CN209507052U - 一种汽车前后挡板上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种汽车前后挡板上下料机械手，包括：主体杆，两侧的表面均成型有T型槽；若干抓取部，安装于主体杆的两侧；驱动装置，与主体杆连接，能够带动主体杆转动；抓取部包括主转动杆、伸缩杆、副转动杆、吸盘，主转动杆的能够沿T型槽内往复滑动，主转动杆能够绕螺栓转动，螺栓能够将主转动杆锁紧；伸缩杆安装在主转动杆上，能够在主转动杆上伸缩或锁紧；副转动杆安装在伸缩杆上，能够在伸缩杆上转动或锁紧；副转动杆的一端安装有吸盘。本实用新型能够调节抓取部形成的抓取面的弧度，适应不同形状的汽车挡板，而且机械手整体能够转动，使挡板在传送过程中能够调整朝向，以较窄的一边穿过移动路径，增加空间的利用率。
Description
技术领域
本申请属于汽车制造技术领域，尤其是涉及一种汽车前后挡板上下料机械手。
背景技术
产品生产加工领域中，一种产品的型号多种多样，且同类产品通常在同一生产线上加工完成，现有可以对产品实现抓取的自动化机械手一般只适用于对同一尺寸的产品进行抓取，如果需要对不同尺寸的产品进行抓取，则需要调节机械手的机械机构或者调整机械手的电控系统，都比较复杂。汽车前后挡板表面曲率有差异，用于取放汽车前后挡板的机械手需要可调节功能。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中汽车前后挡板上下料机械手不能调节的问题，从而提供一种汽车前后挡板上下料机械手。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车前后挡板上下料机械手，包括：
主体杆，两侧的表面均成型有T型槽；
若干抓取部，安装于所述主体杆的两侧；
驱动装置，与所述主体杆连接，能够带动所述主体杆转动；
所述抓取部包括主转动杆、伸缩杆、副转动杆、吸盘，所述主转动杆的一端通过安装于所述T型槽内的螺栓与所述主体杆连接；所述螺栓能够在所述T型槽内往复滑动，所述主转动杆能够绕所述螺栓转动，所述螺栓能够将所述主转动杆锁紧；所述伸缩杆安装在所述主转动杆上，能够在所述主转动杆上伸缩或锁紧；所述副转动杆安装在所述伸缩杆上，能够在所述伸缩杆上转动或锁紧；所述副转动杆的一端安装有所述吸盘。
优选地，本实用新型的汽车前后挡板上下料机械手，所述主转动杆的另一端成型有通孔，所述伸缩杆的一端安装于所述通孔内，所述伸缩杆通过安装在所述主转动杆上的锁紧螺钉能够锁紧。
优选地，本实用新型的汽车前后挡板上下料机械手，所述伸缩杆的另一端成型有缺口，所述副转动杆的一端嵌入所述缺口，通过锁紧螺栓与所述伸缩杆可转动地连接，所述锁紧螺栓能够将所述副转动杆锁紧，所述副转动杆的另一端安装有所述吸盘。
优选地，本实用新型的汽车前后挡板上下料机械手，所述吸盘能够发生弹性形变。
优选地，本实用新型的汽车前后挡板上下料机械手，所述吸盘通过气管与抽气泵连接。
优选地，本实用新型的汽车前后挡板上下料机械手，所述驱动装置为电机，通过联轴器与所述主体杆的侧面连接。
优选地，本实用新型的汽车前后挡板上下料机械手，所述抓取部的数量为4个。
优选地，本实用新型的汽车前后挡板上下料机械手，所述抓取部的两个位于所述主体杆的一侧，另两个位于所述主体杆的另一侧。
本实用新型的有益效果是：能够调节抓取部形成的抓取面的弧度，适应不同形状的汽车挡板，而且机械手整体能够转动，使挡板在传送过程中能够调整朝向，以较窄的一边穿过移动路径，增加空间的利用率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的汽车前后挡板上下料机械手结构示意图；
图2是本申请实施例的抓取部结构示意图；
图3是本申请实施例的汽车前后挡板上下料机械手使用状态示意图。
图中的附图标记为：
1 主体杆
2 主转动杆
8 驱动装置
3 伸缩杆
4 副转动杆
5 吸盘
11 T型槽
12 螺栓
21 通孔
31 锁紧螺钉
32 缺口
33 锁紧螺栓
6 车间横梁
7 移动臂。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种汽车前后挡板上下料机械手，如图1-2所示，包括：
主体杆1，两侧的表面均成型有T型槽11；
若干抓取部，安装于所述主体杆1的两侧；
驱动装置8，与所述主体杆1连接，能够带动所述主体杆1转动；
所述抓取部包括主转动杆2、伸缩杆3、副转动杆4、吸盘5，所述主转动杆2的一端通过安装于所述T型槽11内的螺栓12与所述主体杆1连接；所述螺栓12能够在所述T型槽11内往复滑动，所述主转动杆2能够绕所述螺栓12转动，所述螺栓12能够将所述主转动杆2锁紧；所述伸缩杆3安装在所述主转动杆2上，能够在所述主转动杆2上伸缩或锁紧；所述副转动杆4安装在所述伸缩杆3上，能够在所述伸缩杆3上转动或锁紧；所述副转动杆4的一端安装有所述吸盘5。
如图1所示，车间内设有车间横梁6，移动臂7能够沿车间横梁6移动，驱动装置8安装在移动臂7上，主体杆1与驱动装置8连接，图1所示状态为本实施例的汽车前后挡板上下料机械手移动状态，此时主体杆1沿水平方向摆放，这样在移动的过程中就只影响很小的空间；完成移动后，在抓取过程中，如图3所示，主体杆1受驱动装置8的驱动，转动90度，沿竖直方向摆放，便于抓取汽车挡板，操作人员通过调整主转动杆2、伸缩杆3、副转动杆4、吸盘5的角度或长度，使所有抓取部的吸盘5形成一个符合汽车挡板弯曲度的弧面，随后将主转动杆2、伸缩杆3、副转动杆4、吸盘5之间锁紧定型，然后将吸盘5沿汽车挡板的弧面吸附，将汽车挡板吸住。
优选地，如图2所示，本实施例的汽车前后挡板上下料机械手，所述主转动杆2的另一端成型有通孔21，所述伸缩杆3的一端安装于所述通孔21内，所述伸缩杆3通过安装在所述主转动杆2上的锁紧螺钉31能够锁紧。
优选地，如图2所示，本实施例的汽车前后挡板上下料机械手，所述伸缩杆3的另一端成型有缺口32，所述副转动杆4的一端嵌入所述缺口32，通过锁紧螺栓33与所述伸缩杆3可转动地连接，所述锁紧螺栓33能够将所述副转动杆4锁紧，所述副转动杆4的另一端安装有所述吸盘5。
优选地，本实施例的汽车前后挡板上下料机械手，所述吸盘5能够发生弹性形变。便于吸盘5角度微调，符合汽车挡板的弯曲度。
优选地，本实施例的汽车前后挡板上下料机械手，所述吸盘5通过气管与抽气泵连接。吸盘5贴在汽车挡板后用抽气泵抽掉吸盘5内的空气，就可以将挡板吸住。
优选地，如图1所示，本实施例的汽车前后挡板上下料机械手，所述驱动装置8为电机，通过联轴器与所述主体杆1的侧面连接。
优选地，如图1所示，本实施例的汽车前后挡板上下料机械手，所述抓取部的数量为4个。便于使吸盘5排列成弧面。
优选地，如图1所示，本实施例的汽车前后挡板上下料机械手，所述抓取部的两个位于所述主体杆1的一侧，另两个位于所述主体杆1的另一侧。便于使吸盘5排列成弧面。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种汽车前后挡板上下料机械手，其特征在于，包括：
主体杆(1)，两侧的表面均成型有T型槽(11)；
若干抓取部，安装于所述主体杆(1)的两侧；
驱动装置(8)，与所述主体杆(1)连接，能够带动所述主体杆(1)转动；
所述抓取部包括主转动杆(2)、伸缩杆(3)、副转动杆(4)、吸盘(5)，所述主转动杆(2)的一端通过安装于所述T型槽(11)内的螺栓(12)与所述主体杆(1)连接；所述螺栓(12)能够在所述T型槽(11)内往复滑动，所述主转动杆(2)能够绕所述螺栓(12)转动，所述螺栓(12)能够将所述主转动杆(2)锁紧；所述伸缩杆(3)安装在所述主转动杆(2)上，能够在所述主转动杆(2)上伸缩或锁紧；所述副转动杆(4)安装在所述伸缩杆(3)上，能够在所述伸缩杆(3)上转动或锁紧；所述副转动杆(4)的一端安装有所述吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的汽车前后挡板上下料机械手，其特征在于，所述主转动杆(2)的另一端成型有通孔(21)，所述伸缩杆(3)的一端安装于所述通孔(21)内，所述伸缩杆(3)通过安装在所述主转动杆(2)上的锁紧螺钉(31)能够锁紧。
3.根据权利要求2所述的汽车前后挡板上下料机械手，其特征在于，所述伸缩杆(3)的另一端成型有缺口(32)，所述副转动杆(4)的一端嵌入所述缺口(32)，通过锁紧螺栓(33)与所述伸缩杆(3)可转动地连接，所述锁紧螺栓(33)能够将所述副转动杆(4)锁紧，所述副转动杆(4)的另一端安装有所述吸盘(5)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车前后挡板上下料机械手，其特征在于，所述吸盘(5)能够发生弹性形变。
5.根据权利要求1-3任一项所述的汽车前后挡板上下料机械手，其特征在于，所述吸盘(5)通过气管与抽气泵连接。
6.根据权利要求1-3任一项所述的汽车前后挡板上下料机械手，其特征在于，所述驱动装置(8)为电机，通过联轴器与所述主体杆(1)的侧面连接。
7.根据权利要求1-3任一项所述的汽车前后挡板上下料机械手，其特征在于，所述抓取部的数量为4个。
8.根据权利要求7所述的汽车前后挡板上下料机械手，其特征在于，所述抓取部的两个位于所述主体杆(1)的一侧，另两个位于所述主体杆(1)的另一侧。
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| CN201822133993.6U CN209507052U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种汽车前后挡板上下料机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114311008A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-04-12 | 上海电机学院 | 一种角度自调节吸盘机械手执行机构 |
| CN114770196A (zh) * | 2022-05-20 | 2022-07-22 | 深圳市精雕数控设备有限公司 | 机加工上下料机械手及相应的自动化加工系统 |
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2018
- 2018-12-18 CN CN201822133993.6U patent/CN209507052U/zh not_active Expired - Fee Related
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