CN112792810A - 一种机器人电磁机械手智能数字控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，包括如下步骤：采用当代电力电子技术提供一种7组DC24V的正向励磁电源及7组DC19V的反向消磁电源；采用当代PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制；采用当代TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作；采用当代电力电子技术为机器人八个电磁机械手提供停电保磁的功能，若遇停电，使备用电源自动馈入机器人八个电磁机械手中。本发明采用模块化的设计及PLC和TP触摸屏等控制技术，使设备具有智能化数字化，操作简单直观、运行稳定可靠、调整维护方便等特点。
Description
技术领域
本发明涉及智能数字控制系统领域，尤其涉及一种机器人电磁机械手智能数字控制系统。
背景技术
随着信息技术及人工智能技术的迅速发展，能够半自主或全自主的智能机器也称机器人（Robot）已广泛开发并应用，以替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活。其中具有八个电磁机械手的焊接机器人就是其中的一种，而这种焊接机器人的八个电磁机械手的智能数字控制技术，也是这种焊接机器人的主要技术之一，但是现有机器人电磁机械手的智能数字控制技术操作步骤比较繁琐，运行不稳定可靠，并且后期调整维护不方便，从而影响了机器人电磁机械手的工作效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种机器人电磁机械手智能数字控制系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括如下步骤：
S1、采用当代电力电子技术提供一种7组DC24V的正向励磁电源及7组DC19V的反向消磁电源；
S2、采用当代PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制；
S3、采用当代TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作；
S4、采用当代电力电子技术为机器人八个电磁机械手提供停电保磁的功能，若遇停电，使备用电源自动馈入机器人八个电磁机械手中。
优选的，步骤S1中具体是经变压器变压后采用全桥式功率模块组件将AC380V50HZ电压变为7组DC24V电压，经励磁消磁电路，并在PLC的控制下，为机器人八个电磁机械手提供组合的正向励磁及反向消磁。
优选的，步骤S2中的六种工作模式具体包括：
S21、电磁机械手1-4同提同放，电磁机械手5-8同提同放；
S22、电磁机械手1-8同提同放；
S23、电磁机械手1-2同提同放；
S24、电磁机械手3-4同提同放；
S25、电磁机械手5-6同提同放；
S26、电磁机械手7-8同提同放。
优选的，步骤S3中具体包括二个操作场所：
S31、就地：就地操作在控制柜面板上的TP触摸屏上操作；
S32、遥控：遥控操作在户遥控装置上操作。
由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
优点1：本发明一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，经变压器变压后采用全桥式功率模块组件将AC380V 50HZ电压变为7组DC24V电压，经励磁消磁电路，在PLC的控制下，为机器人八个电磁机械手提供组合的正向励磁及反向消磁。机器人八个电磁机械手吸料后，若遇停电，备用电源能自动馈入机器人八个电磁机械手中，确保机器人的电磁机械手被吸物料不致落下，确保安全。
优点2：本发明一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制，当现场需要修改参数时，TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作。设备具有过流、过压、短路、控制电源异常等保护功能。
优点3：本发明一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，充电部分采用全自动控制装置，均充、浮充自动切换，过压过流自动检测，并自动控制充电和停电时自动投入,所配蓄电池为全密封免维护铅酸电池，具有放电倍率高，使用寿命长，无需人工维护等优点。
优点4：本发明一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，采用模块化的设计及PLC和TP触摸屏等控制技术，使设备具有智能化数字化，操作简单直观、运行稳定可靠、调整维护方便等特点，并且设备具有自动关机功能，当机器人的电磁机械手吸料工作连续五十分钟（此时间可在TP上设定）无放料动作时，表示用户下班时忘记断电，设备将自动将输出断开，以保护机器人的电磁机械手。
附图说明
图1是本发明流程图；
图2是本发明原理示意图一；
图3是本发明原理示意图二；
图4是本发明原理示意图三；
图5是本发明原理示意图四；
图6是本发明外形图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，包括如下步骤：
S1、采用当代电力电子技术提供一种7组DC24V的正向励磁电源及7组DC19V的反向消磁电源；S2、采用当代PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制；S3、采用当代TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作；S4、采用当代电力电子技术为机器人八个电磁机械手提供停电保磁的功能，若遇停电，使备用电源自动馈入机器人八个电磁机械手中。
进一步地：步骤S1中具体是经变压器变压后采用全桥式功率模块组件将AC380V50HZ电压变为7组DC24V电压，经励磁消磁电路，并在PLC的控制下，为机器人八个电磁机械手提供组合的正向励磁及反向消磁。
进一步地：步骤S2中的六种工作模式具体包括：
S21、电磁机械手1-4同提同放，电磁机械手5-8同提同放；
S22、电磁机械手1-8同提同放；
S23、电磁机械手1-2同提同放；
S24、电磁机械手3-4同提同放；
S25、电磁机械手5-6同提同放；
S26、电磁机械手7-8同提同放。
进一步地：步骤S3中具体包括二个操作场所：
S31、就地：就地操作在控制柜面板上的TP触摸屏上操作；
S32、遥控：遥控操作在户遥控装置上操作。
本发明提供一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，经变压器变压后采用全桥式功率模块组件将AC380V 50HZ电压变为7组DC24V电压，经励磁消磁电路，在PLC的控制下，为机器人八个电磁机械手提供组合的正向励磁及反向消磁。机器人八个电磁机械手吸料后，若遇停电，备用电源能自动馈入机器人八个电磁机械手中，确保机器人的电磁机械手被吸物料不致落下，确保安全。
本发明提供一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，充电部分采用全自动控制装置，均充、浮充自动切换，过压过流自动检测，并自动控制充电和停电时自动投入,所配蓄电池为全密封免维护铅酸电池，具有放电倍率高，使用寿命长，无需人工维护等优点，由功率可控整流桥输出充电电压，可控硅整流桥由WLC板控制。均充电时，WLC板检测蓄电池两端的电压，当电压小于24V时，使整流桥输出恒定电流。浮充电时，WLC板检测蓄电池两端的电压，当电压大于24V小于32V时，使整流桥输出恒定电压，此时，该恒定电压与已充好电的蓄电池电压同时作为整流柜的部分控制电压，确保停电时将被吸物料保磁一定时间，并报警通知用户将机器人八个电磁机械手上的物料取下。
本发明提供一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，采用模块化的设计及PLC和TP触摸屏等控制技术，使设备具有智能化数字化，操作简单直观、运行稳定可靠、调整维护方便等特点。设备具有自动关机功能，当机器人的电磁机械手吸料工作连续五十分钟（此时间可在TP上设定）无放料动作时，表示用户下班时忘记断电，设备将自动将输出断开，以保护机器人的电磁机械手。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，其特征在于：包括如下步骤：
S1、采用当代电力电子技术提供一种7组DC24V的正向励磁电源及7组DC19V的反向消磁电源；
S2、采用当代PLC技术实现机器人八个电磁机械手的六种工作模式的逻辑控制及就地远程控制；
S3、采用当代TP触摸屏技术实现中英文界面参数设定，运行状态显示，就地操作；
S4、采用当代电力电子技术为机器人八个电磁机械手提供停电保磁的功能，若遇停电，使备用电源自动馈入机器人八个电磁机械手中。
2.根据权利要求1所述一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，其特征在于：步骤S1中具体是经变压器变压后采用全桥式功率模块组件将AC380V 50HZ电压变为7组DC24V电压，经励磁消磁电路，并在PLC的控制下，为机器人八个电磁机械手提供组合的正向励磁及反向消磁。
3.根据权利要求1所述一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，其特征在于：步骤S2中的六种工作模式具体包括：
S21、电磁机械手1-4同提同放，电磁机械手5-8同提同放；
S22、电磁机械手1-8同提同放；
S23、电磁机械手1-2同提同放；
S24、电磁机械手3-4同提同放；
S25、电磁机械手5-6同提同放；
S26、电磁机械手7-8同提同放。
4.根据权利要求1所述一种机器人电磁机械手智能数字控制系统，其特征在于：步骤S3中具体包括二个操作场所：
S31、就地：就地操作在控制柜面板上的TP触摸屏上操作；
S32、遥控：遥控操作在户遥控装置上操作。
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