CN207645319U - 一种管件抓举收料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管件抓举收料装置，包括基座、抓举机构、收料机构和控制机构，所述抓举机构包括移动底座、驱动气缸、第一伸缩杆、固定杆和抓举机械手，所述移动底座可移动的安装在基座上，所述第一伸缩杆在驱动气缸的驱动下驱动固定杆在竖直方向上做往返运动，所述抓举机械手可绕固定杆上的第一转动轴转动的安装在固定杆上，所述收料桶的下方设有若干个万向轮，所述万向轮上设有刹车装置。本实用新型通过抓举机构和收料机构相互配合，自动完成收料作业，减少人工劳动力，自动化程度高，自动完成收料作业，保证管件在抓取过程中的稳定性，无需人工手动辅助作业，工作可靠，提高收料的效率，提高生产效率，避免发生安全隐患。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及管件加工的技术领域，特别涉及一种管件抓举收料装置的技术领域。
【背景技术】
管件的加工工序中，一般都是采用人工抓举的方式将加工好的管件从加工台上取下，移动到收料位置，劳动强度大，影响管件的持续加工，影响生产效率，且在加工机器不停机的情况下，人工卸料存在很大的安全隐患，容易发生生产事故，威胁工作人员的身体的健康。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种管件抓举收料装置，自动化程度高，自动完成收料作业，保证管件在抓取过程中的稳定性，无需人工手动辅助作业，工作可靠，提高收料的效率，提高生产效率，避免发生安全隐患。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种管件抓举收料装置，包括基座、抓举机构、收料机构和控制机构，所述抓举机构安装固定在基座上，所述基座上设有控制机构，所述抓举机构与控制机构相连，所述抓举机构包括移动底座、驱动气缸、第一伸缩杆、固定杆和抓举机械手，所述移动底座可移动的安装在基座上，所述移动底座上设有驱动气缸，所述驱动气缸与控制机构相连，所述第一伸缩杆的两端分别与移动底座、固定杆相连，所述第一伸缩杆在驱动气缸的驱动下驱动固定杆在竖直方向上做往返运动，所述固定杆上设有第一转动轴，所述抓举机械手可绕第一转动轴转动的安装在固定杆上，所述抓举机械手与收料机构相互配合，所述收料机构包括收料桶和万向轮，所述收料桶的下方设有若干个万向轮，所述万向轮上设有刹车装置。
作为优选，所述抓举机械手包括第二伸缩杆、第二转动轴和夹料爪，所述第二伸缩杆与第一转动轴相连，所述夹料爪通过第二转动轴与第二伸缩杆相连，所述夹料爪可绕第二转动轴旋转的安装在第二转动轴上，所述夹料爪包括第一夹板、两个第二夹板和连接轴，所述两个第二夹板通过连接轴安装在第一夹板的两端，所述第一夹板和第二夹板之间的角度以连接轴为轴进行调节，所述第二夹板的端部设有向内弯折的爪钩，所述第一夹板和第二夹板的内壁上设有防滑垫片，所述移动底座上还设有检测管件位置的感应检测器，所述感应检测器与控制机构相连，所述感应检测器与抓举机械手相互配合。
作为优选，所述基座还包括伺服电机和滚珠丝杠，所述伺服电机与控制机构相连，所述移动底座的底部设置有与滚珠丝杠上的螺纹相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠设置于螺纹孔中，所述抓举机构在伺服电机的驱动下在基座中移动。
作为优选，所述万向轮的数量为两个及两个以上。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过抓举机构和收料机构相互配合，自动完成收料作业，减少人工劳动力，避免安全隐患，提高生产效率；通过抓举机械手与感应检测器相互配合，精准进行抓举作业；通过夹料爪与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二转动轴相互配合，确保抓举过程的稳定性，保证生产安全；通过防滑垫片可进一步提高抓举的稳定性，防止打滑，同时也避免夹料爪对管件磨损；通过抓举机构与伺服电机相互配合，精准快速的调整抓举机构的位置，更好的配合待抓举管件和收料桶；通过万向轮与刹车装置相互配合，保证收料桶位置的稳定性。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种管件抓举收料装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种管件抓举收料装置的抓举机构的结构示意图。
图中：1-基座、2-抓举机构、3-收料机构、4-控制机构、11-伺服电机、12- 滚珠丝杠、21-移动底座、22-驱动气缸、23-第一伸缩杆、24-固定杆、25-抓举机械手、211-感应检测器、212-螺纹孔、241-第一转动轴、251-第二伸缩杆、 252-第二转动轴、253-夹料爪、2531-第一夹板、2532-第二夹板、2533-连接轴、 2534-防滑垫片、25321-爪钩、31-收料桶、32-万向轮、321-刹车装置。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本实用新型一种管件抓举收料装置，包括基座1、抓举机构2、收料机构3和控制机构4，所述抓举机构2安装固定在基座1上，所述基座1上设有控制机构4，所述抓举机构2与控制机构4相连，所述抓举机构2包括移动底座21、驱动气缸22、第一伸缩杆23、固定杆24和抓举机械手25，所述移动底座21可移动的安装在基座1上，所述移动底座21上设有驱动气缸22，所述驱动气缸22与控制机构4相连，所述第一伸缩杆23的两端分别与移动底座21、固定杆24相连，所述第一伸缩杆23在驱动气缸22的驱动下驱动固定杆 24在竖直方向上做往返运动，所述固定杆24上设有第一转动轴241，所述抓举机械手25可绕第一转动轴241转动的安装在固定杆24上，所述抓举机械手25 与收料机构3相互配合，所述收料机构3包括收料桶31和万向轮32，所述收料桶31的下方设有若干个万向轮32，所述万向轮32上设有刹车装置321。
所述抓举机械手25包括第二伸缩杆251、第二转动轴252和夹料爪253，所述第二伸缩杆251与第一转动轴241相连，所述夹料爪253通过第二转动轴 252与第二伸缩杆251相连，所述夹料爪253可绕第二转动轴252旋转的安装在第二转动轴252上，所述夹料爪253包括第一夹板2531、两个第二夹板2532和连接轴2533，所述两个第二夹板2532通过连接轴2533安装在第一夹板2531 的两端，所述第一夹板2531和第二夹板2532之间的角度以连接轴2533为轴进行调节，所述第二夹板2532的端部设有向内弯折的爪钩25321，所述第一夹板2531和第二夹板2532的内壁上设有防滑垫片2534，所述移动底座21上还设有检测管件位置的感应检测器211，所述感应检测器211与控制机构4相连，所述感应检测器211与抓举机械手25相互配合。所述基座1还包括伺服电机11和滚珠丝杠12，所述伺服电机11与控制机构4相连，所述移动底座21的底部设置有与滚珠丝杠12上的螺纹相配合的螺纹孔212，所述滚珠丝杠12设置于螺纹孔212中，所述抓举机构2在伺服电机11的驱动下在基座1中移动。所述万向轮32的数量为两个及两个以上。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种管件抓举收料装置在工作过程中，调整抓举机构2和收料机构3的作业位置，通过伺服电机11和滚珠丝杠12的相互配合，将移动底座 21调整到合适的抓举位置，当感应检测器211检测到加工好的管件位置，驱动气缸22通过驱动第一伸缩杆23调整抓举机械手25的作业高度，驱动气缸22 通过驱动第二伸缩杆251调整举机械手25的作业位置，夹料爪253绕第二转动轴252转动至管件位置，将管件抓起，抓举机械手25再次在驱动气缸22的驱动下绕第一转动轴241转动至收料桶31的上方，将管件投放到收料桶31中，完成一次管件的收料，抓举机械手25回复到初始位置，继续进行下一次收料作业。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种管件抓举收料装置，其特征在于：包括基座(1)、抓举机构(2)、收料机构(3)和控制机构(4)，所述抓举机构(2)安装固定在基座(1)上，所述基座(1)上设有控制机构(4)，所述抓举机构(2)与控制机构(4)相连，所述抓举机构(2)包括移动底座(21)、驱动气缸(22)、第一伸缩杆(23)、固定杆(24)和抓举机械手(25)，所述移动底座(21)可移动的安装在基座(1)上，所述移动底座(21)上设有驱动气缸(22)，所述驱动气缸(22)与控制机构(4)相连，所述第一伸缩杆(23)的两端分别与移动底座(21)、固定杆(24)相连，所述第一伸缩杆(23)在驱动气缸(22)的驱动下驱动固定杆(24)在竖直方向上做往返运动，所述固定杆(24)上设有第一转动轴(241)，所述抓举机械手(25)可绕第一转动轴(241)转动的安装在固定杆(24)上，所述抓举机械手(25)与收料机构(3)相互配合，所述收料机构(3)包括收料桶(31)和万向轮(32)，所述收料桶(31)的下方设有若干个万向轮(32)，所述万向轮(32)上设有刹车装置(321)。
2.如权利要求1所述的一种管件抓举收料装置，其特征在于：所述抓举机械手(25)包括第二伸缩杆(251)、第二转动轴(252)和夹料爪(253)，所述第二伸缩杆(251)与第一转动轴(241)相连，所述夹料爪(253)通过第二转动轴(252)与第二伸缩杆(251)相连，所述夹料爪(253)可绕第二转动轴(252)旋转的安装在第二转动轴(252)上，所述夹料爪(253)包括第一夹板(2531)、两个第二夹板(2532)和连接轴(2533)，所述两个第二夹板(2532)通过连接轴(2533)安装在第一夹板(2531)的两端，所述第一夹板(2531)和第二夹板(2532)之间的角度以连接轴(2533)为轴进行调节，所述第二夹板(2532)的端部设有向内弯折的爪钩(25321)，所述第一夹板(2531)和第二夹板(2532)的内壁上设有防滑垫片(2534)，所述移动底座(21)上还设有检测管件位置的感应检测器(211)，所述感应检测器(211)与控制机构(4)相连，所述感应检测器(211)与抓举机械手(25)相互配合。
3.如权利要求1所述的一种管件抓举收料装置，其特征在于：所述基座(1)还包括伺服电机(11)和滚珠丝杠(12)，所述伺服电机(11)与控制机构(4)相连，所述移动底座(21)的底部设置有与滚珠丝杠(12)上的螺纹相配合的螺纹孔(212)，所述滚珠丝杠(12)设置于螺纹孔(212)中，所述抓举机构(2)在伺服电机(11)的驱动下在基座(1)中移动。
4.如权利要求1所述的一种管件抓举收料装置，其特征在于：所述万向轮(32)的数量为两个及两个以上。
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Cited By (2)
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| CN107879095A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-06 | 嘉兴市杰希希管道工程有限公司 | 一种管件抓举收料装置 |
| CN112520407A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-03-19 | 滕州市百兴机械有限公司 | 一种智能液压机自动上料装置 |
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2017
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