转动，以带动第一摆动支架222转动。活动座31上设置有第二轴安装部311，第二枢转轴321通过轴承安装于第二轴安装部311，第二枢转轴321的端部延伸至第二轴安装部311之外。第二翻转驱动组件34与第二枢转轴321固定连接，第二摆动支架322与第二枢转轴321的两端连接，第二枢转轴321的端部横截面形状为但不局限于矩形，第二枢转轴321的端部横截面采用非圆形的形状，以使第二摆动支架322与第二枢转轴321间不可相对转动地连接，从而通过第二翻转驱动组件34驱动第二枢转轴321转动，以带动第二摆动支架322转动。

参见图1至图6，本实施例的第一翻转驱动组件24包括第一翻转气缸241和第一连接杆242，第一翻转气缸241的一端与固定座21铰接，另一端与第一连接杆242铰接，第一连接杆242与第一枢转轴221固定连接；第二翻转驱动组件34包括第二翻转气缸341和第二连接杆342，第二翻转气缸341的一端与活动座31铰接，另一端与第二连接杆342铰接，第二连接杆342与第二枢转轴321固定连接。在本实施例中，第一翻转气缸241的一端通过枢转轴可转动地连接于固定座21，另一端与第一连接杆242通过枢转轴连接，第一连接杆242通过螺钉、销钉等紧固件固定连接在第一枢转轴221上。在第一翻转气缸241的气缸轴伸缩时，可驱动与其连接的第一连接杆242带动第一枢转轴221转动。第二翻转气缸341的一端通过枢转轴可转动地连接于活动座31，另一端与第二连接杆342通过枢转轴连接，第二连接杆342通过螺钉、销钉等紧固件固定连接在第二枢转轴321上。在第二翻转气缸341的气缸轴伸缩时，可驱动与其连接的第二连接杆342带动第二枢转轴321转动。

参见图1至图6，本实施例的第一摆动支架222上设置第一推进气缸25和安装在第一推进气缸25上的第一推进板26，第一吸盘组件23设置在第一推进板26上；第二摆动支架322上设置第二推进气缸35和安装在第二推进气缸35上的第二推进板36，第二吸盘组件33设置在第二推进板36上。在本实施例中，第一推进板26通过第一推进气缸25安装在第一摆动支架222上，第一推进气缸25的气缸轴伸缩方向为当第一摆臂22处折叠位置时与第一端板201的表面相垂直的方向，第二推进板36通过第二推进气缸35安装在第二摆动支架322上，第二推进气缸35的气缸轴伸缩方向为当第二摆臂32处折叠位置时与第二端板202的表面相垂直的方向，这样，当第一摆臂22和第二摆臂32向下翻转后，第一摆动支架222上的第一推进气缸25可驱动安装在第一推进板26的第一吸盘组件23朝第一端板201进一步地移动，第二摆动支架322上的第二推进气缸35可驱动安装在第二推进板36的第二吸盘组件33朝第二端板202进一步地移动，从而包括第一吸盘组件23与第一端板201以及第二吸盘组件33与第二端板202有效地抓取。

如图6所示，本实施例提供的空调套箱装置500，包括多轴机器人300，其中，该空调套箱装置500还包括安装在多轴机器人300上的上述的箱体抓取装置100。在本实施例中，安装架10上设置有连接部11，连接部11通过螺栓等紧固件与多轴机器人300固定连接，通过多轴机器人300带动空调套箱装置500移动和转动。

该空调套箱装置500，采用上述的箱体抓取装置100，可适配不同长度尺寸的纸箱200，适用范围更宽，可避免增加成本。

如图7所示，本实施例提供的空调套箱线1000，包括用于运输空调外机400的输送装置700和用于提供纸箱200的纸箱供料装置600，其中，该空调套箱线1000还包括上述的箱体抓取装置100，用于将纸箱200套在空调外机400之外。在本实施例中，箱体抓取装置100安装在多轴机器人300上，并位于输送装置700和纸箱供料装置600之间，纸箱供料装置600上的纸箱200采用折叠的方式放置，且折叠的多个纸箱200堆叠设置。

该空调套箱线1000，采用上述的箱体抓取装置100，可适配不同长度尺寸的纸箱200，可保证作业效率。

下面结合附图对本实施例的空调套箱装置500的套纸箱200过程进行详细说明：

空调套箱装置500的箱体抓取装置100在多轴机器人300的驱动下，移动至纸箱供料装置600上方；

多轴机器人300驱动箱体抓取装置100下移，箱体抓取装置100中固定抓取机构20的顶部吸盘组件40和活动抓取机构30的顶部吸盘组件40分别与第一侧板203的表面相抵，以抓取住纸箱200的第一侧板203；

箱体抓取装置100上移后，在重力作用下，纸箱200的第一端板201、第二端板202、第二侧板204向下摆动，待纸箱200基本展开后，第一摆臂22和第二摆臂32同时向下摆动，第一摆臂22上的第一吸盘组件23与第一端板201的表面相抵，第二摆臂32上的第二吸盘组件33与第二端板202的表面相抵；

多轴机器人300将箱体抓取装置100和纸箱200一同翻转，并移动至位于输送装置700上的空调外机400的上方，将纸箱200上未设有折弯板205的开口端朝下以与该空调外机400对准后，由上至下地套在空调外机400上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱体抓取装置，用于抓取纸箱，所述纸箱包括第一端板、第二端板和连接在两者之间的第一侧板，其特征在于，包括安装架以及支撑在所述安装架上的固定抓取机构和活动抓取机构：所述固定抓取机构包括固定安装在所述安装架上的固定座和可转动地安装在所述固定座上的第一摆臂，所述第一摆臂上设置有用于抓取所述第一端板的第一吸盘组件；所述活动抓取机构包括活动座和可转动地安装在所述活动座上的第二摆臂，所述第二摆臂上设置有用于抓取所述第二端板的第二吸盘组件；所述活动座能够沿所述安装架的长度方向移动地设置在所述安装架上，所述活动座和所述固定座上均设置有用于抓取第一侧板的顶部吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的箱体抓取装置，其特征在于，还包括用于驱动所述活动座沿所述安装架的长度方向相对安装架移动的活动座驱动机构，所述活动座驱动机构设置在所述安装架并与所述活动座连接。

3.根据权利要求2所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述活动座驱动机构包括可转动地支撑在所述安装架上并沿所述安装架的长度方向延伸的丝杠、能够驱动所述丝杠转动的丝杠驱动电机和螺纹连接于所述丝杠的螺母座，所述螺母座与所述活动座固定连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述第一摆臂包括可转动地安装在所述固定座上的第一枢转轴和与所述第一枢转轴连接并可随所述第一枢转轴转动而转动的第一摆动支架，所述第一吸盘组件设置在所述第一摆动支架上；所述固定座上设置有能够驱动所述第一摆动支架绕着所述第一枢转轴相对所述固定座转动的第一翻转驱动组件；所述第二摆臂包括可转动地安装在所述活动座上的第二枢转轴和与所述第二枢转轴连接并可随所述第二枢转轴转动而转动的第二摆动支架，所述第二吸盘组件设置在所述第二摆动支架上；所述活动座上设置有能够驱动所述第二摆动支架绕着所述第二枢转轴相对所述活动座转动的第二翻转驱动组件。

5.根据权利要求4所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述第一翻转驱动组件包括第一翻转气缸和第一连接杆，所述第一翻转气缸的一端与所述固定座铰接，另一端与所述第一连接杆铰接，所述第一连接杆与所述第一枢转轴固定连接；所述第二翻转驱动组件包括第二翻转气缸和第二连接杆，所述第二翻转气缸的一端与所述活动座铰接，另一端与所述第二连接杆铰接，所述第二连接杆与所述第二枢转轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述固定座上设置有第一轴安装部，所述第一枢转轴通过轴承安装于所述第一轴安装部，所述第一枢转轴的端部延伸至所述第一轴安装部之外并与所述第一摆动支架连接；所述活动座上设置有第二轴安装部，所述第二枢转轴通过轴承安装于所述第二轴安装部，所述第二枢转轴的端部延伸至所述第二轴安装部之外并与所述第二摆动支架连接。

7.根据权利要求4所述的箱体抓取装置，其特征在于，第一摆动支架上设置第一推进气缸和安装在所述第一推进气缸上的第一推进板，所述第一吸盘组件设置在所述第一推进板上；第二摆动支架上设置第二推进气缸和安装在所述第二推进气缸上的第二推进板，所述第二吸盘组件设置在所述第二推进板上。

8.根据权利要求1至3任一项所述的箱体抓取装置，其特征在于，所述纸箱为瓦楞纸箱。

9.一种空调套箱装置，包括多轴机器人，其特征在于，还包括安装在所述多轴机器人上的如权利要求1至8任一项所述的箱体抓取装置。

10.一种空调套箱线，包括用于运输空调外机的输送装置和用于提供纸箱的纸箱供料装置，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的箱体抓取装置，用于将所述纸箱套在所述空调外机之外。

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