CN213081459U - 一种机器人用防滑单轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用防滑单轴机械手，包括滑轨与丝杆机构，所述滑轨的上端设置有丝杆机构，所述滑轨与丝杆机构通过螺钉固定连接，所述丝杆机构的右端设置有电动机，所述滑轨的前端表侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有升降机构，本实用新型中通过通过固定板的前端设置有紧固机构，而且紧固机构贯穿滑轨，同时紧固机构右端设置有轴承与滑轮，这样固定板在进行移动的时候，避免了固定板出现偏移倾斜的现象，在滑轨的表端设置有卡槽，滑轮与内部的轴承套接在卡槽内部，通过滑轨的作用下，使得滑轮垂直向下，这时通过连接轴将固定板固定紧密，在轴承的自转下避免了连接轴旋转，这样可以使得在连接轴固定紧密的同时达到限位作用。

Description

一种机器人用防滑单轴机械手

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种机器人用防滑单轴机械手。

背景技术

单轴机械手在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等，单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂等应用。

现有的单轴机械手存在以下问题：现有的单轴机械手在进行使用时大部分都是采用套管进行传动，并且通过限位杆限位，若是夹持的物品重量过大，可能会由于力道的作用下使得升降机构出现偏移的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用防滑单轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用防滑单轴机械手，包括滑轨与丝杆机构，所述滑轨的上端设置有丝杆机构，所述滑轨与丝杆机构通过螺钉固定连接，所述丝杆机构的右端设置有电动机，所述滑轨的前端表侧设置有固定板，所述固定板的内部设置有升降机构，所述升降机构的下端设置有夹持机构，所述固定板的前端表侧设置有紧固机构，所述滑轨的下端左右两侧各设置有一个支撑柱，所述紧固机构的组成包括有滑轮、轴承、连接轴与端头，所述端头的下端设置有连接轴，所述连接轴的下端设置有轴承，所述轴承的下端外侧设置有滑轮，所述紧固机构通过连接轴与固定板套接固定。

优选的，所述夹持机构的组成包括有第一夹持杆、横杆、传动轴、传动机构与第二夹持杆，所述传动机构的下端设置有传动轴，所述传动轴的下端左侧设置有第二夹持杆，所述传动轴的下端右侧设置有第一夹持杆，所述第一夹持杆与第二夹持杆的内侧设置有横杆，所述夹持机构通过传动机构与升降机构通过螺栓固定连接。

优选的，所述支撑柱共设置有两个，两个所述支撑柱的尺寸与规格均相同，两个所述支撑柱分别与滑轨通过螺栓固定连接。

优选的，所述滑轨为矩形体结构，所述滑轨前端表侧设置有滑槽，所述滑轨的上端表侧设置有卡槽。

优选的，所述第一夹持杆与第二夹持杆的尺寸与规格均相同，所述第一夹持杆与第二夹持杆分别与传动轴采用销轴固定。

优选的，所述电动机与电源电性连接，所述电动机可以通过程序进行正转与反转，所述电动机与丝杆机构采用连接器固定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用防滑单轴机械手，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型中通过通过固定板的前端设置有紧固机构，而且紧固机构贯穿滑轨，同时紧固机构右端设置有轴承与滑轮，这样固定板在进行移动的时候，可以通过紧固机构内部滑轮的移动下更好的进行移动，同时在端头的限位下，避免了固定板出现偏移倾斜的现象；

（2）、本实用新型中在滑轨的表端设置有卡槽，滑轮与内部的轴承套接在卡槽内部，通过滑轨的作用下，使得滑轮垂直向下，这时通过连接轴将固定板固定紧密，在移动时，滑轮旋转，在轴承的自转下避免了连接轴旋转，这样可以使得在连接轴固定紧密的同时达到限位作用。

附图说明

图1为本实用新型的机器人用防滑单轴机械手结构示意图；

图2为本实用新型的紧固机构结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构结构示意图；

图中：1、支撑柱；2、电动机；3、丝杆机构；4、固定板；5、升降机构；6、紧固机构；61、滑轮；62、轴承；63、连接轴；64、端头；7、滑轨；8、夹持机构；81、第一夹持杆；82、横杆；83、传动轴；84、传动机构；85、第二夹持杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用防滑单轴机械手，包括滑轨7与丝杆机构3，滑轨7的上端设置有丝杆机构3，滑轨7与丝杆机构3通过螺钉固定连接，丝杆机构3的右端设置有电动机2，电动机2与电源电性连接，电动机2可以通过程序进行正转与反转，电动机2与丝杆机构3采用连接器固定，从而可以使得电动机2与丝杆机构3固定紧密，滑轨7的前端表侧设置有固定板4，固定板4的内部设置有升降机构5，升降机构5的下端设置有夹持机构8，夹持机构8的组成包括有第一夹持杆81、横杆82、传动轴83、传动机构84与第二夹持杆85，传动机构84的下端设置有传动轴83，传动轴83的下端左侧设置有第二夹持杆85，传动轴83的下端右侧设置有第一夹持杆81，第一夹持杆81与第二夹持杆85的内侧设置有横杆82，通过横杆82的设置，可以避免第一夹持杆81与第二夹持杆85不会出现偏移过大，第一夹持杆81与第二夹持杆85的尺寸与规格均相同，第一夹持杆81与第二夹持杆85分别与传动轴83采用销轴固定，通过销轴的设置，可以使得传动轴83与第一夹持杆81与第二夹持杆85固定紧密，夹持机构8通过传动机构84与升降机构5通过螺栓固定连接，固定板4的前端表侧设置有紧固机构6，滑轨7的下端左右两侧各设置有一个支撑柱1，支撑柱1共设置有两个，两个支撑柱1的尺寸与规格均相同，通过两个支撑柱1的设置，这样可以使得达到更好的支撑作用，两个支撑柱1分别与滑轨7通过螺栓固定连接，滑轨7为矩形体结构，滑轨7前端表侧设置有滑槽，通过滑槽的设置，这样可以使得更好的进行滑动，滑轨7的上端表侧设置有卡槽，紧固机构6的组成包括有滑轮61、轴承62、连接轴63与端头64，端头64的下端设置有连接轴63，连接轴63的下端设置有轴承62，轴承62的下端外侧设置有滑轮61，紧固机构6通过连接轴63与固定板4套接固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：当要进行该装置的使用时，这时首先取出该装置，并且将该装置固定紧密，之后通过控制机构进行程序的设定，当程序设定完成之后，这时打开电源开关，在电源开关的作用下，电动机2进行工作，电动机2可以带动丝杆机构3进行旋转，电动机2的型号为Y100L2-4，在丝杆机构3的旋转下可以使得固定板4在丝杆机构3的作用下左右的移动，而且固定板4在进行移动的时候，可以通过紧固机构6内部滑轮61的移动下更好的进行移动，当要进行抓取时，升降机构5带动夹持机构8向下运动，当夹持机构8接触到待要夹持的物品时，这时传动机构84带动第一夹持杆81与第二夹持杆85，这样可以使得在第一夹持杆81与第二夹持杆85的作用下将物品夹持紧密，然后升降机构5带动夹持机构8向上运动，然后运动到丝杆机构3的另外一端，升降机构5下移，当物品接触到待要放置的工作台表端时，传动机构84下移，这样第一夹持杆81与第二夹持杆85相互分离，这样可以使得将物品放置稳定，这样就完成了该装置的使用了。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人用防滑单轴机械手，包括滑轨（7）与丝杆机构（3），其特征在于：所述滑轨（7）的上端设置有丝杆机构（3），所述滑轨（7）与丝杆机构（3）通过螺钉固定连接，所述丝杆机构（3）的右端设置有电动机（2），所述滑轨（7）的前端表侧设置有固定板（4），所述固定板（4）的内部设置有升降机构（5），所述升降机构（5）的下端设置有夹持机构（8），所述固定板（4）的前端表侧设置有紧固机构（6），所述滑轨（7）的下端左右两侧各设置有一个支撑柱（1），所述紧固机构（6）的组成包括有滑轮（61）、轴承（62）、连接轴（63）与端头（64），所述端头（64）的下端设置有连接轴（63），所述连接轴（63）的下端设置有轴承（62），所述轴承（62）的下端外侧设置有滑轮（61），所述紧固机构（6）通过连接轴（63）与固定板（4）套接固定。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用防滑单轴机械手，其特征在于：所述夹持机构（8）的组成包括有第一夹持杆（81）、横杆（82）、传动轴（83）、传动机构（84）与第二夹持杆（85），所述传动机构（84）的下端设置有传动轴（83），所述传动轴（83）的下端左侧设置有第二夹持杆（85），所述传动轴（83）的下端右侧设置有第一夹持杆（81），所述第一夹持杆（81）与第二夹持杆（85）的内侧设置有横杆（82），所述夹持机构（8）通过传动机构（84）与升降机构（5）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用防滑单轴机械手，其特征在于：所述支撑柱（1）共设置有两个，两个所述支撑柱（1）的尺寸与规格均相同，两个所述支撑柱（1）分别与滑轨（7）通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用防滑单轴机械手，其特征在于：所述滑轨（7）为矩形体结构，所述滑轨（7）前端表侧设置有滑槽，所述滑轨（7）的上端表侧设置有卡槽。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用防滑单轴机械手，其特征在于：所述第一夹持杆（81）与第二夹持杆（85）的尺寸与规格均相同，所述第一夹持杆（81）与第二夹持杆（85）分别与传动轴（83）采用销轴固定。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用防滑单轴机械手，其特征在于：所述电动机（2）与电源电性连接，所述电动机（2）可以通过程序进行正转与反转，所述电动机（2）与丝杆机构（3）采用连接器固定。

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