CN107697802A - 无损快速自动可调式吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无损快速自动可调式吊具，包括吊具顶板、支撑柱、吊具底板、螺杆螺母副和移动顶板，所述吊具顶板和吊具底板固定连接在支撑柱的上下两端，所述螺杆螺母副中的传动螺杆与支撑柱平行设置，所述移动顶板与螺杆螺母副中的螺母固定连接，传动螺杆转动，移动顶板随着螺母一起沿传动螺杆与支撑柱上下移动；还包括用于顶在风电轮毂内壁上的吊具支撑臂，所述吊具支撑臂至少设置三组，并且均匀安装在移动顶板的周围；所述吊具支撑臂包括中臂和大臂，所述中臂的一端与移动顶板通过连接栓转动连接，所述大臂的一端与吊具底板通过连接栓转动连接。本发明提供一种无损快速自动可调式吊具，它能够从迎风口或主轴孔处吊装风电轮毂。

Description

无损快速自动可调式吊具
技术领域
本发明涉及一种无损快速自动可调式吊具，属于风电制造技术领域。
背景技术
由于风力发电机型号不同，重量不一。目前采用的风电轮毂的吊装方式为铁索吊装。由于风电轮毂外形接近于中空球形，并开主轴孔、迎风口与三个扇叶孔，主轴孔与迎风口位于同一轴线上，吊具无受力悬挂点，并且铁索与工件接触，易割伤工件提高报废率。吊装工艺复杂，效率低，增加了工作强度与劳动成本，不可避免的延长了工件的生产周期，降低了产品的国际竞争力。因此需要一种无损快速自动可调式吊具能够满足生产不同型号风电轮毂的吊装生产需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种无损快速自动可调式吊具，它能够从迎风口或主轴孔处吊装风电轮毂。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种无损快速自动可调式吊具，包括吊具顶板、支撑柱、吊具底板、螺杆螺母副和移动顶板，所述吊具顶板和吊具底板固定连接在支撑柱的上下两端，所述螺杆螺母副中的传动螺杆与支撑柱平行设置，所述移动顶板与螺杆螺母副中的螺母固定连接，传动螺杆转动，移动顶板随着螺母一起沿传动螺杆与支撑柱上下移动；还包括用于顶在风电轮毂内壁上的吊具支撑臂，所述吊具支撑臂至少设置三组，并且均匀安装在移动顶板的周围；所述吊具支撑臂包括中臂和大臂，所述中臂的一端与移动顶板通过连接栓转动连接，所述大臂的一端与吊具底板通过连接栓转动连接，所述中臂的另一端与大臂的中部转动连接，移动顶板沿传动螺杆上下移动，驱使中臂带动大臂打开或闭合。
进一步，所述大臂的顶端设置有吊具指关节，该吊具指关节的上表面安装有螺旋微调螺杆与防滑定位结构，螺旋微调螺杆用于单独微调每一个吊具支撑臂的支撑高度，所述防滑定位结构与风电轮毂迎风口处的圆弧面相配合，以免横向滑动，并由所述螺旋微调螺杆将风电轮毂迎风口处的圆弧面精确卡住。
进一步，所述吊具指关节与吊具底板之间通过拉筋相连，该拉筋的一端连接在大臂与吊具指关节连接的转轴上，另一端连接在大臂与吊具底板连接的转轴上，上述两个转轴、拉筋以及大臂共同构成一个平行四边形，以使吊具指关节与吊具底板之间始终处于平行。
进一步，所述传动螺杆的底部通过键销配合连接有锥齿轮，实现传递力矩，本吊具还包括齿轮轴，所述齿轮轴与锥齿轮通过齿轮啮合传递力矩，所述齿轮轴由气动扳手或内置电机带动旋转。
进一步，所述吊具顶板上通过螺纹固定连接有丝杠轴承定板，所述传动螺杆的两端分别与丝杠轴承定板、吊具底板转动连接。
进一步，所述移动顶板包括上移动顶板和下移动顶板，上移动顶板和下移动顶板通过螺栓连接在一起，所述上移动顶板和下移动顶板在二者的接触面上通过插槽与插块连接，在插槽与插块的连接处还垂直插装有钢榫。
进一步，所述吊具支撑臂设置有三个，所述支撑柱也设置有三个，所述的下移动顶板的横截面为三角形结构，所述支撑柱设置在下移动顶板的三个角处，支撑柱的内侧面处从上到下开有凹槽，所述下移动顶板内安装有圆形安全轴锁，安全轴锁可沿水平面转动，安全轴锁上沿圆周均匀布置三个连杆，安全轴锁与连杆通过销轴连接，每个连杆均与一个机械栓通过销轴连接，其中一个机械栓与一个安全把手刚性连接，安全把手从所述下移动顶板伸出，拉动安全把手带动与之刚性连接的机械栓卡在支撑柱的凹槽内，通过连杆带动安全轴锁转动，从而使其他两个机械栓也卡入凹槽内，从而同时锁定三个支撑柱实现力的均匀分内布。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
本发明的吊具支撑臂由移动顶板带动，通过上下滑动移动顶板从而驱动吊具支撑臂打开或闭合；整个吊具从风电轮毂迎风口或主轴孔进入，传动螺杆转动带动移动定板向下移动，吊具支撑臂张开，支撑并定位在风电轮毂迎风口或主轴孔处，大臂的末端顶在风电轮毂的内壁上，从而将风电轮毂吊起，通过行车即可实现风电轮毂的吊装作业；本发明的大臂末端设置吊具指关节，其上的螺旋微调螺杆用于单独调节每一个吊具支撑臂的支撑高度，从而使所吊起的风电轮毂与水平或竖直方向具有一定夹角，能够实现风电轮毂特殊工件吊装角度的需求；该吊具改变了传统风电轮毂用铁索捆绑的吊装方式，避免在吊装过程中受力不均以及局部压力过大导致的铁索割伤工件的情况，大大减少了吊装的准备时间，提高了生产效率，降低了劳动强度，通用性强，适用于市场上所有型号的风电轮毂的生产吊装以及轴孔结构的零部件吊装需求，且结构简单，易于制造，无复杂的加工要求，易于实现整个吊具的量产化。
附图说明
图1为本发明无损快速自动可调式吊具的结构示意图；
图2为本发明无损快速自动可调式吊具的主视剖视图；
图3为本发明的下移动顶板的截面图；
图4为本发明的支撑柱与移动顶板的连接示意图；
图5为本发明的移动顶板的剖面图。
图6为本发明的十字导油槽的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～6所示，一种无损快速自动可调式吊具，包括吊具顶板2、支撑柱3、吊具底板9、螺杆螺母副和移动顶板，所述吊具顶板2和吊具底板9固定连接在支撑柱3的上下两端，所述螺杆螺母副中的传动螺杆13与支撑柱3平行设置，所述移动顶板与螺杆螺母副中的螺母固定连接，或螺母内置在移动顶板中，传动螺杆13转动，移动顶板随着螺母一起沿传动螺杆13与支撑柱3上下移动；还包括用于顶在风电轮毂内壁上的吊具支撑臂，所述吊具支撑臂至少设置三组，并且均匀安装在移动顶板的周围；所述吊具支撑臂包括中臂6和大臂7，所述中臂6的一端与移动顶板通过连接栓转动连接，所述大臂7的一端与吊具底板9通过连接栓转动连接，所述中臂6的另一端与大臂7的中部转动连接，移动顶板沿传动螺杆13上下移动，驱使中臂6带动大臂7打开或闭合。
如图1所示，所述大臂7的顶端设置有吊具指关节11，该吊具指关节11的上表面安装有螺旋微调螺杆10与防滑定位结构，螺旋微调螺杆10用于单独微调每一个吊具支撑臂的支撑高度，所述防滑定位结构与风电轮毂迎风口处的圆弧面相配合，以免横向滑动，并由所述螺旋微调螺杆10将风电轮毂迎风口处的圆弧面精确卡住。
如图1所示，所述吊具指关节11与吊具底板9之间通过拉筋8相连，该拉筋8的一端连接在大臂7与吊具指关节11连接的转轴上，另一端连接在大臂7与吊具底板9连接的转轴上，上述两个转轴、拉筋8以及大臂7共同构成一个平行四边形，以使吊具指关节11与吊具底板9之间始终处于平行。
如图2所示，所述传动螺杆13的底部通过键销配合连接有锥齿轮16，实现传递力矩，本吊具还包括齿轮轴17，所述齿轮轴17与锥齿轮16通过齿轮啮合传递力矩，所述齿轮轴17由气动扳手或内置电机带动旋转。
如图1、2所示，所述吊具顶板2上通过螺纹固定连接有丝杠轴承定板12，所述传动螺杆13的两端分别与丝杠轴承定板12、吊具底板9转动连接。
如图2所示，所述移动顶板包括上移动顶板4和下移动顶板5，上移动顶板4和下移动顶板5通过螺栓连接在一起，所述上移动顶板4和下移动顶板5在二者的接触面上通过插槽与插块连接，在插槽与插块的连接处还垂直插装有钢榫14，分别在移动顶板三个侧面上将钢隼14通过凹槽与孔洞嵌入到整个机构中，从而能够满足整个机构的刚性连接要求。
如图1、2、4所示，所述吊具支撑臂设置有三个，所述支撑柱3也设置有三个，所述的下移动顶板5的横截面为三角形结构，所述支撑柱3设置在下移动顶板5的三个角处，支撑柱的内侧面处从上到下开有凹槽，所述下移动顶板5内安装有圆形安全轴锁18，安全轴锁18可沿水平面转动，安全轴锁18上沿圆周均匀布置三个连杆19，安全轴锁18与连杆19通过销轴连接，每个连杆19均与一个机械栓15通过销轴连接，其中一个机械栓15与一个安全把手20刚性连接，安全把手20从所述下移动顶板5伸出，拉动安全把手20带动与之刚性连接的机械栓15卡在支撑柱3的凹槽内，通过连杆19带动安全轴锁18转动，从而使其他两个机械栓15也卡入凹槽内，从而同时锁定三个支撑柱3实现力的均匀分内布。
如图3所示，在各个部件的连接处设计了十字形导油槽21，实现脂润滑。
本发明的工作原理如下：
通过内置电机或气动扳手旋转齿轮轴17，齿轮轴17与锥齿轮16通过齿轮啮合将旋转力矩传递到传动螺杆13，传动螺杆13与移动顶板之间采用螺纹配合，在传动螺杆13旋转的情况下带动移动顶板沿传动螺杆13与支撑柱3上下移动，通过连接栓实现吊具支撑臂的开合，整个吊具从风电轮毂迎风口处进入，传动螺杆13带动移动顶板向下移动，大臂7张开支撑并定位在风电轮毂迎风口或主轴孔处，然后拉动安全把手20使机械栓15卡在支撑柱3的凹槽之内，通过连杆19带动安全轴锁18转动，从而使其他两个机械栓15也卡入凹槽内，实现吊装过程中的固定，然后通过行车即可实现风电轮毂的吊装作业。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无损快速自动可调式吊具，其特征在于：包括吊具顶板(2)、支撑柱(3)、吊具底板(9)、螺杆螺母副和移动顶板，所述吊具顶板(2)和吊具底板(9)固定连接在支撑柱(3)的上下两端，所述螺杆螺母副中的传动螺杆(13)与支撑柱(3)平行设置，所述移动顶板与螺杆螺母副中的螺母固定连接，或螺母内置在移动顶板中，传动螺杆(13)转动，移动顶板随着螺母一起沿传动螺杆(13)与支撑柱(3)上下移动；还包括用于顶在风电轮毂内壁上的吊具支撑臂，所述吊具支撑臂至少设置三组，并且均匀安装在移动顶板的周围；所述吊具支撑臂包括中臂(6)和大臂(7)，所述中臂(6)的一端与移动顶板通过连接栓转动连接，所述大臂(7)的一端与吊具底板(9)通过连接栓转动连接，所述中臂(6)的另一端与大臂(7)的中部转动连接，移动顶板沿传动螺杆(13)上下移动，驱使中臂(6)带动大臂(7)打开或闭合。
2.根据权利要求1所述的无损快速自动可调式吊具，其特征在于：所述大臂(7)的顶端设置有吊具指关节(11)，该吊具指关节(11)的上表面安装有螺旋微调螺杆(10)与防滑定位结构，螺旋微调螺杆(10)用于单独微调每一个吊具支撑臂的支撑高度，所述防滑定位结构与风电轮毂迎风口处的圆弧面相配合，以免横向滑动，并由所述螺旋微调螺杆(10)将风电轮毂迎风口处的圆弧面精确卡住。
3.根据权利要求2所述的无损快速自动可调式吊具，其特征在于：所述吊具指关节(11)与吊具底板(9)之间通过拉筋(8)相连，该拉筋(8)的一端连接在大臂(7)与吊具指关节(11)连接的转轴上，另一端连接在大臂(7)与吊具底板(9)连接的转轴上，上述两个转轴、拉筋(8)以及大臂(7)共同构成一个平行四边形，以使吊具指关节(11)与吊具底板(9)之间始终处于平行。
4.根据权利要求1所述的无损快速自动可调式吊具，其特征在于：所述传动螺杆(13)的底部通过键销连接有锥齿轮(16)，实现传递力矩，本吊具还包括齿轮轴(17)，所述齿轮轴(17)与锥齿轮(16)通过齿轮啮合传递力矩，所述齿轮轴(17)由气动扳手或内置电机带动旋转。
5.根据权利要求1所述的无损快速自动可调式吊具，其特征在于：所述吊具顶板(2)上通过螺纹连接丝杠轴承定板(12)，所述传动螺杆(13)的两端分别与丝杠轴承定板(12)、吊具底板(9)转动连接。
6.根据权利要求1所述的无损快速自动可调式吊具，其特征在于：所述移动顶板包括上移动顶板(4)和下移动顶板(5)，上移动顶板(4)和下移动顶板(5)通过螺栓连接在一起，所述上移动顶板(4)和下移动顶板(5)在二者的接触面上通过插槽与插块连接，在插槽与插块的连接处还垂直插装有钢榫(14)。
7.根据权利要求6所述的无损快速自动可调式吊具，其特征在于：所述吊具支撑臂设置有三个，所述支撑柱(3)也设置有三个，所述的下移动顶板(5)的横截面为三角形结构，所述支撑柱(3)设置在下移动顶板(5)的三个角处，支撑柱的内侧面处从上到下开有凹槽，所述下移动顶板(5)内安装有圆形安全轴锁(18)，安全轴锁(18)可沿水平面转动，安全轴锁(18)上沿圆周均匀布置三个连杆(19)，安全轴锁(18)与连杆(19)通过销轴连接，每个连杆(19)均与一个机械栓(15)通过销轴连接，其中一个机械栓(15)与一个安全把手(20)刚性连接，安全把手(20)从所述下移动顶板(5)伸出，拉动安全把手(20)带动与之刚性连接的机械栓(15)卡在支撑柱(3)的凹槽内，通过连杆(19)带动安全轴锁(18)转动，从而使其他两个机械栓(15)也卡入凹槽内，从而同时锁定三个支撑柱(3)实现力的均匀分内布。
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