CN208100408U - 一种用于机械手的多用途抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于机械手的多用途抓取装置，包括对接基座、抓取平台、伺服电机、吸盘、卡爪和气缸，对接基座设置在抓取平台上方，在抓取平台底面上设置有若干吸盘，在抓取平台的两侧设置有卡爪，卡爪与气缸连接，伺服电机与抓取平台连接控制抓取平台旋转，调整抓取作业角度。本实用新型，通过设置面积较大的抓取平台，并配合独立控制的吸盘，可抓取大小不同的箱体，也可同时抓取多个箱体，位于抓取平台两侧的卡爪通过气缸进行控制，可抓取和释放托盘，本实用新型集成多种功能，用途广泛，降低了人工的劳动量，适应性强，增强了与机械手的兼容性，提高了机械手的效能。
Description
技术领域
本实用新型属于物流仓储装置技术领域，具体涉及一种用于机械手的多用途抓取装置。
背景技术
现代自动化物流输送领域中，关节手臂机器人应用非常广泛，主要用于货物的搬运，例如拆垛及码垛的作业，作业过程中抓取装置一般根据货物的大小、外形等因素，各不相同，但实际作业过程中往往会遇到多种多样大小不一的货物，导致需要配套多种抓取装置，使用极为繁琐，影响工作效率，需要一种新型的抓取装置可以适用于多种货品。
实用新型内容
发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多功能，的用于机械手的多用途抓取装置。
技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于机械手的多用途抓取装置，包括对接基座、抓取平台、伺服电机、吸盘、卡爪和气缸，所述对接基座设置在抓取平台上方，在所述抓取平台底面上设置有若干吸盘，在抓取平台的两侧设置有卡爪，所述卡爪与气缸连接，所述伺服电机与抓取平台连接控制抓取平台旋转，调整抓取作业角度。
作为优选，所述对接基座设置在抓取平台上方中央，在抓取平台上设置有十字连接板，对接基座固定在十字连接板上。
作为优选，所述伺服电机穿过对接基座与抓取平台连接。
作为优选，所述抓取平台包括通过连接柱连接的顶板和底板，在顶板与底板之间形成夹层。
作为优选，所述气缸横向设置在夹层两端，卡爪的一端与气缸的活塞杆连接。
作为优选，所述卡爪下端向内折弯形成内翻边。
作为优选，每个吸盘独立控制。
作为优选，所述对接基座一侧设置有连接头，所述连接头与机械手连接。有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型用于机械手的多用途抓取装置，通过设置面积较大的抓取平台，并配合独立控制的吸盘，可抓取大小不同的箱体，也可同时抓取多个箱体，位于抓取平台两侧的卡爪通过气缸进行控制，可抓取和释放托盘，本实用新型集成多种功能，用途广泛，降低了人工的劳动量，适应性强，增强了与机械手的兼容性，提高了机械手的效能。
附图说明
图1是用于机械手的多用途抓取装置立体图；
图2是用于机械手的多用途抓取装置主视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示，一种用于机械手的多用途抓取装置，包括对接基座1、伺服电机2、抓取平台3、吸盘4、卡爪5和气缸6，对接基座1设置在抓取平台3上方，在抓取平台3底面上设置有若干吸盘4，每个吸盘4独立控制。在抓取平台3的两侧分别设置有卡爪5气和缸6，卡爪5与气缸6连接，伺服电机2与抓取平台3连接控制抓取平台3旋转，调整抓取作业角度。
对接基座1设置在抓取平台3上方中央，在抓取平台3上设置有十字连接板7，对接基座1固定在十字连接板7上，对接基座1一侧设置有连接头8，对接基座1通过连接头8与机械手连接。伺服电机2穿过对接基座1与抓取平台3连接。
抓取平台3包括通过连接柱31连接的顶板32和底板33，在顶板32与底板33之间形成夹层34。气缸6横向设置在夹层34两端，卡爪5的一端与气缸6的活塞杆连接，卡爪5下端向内折弯形成内翻边51。
本实用新型的工作原理和过程：本实用新型配备大面积的抓取平台3，整合了吸盘4和卡爪5，伺服电机2可使抓取平台3旋转，调整抓取平台3的作业姿态，大面积的抓取平台3底部设置多个独立控制的吸盘3可抓取大小不同的箱体，也可同时抓取多个箱体，卡爪5位于抓取平台3的两侧通过气缸6来控制卡爪5的动作，可用于抓取托盘。抓取箱体时机械手将抓取装置水平置于箱体的上方，吸盘4工作吸住箱体。抓取托盘时，先通过气缸6将卡爪5伸出，机械手将抓取平台3置于托盘的上方，通过伺服电机2调整抓取平台3的角度使卡爪5位于托盘两侧，然后通过气缸6将卡爪5向内收缩，即可抓住托盘，释放时通过气缸6将卡爪5伸出即可。
本实用新型用于机械手的多用途抓取装置，通过设置面积较大的抓取平台，并配合独立控制的吸盘，可抓取大小不同的箱体，也可同时抓取多个箱体，位于抓取平台两侧的卡爪通过气缸进行控制，可抓取和释放托盘，本实用新型集成多种功能，用途广泛，降低了人工的劳动量，适应性强，增强了与机械手的兼容性，提高了机械手的效能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：包括对接基座、抓取平台、伺服电机、吸盘、卡爪和气缸，所述对接基座设置在抓取平台上方，在所述抓取平台底面上设置有若干吸盘，在抓取平台的两侧设置有卡爪，所述卡爪与气缸连接，所述伺服电机与抓取平台连接控制抓取平台旋转，调整抓取作业角度。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述对接基座设置在抓取平台上方中央，在抓取平台上设置有十字连接板，对接基座固定在十字连接板上。
3.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述伺服电机穿过对接基座与抓取平台连接。
4.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述抓取平台包括通过连接柱连接的顶板和底板，在顶板与底板之间形成夹层。
5.根据权利要求4所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述气缸横向设置在夹层两端，卡爪的一端与气缸的活塞杆连接。
6.根据权利要求1或5所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述卡爪下端向内折弯形成内翻边。
7.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：每个吸盘独立控制。
8.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述对接基座一侧设置有连接头，所述连接头与机械手连接。
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| CN110002225A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-12 | 重庆文理学院 | 转运机器人末端执行器 |
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| CN114291595A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-04-08 | 深圳市维象智能科技有限公司 | 三维视觉引导拆垛系统 |
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