CN215149250U - 一种包装袋加工用抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装袋加工用抓手，包括驱动气缸，所述的驱动气缸外壳四周通过连杆连接有定位感应圈，所述的驱动气缸上方通过控制线路连接到控制盒上，所述的定位感应圈下方的驱动气缸四周均设有转轴连接支架，所述的转轴连接支架上方两侧分别与驱动气缸外侧面固定连接且彼此之间中间交错位置处焊接在一起，所述的转轴连接支架下方之间设有转轴，所述的转轴上转动套装有传动齿轮，所述的传动齿轮两侧均焊接固定有连接片，所述的驱动气缸下方活塞杆向下固定连接有十字传动条。该抓手结构定位效果较好，抓持紧密度较高，可以实现对于工厂内包装袋的搬运操作，提高工作效率，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种包装袋加工用抓手。
背景技术
在包装袋加工制作完成后，需要将加工好的包装袋进行码垛工作，然后对码垛成型的包装袋进行运输操作，运送到指定位置后进行下一步工序，现有技术中，一部分工厂采用人工搬运的方式，这种方式工作效率较低，成本高，长时间搬运操作人员来动强度较大，另一部分工厂采用机械抓手的搬运方式，可以显著提高搬运工作效率，但是在实际工作过程中，抓手的定位不够准确，夹装不够稳定，容易出现包装袋掉落的情况，需要对抓手结构进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种包装袋加工用抓手，该抓手结构定位效果较好，抓持紧密度较高，可以实现对于工厂内包装袋的搬运操作，提高工作效率，降低人力成本。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种包装袋加工用抓手，包括驱动气缸，所述的驱动气缸外壳四周通过连杆连接有定位感应圈，所述的驱动气缸上方通过控制线路连接到控制盒上，所述的定位感应圈下方的驱动气缸四周均设有转轴连接支架，所述的转轴连接支架上方两侧分别与驱动气缸外侧面固定连接且彼此之间中间交错位置处焊接在一起，所述的转轴连接支架下方之间设有转轴，所述的转轴上转动套装有传动齿轮，所述的传动齿轮两侧均焊接固定有连接片，所述的驱动气缸下方活塞杆向下固定连接有十字传动条，所述的十字传动条四个外侧面均加工有齿条槽，所述的齿条槽与对应一侧的传动齿轮啮合传动，其中同一侧的两个连接片均向外固定连接有一根伸缩抓钩，所述的伸缩抓钩为L形状且非伸缩段中间位置处下方焊接固定有圆杆，所述的圆杆两端转动套装有连接套，所述的连接套下方固定有挡板。
进一步，所述的定位感应圈外侧等距间隔设置安装若干个距离传感器，所述的距离传感器均通过线路连接到控制盒上。
进一步，所述的驱动气缸上端通过机架安装到PLC自动机械臂上。
进一步，所述的连接片与传动齿轮两侧焊接固定且共同围绕转轴进行转动。
进一步，所述的伸缩抓钩通过非伸缩段的锁紧螺母固定长度。
与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型中通过设置定位感应圈以及若干个距离传感器结构，可以在平面多个方向上对抓手部件进行定位，与传统抓手结构相比，定位效果较好，精度较高；通过设置四向的伸缩抓钩配合可转动的挡板，可以提高包装袋抓取的稳定性，实现对于工厂内包装袋的搬运操作，提高工作效率，降低人力成本。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型齿条槽与传动齿轮啮合传动结构示意图；
图3为本实用新型挡板安装结构示意图；
图中：1、定位感应圈；2、线路；3、驱动气缸；4、连杆；5、转轴连接支架；6、传动齿轮；7、连接片；8、伸缩抓钩；9、挡板；10、十字传动条；11、转轴；12、活塞杆；13、圆杆；14、连接套。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1到图3所示，一种包装袋加工用抓手，包括驱动气缸3，驱动气缸3外壳四周通过连杆连接有定位感应圈1，驱动气缸3上方通过控制线路2连接到控制盒上，定位感应圈1下方的驱动气缸3四周均设有转轴连接支架5，转轴连接支架5上方两侧分别与驱动气缸3外侧面固定连接且彼此之间中间交错位置处焊接在一起，转轴连接支架5下方之间设有转轴11，转轴11上转动套装有传动齿轮6，传动齿轮6两侧均焊接固定有连接片7，驱动气缸3下方活塞杆12向下固定连接有十字传动条10，十字传动条10四个外侧面均加工有齿条槽，齿条槽与对应一侧的传动齿轮6啮合传动，其中同一侧的两个连接片7均向外固定连接有一根伸缩抓钩8，伸缩抓钩8为L形状且非伸缩段中间位置处下方焊接固定有圆杆13，圆杆13两端转动套装有连接套14，连接套14下方固定有挡板9，定位感应圈1外侧等距间隔设置安装若干个距离传感器，距离传感器均通过线路2连接到控制盒上，驱动气缸3上端通过机架安装到PLC自动机械臂上，连接片7与传动齿轮6两侧焊接固定且共同围绕转轴11进行转动，伸缩抓钩8通过非伸缩段的锁紧螺母固定长度。
实际使用时，根据抓取码垛成型的包装袋厚度，通过锁紧螺母调整伸缩抓钩8的合适长度，驱动气缸3上端通过机架安装到PLC自动机械臂上，通过控制机械臂带动抓手移动到码垛成型的包装袋附近，通过定位感应圈1外侧的距离传感器进行多向的定位，到达包装袋正上方，然后通过控制盒控制驱动气缸3工作，活塞杆12向下伸出打开四周的伸缩抓钩8，接着向下移动抓手，当十字传动条10下方十字底面达到包装袋顶部后，通过驱动气缸3带动活塞杆12向上运动，带动十字传动条10向上运动，进而带动传动齿轮6转动，闭合四周的伸缩抓钩8，伸缩抓钩8伸缩段夹紧包装袋底面四周边角位置处，同时挡板9与包装袋四个侧面接触，转动到对应的角度，对包装袋四个侧面进行压紧固定，达到稳定抓取效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种包装袋加工用抓手，其特征在于：包括驱动气缸，所述的驱动气缸外壳四周通过连杆连接有定位感应圈，所述的驱动气缸上方通过控制线路连接到控制盒上，所述的定位感应圈下方的驱动气缸四周均设有转轴连接支架，所述的转轴连接支架上方两侧分别与驱动气缸外侧面固定连接且彼此之间中间交错位置处焊接在一起，所述的转轴连接支架下方之间设有转轴，所述的转轴上转动套装有传动齿轮，所述的传动齿轮两侧均焊接固定有连接片，所述的驱动气缸下方活塞杆向下固定连接有十字传动条，所述的十字传动条四个外侧面均加工有齿条槽，所述的齿条槽与对应一侧的传动齿轮啮合传动，其中同一侧的两个连接片均向外固定连接有一根伸缩抓钩，所述的伸缩抓钩为L形状且非伸缩段中间位置处下方焊接固定有圆杆，所述的圆杆两端转动套装有连接套，所述的连接套下方固定有挡板。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋加工用抓手，其特征在于：所述的定位感应圈外侧等距间隔设置安装若干个距离传感器，所述的距离传感器均通过线路连接到控制盒上。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋加工用抓手，其特征在于：所述的驱动气缸上端通过机架安装到PLC自动机械臂上。
4.根据权利要求1所述的一种包装袋加工用抓手，其特征在于：所述的连接片与传动齿轮两侧焊接固定且共同围绕转轴进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种包装袋加工用抓手，其特征在于：所述的伸缩抓钩通过非伸缩段的锁紧螺母固定长度。
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| CN202120608329.1U CN215149250U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种包装袋加工用抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN215149250U true CN215149250U (zh) | 2021-12-14 |
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| CN202120608329.1U Expired - Fee Related CN215149250U (zh) | 2021-03-25 | 2021-03-25 | 一种包装袋加工用抓手 |
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| CN (1) | CN215149250U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114474093A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-13 | 贺贝佳 | 一种转运机械手 |
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2021
- 2021-03-25 CN CN202120608329.1U patent/CN215149250U/zh not_active Expired - Fee Related
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