CN116101766A - 一种取料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取料翻转机构，包括底座、送料装置、防水接头抬升装置、取料抓手、升降装置及翻转装置；底座上安装有送料装置，在送料装置一端部的下方安装有防水接头抬升装置，防水接头抬升装置用于将位于送料装置端部的一个防水接头进行抬升；升降装置安装在底座上，在升降装置上连接有翻转装置，翻转装置上连接有取料抓手，翻转装置用于带动取料抓手进行旋转，升降装置用于带动取料抓手和翻转装置进行升降；当送料装置端部的一个防水接头被抬升时，取料抓手会抓取防水接头，并通过升降装置将抓取有防水接头的取料抓手和翻转装置进行抬升，抬升到所需位置后，翻转装置会带动取料抓手进行旋转，将防水接头翻转到另一个工位。

Description

一种取料翻转机构

技术领域

本发明涉及防水接头搬运技术领域，更具体地说，涉及一种取料翻转机构。

背景技术

防水接头，顾名思义，就是可以应用到带水的环境当中，提供安全可靠的连接器接头，例如：LED路灯、灯塔、游船、工业设备、洒水车等等，都需要用到防水接头。

目前，对于防水接头的搬运多为人工辅助搬运工装结构简单，人工作业费时费力且容易出错，同步性比较差，不易于控制定位精度，因此需要一种取料翻转机构来满足对防水接头搬运的需求。

中国专利文献：CN212496398U，公告日：20210209，公开了一种防水接头自动组装机传动机构，包括安装架，所述安装架内壁上固定安装有电机、扭力保护器和凸轮机构，电机和扭力保护器之间相连接，扭力保护器和凸轮机构通过减速器相连接，安装架与电机相互远离的一侧上固定安装有两个支撑柱，两个支撑柱上均固定安装有转动架，两个转动架上转动安装有同一个旋转轴。

优点在于：把所有的搬运运动(上下和左右)都整合在一起，减少了安装空间和成本，提高了工作效率，该动作同步性高，易于控制，定位精准，电机输出部位加装了扭力保护器，保护了整套机构的安全(超过额定扭力，保护器自动脱开。但是该技术方案并没有涉及到防水接头的搬运。

中国专利文献：CN211770058U，公告日：20201027，公开了一种室外搬运AGV，包括底盘、设于底盘上的承载轮、驱动机构、转向机构、举升机构和顶板，驱动机构用于驱动承载轮转动，转向机构用于驱动承载轮周向转动；底盘外周设有侧挡部，侧挡部和底盘围设成上侧开口的部件安装腔，转向机构和举升机构设于部件安装腔内，顶板与举升机构传动连接，举升机构复位时，顶板盖合部件安装腔。

优点在于：部件安装腔形成密闭的空间，面对室外雨天工作环境具有较好的防水性能，顶板举升料架时，料架可遮挡在AGV的上方，也避免雨水落入AGV的部件安装腔，室外作业防水防尘性能好，使用可靠。但是该技术方案不能适用于防水接头的搬运，同时该技术方案结构复杂，造价成本较高。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取料翻转机构，该取料翻转机构包含的电气系统简单、自动控制成本低，同时还能快速提升产品生产的效率，大大降低人工成本和时间成本。

本发明提供一种取料翻转机构，包括底座、送料装置、防水接头抬升装置、取料抓手、升降装置及翻转装置；所述底座上安装有所述送料装置，在所述送料装置一端部的下方安装有所述防水接头抬升装置，所述防水接头抬升装置用于将位于所述送料装置端部的一个防水接头进行抬升；所述升降装置安装在所述底座上，在所述升降装置上连接有所述翻转装置，所述翻转装置上连接有所述取料抓手，所述翻转装置用于带动所述取料抓手进行旋转，所述升降装置用于带动所述取料抓手和所述翻转装置进行升降；当所述送料装置端部的一个防水接头被抬升时，所述取料抓手会抓取防水接头，并通过所述升降装置将抓取有防水接头的所述取料抓手和所述翻转装置进行抬升，抬升到所需位置后，所述翻转装置会带动所述取料抓手进行旋转，将防水接头翻转到另一个工位。

进一步地，所述送料装置包括振动主机和送料轨道；所述振动主机的底部固定于所述底座的上面，在所述振动主机的振动输出端连接有所述送料轨道。

进一步地，所述送料轨道包括底板和侧板，所述底板和所述振动主机的振动输出端连接，在所述底板上垂直连接有两个相互平行的所述侧板；当所述防水接头放置于所述送料轨道上时，防水接头会卡合在两个所述侧板之间，在所述振动主机的振动下，防水接头会由所述送料轨道一端移动到所述送料轨道的另一端。

进一步地，所述取料翻转机构还包括分料装置，所述分料装置包括支架、安装板、分料气缸、分料杆和挡块；所述支架一端固定于所述底座上，所述支架另一端垂直连接有所述安装板，所述安装板上安装有所述分料气缸，所述分料气缸的输出端连接有所述分料杆；所述挡块固定于所述安装板上，在所述挡块上设有弧形缺口；所述弧形缺口位于所述送料轨道一端出口处；所述分料杆另一端位于所述送料轨道一端出口处和弧形缺口之间；所述分料气缸用于带动所述分料杆前后移动，进而将位于所述弧形缺口中的防水接头和位于所述送料轨道端部的防水接头进行隔开。

进一步地，所述取料翻转机构还包括进料检测装置，所述进料检测装置安装于所述弧形缺口出，用于检测防水接头的位置。

进一步地，所述防水接头抬升装置包括抬升气缸、抬升支架和顶针；所述抬升气缸的底部固定于所述底座上，所述抬升气缸的输出端连接有所述抬升支架，所述抬升支架上垂直连接有所述顶针；在所述安装板上设有导孔，所述导孔的轴线和所述弧形缺口的轴线重合；所述顶针的端部位于所述导孔的下方；所述抬升气缸用于带动所述顶针进行升降，当所述顶针上升时，会将位于所述弧形缺口中的防水接头进行抬升。

进一步地，所述取料翻转机构还包括支撑板和连接板，所述支撑板垂直固定于所述底座上，在所述支撑板上安装有所述升降装置，所述升降装置的输出端连接有所述连接板，在所述连接板上分别安装有所述取料抓手和所述翻转装置；当所述升降装置进行升降时，进而带动所述取料抓手和所述翻转装置进行升降。

进一步地，所述取料抓手位于所述弧形缺口的上方，当取料抓手旋转至水平位置时，所述取料抓手的轴线和所述弧形缺口的轴线重合。

进一步地，所述取料翻转机构还包括滑动板，在所述支撑板上远离所述升降装置的一面可滑动的连接有所述滑动板，所述翻转装置固定于所述滑动板和所述连接板之间。

本发明提供的取料翻转机构，机械结构简单，简化了电控结构，同时还能够实现对产品搬运稳定、快速，控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本，还能快速提升产品生产的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的取料翻转机构的结构示意图。

图2为图1中取料翻转机构的俯视结构示意图。

图3为图1中取料翻转机构的另一结构示意图。

图4为图1中取料翻转机构的再一结构示意图。

图5为图1中取料翻转机构的送料装置的结构示意图。

图6为图1中取料翻转机构的分料装置的结构示意图。

图7为图1中取料翻转机构的防水接头抬升装置的结构示意图。

图8为图1中取料翻转机构的防水接头抬升装置、分料装置的结构示意图。

图9为图1中取料翻转机构的升降装置、翻转装置的结构示意图。

图10为图1中取料翻转机构的升降装置、翻转装置的另一视角的结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1、底座                2、送料装置       21、振动主机

22、送料轨道           23、底板          24、侧板

3、防水接头抬升装置    31、抬升气缸      32、抬升支架

33、顶针               4、取料抓手       5、升降装置

6、翻转装置            7、分料装置       71、支架

72、安装板             73、分料气缸      74、分料杆

75、挡块               76、弧形缺口      77、导孔

8、进料检测装置        9、支撑板         10、连接板

20、滑动板             100、防水接头

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

图1为本发明实施例提供的取料翻转机构的结构示意图，图2为图1中取料翻转机构的俯视结构示意图，图3为图1中取料翻转机构的另一结构示意图，图4为图1中取料翻转机构的再一结构示意图。请参照图1、图2、图3、图4，本发明实施例提供的取料翻转机构，包括底座1、送料装置2、防水接头抬升装置3、取料抓手4、升降装置5及翻转装置6；所述底座1上安装有所述送料装置2，在所述送料装置2一端部的下方安装有所述防水接头抬升装置3，所述防水接头抬升装置3用于将位于所述送料装置2端部的一个防水接头100进行抬升；所述升降装置5安装在所述底座1上，在所述升降装置5上连接有所述翻转装置6，所述翻转装置6上连接有所述取料抓手4，所述翻转装置6用于带动所述取料抓手4进行旋转，所述升降装置5用于带动所述取料抓手4和所述翻转装置6进行升降；

当所述送料装置2端部的一个防水接头100被抬升时，所述取料抓手4会抓取防水接头100，并通过所述升降装置5将抓取有防水接头100的所述取料抓手4和所述翻转装置6进行抬升，抬升到所需位置后，所述翻转装置6会带动所述取料抓手4进行旋转，将防水接头100翻转到另一个工位。

需要说明的是，本发明的取料翻转机构还包括供电装置(图中未示出)、控制器(图中未示出)，控制器用于控制送料装置2、防水接头抬升装置3、取料抓手4、升降装置5及翻转装置6，供电装置用于给本发明取料翻转机构中的装置进行供电。

本发明提供的取料翻转机构，机械结构简单，简化了电控结构，同时还能够实现对产品搬运稳定、快速，控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本，还能快速提升产品生产的效率。

图5为图1中取料翻转机构的送料装置的结构示意图。请参照图5，本发明的送料装置2包括振动主机21和送料轨道22；所述振动主机21的底部固定于所述底座1的上面，在所述振动主机21的振动输出端连接有所述送料轨道22。具体地，所述送料轨道22包括底板23和侧板24，所述底板23和所述振动主机21的振动输出端连接，在所述底板23上垂直连接有两个相互平行的所述侧板24；

当所述防水接头100放置于所述送料轨道22上时，防水接头100会卡合在两个所述侧板24之间，在所述振动主机21的振动下，防水接头100会由所述送料轨道22一端移动到所述送料轨道22的另一端。

图6为图1中取料翻转机构的分料装置的结构示意图。请参照图6，本发明的取料翻转机构还包括分料装置7，所述分料装置7包括支架71、安装板72、分料气缸73、分料杆74和挡块75；所述支架71一端固定于所述底座1上，所述支架71另一端垂直连接有所述安装板72，所述安装板72上安装有所述分料气缸73，所述分料气缸73的输出端连接有所述分料杆74；

所述挡块75固定于所述安装板72上，在所述挡块75上设有弧形缺口76；所述弧形缺口76位于所述送料轨道22一端出口处；所述分料杆74另一端位于所述送料轨道22一端出口处和弧形缺口76之间；

所述分料气缸73用于带动所述分料杆74前后移动，进而将位于所述弧形缺口76中的防水接头100和位于所述送料轨道22端部的防水接头100进行隔开。

进一步参照图6，本发明的取料翻转机构还包括进料检测装置8，所述进料检测装置8安装于所述弧形缺口76出，用于检测防水接头100的位置。

进一步地，本发明的取料抓手4位于所述弧形缺口76的上方，当取料抓手4旋转至水平位置时，所述取料抓手4的轴线和所述弧形缺口76的轴线重合。

需要说明的是，当进料检测装置8检测到防水接头100移动到弧形缺口76处时，分料气缸73带动所述分料杆74向前移动，进而将位于所述弧形缺口76中的防水接头100和位于所述送料轨道22端部的防水接头100进行隔；

防水接头抬升装置3将位于所述弧形缺口76中的防水接头100进行抬升，升降装置5将抓取有防水接头100的所述取料抓手4和所述翻转装置6进行抬升，抬升到所需位置后，所述翻转装置6会带动所述取料抓手4进行旋转，将防水接头100翻转(180°)到另一个工位。

图7为图1中取料翻转机构的防水接头抬升装置的结构示意图，图8为图1中取料翻转机构的防水接头抬升装置、分料装置的结构示意图。请参照图7、图8，本发明防水接头抬升装置3包括抬升气缸31、抬升支架32和顶针33；所述抬升气缸31的底部固定于所述底座1上，所述抬升气缸31的输出端连接有所述抬升支架32，所述抬升支架32上垂直连接有所述顶针33；在所述安装板72上设有导孔77，所述导孔77的轴线和所述弧形缺口76的轴线重合；所述顶针33的端部位于所述导孔77的下方；所述抬升气缸31用于带动所述顶针33进行升降，当所述顶针33上升时，会将位于所述弧形缺口76中的防水接头100进行抬升。

图9为图1中取料翻转机构的升降装置、翻转装置的结构示意图，图10为图1中取料翻转机构的升降装置、翻转装置的另一视角的结构示意图。请参照图9、图10，本发明的取料翻转机构还包括支撑板9和连接板10，所述支撑板9垂直固定于所述底座1上，在所述支撑板9上安装有所述升降装置5，所述升降装置5的输出端连接有所述连接板10，在所述连接板10上分别安装有所述取料抓手4和所述翻转装置6；

当所述升降装置5进行升降时，进而带动所述取料抓手4和所述翻转装置6进行升降。

进一步地，所述取料翻转机构还包括滑动板20，在所述支撑板9上远离所述升降装置5的一面可滑动的连接有所述滑动板20，所述翻转装置6固定于所述滑动板20和所述连接板10之间。

基于上文的描述可知，本发明优点在于：

1、本发明的取料翻转机构，机械结构简单，简化了电控结构，同时还能够实现对产品搬运稳定、快速，控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本，还能快速提升产品生产的效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种取料翻转机构，其特征在于，包括底座(1)、送料装置(2)、防水接头抬升装置(3)、取料抓手(4)、升降装置(5)及翻转装置(6)；

所述底座(1)上安装有所述送料装置(2)，在所述送料装置(2)一端部的下方安装有所述防水接头抬升装置(3)，所述防水接头抬升装置(3)用于将位于所述送料装置(2)端部的一个防水接头(100)进行抬升；

所述升降装置(5)安装在所述底座(1)上，在所述升降装置(5)上连接有所述翻转装置(6)，所述翻转装置(6)上连接有所述取料抓手(4)，所述翻转装置(6)用于带动所述取料抓手(4)进行旋转，所述升降装置(5)用于带动所述取料抓手(4)和所述翻转装置(6)进行升降；

当所述送料装置(2)端部的一个防水接头(100)被抬升时，所述取料抓手(4)会抓取防水接头(100)，并通过所述升降装置(5)将抓取有防水接头(100)的所述取料抓手(4)和所述翻转装置(6)进行抬升，抬升到所需位置后，所述翻转装置(6)会带动所述取料抓手(4)进行旋转，将防水接头(100)翻转到另一个工位。

2.根据权利要求1所述的取料翻转机构，其特征在于，所述送料装置(2)包括振动主机(21)和送料轨道(22)；所述振动主机(21)的底部固定于所述底座(1)的上面，在所述振动主机(21)的振动输出端连接有所述送料轨道(22)。

3.根据权利要求2所述的取料翻转机构，其特征在于，所述送料轨道(22)包括底板(23)和侧板(24)，所述底板(23)和所述振动主机(21)的振动输出端连接，在所述底板(23)上垂直连接有两个相互平行的所述侧板(24)；

当所述防水接头(100)放置于所述送料轨道(22)上时，防水接头(100)会卡合在两个所述侧板(24)之间，在所述振动主机(21)的振动下，防水接头(100)会由所述送料轨道(22)一端移动到所述送料轨道(22)的另一端。

4.根据权利要求1所述的取料翻转机构，其特征在于，所述取料翻转机构还包括分料装置(7)，所述分料装置(7)包括支架(71)、安装板(72)、分料气缸(73)、分料杆(74)和挡块(75)；

所述支架(71)一端固定于所述底座(1)上，所述支架(71)另一端垂直连接有所述安装板(72)，所述安装板(72)上安装有所述分料气缸(73)，所述分料气缸(73)的输出端连接有所述分料杆(74)；

所述挡块(75)固定于所述安装板(72)上，在所述挡块(75)上设有弧形缺口(76)；所述弧形缺口(76)位于所述送料轨道(22)一端出口处；所述分料杆(74)另一端位于所述送料轨道(22)一端出口处和弧形缺口(76)之间；

所述分料气缸(73)用于带动所述分料杆(74)前后移动，进而将位于所述弧形缺口(76)中的防水接头(100)和位于所述送料轨道(22)端部的防水接头(100)进行隔开。

5.根据权利要求4所述的取料翻转机构，其特征在于，所述取料翻转机构还包括进料检测装置(8)，所述进料检测装置(8)安装于所述弧形缺口(76)出，用于检测防水接头(100)的位置。

6.根据权利要求4所述的取料翻转机构，其特征在于，所述防水接头抬升装置(3)包括抬升气缸(31)、抬升支架(32)和顶针(33)；

所述抬升气缸(31)的底部固定于所述底座(1)上，所述抬升气缸(31)的输出端连接有所述抬升支架(32)，所述抬升支架(32)上垂直连接有所述顶针(33)；

在所述安装板(72)上设有导孔(77)，所述导孔(77)的轴线和所述弧形缺口(76)的轴线重合；所述顶针(33)的端部位于所述导孔(77)的下方；所述抬升气缸(31)用于带动所述顶针(33)进行升降，当所述顶针(33)上升时，会将位于所述弧形缺口(76)中的防水接头(100)进行抬升。

7.根据权利要求1所述的取料翻转机构，其特征在于，所述取料翻转机构还包括支撑板(9)和连接板(10)，所述支撑板(9)垂直固定于所述底座(1)上，在所述支撑板(9)上安装有所述升降装置(5)，所述升降装置(5)的输出端连接有所述连接板(10)，在所述连接板(10)上分别安装有所述取料抓手(4)和所述翻转装置(6)；

当所述升降装置(5)进行升降时，进而带动所述取料抓手(4)和所述翻转装置(6)进行升降。

8.根据权利要求4所述的取料翻转机构，其特征在于，所述取料抓手(4)位于所述弧形缺口(76)的上方，当取料抓手(4)旋转至水平位置时，所述取料抓手(4)的轴线和所述弧形缺口(76)的轴线重合。

9.根据权利要求7所述的取料翻转机构，其特征在于，所述取料翻转机构还包括滑动板(20)，在所述支撑板(9)上远离所述升降装置(5)的一面可滑动的连接有所述滑动板(20)，所述翻转装置(6)固定于所述滑动板(20)和所述连接板(10)之间。

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