KR100624278B1

KR100624278B1 - 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치

Info

Publication number: KR100624278B1
Application number: KR1020040047518A
Authority: KR
Inventors: 백성규
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2004-06-24
Filing date: 2004-06-24
Publication date: 2006-09-19
Also published as: KR20050122421A

Abstract

본 발명은 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치에 관한 것으로서, 컨베이어(20)의 하부에 승하강 이동 가능하게 설치되어 텔레비젼 세트(10)를 진공 흡착하는 진공흡착수단(30)과, 진공흡착수단(30)의 일단에 고정 설치되어 승강된 텔레비젼 세트(10)를 일방향으로 직립시키는 회전직립수단(40)을 포함한다. 따라서 눕혀져서 이송되는 텔레비젼 세트를 자동으로 직립시킨 후, 다음 공정으로 원활하게 이송토록 하여, 이에 따른 텔레비젼 조립의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있게 됨은 물론, 텔레비젼 세트의 직립 작업을 자동으로 수행하여 작업 시간을 단축시키며, 텔레비젼 세트의 조립 작업의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.

Description

텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치{STANDING DEVICE OF TV SET TRANSFER SYSTEM}

도 1은 종래의 텔레비젼 세트 이송시스템을 도시한 사시도이고,

도 2는 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치의 평면도이고,

도 3은 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치의 정면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치의 사용 상태도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 텔레비젼 세트 20 : 컨베이어

30 : 진공흡착수단 31 : 플레이트

32 : 실린더 33 : 연결플레이트

34 : 흡착패드 35 : 볼스크류축

36 : 너트하우징 40 : 회전직립수단

41 : 회전암 42 : 풀리

43 : 구동모터

본 발명은 텔레비젼 브라운관과 프론트 마스크가 조립된 세트가 이송되는 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조립되어 이송되는 텔레비젼 세트를 컨베이어 상에서 자동으로 90°회전시켜 직립시킬 수 있도록 한 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 텔레비젼의 브라운관(braun tube)은 각 모서리부에 결합러그가 돌출 형성되어 있어, 프론트마스크(front mask)의 내측 각 모서리부에 형성되어 있는 결합보스에 그 결합러그가 스크류로 체결되어 결합을 이루게 된다.

이와 같은 브라운관과 프론트마스크의 결합을 위해 우선 도 1에 나타낸 바와 같이, 프론트마스크(1)에 브라운관(2)을 삽입하는 작업을 수행하게 되는데, 종래에는 이송컨베이어를 통해 각각 별도로 브라운관(2)과 프론트마스크(1)가 누워있는 상태로 이송되면, 작업자가 브라운관(2)을 들어올린 후 이동하여 뒤집어 눕혀진 프론트마스크(1)에 브라운관(2)의 전면이 삽입되도록 안착시킨 후, 삽입된 자세를 교정하는 방식으로 작업을 하였다.

이렇게 브라운관(2)과 프론트마스크(1)의 조립이 완료된 세트(10)는 컨베이어(20) 상에서 누워있는 상태로 이송이 이루어지며, 이를 작업자가 일일이 회전시키고, 브라운관(2)이 전면을 향하도록 직립시킨 후, 재차 다른 컨베이어에 이동시켜서 브라운관(2)의 화면을 보면서 기판을 삽입하여 텔레비젼의 조정작업을 수행하 게 된다.

따라서 중량물이고 취급이 곤란한 형상이며 깨질 위험이 있는 세트를 일일이 들어 올려서 회전시키고 다시 다른 컨베이어에 내려놓는 방식으로 작업이 이루어져, 작업자의 피로도가 쉽게 가중되고, 취급상 안전사고의 위험이 상존하는 문제점이 있었다.

특히, 조립되는 텔레비젼 세트가 대형인 경우에는 파레트 상에 위치된 텔레비젼 세트의 직립 작업이 어렵게 되어 제품의 파손을 유발하게 되며, 텔레비젼 세트 조립작업의 자동화가 어렵게 되는 등의 많은 문제점이 있었던 것이다.

본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 눕혀져서 이송되는 텔레비젼 세트를 자동으로 직립시킨 후, 다음 공정으로 원활하게 이송토록 한 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치를 그 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치로서, 컨베이어의 하부에 승하강 이동 가능하게 설치되어 텔레비젼 세트를 진공 흡착하는 진공흡착수단과, 진공흡착수단의 일단에 고정 설치되어 승강된 텔레비젼 세트를 일방향으로 직립시키는 회전직립수단을 포함하는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치를 제공한다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치의 사용 상태도이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치는, 텔레비젼의 브라운관과 프론트 마스크가 조립된 텔리비젼 세트(10)를 이송시키는 컨베이어(20)와, 컨베이어(20)를 따라 이송되는 텔레비젼 세트(10)를 흡착하여 상승시키는 진공흡착수단(30)과, 진공흡착수단(30)에 의하여 상승된 텔레비젼 세트(10)를 회전시켜 직립시키는 회전직립수단(40)으로 크게 구성된다.

여기서 컨베이어(20)는 롤러(21)의 회동으로 파레트(24)와 파레트(24)에 탑재된 텔레비젼 세트(10)를 이송시키며, 일측에 스톱퍼 센서(22)가 설치되어 롤러(21)의 구동을 제어하게 된다.

그리고 진공흡착수단(30)은, 판상의 플레이트(31)가 롤러(21)의 하부에 설치되며, 이 플레이트(31)의 중앙부에 관통되어 고정을 이루는 실린더(32)가 설치된다.

실린더(32)는 통상적으로 사용되는 공압 실린더가 사용되며, 실린더(32)의 로드 단에는 연결플레이트(33)가 설치되고, 연결플레이트(33) 상에는 흡착패드(34) 가 설치된다.

흡착패드(34)는 바람직하게 적어도 하나 이상이 설치되며, 미도시된 진공공급수단과 연결되어 진공 흡착력을 발휘할 수 있도록 구비된다.

그리고 연결플레이트(33)의 하면으로 이어지는 한 쌍의 볼스크류축(35)이 설치되며, 이 볼스크류축(35)에는 각각 이동을 가이드 하는 너트 하우징(36)이 플레이트(31)에 설치된다.

또한, 회전직립수단(40)은 플레이트(31)와 고정 설치되는 "??"자 형상의 회전암(41)이 설치되며, 회전암(41)의 타단에는 풀리(42)로 이어지고 정, 역회전이 가능한 구동모터(43)가 설치된다.

한편, 컨베이어(20) 상에 위치되어 이송되는 파레트(24)는 중앙에 공간을 형성하는 사각의 프레임으로 이루어져서 진공흡착수단(30)이 위치할 수 있으며, 프레임의 어느 일측은 개방되어 회전직립수단(40)이 회동할 수 있는 공간이 마련된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치를 설명하면 다음과 같다.

도 4에 도시된 바와 같이, 파레트(24)와 파레트(24) 상에서 눕혀진 상태로 이송되는 텔레비젼 세트(10)는 컨베이어(20)의 롤러(21)를 타고 이송이 이루어지며, 컨베이어(20)의 일측에 설치된 스톱퍼 센서(22)에 의하여 적당한 위치에 파레트(24)가 다다르면, 컨베이어(20)의 작동이 멈추게 된다.

이후, 진공흡착수단(30)의 실린더(32)가 작동되어, 연결플레이트(33)를 승강 이동시키게 된다. 연결플레이트(33)는 너트하우징(36)을 따라 가이드 되는 볼스크 류축(35)과 같이 승강을 이루어지며, 어느 지점에서는 연결플레이트(33) 상의 흡착패드(34)가 브라운관에 접촉되고 흡착 작용에 의하여 브라운관에 밀착 고정됨과 동시에 연속적인 상승이 이루어진다.

진공흡착수단(30)에 의하여 상승된 텔레비젼 세트(10)를 90°회전시켜서 직립이 이루어지도록 회전직립수단(40)이 작동된다.

구동모터(43)의 구동으로 풀리(42)로 연결된 회전암(41)은 일단을 중심으로 회전하여 진공흡착수단(30)과 텔레비젼 세트(10)를 일방향으로 직립시키게 된다.

직립이 이루어진 텔레비젼 세트(10)의 근접부에는 다른 컨베이어가 설치되어 있어서 진공이 해제된 텔레비젼 세트(10)를 옮기게 된다.

텔레비젼 세트(10)가 언로딩된 진공흡착수단(30)은 회전암(41)의 복귀에 의하여 원위치 이동되어 다음 대상을 위하여 대기하게 된다.

이처럼 종래에 작업자에 의하여 일일이 수동으로 이루어 왔던 텔레비젼 세트(10)의 회전 직립을 자동 장치에 의하여 이루어짐으로써, 생산성 향상과 전체적인 이송시스템의 자동화를 이룰 수 있다.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치는, 눕혀져서 이송되는 텔레비젼 세트를 자동으로 직립시킨 후, 다음 공정으로 원활하게 이송토록 하여, 이에 따른 텔레비젼 조립의 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있게 됨은 물론, 텔레비젼 세트의 직립 작업을 자동으로 수행하여 작업 시간을 단축시키며, 텔레비젼 세트의 조립 작업의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.

Claims

삭제
텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치로서,

컨베이어의 하부에 승하강 이동 가능하게 설치되어 상기 텔레비젼 세트를 진공 흡착하는 진공흡착수단과,

상기 진공흡착수단의 일단에 고정 설치되어 승강된 상기 텔레비젼 세트를 일방향으로 직립시키는 회전직립수단을 포함하되,

상기 진공흡착수단은,

플레이트와,

상기 플레이트에 관통 고정 설치되는 실린더와,

상기 실린더의 일단에 설치되는 연결플레이트와,

상기 연결플레이트 상에 적어도 하나 이상이 설치되는 흡착패드와,

상기 연결플레이트의 하면으로 이어지는 볼스크류축과,

상기 볼스크류축의 이동을 가이드 하도록 상기 플레이트 상에 설치되는 너트하우징으로,

구성되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치.
텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치로서,

컨베이어의 하부에 승하강 이동 가능하게 설치되어 상기 텔레비젼 세트를 진공 흡착하는 진공흡착수단과,

상기 진공흡착수단의 일단에 고정 설치되어 승강된 상기 텔레비젼 세트를 일방향으로 직립시키는 회전직립수단을 포함하되,

상기 회전직립수단은,

상기 진공흡착수단에 고정 설치되는 회전암과,

상기 회전암을 회전 구동시키는 구동모터로 구성되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 직립 장치.