CN111604433A - 一种折弯机自动上下料桁架 - Google Patents

一种折弯机自动上下料桁架 Download PDF

Info

Publication number
CN111604433A
CN111604433A CN202010288421.4A CN202010288421A CN111604433A CN 111604433 A CN111604433 A CN 111604433A CN 202010288421 A CN202010288421 A CN 202010288421A CN 111604433 A CN111604433 A CN 111604433A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
automatic feeding
bending machine
truss
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010288421.4A
Other languages
English (en)
Inventor
常战杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Youneng Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Luoyang Youneng Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Youneng Automation Equipment Co ltd filed Critical Luoyang Youneng Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202010288421.4A priority Critical patent/CN111604433A/zh
Publication of CN111604433A publication Critical patent/CN111604433A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06—Stripping-off devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种折弯机自动上下料桁架，包括横梁和滑动安装在横梁两端的机械手，所述机械手包括竖杆和两个固定相连的直线电机，其中一个直线电机在横梁上滑动，另一个直线电机在竖杆上滑动，竖杆的下端旋转安装有若干个安装杆，安装杆上安装有若干个吸盘。有益效果在于：本发明所述的折弯机自动上下料桁架能够根据板材形状调整抓取机械手的形状，使抓取机械手适配不同形状的板材，从而保证抓取机械手能够抓紧各种各样的板材，不脱落，抓取灵活方便，稳固可靠，实用性好。

Description

一种折弯机自动上下料桁架
技术领域
本发明涉及领域，具体涉及一种折弯机自动上下料桁架。
背景技术
钣金柔性生产线是一种将行业传统的三大件（剪、冲、折）有机结合为一体的新型自动化钣金加工生产线，该生产线包括金属材料的进料、传送、堆放、卸料；折弯机是一种能够对金属板材的边缘进行折弯处理的机械加工设备，是钣金柔性生产线中最重要的加工设备之一，其通过在不同工位采用不同角度的折弯刀体对工件进行折弯。
目前，与折弯机配套使用的自动上下料桁架与申请号为201820856176.0、名称为一种钣金加工中心码垛桁架的中国专利中所公示桁架的一样，主要结构包括横梁和两个机械手，两个抓取机械手滑动安装在桁架的横梁上，一个抓取机械手用于抓取板材放置到折弯机上，另一个机械手用于将折弯机上折弯完毕的板材移走。
尽管现有技术中已有上述自动上下料桁架，然而这些现有的自动上下料桁架在实际使用过程中仍存在结构简单，抓取板材不够灵活方便，板材容易脱落等问题，究其原因，是因为抓取机械手结构设计不合理，不能牢固的抓取板材，基于此，设计本发明。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折弯机自动上下料桁架，以解决现有的自动上下料桁架结构简单，抓取板材容易脱落，可靠性差等问题。本发明提供的自动上下料桁架能够根据板材形状调整抓取机械手的形状，使抓取机械手适配不同形状的板材，从而保证抓取机械手能够抓紧各种各样的板材，不脱落，抓取稳固可靠，实用性好，详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种折弯机自动上下料桁架，包括横梁和滑动安装在横梁两端的机械手，所述机械手包括竖杆和两个固定相连的直线电机，其中一个直线电机在横梁上滑动，另一个直线电机在竖杆上滑动，竖杆的下端旋转安装有若干个安装杆，安装杆上安装有若干个吸盘。
作为本案的重要设计，所述竖杆下端固定安装有安装板，所述安装杆旋转安装在安装板上。
作为本案的优化设计，所述安装杆由若干节线槽杆依次连接组成，每节线槽杆上均安装有吸盘。
作为本案的优化设计，相邻两节线槽杆铰接相连。
作为本案的优化设计，相邻两节线槽杆插接相连。
作为本案的优化设计，所述线槽杆上滑动安装有平板，吸盘固定安装在平板上。
作为本案的优化设计，所述线槽杆的线槽内滑动安装有滑块，线槽底设置有与平板连通的滑槽，滑槽与平板固定连接。
作为本案的优化设计，所述安装杆和安装板通过旋钮连接。
作为本案的优化设计，所述横梁悬挂在吊杆下方，所述吊杆悬挂在吊架上。
有益效果在于：本发明所述的折弯机自动上下料桁架能够根据板材形状调整抓取机械手的形状，使抓取机械手适配不同形状的板材，从而保证抓取机械手能够抓紧各种各样的板材，不脱落，抓取灵活方便，稳固可靠，实用性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是机械手的结构示意图；
图3是图2中的局部放大图；
图4是安装杆的主视图；
图5是安装杆的俯视图；
图6是安装杆的左视图；
图7是图5中的局部放大图。
附图标记说明如下：
1、横梁；2、吊架；3、吊杆；4、码垛台；5、接料小车；6、机械手；7、直线电机；8、竖杆；9、安装杆；10、吸盘；11、安装板；12、旋钮；13、线槽杆；14、平板；15、铰链；16、滑块；17、连接杆；18、滑槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1所示，本发明提供的一种折弯机自动上下料桁架，包括横梁1和滑动安装在横梁1两端的机械手6，机械手6能够沿着横梁1移动，上下料桁架借助机械手6将待折弯的板材抓取放置到操作台面上或者将操作台面上折弯完毕的板材取走，从而代替人工上下料，省时省力。
具体的，如图2所示，机械手6包括竖杆8和两个固定相连的直线电机7，其中一个直线电机7在横梁1上滑动，该直线电机7用于带动整个机械手6在横梁1上左右移动，另一个直线电机7在竖杆8上滑动，由于该直线电机7同另一个直线电机7固定连接，因此实际上是竖杆8在上下移动，两个直线电机7仅沿着横梁1左右移动，当然，直线电机7左右移动时也带动竖杆8同步左右移动。
如图2和图3所示，竖杆8的下端旋转安装有若干个安装杆9，若干个安装杆9能够绕竖杆8在水平面上旋转，优选的，为了方便若干个安装杆9旋转安装，可在竖杆8的下端固定安装一安装板11，若干个安装杆9旋转安装在安装板11上，安装杆9和安装板11通过旋钮12连接，当需要旋转安装杆9调整吸盘10的位置时，可通过拧动旋转来实现，操作简单方便，调整速度快，效率高；
安装杆9上安装有若干个吸盘10，吸盘10用于吸附板材，吸盘10既可以是电动吸盘10，也可以是真空吸盘10，安装杆9水平旋转可调整吸盘10的位置，以方便吸盘10吸附板材，从而使机械手6适配不同形状的板材，保证抓取机械手6能够抓紧各种各样的板材，抓取稳固可靠，不脱落，实用性好。
如图4-图6所示，安装杆9由若干节线槽杆13依次连接组成，每节线槽杆13上均安装有吸盘10，这样设计，方便吸盘10抓取板材，线槽杆13的数量可视板材的大小而定，板材较大时，安装杆9宜较长，相应的，线槽杆13节数较多，反之则较少；相邻两节线槽杆13既可以插接固定连接，也可以铰接相连，优选铰接相连，这样可进一步增加吸盘10位置调整的灵活性，使得机械手6能够根据各种板材的形状自由调整至与之适配的形状，保证了机械手6能够抓紧各种各样的板材，抓取灵活方便，板材不易脱落，抓取稳固可靠，如图7所示，相邻两节线槽杆13通过铰链15铰接，铰链15的两端插接固定在两根线槽杆13的线槽内，铰链15自身具有调节松紧的功能或铰链15自身不会转动，需外力辅助才能转动，对于具有调节松紧的功能铰链15，当需要旋转某一节线槽杆13时，先松动铰链15进行调节，待线槽杆13调整到位后再拧紧铰链15，以防止铰链15自行转动。
为了方便吸盘10与线槽杆13连接，可在线槽杆13上安装平板14，然后将吸盘10固定安装在平板14上，平板14既可以与线槽杆13固定连接，也可以与线槽杆13滑动连接，为了方便调整机械手6的形状，使之更好的适配各种各样的板材，优选平板14与线槽杆13滑动连接，比如在线槽杆13的线槽内滑动安装一滑块16，线槽底设置有与平板14连通的滑槽18，滑块16与平板14通过连接杆17固定连接，连接杆17穿过滑槽18。
如图1所示，考虑到板材形状有大有小，为了方便机械手6移送板材，横梁1宜悬挂安装，即将横梁1悬挂在吊杆3下方，吊杆3悬挂在吊架2上，这样设计，吊杆3和吊架2都远离机械手6的移动路径，板材也不容易碰到吊杆3和吊架2，有助于机械手6稳固可靠的抓取板材。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种折弯机自动上下料桁架，包括横梁（1）和滑动安装在横梁（1）两端的机械手（6），其特征在于：所述机械手（6）包括竖杆（8）和两个固定相连的直线电机（7），其中一个直线电机（7）在横梁（1）上滑动，另一个直线电机（7）在竖杆（8）上滑动，竖杆（8）的下端旋转安装有若干个安装杆（9），安装杆（9）上安装有若干个吸盘（10）。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机自动上下料桁架，其特征在于：所述竖杆（8）下端固定安装有安装板（11），所述安装杆（9）旋转安装在安装板（11）上。
3.根据权利要求2所述的一种折弯机自动上下料桁架，其特征在于：所述安装杆（9）由若干节线槽杆（13）依次连接组成，每节线槽杆（13）上均安装有吸盘（10）。
4.根据权利要求3所述的一种折弯机自动上下料桁架，其特征在于：相邻两节线槽杆（13）铰接相连。
5.根据权利要求3所述的一种折弯机自动上下料桁架，其特征在于：相邻两节线槽杆（13）插接相连。
6.根据权利要求4或5所述的一种折弯机自动上下料桁架，其特征在于：所述线槽杆（13）上滑动安装有平板（14），吸盘（10）固定安装在平板（14）上。
7.根据权利要求6所述的一种折弯机自动上下料桁架，其特征在于：所述线槽杆（13）的线槽内滑动安装有滑块（16），线槽底设置有与平板（14）连通的滑槽（18），滑槽（18）与平板（14）固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种折弯机自动上下料桁架，其特征在于：所述安装杆（9）和安装板（11）通过旋钮（12）连接。
9.根据权利要求1所述的一种折弯机自动上下料桁架，其特征在于：所述横梁（1）悬挂在吊杆（3）下方，所述吊杆（3）悬挂在吊架（2）上。
CN202010288421.4A 2020-04-14 2020-04-14 一种折弯机自动上下料桁架 Pending CN111604433A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010288421.4A CN111604433A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 一种折弯机自动上下料桁架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010288421.4A CN111604433A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 一种折弯机自动上下料桁架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111604433A true CN111604433A (zh) 2020-09-01

Family

ID=72195865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010288421.4A Pending CN111604433A (zh) 2020-04-14 2020-04-14 一种折弯机自动上下料桁架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111604433A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114772280A (zh) * 2022-04-29 2022-07-22 中国重型机械研究院股份公司 一种板材加工设备复合上下料方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102862835A (zh) * 2012-10-19 2013-01-09 玻石机械（天津）有限公司 平板材料上片装置
CN103921277A (zh) * 2014-04-12 2014-07-16 吉林大学 一种吸取式水下机械手及其吸取方法
CN203820048U (zh) * 2014-03-17 2014-09-10 沈阳维特自动化设备有限公司 一种可调节手抓
US20190039667A1 (en) * 2016-08-02 2019-02-07 Vbsa Device for placing and replacing vehicle glass
CN208840383U (zh) * 2018-09-19 2019-05-10 东莞川石自动化科技有限公司 一种自动冲压生产线的平移设备
CN209157444U (zh) * 2018-11-19 2019-07-26 山东北方滨海机器有限公司 焊接分装生产线抓取机构
CN209507052U (zh) * 2018-12-18 2019-10-18 长亨汽配工业(昆山)有限公司 一种汽车前后挡板上下料机械手
CN110712215A (zh) * 2019-10-16 2020-01-21 中国计量大学 一种复杂形状物件的高效抓取方法
CN212384440U (zh) * 2020-04-14 2021-01-22 洛阳市优能自动化设备有限公司 一种折弯机自动上下料桁架

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102862835A (zh) * 2012-10-19 2013-01-09 玻石机械（天津）有限公司 平板材料上片装置
CN203820048U (zh) * 2014-03-17 2014-09-10 沈阳维特自动化设备有限公司 一种可调节手抓
CN103921277A (zh) * 2014-04-12 2014-07-16 吉林大学 一种吸取式水下机械手及其吸取方法
US20190039667A1 (en) * 2016-08-02 2019-02-07 Vbsa Device for placing and replacing vehicle glass
CN208840383U (zh) * 2018-09-19 2019-05-10 东莞川石自动化科技有限公司 一种自动冲压生产线的平移设备
CN209157444U (zh) * 2018-11-19 2019-07-26 山东北方滨海机器有限公司 焊接分装生产线抓取机构
CN209507052U (zh) * 2018-12-18 2019-10-18 长亨汽配工业(昆山)有限公司 一种汽车前后挡板上下料机械手
CN110712215A (zh) * 2019-10-16 2020-01-21 中国计量大学 一种复杂形状物件的高效抓取方法
CN212384440U (zh) * 2020-04-14 2021-01-22 洛阳市优能自动化设备有限公司 一种折弯机自动上下料桁架

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114772280A (zh) * 2022-04-29 2022-07-22 中国重型机械研究院股份公司 一种板材加工设备复合上下料方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111230913B (zh) 一种光面板材高效搬运机械手抓
CN212384440U (zh) 一种折弯机自动上下料桁架
CN111604433A (zh) 一种折弯机自动上下料桁架
CN106918432A (zh) 一种全自动微跌试验机
CN214352443U (zh) 一种真空吸盘机械手装置
CN203418536U (zh) 一种用于弯管机的取料挂料机械手
CN206459805U (zh) 一种全自动微跌试验机
CN208729078U (zh) 一种高承载电驱动90度取放装置
CN209455641U (zh) 一种输送装置的机械手
CN210551216U (zh) 一种机械臂抓取结构
CN218614128U (zh) 一种机械手及机械手夹具
CN217050647U (zh) 一种双玻多腔中空玻璃机械手
CN111331626A (zh) 一种配合机械手的抓取装置
CN210592711U (zh) 纸箱开箱装置
CN212578633U (zh) 一种一体式机器人手爪
CN211103983U (zh) 食品抓手机构
CN210132499U (zh) 一种工件抓取机构
CN219404288U (zh) 一种拣选机械手
CN215399814U (zh) 离型纸撕离装置
CN218984842U (zh) 一种移栽线多工位可切换的机器人抓手
CN220741188U (zh) 一种适用于3d无序取料的机器人前端夹爪
CN208394322U (zh) 一种翻转装置及生产线
CN215946072U (zh) 一种抓取转运装置
CN218230906U (zh) 一种用于pcb板水平生产线的自动放板装置
CN220200667U (zh) 一种工件运输用抓手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination