CN209956879U - 一种带转向、提升功能的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带转向、提升功能的上料机构，其特征在于，包括输送段、用于使工件转向的转向段和用于提升工件的提升段，所述输送段用于将完成前置工序加工的工件输送至所述转向段，所述转向段的出口连通所述提升段的入口，所述输送段通过第一步进电机驱动，所述提升段通过第二步进电机驱动，所述提升段的下方、靠近转向段出口的位置设置有第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器与所述第一步进电机设置连锁控制，所述第二接近传感器与所述第二步进电机设置连锁控制。通过上述设置，用在生产线的两道工序之间，可以实现工件的自动转向及提升，生产效率高，劳动强度小。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种带转向、提升功能的上料机构。
背景技术
在流水线作业的产品加工过程中，有时候需要在两个工序之间对工件进行转向、提升等操作，如利用人工进行上述操作，则劳动强度大、作业效率低且安全性也较差。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种带掉头、提升功能的上料机构，用在生产线的两个工序之间，实现工件的自动转向及提升。
为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种带转向、提升功能的上料机构，包括输送段、用于使工件转向的转向段和用于提升工件的提升段，所述输送段用于将完成前置工序加工的工件输送至所述转向段，所述转向段的出口连通所述提升段的入口，所述输送段通过第一步进电机驱动，所述提升段通过第二步进电机驱动。
优选的，所述转向段包括一个带弯管段的空心导管，所述空心导管的入口处设置第一出气口，所述第一出气口连通空气压缩机，用于将工件从所述输送段吹入空心导管内。
优选的，所述提升段包括向上倾斜设置的链板输送机构，所述链板输送机构通过第二步进电机驱动向上提升输送工件，所述链板输送机构的输送链板两侧分别设置挡板，所述输送链板上沿其运动方向平行设置多个刮料挡板，所述挡板上、靠近所述转向段出口的位置设置有第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器与所述第一步进电机设置连锁控制，所述第二接近传感器与所述第二步进电机设置连锁控制。
优选的，所述其中一侧的挡板上还设置有第二出气口，所述第二出气口连通空气压缩机向工件吹气，使其靠所述第二出气口的对侧整齐排列。
优选的，所述输送段与转向段之间设置尺寸小于工件的豁口，所述豁口的下方设置废料箱。
优选的，所述输送段包括水平设置的输送带，所述输送带通过第一步进电机驱动。
优选的，所述空心导管还包括一段水平设置的直管段，所述直管段与弯管段相连通，所述弯管段呈竖直设置。
本实用新型的有益效果是：通过上述设置，用在生产线的两道工序之间，实现工件的自动转向及提升，生产效率高，劳动强度小。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种带转向、提升功能的上料机构，包括输送段、用于使工件转向的转向段和用于提升工件的提升段，所述输送段包括水平设置的输送带1，所述输送带1通过第一步进电机2驱动，将完成前置工序加工的工件14输送至所述转向段，所述转向段包括空心导管，所述空心导管包括水平设置的直管段301和与其连通的圆弧段302，所述圆弧段302的角度设置为180°且呈竖直设置，所述圆弧段302的出口连通提升段，所述空心导管的入口处设置第一出气口4，所述第一出气口4连通空气压缩机，用于将工件14从所述输送段吹入空心导管，所述提升段包括向上倾斜设置的链板输送机构5，所述链板输送机构5通过第二步进电机6驱动向上提升输送工件14，所述链板输送机构5的输送链板两侧分别设置挡板8，所述输送链板上沿其运动方向平行设置多个刮料挡板7，所述挡板8上、靠近所述转向装置出口的位置设置有第一接近传感器9和第二接近传感器10，所述第一接近传感器9与所述第一步进电机2设置连锁控制，所述第二接近传感器10与所述第二步进电机6设置连锁控制，所述其中一侧挡板8靠近上方的位置还设置有第二出气口11，所述第二出气口11连通空气压缩机向工件14吹气，使其靠所述第二出气口11的对侧整齐排列，所述输送带1与空心导管之间设置尺寸小于工件14的豁口12，所述豁口12的下方设置废料箱13。
本实施例的工作原理为：第一接近传感器9检测到转向段的出口下方的刮料挡板7，第一步进电机2动作一次，驱动输送带1运动向转向段输送一个工件14，第一出气口4出气将工件14吹入空心导管，通过圆弧段302后即实现工件14的掉头转向，然后掉入转向装置下方的输送链板上，通过刮料挡板7挡住，第二接近传感器10检测到最下方两个刮料挡板7之间的工件14后，第二步进电机6动作一次，驱动链板输送机构5向上提升送料，最下方的两个刮料挡板7之间空出后，再循环进行下一个工件的输送、转向，当工件14被运送至靠近第二出气口11的位置，第二出气口11出气将工件14吹至其对侧排齐，然后输送至后置工序，在输送过程中，如果工件14之间还残存废料，可以通过输送段与转向段之间的豁口12掉入下方的废料箱13。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种带转向、提升功能的上料机构，其特征在于，包括输送段、用于使工件转向的转向段和用于提升工件的提升段，所述输送段用于将完成前置工序加工的工件输送至所述转向段，所述转向段的出口连通所述提升段的入口，所述输送段通过第一步进电机驱动，所述提升段通过第二步进电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种带转向、提升功能的上料机构，其特征在于，所述转向段包括一个带弯管段的空心导管，所述空心导管的入口处设置第一出气口，所述第一出气口连通空气压缩机，用于将工件从所述输送段吹入空心导管内。
3.根据权利要求1所述的一种带转向、提升功能的上料机构，其特征在于，所述提升段包括向上倾斜设置的链板输送机构，所述链板输送机构通过第二步进电机驱动向上提升输送工件，所述链板输送机构的输送链板两侧分别设置挡板，所述输送链板上沿其运动方向平行设置多个刮料挡板，所述挡板上、靠近所述转向段出口的位置设置有第一接近传感器和第二接近传感器，所述第一接近传感器与所述第一步进电机设置连锁控制，所述第二接近传感器与所述第二步进电机设置连锁控制。
4.根据权利要求3所述的一种带转向、提升功能的上料机构，其特征在于，所述其中一侧的挡板上还设置有第二出气口，所述第二出气口连通空气压缩机向工件吹气，使其靠所述第二出气口的对侧整齐排列。
5.根据权利要求1所述的一种带转向、提升功能的上料机构，其特征在于，所述输送段与转向段之间设置尺寸小于工件的豁口，所述豁口的下方设置废料箱。
6.根据权利要求1所述的一种带转向、提升功能的上料机构，其特征在于，所述输送段包括水平设置的输送带，所述输送带通过第一步进电机驱动。
7.根据权利要求2所述的一种带转向、提升功能的上料机构，其特征在于，所述空心导管还包括一段水平设置的直管段，所述直管段与弯管段相连通，所述弯管段呈竖直设置。
Priority Applications (1)
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| CN201920716842.5U CN209956879U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种带转向、提升功能的上料机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920716842.5U CN209956879U (zh) | 2019-05-20 | 2019-05-20 | 一种带转向、提升功能的上料机构 |
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| CN209956879U true CN209956879U (zh) | 2020-01-17 |
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ID=69245755
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN209956879U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112166758A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-05 | 中国农业机械化科学研究院 | 玉米种粒胚面识别调整装置及调整方法 |
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2019
- 2019-05-20 CN CN201920716842.5U patent/CN209956879U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112166758A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-05 | 中国农业机械化科学研究院 | 玉米种粒胚面识别调整装置及调整方法 |
| CN112166758B (zh) * | 2020-10-10 | 2021-12-10 | 中国农业机械化科学研究院 | 玉米种粒胚面识别调整装置及调整方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A feeding mechanism with steering and lifting functions Effective date of registration: 20211014 Granted publication date: 20200117 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Zhenhai Branch Pledgor: ZHEJIANG JIURJIU CHEMICALS Co.,Ltd. Registration number: Y2021330001901 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221027 Granted publication date: 20200117 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Zhenhai Branch Pledgor: ZHEJIANG JIURJIU CHEMICALS Co.,Ltd. Registration number: Y2021330001901 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |