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Abstract

一種原木進料裝置包含一用來沿一第一軸向運送一原木的輸送單元、一翻轉單元，及一升降單元。該翻轉單元包括一基架、一轉動件組，及一設置於該基架且連接該轉動件組的驅動件組，該轉動件組具有二可轉動地設置於該基座的翻料輪，該等翻料輪沿一第二軸向位於該輸送單元的兩外側且可共同翻轉該原木，該驅動件組具有至少一可使該等翻料輪同向轉動的第一驅動件。該升降單元連接該翻轉單元且可使該翻轉單元相對該輸送單元沿一第三軸向於一翻料位置及一輸送位置之間移動，在翻料位置時，該等翻料輪沿該第三軸向將該原木抬離該輸送單元，在輸送位置時，該等翻料輪沿該第三軸向將該原木放置於該輸送單元。藉由該翻轉單元及該升降單元替代傳統手動搬運調整原木角度的過程，以簡化進料方式。

Description

原木進料裝置

本發明是有關於一種進料裝置，特別是指一種原木進料裝置。

現有一種原木裁切設備包括一用來一原木切成複數木材的裁切裝置，及一通過該裁切裝置並用來將該原木沿一輸送方向運送至該裁切裝置進行切割的輸送裝置，然而，一般原木的形狀大小皆不相同，而此種原木裁切設備的進料方式需操作人員手動將一原木抬至該輸送裝置後，將該原木調整至適當的角度，再啟動該輸送裝置將調整好角度的原木運送至該裁切裝置，如此才能將該原木裁切成適當大小的木材，而此種進料方式不僅較費力且花較多時間，不僅影響產能且不利自動化生產。

因此，本發明之目的，即在提供一種便於操作人員進料的原木進料裝置。

於是，本發明原木進料裝置，包含一輸送單元、一翻轉單元，及一升降單元。該輸送單元沿一第一軸向延伸設置並用來將一原木沿該第一軸向運送。該翻轉單元包括一基架、一設置於該 基架的轉動件組，及一設置於該基架且連接該轉動件組的驅動件組，定義一垂直該第一軸向的第二軸向，該轉動件組具有二沿該第一軸線延伸且可繞自身軸線轉動地設置於該基座的翻料輪，該等翻料輪沿該第二軸向位於該輸送單元的兩外側，該等翻料輪用來共同承接並翻轉該原木，該驅動件組具有至少一可受控制而驅動該等翻料輪同向轉動的第一驅動件。該升降單元連接該輸送單元及該翻轉單元的其中一者，定義一垂直該第一軸向及該第二軸向的第三軸向，該升降單元可受控制而使該輸送單元及該翻轉單元的其中一者相對於另一者沿該第三軸向於一翻料位置及一輸送位置之間移動，在該翻料位置時，該翻轉單元的該等翻料輪相對於該輸送單元沿該第三軸向遠離，以使該原木遠離該輸送單元，在該輸送位置時，該等翻料輪相對於該輸送單元沿該第三軸向靠近，以使該原木承靠於該輸送單元。

本發明之功效在於：藉由該翻轉單元及該升降單元可翻轉原木並將原木放置於該輸送單元，可替代操作人員手動搬運調整原木角度的過程，進而簡化進料方式。

1‧‧‧輸送單元

2‧‧‧翻轉單元

21‧‧‧基架

22‧‧‧轉動件組

221‧‧‧翻料輪

222‧‧‧輪軸

223‧‧‧輪身

224‧‧‧外表面

225‧‧‧凸塊

23‧‧‧驅動件組

231‧‧‧第一驅動件

3‧‧‧升降單元

31‧‧‧基座

311‧‧‧直線軸承

32‧‧‧升降桿

33‧‧‧伸縮缸

4‧‧‧入料單元

41‧‧‧支架

411‧‧‧第一端部

412‧‧‧第二端部

413‧‧‧轉軸

42‧‧‧運料件組

421‧‧‧輸送帶

422‧‧‧第三驅動件

43‧‧‧翻擋件組

431‧‧‧翻擋件

432‧‧‧第二驅動件

433‧‧‧擋板

434‧‧‧擺臂

5‧‧‧圍板

8‧‧‧裁切裝置

9‧‧‧原木

D1‧‧‧第一軸向

D2‧‧‧第二軸向

D3‧‧‧第三軸向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明原木進料裝置的一實施例與一裁切裝置組合後的一不完整立體圖；圖2是該實施例與該裁切裝置組合後的一前視圖；圖3是該實施例的一翻轉單元及一升降單元的一部分立體分解圖；圖4是該實施例的該翻轉單元及該升降單元的一側視圖；圖5是該實施例的一入料單元的一立體圖；圖6是該實施例的該入料單元的一俯視圖；圖7是該實施例的該入料單元的一剖視圖，說明該入料單元的一翻擋件位於一擋止位置時的狀態；圖8是類似於圖7的一剖視圖，說明該入料單元的該翻擋件位於一銜接位置時的狀態；圖9是該實施例的一輸送單元、該翻轉單元及一升降單元的作動示意圖，說明該翻轉單元於一翻料位置時的狀態；及圖10是該實施例的該輸送單元、該翻轉單元及該升降單元的作動示意圖，說明該翻轉單元於一輸送位置時的狀態。

參閱圖1與圖2，本發明原木進料裝置之一第一實施例，設置於一用來切割一原木9的裁切裝置8的上游，該原木進料裝 置包含一輸送單元1、一翻轉單元2、一升降單元3、一入料單元4，及一圍板5。

該輸送單元1沿一第一軸向D1延伸設置並用來將該原木9沿該第一軸向D1運送，於本實施例中，該輸送單元1是藉由馬達及鍊輪帶動一鍊條傳動，但不以此為限。此外，於本實施例中，該輸送單元1沿該第一軸向D1銜接該裁切裝置8，並用來將該原木9沿該第一軸向D1輸送至該裁切裝置8。

參閱圖1至圖4，該翻轉單元2包括一基架21、一設置於該基架21的轉動件組22，及一設置於該基架21且連接該轉動件組22的驅動件組23。定義一垂直該第一軸向D1的第二軸向D2，該轉動件組22具有二沿該第一軸線D1延伸且可繞自身軸線轉動地設置於該基座21的翻料輪221，該等翻料輪221沿該第二軸向D2位於該輸送單元1的兩外側且頂部高於該輸送單元1，該等翻料輪221用來共同承接並翻轉該原木9，每一翻料輪221具有一沿該第一軸向D1延伸且可轉動地設置於該基架21的輪軸222、一圍繞該輪軸222且沿該第一軸向D1延伸的輪身223，及複數繞該輪軸222間隔凸設於該輪身223的一外表面224且沿該第一軸線D1延伸的凸塊225。該驅動件組23具有至少一可受控制而驅動該等翻料輪221同向轉動的第一驅動件231。於本實施例中，該第一驅動件231的數量為兩個且分別連接該等翻料輪221以控制該等翻料輪221同向轉動，但 在其他實施態樣中，該第一驅動件231也可以為一個且僅帶動其一翻料輪221，而另一翻料輪221則僅做被動旋轉。於本實施例中，該等第一驅動件231為立式馬達並藉由鍊條及鍊輪連接以及帶動該等翻料輪221的輪軸222轉動，但不以此為限。

該升降單元3連接該輸送單元1及該翻轉單元2的其中一者，定義一垂直該第一軸向D1及該第二軸向D2的第三軸向D3，該升降單元3可受控制而使該輸送單元1及該翻轉單元2的其中一者相對於另一者沿該第三軸向D3於一翻料位置(如圖9所示)及一輸送位置(如圖10所示)之間移動。在該翻料位置時，該翻轉單元2的該等翻料輪221相對於該輸送單元1沿該第三軸向D3遠離，以使該原木9遠離該輸送單元1，在該輸送位置時，該等翻料輪221相對於該輸送單元1沿該第三軸向D3靠近，以使該原木9承靠於該輸送單元1。於本實施例中，該升降單元3連接該翻轉單元2，以控制該翻轉單元2相對於該輸送單元1在該翻料位置及該輸送位置之間移動，而在其他實施態樣中，該升降單元3也可以是連接於該輸送單元1，以控制該輸送單元1相對於該翻轉單元2在該翻料位置及該輸送位置之間移動。

該升降單元3包括一相對於該輸送單元1產生定位且沿該第三軸向D3位於該翻轉單元2下方的基座31、複數可沿該第三軸向D3滑動地設置於該基座21且連接該翻轉單元2的基架21底部的 升降桿32，及至少一設置於該基座31且連接該基架21底部的伸縮缸33，該伸縮缸33可受控制而沿該第三軸向D3伸縮，以使該翻轉單元2相對於該輸送單元1沿該第三軸向D3於該翻料位置及該輸送位置之間移動，並帶動該等伸降桿32移動。於本實施例中，該升降桿32的數量為四個且分別位於該基座31的四個角落，且該基座設有四個對應該等升降桿32的直線軸承311，該等升降桿32可沿該第三軸向D3滑動地穿設於該等直線軸承311，但不以此為限，此外，於本實施例中該伸縮缸33的數量為二且可為油壓缸或氣壓缸。

參閱圖2、圖5及圖6，該入料單元4設置於該輸送單元1沿該第二軸向D2相反的兩外側的其中一外側，該入料單元4包括一相對於該輸送單元1產生定位的支架41、一設置於該支架41的運料件組42，及一設置於該支架41的翻擋件組43。該支架41具有一鄰近該輸送單元1且位於其中一翻料輪221外側上方的第一端部411，及一遠離該輸送單元1且沿該第二軸向D2相反於該第一端部411的第二端部412，該第一端部411具有一沿該第一軸向D1延伸且可繞自身軸線轉動的轉軸413。該運料件組42沿該第二軸向D2延伸設置於該第一端部411及該第二端部412之間，並用來將該原木9由該第二端部412沿該第二軸向D2運送至該第一端部411。

該翻擋件組43具有一樞接於該轉軸413的翻擋件431，及至少一設置於該支架41且連接該翻擋件431的第二驅動件 432。該翻擋件431具有二沿該第一軸向D1間隔樞設於該轉軸413的擺臂434，及一連接於該等擺臂434間的擋板433。於本實施例中，該第二驅動件432的數量為兩個且分別連接該等擺臂434，而在其他實施態樣中，該翻擋件431也可以只有一個擺臂434，而該第二驅動件432也可以只有一個並連接該擺臂434，但不以此為限。該等第二驅動件432為氣壓缸並可受控制而伸縮以帶動該等擺臂434繞該轉軸413轉動，以使該翻擋件431繞該轉軸413於一擋止位置(如圖7所示)及一銜接位置(如圖8所示)間轉動。該翻擋件431於該擋止位置時，該擋板433向上直立且頂部高於該運料件組42，以阻擋該原木9沿該第二軸向D2運輸，於該銜接位置時，該擋板433朝該輸送單元1的方向傾斜並用來使該原木9由該第一端部411掉落至該輸送單元1上方。

該運料件組42具有二沿該第一軸向D1間隔設置於該支架41且連接該支架41的轉軸413的輸送帶421，及一連接該轉軸413且可驅動該轉軸413旋轉的第三驅動件422，該第三驅動件422可受控制驅動該轉軸413繞自身軸線轉動，以帶動該等輸送帶421沿該第二軸向D2傳動。於本實施例中，輸送帶421為鍊條型式，該第三驅動件422為立式馬達並藉由另外的鍊條及鍊輪帶動該轉軸413轉動，但不以此為限。

該圍板5設置於該翻轉單元2的基架21及該升降單元3的基座31的其中一者，該圍板5位於該輸送單元1沿該第二軸向D2相反於該入料單元4的另一外側，該圍板5沿該第一軸向D1延伸且頂部高於該等翻料輪221，於本實施例中，該圍板5設置於該翻轉單元2的基架21。

參閱圖1及圖2，在使用時，操作人員將該原木9放置於該入料單元4的輸送帶421上，且在擺放時只需將該原木9的自身軸向約略平行該第一軸向D1即可，接著該輸送帶421將該原木沿該第二軸向D2朝該輸送單元1的方向運送(見圖7)，當該原木9靠近該輸送單元1時，該第二驅動件432會受控制而伸長，驅使該翻擋件431由該擋止位置轉動至該該銜接位置(見圖8)，使該原木9掉落至該輸送單元1上方，此時，該翻轉單元2位於該翻料位置(見圖9)，而該等翻料輪221會支撐掉落的該原木9並使該原木9沿該第三軸向D3與該輸送單元1相間隔，接著，該等第一驅動件231受控制而驅使該等翻料輪221同向轉動，以翻轉該原木9，其中，藉由該等凸塊225可增加與原木9間的摩擦力以利該等翻料輪221翻轉該原木9。當該原木9翻轉至適當的角度後，該等第一驅動件231受控制使該等翻料輪221停止轉動，接著，操作人員可藉由控制該升降單元3的伸縮缸33縮短，使該翻轉單元2沿該第三軸向D3下降至該輸送位置(見圖10)，以使該原木9靠近並承靠於該輸送單元1，當該原木9 承靠於該輸送單元1後，該輸送單元1便可將該原木9沿該第一軸向D1朝該裁切裝置8運輸，以進行後續切割。值得一提的是，本實施例中的該翻轉單元2的第一驅動件231、該升降單元3的伸縮缸33，及該入料單元4的第二驅動件432是由操作人員手動控制啟閉，而在其他實施態樣中，亦可配合感測器及控制器達到自動控制上述元件啟閉的效果。

經由上述說明，將本發明原木進料裝置之優點歸納如下：

1.利用該翻轉單元2的該等翻料輪221可代替操作人員翻轉調整該原木9角度，達到操作便利且省力的功效。

2.利用該升降單元3可使該原木9被該翻轉單元2翻轉完畢後，即可快速移動至該輸送單元1進行運送。

3.利用該入料單元4，操作人員僅需將該原木9放置於該入料單元4的輸送帶421上，該原木9即可運送至該翻轉單元2進行翻轉，由於搬運方式簡單，且該輸送帶421亦可同時承放運輸複數原木9，當有大量原木9需進行裁切時，可有效縮短人工入料的工時。

綜上所述，本發明原木進料裝置，利用該翻轉單元2及該升降單元3簡化原木9的入料方式，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (7)

1. 一種原木進料裝置，包含：一輸送單元，沿一第一軸向延伸設置並用來將一原木沿該第一軸向運送；一翻轉單元，包括一基架、一設置於該基架的轉動件組，及一設置於該基架且連接該轉動件組的驅動件組，定義一垂直該第一軸向的第二軸向，該轉動件組具有二沿該第一軸線延伸且可繞自身軸線轉動地設置於該基座的翻料輪，該等翻料輪沿該第二軸向位於該輸送單元的兩外側，該等翻料輪用來共同承接並翻轉該原木，該驅動件組具有至少一可受控制而驅動該等翻料輪同向轉動的第一驅動件；及一升降單元，連接該輸送單元及該翻轉單元的其中一者，定義一垂直該第一軸向及該第二軸向的第三軸向，該升降單元可受控制而使該輸送單元及該翻轉單元的其中一者相對於另一者沿該第三軸向於一翻料位置及一輸送位置之間移動，在該翻料位置時，該翻轉單元的該等翻料輪相對於該輸送單元沿該第三軸向遠離，以使該原木遠離該輸送單元，在該輸送位置時，該等翻料輪相對於該輸送單元沿該第三軸向靠近，以使該原木承靠於該輸送單元。
2. 如請求項1所述的原木進料裝置，其中，該升降單元連接該翻轉單元，該升降單元包括一相對於該輸送單元產生定位且沿該第三軸向位於該翻轉單元下方的基座、複數可沿該第三軸向滑動地設置於該基座且連接該翻轉單元的基架底部的升降桿，及至少一設置於該基座且連接該基架底部的伸縮缸，該伸縮缸可受控制而沿該第三軸向伸縮，以使該翻轉單元相對於該輸送單元沿該第三軸向於該翻料位置及該輸送位置之間移動，並帶動該等伸降桿移動。
3. 如請求項1所述的原木進料裝置，其中，該翻轉單元的每一翻料輪具有一沿該第一軸向延伸且可轉動地設置於該基架的輪軸、一圍繞該輪軸且沿該第一軸向延伸的輪身，及複數繞該輪軸間隔凸設於該輪身的一外表面且沿該第一軸線延伸的凸塊。
4. 如請求項1所述的原木進料裝置，還包含一設置於該輸送單元沿該第二軸向相反的兩外側的其中一外側的入料單元，該入料單元包括一相對於該輸送單元產生定位的支架、一設置於該支架的運料件組，及一設置於該支架的翻擋件組，該支架具有一鄰近該輸送單元且位於其中一翻料輪外側上方的第一端部，及一遠離該輸送單元且沿該第二軸向相反於該第一端部的第二端部，該第一端部具有一沿該第一軸向延伸的轉軸，該運料件組沿該第二軸向延伸設置於該第一端部及該第二端部之間，並用來將該原木由該第二端部沿該第二軸向運送至該第一端部，該翻擋件組具有一樞接於該轉軸的翻擋件，及至少一設置於該支架且連接該翻擋件的第二驅動件，該翻擋件具有一擋板，該第二驅動件可受控制而驅動該翻擋件繞該轉軸於一擋止位置及一銜接位置間轉動，該翻擋件於該擋止位置時，該擋板向上直立且頂部高於該運料件組，以阻擋該原木沿該第二軸向運輸，於該銜接位置時，該擋板朝該輸送單元的方向傾斜並用來使該原木由該第一端部掉落至該輸送單元上方。
5. 如請求項4所述的原木進料裝置，其中，該入料單元的該翻擋件還具有二沿該第一軸向間隔樞設於該轉軸的擺臂，該擋板連接於該等擺臂間，該等第二驅動件的數量為二且分別連接該等擺臂，該等第二驅動件為氣壓缸並可受控制而伸縮以帶動該等擺臂繞該轉軸轉動，以使該翻擋件於該擋止位置及該銜接位置間轉動。
6. 如請求項5所述的原木進料裝置，其中，該入料單元的該支架的轉軸且可繞自身軸線轉動，該運料件組具有二沿該第一軸向間隔設置於該支架且連接該支架的轉軸的輸送帶，及一連接該轉軸且可驅動該轉軸旋轉的第三驅動件，該第三驅動件可受控制驅動該轉軸繞自身軸線轉動，以帶動該等輸送帶沿該第二軸向傳動。
7. 如請求項6所述的原木進料裝置，還包含一設置於該翻轉單元的基架及該升降單元的基座的其中一者的圍板，該圍板位於該輸送單元沿該第二軸向相反於該入料單元的另一外側，該圍板沿該第一軸向延伸且頂部高於該等翻料輪。