CN207903420U - 一种料架提升翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种料架提升翻转装置，包括送料板、顶升机构和翻转机构，所述翻转机构连接于所述顶升机构上，所述翻转机构上连接有取料机构，本装置能够快速抓取圆形工件，并且快速向上提升，并同时将工件反面，便于工件抓取装置取料并快速送至机床上进行加工，大大提高工作效率，并且在高度方向和翻转的角度上均设置有限位机构，提高防止位置的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动送料设备领域，尤其涉及料架提升翻转装置。
背景技术
在现有的生产过程中，对于一些环形结构的产品，工件通过输送带输送后，需要抓取至机床上进行数控加工，一般通过六轴机器人进行抓取，但需要将产品传送至上部的平台上进行抓取，同时，由于需要对工件的两个面同时加工，所以需要将工件从机床上取下后反面再次加工，以上步骤若使用人工则效率极低，并且易损伤人员，现有的设备结构复杂，成本较高，并且无法再提升的同时实现翻转。
实用新型内容
解决上述技术问题，本实用新型提出了一种料架提升翻转装置，包括送料板、顶升机构和翻转机构，所述翻转机构连接于所述顶升机构上，所述翻转机构上连接有取料机构；
所述翻转机构包括两个对称设置的连板，所述连板上连接有转动轴，所述转动轴上连接有安装块，所述安装块下部连接有所述取料机构，所述安装块上还固定连接有转板，一个所述连板上固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸倾斜设置且所述输出端向下并与所述转板活动连接，所述翻转气缸伸缩，带动所述转板沿所述转动轴转动。
优选的，所述取料机构包括至少一个夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有两个夹取块，所述夹取块之间设有弧形夹料位。
优选的，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶升板，所述顶升气缸侧壁设有限位杆，所述限位杆指向所述顶升板。
优选的，所述安装块上设有倒角；所述连板之间设有限定机构，所述限定机构包括安装板，所述安装板上设有挡位杆，所述挡位杆指向所述倒角。
优选的，所述送料板上设有推料气缸，所述推料气缸输出端设有推板，所述推板指向所述夹取块之间。
本实用新型提出的料架提升翻转装置有以下有益效果：本装置能够快速抓取圆形工件，并且快速向上提升，并同时将工件反面，便于工件抓取装置取料并快速送至机床上进行加工，大大提高工作效率，并且在高度方向和翻转的角度上均设置有限位机构，提高防止位置的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的取料机构的示意图；
其中，1、连板；2、转动轴；3、安装块；4、转板；5、翻转气缸；6、夹爪气缸；7、夹取块；8、弧形夹料位；9、顶升气缸；10、推料气缸；11、限位杆；12、倒角；13、送料板；14、挡位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2所示，本实用新型提出了一种料架提升翻转装置，包括送料板13、顶升机构和翻转机构，送料板13为与顶升机构和翻转机构的前方，用于输送圆形工件，所述翻转机构连接于所述顶升机构上，所述翻转机构上连接有取料机构，取料装置从送料板13上获取圆形工件，为了保证圆形工件能够准确且快捷的获取，在送料板13上设有推料气缸10，所述推料气缸10输出端设有推板，所述推板指向所述夹取块7之间，防止送料板13上的圆形工件输送时发生偏移时，导致取料机构无法获取工件。
具体的说，如图3所示，所述取料机构包括至少一个夹爪气缸6，所述夹爪气缸6输出端连接有两个夹取块7，所述夹取块7之间设有弧形夹料位8，夹爪气缸6工作，控制夹取块7相互靠近实现夹取，为了适配圆形结构的产品，在夹取块7上设置了弧形夹料位8，内部设有直边，能够贴合与圆形工件上，实现固定。
其中实现翻转的功能的结构为：两个对称设置的连板1，所述连板1上连接有转动轴2，所述转动轴2上连接有安装块3，所述安装块3下部连接有所述取料机构，所述安装块3上还固定连接有转板4，一个所述连板1上固定连接有翻转气缸5，所述翻转气缸5倾斜设置且所述输出端向下并与所述转板4活动连接，所述翻转气缸5伸缩，带动所述转板4沿所述转动轴2转动，翻转气缸5的本体固定于连板1上的位置和与转板4连接的位置在转动轴2的两侧，当翻转气缸5收缩时，能够带动安装块3沿着转轴转动，即将下部弧形夹料位8上的圆形工件进行翻转，夹取块7设置为L形，当向上翻转时，能够勾于载料平台上，不会发生碰撞。
由于防止的平台位置在上部，所以设置了顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸9，所述顶升气缸9输出端连接有顶升板，所述顶升气缸9侧壁设有限位杆11，所述限位杆11指向所述顶升板，顶升气缸9回位时，侧边设置的限位杆11保证气缸回位时，不会下压过度，进而导致设备损坏。
其中，为了防止翻转时，气缸收缩过度，导致夹取块7对载料平台造成过大的压力，在所述安装块3上设有倒角12；所述连板1之间设有限定机构，所述限定机构包括安装板，所述安装板上设有挡位杆14，所述挡位杆14指向所述倒角12，当转动块转动过度时，档位杆压于倒角12位置，对安装块3进行位置限定。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种料架提升翻转装置，其特征在于，包括送料板、顶升机构和翻转机构，所述翻转机构连接于所述顶升机构上，所述翻转机构上连接有取料机构；所述翻转机构包括两个对称设置的连板，所述连板上连接有转动轴，所述转动轴上连接有安装块，所述安装块下部连接有所述取料机构，所述安装块上还固定连接有转板，一个所述连板上固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸倾斜设置且输出端向下并与所述转板活动连接，所述翻转气缸伸缩，带动所述转板沿所述转动轴转动。
2.根据权利要求1所述的料架提升翻转装置，其特征在于，所述取料机构包括至少一个夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有两个夹取块，所述夹取块之间设有弧形夹料位。
3.根据权利要求1所述的料架提升翻转装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶升板，所述顶升气缸侧壁设有限位杆，所述限位杆指向所述顶升板。
4.根据权利要求1所述的料架提升翻转装置，其特征在于，所述安装块上设有倒角；所述连板之间设有限定机构，所述限定机构包括安装板，所述安装板上设有挡位杆，所述挡位杆指向所述倒角。
5.根据权利要求2所述的料架提升翻转装置，其特征在于，所述送料板上设有推料气缸，所述推料气缸输出端设有推板，所述推板指向所述夹取块之间。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217593A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-10 | 苏州天目光学科技有限公司 | 一种液晶模组aoi检测用进料定位机构 |
| CN116101766A (zh) * | 2022-09-08 | 2023-05-12 | 上海文依电气股份有限公司 | 一种取料翻转机构 |
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