CN207618547U - 一种翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种翻转装置，包括机座，在机座上设置传送装置、拦截装置和翻转装置；拦截装置包括设置在传送装置上方的第一挡体、第二挡体和第三挡体，第一挡体、第二挡体和第三挡体结构相同，均包括限位气缸，限位气缸的输出端连接有挡板；翻转装置包括升降气缸、电机、抓取气缸和抓手，升降气缸固定在机座上，升降气缸的端部连接电机，电机的输出端连接抓取气缸，抓取气缸与抓手连接。有以下有益效果：一种自动将工件逐个旋转的翻转装置，包括运输、控制、翻转等结构，该装置的性能可靠，自动化程度高，有效的保证了工件的供给，生产过程连续，且逐个的输送工件使定位准确，工件运动的位置也能有效的控制，满足自动化生产的要求。

Description

一种翻转装置

技术领域

本实用新型属于生产加工技术领域，具体涉及一种翻转装置。

背景技术

物料输送的过程中，需要将工件进行正反面方向的加工，因此涉及到需要将工件进行翻转的工序，当工件输送到一定位置时，翻转该工件供应给下一步的其他夹取装置装载工件，传统的通过人工将工件翻转的方法费事费力，且该部分要求定位精准，性能可靠，保证生产持续稳定的运行。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种翻转装置，包括机座，在所述机座上设置传送装置、拦截装置和翻转装置；

所述拦截装置包括设置在所述传送装置上方的第一挡体、第二挡体和第三挡体，所述第一挡体、第二挡体和第三挡体结构相同，均包括限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有挡板；

所述翻转装置包括升降气缸、电机、抓取气缸和抓手，所述升降气缸固定在所述机座上，所述升降气缸的端部连接所述电机，所述电机的输出端连接所述抓取气缸，所述抓取气缸与所述抓手连接。

优选的，所述传送装置设置为皮带传送装置，包括皮带、滚筒和两组支撑板，两组所述支撑板分别设置在所述皮带传送方向的两侧。

优选的，所述第一挡体和第二挡体之间的距离设置为一个工件的长度。

优选的，所述挡板上转动连接圆环。

优选的，所述第一挡体和第二挡体之间设置第一接近开关。

优选的，所述第二挡体和第三挡体之间设置第二接近开关。

本实用新型有以下有益效果：一种自动将工件逐个旋转的翻转装置，包括运输、控制、翻转等结构，该装置的性能可靠，自动化程度高，有效的保证了工件的供给，生产过程连续，且逐个的输送工件使定位准确，工件运动的位置也能有效的控制，满足自动化生产的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种翻转装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种翻转装置的俯视图；

图3为本实用新型一种翻转装置的A点的局部放大图；

图4为本实用新型一种翻转装置的左视图；

其中，1、皮带；2、滚筒；3、支撑板；4、第一挡体；5、第二挡体；6、第三挡体；7、升降气缸；8、电机；9、抓取气缸；10、抓手；11、第一接近开关；12、第二接近开关；13、工件；14、挡板；15、圆环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图4所示，本实用新型提出了一种翻转装置，其特征在于：包括机座，在机座上设置传送装置、拦截装置和翻转装置；

传送装置设置为皮带1传送装置，包括皮带1、滚筒2和两组支撑板3，两组支撑板3分别设置在皮带1传送方向的两侧。

滚筒2连接着电机8旋转，带动缠绕在上方的皮带1转动，皮带1的两侧设置支撑板3，用于防止工件13在传送的过程中掉落。

拦截装置包括设置在传送装置上方的第一挡体4、第二挡体5和第三挡体6，第一挡体4、第二挡体5和第三挡体6结构相同，均包括限位气缸，限位气缸的输出端连接有挡板14；

挡板14上转动连接圆环15。

具体地，限位气缸带动挡板14做伸缩运动，挡板14上转动连接圆环15，在挡板14伸缩的过程中，由圆环15与工件13接触，圆环15可转动，从而增加了个自由度，使第一挡体4、第二挡体5和第三挡体6与工件13的接触都更为灵活，不会顶死工件13。

第一挡体4和第二挡体5之间的距离设置为一个工件13的长度，使得第一挡体4和第二挡体5之间的工件13处于待翻转状态。

翻转装置包括升降气缸7、电机8、抓取气缸9和抓手10，升降气缸7固定在机座上，升降气缸7的端部连接电机8，电机8的输出端连接抓取气缸9，抓取气缸9与抓手10连接。

具体的，抓取气缸9控制抓手10的开闭，抓手10用于抓取工件13，电机8实现抓取气缸9的翻转，升降气缸7为翻转留出足够的空间。

第一挡体4和第二挡体5之间设置第一接近开关11；

第二挡体5和第三挡体6之间设置第二接近开关12。

以上第一接近开关11和第二接近开关12，均用于检测工件13的位置，增加机构的敏感程度，工件13到达的具体位置能及时进行判断。

运动方式：

运动前，第一挡体4、第二挡体5、第三挡体6的限位气缸处于伸出状态，抓取气缸9和升降气缸7处于伸出状态，即抓取气缸9高于皮带1，抓手10张开，启动传送装置；

运动开始时，工件13沿着皮带1传送，直到与第一挡体4端部的圆环15相抵，多个工件13彼此相邻，工件13在传送装置上打滑，传送装置始终处于工作状态；

收缩第一挡体4的限位气缸，最前端的工件13向前运动与第二挡体5相抵，此时第一接近开关11也可以判断工件13是否到达该位置，然后伸出第一挡体4的限位气缸；

收缩第二挡体5的限位气缸，最前端的工件13向前运动与第三挡体6相抵，此时，第二接近开关12也可判断工件13的所在位置，伸出第二挡体5的限位气缸，收缩第一挡体4的限位气缸，使第二个工件13处于第一挡体4和第二挡体5之间的待定位状态，伸出第一挡体4的限位气缸，第三挡体6的限位气缸始终处于伸出状态，用于限位工件13做下一步的翻转；

在第二接近开关12感应到工件13处于与第三挡体6相抵的位置时，升降气缸7收缩，抓手10闭合，将工件13抓取住，然后抬起抓取气缸9，电机8旋转180°，将工件13翻转后，收缩升降气缸7，将翻转后的工件13放回传送带上，然后抓手10松开，实现了零件的翻转。

第一挡体4、第二挡体5、第三挡体6和翻转装置的运动方式按上述过程循环。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种翻转装置，其特征在于：包括机座，在所述机座上设置传送装置、拦截装置和翻转装置；

所述拦截装置包括设置在所述传送装置上方的第一挡体、第二挡体和第三挡体，所述第一挡体、第二挡体和第三挡体结构相同，均包括限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有挡板；

所述翻转装置包括升降气缸、电机、抓取气缸和抓手，所述升降气缸固定在所述机座上，所述升降气缸的端部连接所述电机，所述电机的输出端连接所述抓取气缸，所述抓取气缸与所述抓手连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于:所述传送装置设置为皮带传送装置，包括皮带、滚筒和两组支撑板，两组所述支撑板分别设置在所述皮带传送方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于:所述第一挡体和第二挡体之间的距离设置为一个工件的长度。

4.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于:所述挡板上转动连接圆环。

5.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于:所述第一挡体和第二挡体之间设置第一接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于:所述第二挡体和第三挡体之间设置第二接近开关。