CN218230906U - 一种用于pcb板水平生产线的自动放板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，包括移动车、机械臂和夹持头，所述机械臂转动安装在移动车上，所述夹持头固定安装在机械臂上，且夹持头包括凹形架和夹持板，所述夹持板对称安装在凹形架上，且夹持板与凹形架转动连接，所述夹持板的头部还固定安装有磨损板，方便使用者在需要使用的时候可以通过移动车来支撑安装机械臂，同时通过在机械臂的头部固定安装夹持头，方便通过机械臂可以带动夹持头灵活移动，在需要进行夹取的时候通过控制转动电机来带动上端的夹持板转动开启或者关闭，而上下两侧的夹持板可以通过同步齿轮相互连接，这样两侧的夹持板就可以同步进行转动，进而实现两侧夹持板同步开启或者闭合。

Description

一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板放板设备技术领域，具体为一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置。

背景技术

目前PCB板在生产加工过程中往往需要从摆放架上放置在水平的生产线上，以便于通过水平生产线来将PCB板运送到下一个工位，现有的方式主要有两种，一种是通过人工进行取放操作，另一种是通过机械臂带动吸盘进行吸附摆放。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述吸盘PCB板取用设备在使用的时候只能对平面叠放的PCB板进行吸附使用，而在很多工厂中PCB板是通过竖隔架进行存放的，这样传统的吸盘机械臂往往很难正常进行取放。

实用新型内容

本申请提供一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置,用于解决背景技术中所提出的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，包括移动车、机械臂和夹持头，所述机械臂转动安装在移动车上，所述夹持头固定安装在机械臂上，且夹持头包括凹形架和夹持板，所述夹持板对称安装在凹形架上，且夹持板与凹形架转动连接，所述夹持板的头部还固定安装有磨损板。

进一步的，所述夹持板包括折弯板和连接轴，所述折弯板的头部开设有纵向槽，且折弯板的上端面还开设有阶梯孔，所述连接轴固定安装在折弯板的末端。

进一步的，所述连接轴的一端固定安装有同步齿轮，所述凹形架的外侧面固定安装有驱动连接轴的转动电机，所述转动电机与凹形架固定连接。

进一步的，所述磨损板包括弧形部和侧板，所述侧板设置在弧形部的两侧，且侧板与弧形部一体成形。

进一步的，所述弧形部的上端面垂直固定有连接螺栓，所述连接螺栓上安装有限位螺母，所述侧板的下端面设置有若干橡胶条。

进一步的，所述凹形架的中部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与凹形架垂直固定连接，且电动伸缩杆的头部安装有缓冲推板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对传统的PCB板自动取放设备结构和使用过程加以研究，设计出一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，方便使用者在需要使用的时候可以通过移动车来支撑安装机械臂，同时通过在机械臂的头部固定安装夹持头，方便通过机械臂可以带动夹持头灵活移动，在需要进行夹取的时候通过控制转动电机来带动上端的夹持板转动开启或者关闭，而上下两侧的夹持板可以通过同步齿轮相互连接，这样两侧的夹持板就可以同步进行转动，进而实现两侧夹持板同步开启或者闭合，方便通过两侧夹持板来稳定夹持PCB板，同时通过在纵向槽中安装磨损板，保证在夹取的时候可以通过橡胶条来接触夹取PCB板，避免对PCB板造成磨损，而且当橡胶条出现磨损以后就可以更换磨损板，使用起来非常方便，当夹取PCB板移动到指定位置以后就可以松开夹持板，然后启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆头部的缓冲推板来将PCB板推出到生产线上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型装置整体结构示意图；

图2是图1所示夹持头的立体图；

图3是图2所示装置的后视图；

图4是图2所示装置在未安装磨损板时的立体图；

图5是图2所示磨损板的立体图；

图6是图5所示装置的仰视图。

图中：1、移动车；2、机械臂；3、夹持头；31、凹形架；311、转动电机；312、电动伸缩杆；313、缓冲推板；32、夹持板；321、折弯板；322、连接轴；323、纵向槽；324、阶梯孔；325、同步齿轮；33、磨损板；331、弧形部；332、侧板；333、连接螺栓；334、限位螺母；335、橡胶条。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

参照图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，包括移动车1、机械臂2和夹持头3，机械臂2转动安装在移动车1上，夹持头3固定安装在机械臂2上，且夹持头3包括凹形架31和夹持板32，夹持板32对称安装在凹形架31上，且夹持板32与凹形架31转动连接，夹持板32的头部还固定安装有磨损板33，凹形架31的中部安装有电动伸缩杆312，电动伸缩杆312与凹形架31垂直固定连接，且电动伸缩杆312的头部安装有缓冲推板313，使用者在需要使用的时候可以通过移动车1来支撑安装机械臂2，同时通过在机械臂2的头部固定安装夹持头3，方便通过机械臂2可以带动夹持头3灵活移动，在需要进行夹取的时候通过控制转动电机311来带动上端的夹持板32转动开启或者关闭，而上下两侧的夹持板32可以通过同步齿轮325相互连接，这样两侧的夹持板32就可以同步进行转动，进而实现两侧夹持板32同步开启或者闭合，方便通过两侧夹持板32来稳定夹持PCB板，同时通过在纵向槽323中安装磨损板33，保证在夹取的时候可以通过橡胶条335来接触夹取PCB板，避免对PCB板造成磨损，而且当橡胶条335出现磨损以后就可以更换磨损板33，使用起来非常方便，当夹取PCB板移动到指定位置以后就可以松开夹持板32，然后启动电动伸缩杆312，通过电动伸缩杆312头部的缓冲推板313来将PCB板推出到生产线上；

夹持板32包括折弯板321和连接轴322，折弯板321的头部开设有纵向槽323，且折弯板321的上端面还开设有阶梯孔324，连接轴322固定安装在折弯板321的末端，连接轴322的一端固定安装有同步齿轮325，凹形架31的外侧面固定安装有驱动连接轴322的转动电机311，转动电机311与凹形架31固定连接，通过对夹持板32的结构设置来保证折弯板321可以通过连接轴322来转动安装在凹形架31上，方便通过转动电机311来带动连接轴322进行转动作业；

磨损板33包括弧形部331和侧板332，侧板332设置在弧形部331的两侧，且侧板332与弧形部331一体成形，弧形部331的上端面垂直固定有连接螺栓333，连接螺栓333上安装有限位螺母334，侧板332的下端面设置有若干橡胶条335，通过对磨损板33的结构设置来保证通过连接螺栓333来连接夹持板32来使用，同时通过对橡胶条335的设置来方便更好的进行夹持PCB板。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，包括移动车(1)、机械臂(2)和夹持头(3)，其特征在于：所述机械臂(2)转动安装在移动车(1)上，所述夹持头(3)固定安装在机械臂(2)上，且夹持头(3)包括凹形架(31)和夹持板(32)，所述夹持板(32)对称安装在凹形架(31)上，且夹持板(32)与凹形架(31)转动连接，所述夹持板(32)的头部还固定安装有磨损板(33)。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其特征在于，所述夹持板(32)包括折弯板(321)和连接轴(322)，所述折弯板(321)的头部开设有纵向槽(323)，且折弯板(321)的上端面还开设有阶梯孔(324)，所述连接轴(322)固定安装在折弯板(321)的末端。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其特征在于，所述连接轴(322)的一端固定安装有同步齿轮(325)，所述凹形架(31)的外侧面固定安装有驱动连接轴(322)的转动电机(311)，所述转动电机(311)与凹形架(31)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其特征在于，所述磨损板(33)包括弧形部(331)和侧板(332)，所述侧板(332)设置在弧形部(331)的两侧，且侧板(332)与弧形部(331)一体成形。

5.根据权利要求4所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其特征在于，所述弧形部(331)的上端面垂直固定有连接螺栓(333)，所述连接螺栓(333)上安装有限位螺母(334)，所述侧板(332)的下端面设置有若干橡胶条(335)。

6.根据权利要求5所述的一种用于PCB板水平生产线的自动放板装置，其特征在于，所述凹形架(31)的中部安装有电动伸缩杆(312)，所述电动伸缩杆(312)与凹形架(31)垂直固定连接，且电动伸缩杆(312)的头部安装有缓冲推板(313)。

Images