CN114148264A - 一种工程机械激光视觉融合模块固定支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，包括至少一个夹持器、升降台和俯仰支架，至少一个夹持器用于安装在驾驶室上，升降台设置于所述夹持器上，俯仰支架设置于所述升降台上，用于固定激光视觉融合模块；本发明提供的固定支架适用多种工程车辆，同时具有水平、升降和俯仰调节功能，调节维度高，且灵活方便。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械激光视觉融合模块固定支架。
背景技术
随着工程机械行业无人驾驶技术的发展，激光视觉融合模块越来越多的用于施工环境的三维重建。该模块一般安装在驾驶室的顶部，由于涉及到多种工程车辆，且每种车型的驾驶室顶部尺寸及布局各不相同，因此需要设计一个通用的安装支架。
发明内容
本发明的目的是提供一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，适用多种工程车辆，同时具有水平、升降和俯仰调节功能。
本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：
本发明提供了一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，包括：
至少一个夹持器，用于安装在驾驶室上；
升降台，设置于所述夹持器上；
俯仰支架，设置于所述升降台上，用于固定激光视觉融合模块。
在其中一个实施例中，所述夹持器包括基座，所述基座的两端分别设置有夹爪。
在其中一个实施例中，所述夹爪可水平摆动的设置于所述基座的端部。
在其中一个实施例中，所述基座设置为可伸缩基座。
在其中一个实施例中，所述基座包括长基座和短基座；
所述长基座和短基座之间设置有夹持器螺杆，所述夹持器螺杆一端与所述长基座螺纹连接，另一端与所述短基座活动连接。
在其中一个实施例中，所述夹持器螺杆连接有一用于驱动其转动的拨动手柄。
在其中一个实施例中，所述短基座内开设有安装槽，所述夹持器螺杆的另一端收容于所述安装槽内，并可在所述活动槽内轴向移动。
在其中一个实施例中，所述升降台选用剪刀叉升降机构。
在其中一个实施例中，所述剪刀叉升降机构包括底板和顶板；
所述底板和顶板之间相对设置有首尾相连的交叉铰架组，相对设置的铰架组之间设置有两个转动轴，两个转动轴上共同螺纹连接有一螺杆，两个所述转动轴其中一个与所述螺杆之间为正螺纹连接，另外一个与所述螺杆之间为反螺纹连接；
通过转动所述螺杆调节两个转动轴的间距，从而带动所述交叉铰架组在垂直方向上进行伸缩运动。
在其中一个实施例中，所述夹持器上端等间隔的设置有若干个用于实现所述升降台进行水平调节的安装孔。
在其中一个实施例中，所述俯仰支架包括俯仰基座，所述俯仰基座上可转动设置有模块支架，所述激光视觉融合模块固定在所述模块支架上。
在其中一个实施例中，所述模块支架的两侧分别螺纹连接有一紧固螺钉，所述俯仰基座的两侧分别开设有转动槽，所述紧固螺钉的螺头部穿设所述转动槽，通过拧紧或松开所述紧固螺钉可调节所述模块支架与所述俯仰基座的相对位置。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的固定支架适用多种工程车辆，同时具有水平、升降和俯仰调节功能，调节维度高，且灵活方便。
附图说明
图1为根据本发明实施例提供的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架的结构示意图；
图2为根据本发明实施例提供的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架中夹持器示意图；
图3为根据本发明实施例提供的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架夹持宽度调节示意图；
图4为根据本发明实施例提供的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架中升降台示意图；
图5为根据本发明实施例提供的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架高度调节示意图；
图6为根据本发明实施例提供的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架中俯仰支架示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，主要由两个夹持器100、升降台200和俯仰支架300组成，激光视觉融合模块400为已知技术，安装在俯仰支架300上。
如图2和图3所示，夹持器100主要由夹爪110、铆钉120、短基座130、手柄140、夹持器螺杆150、长基座160组成。夹持器100两端夹爪结构是对称的，夹爪110通过铆钉120与短基座130相连，在夹紧过程中，夹爪110能以铆钉120为轴旋转，来适应与驾驶室顶板之间的夹角，保证夹持面贴合。长基座160和短基座130通过夹持器螺杆150连接，在夹紧的过程中，夹持器螺杆150与短基座130通过活动收容在短基座130内的安装槽的螺杆头151进行限位，夹持器螺杆150与长基座160则通过螺纹152连接，拨动手柄140带动螺纹152转动，从而改变夹持器螺杆150和长基座160之间的相对位置，实现夹持宽度的调节，可调节宽度的夹持能适应多种工程车辆驾驶室尺寸，通用性好，同时夹持器螺杆150夹持结构有利于快速拆装，能在多车之间快速切换。
如图4和图5所示，升降台200主要由底板210、交叉铰架组240、顶板250和升降台螺杆组件260组成。底板210通过螺栓220和螺母230与长基座160连接，长基座160上的安装孔(即长腰孔161)可实现升降台200在夹持宽度方向上的水平调节。长基座160上的侧孔162用于螺栓220放入与移出。
在底板210和顶板250之间相对设置有首尾相连的交叉铰架组240，相对设置的铰架组之间设置有第一转动轴241、第二转动轴242，第一转动轴241、第二转动轴242上共同螺纹连接有一螺杆262，第一转动轴241与螺杆262之间为正螺纹连接，第二转动轴242与螺杆262之间为反螺纹连接；
升降台螺杆组件260包括手轮261与螺杆262，手轮261与螺杆262为刚性连接；
在升降台200进行高度调节过程中，因为螺杆262分别与第一转动轴241、第二转动轴242是正反螺纹配合，转动手轮261会改变调节第一转动轴241、第二转动轴242的间距，从而带动交叉铰架组240运动，滑槽211和滑轴243保证底板210与交叉铰架组240之间的相对运动，顶板250与交叉铰架组240之间也是如此，根据平行四边形原理，交叉铰架组240会在垂直方向上整体伸缩，从而实现高度调节。
如图6所示，俯仰支架300包括俯仰基座310、模块支架340、转轴350和紧固螺钉360。俯仰基座310通过螺栓330和螺母320与升降台200连接；
模块支架340的两侧分别螺纹连接有一紧固螺钉360，俯仰基座310的两侧分别开设有转动槽，紧固螺钉360的螺头部穿设所述转动槽，通过拧紧或松开紧固螺钉360可调节模块支架340与俯仰基座310的相对位置，调节俯仰角时，先松开紧固螺钉360，模块支架340到预定位置后，拧紧紧固螺钉360即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，包括：
至少一个夹持器，用于安装在驾驶室上；
升降台，设置于所述夹持器上；
俯仰支架，设置于所述升降台上，用于固定激光视觉融合模块。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述夹持器包括基座，所述基座的两端分别设置有夹爪。
3.根据权利要求2所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述夹爪可水平摆动的设置于所述基座的端部。
4.根据权利要求2或3所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述基座设置为可伸缩基座。
5.根据权利要求4所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述基座包括长基座和短基座；
所述长基座和短基座之间设置有夹持器螺杆，所述夹持器螺杆一端与所述长基座螺纹连接，另一端与所述短基座活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述夹持器螺杆连接有一用于驱动其转动的拨动手柄。
7.根据权利要求5或6所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述短基座内开设有安装槽，所述夹持器螺杆的另一端收容于所述安装槽内，并可在所述活动槽内轴向移动。
8.根据权利要求1所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述升降台选用剪刀叉升降机构。
9.根据权利要求8所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述剪刀叉升降机构包括底板和顶板；
所述底板和顶板之间相对设置有首尾相连的交叉铰架组，相对设置的铰架组之间设置有两个转动轴，两个转动轴上共同螺纹连接有一螺杆，两个所述转动轴其中一个与所述螺杆之间为正螺纹连接，另外一个与所述螺杆之间为反螺纹连接；
通过转动所述螺杆调节两个转动轴的间距，从而带动所述交叉铰架组在垂直方向上进行伸缩运动。
10.根据权利要求1所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述夹持器上端等间隔的设置有若干个用于实现所述升降台进行水平调节的安装孔。
11.根据权利要求1所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述俯仰支架包括俯仰基座，所述俯仰基座上可转动设置有模块支架，所述激光视觉融合模块固定在所述模块支架上。
12.根据权利要求11所述的一种工程机械激光视觉融合模块固定支架，其特征在于，所述模块支架的两侧分别螺纹连接有一紧固螺钉，所述俯仰基座的两侧分别开设有转动槽，所述紧固螺钉的螺头部穿设所述转动槽，通过拧紧或松开所述紧固螺钉可调节所述模块支架与所述俯仰基座的相对位置。
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