KR200340327Y1

KR200340327Y1 - 복층유리용 틸팅기

Info

Publication number: KR200340327Y1
Application number: KR20-2003-0031378U
Authority: KR
Inventors: 김재돌
Original assignee: 진광건업 주식회사
Priority date: 2003-10-06
Filing date: 2003-10-06
Publication date: 2004-02-11

Abstract

본 고안은 복층유리의 밀봉작업을 위해 신속하게 승,하강됨과 아울러 설치공간의 제약을 줄일 수 있도록 부피가 콤팩트화되도록 그 구조가 개선된 복층유리용 틸팅기에 관한 것인 바, 그 구성이 각 하부 테두리에 이동을 위한 바퀴가 설치되는 베이스와, 베이스의 상측에 설치되어 수직 및 수평위치로 승,하강 가능하며 일측면에 복층유리의 이송 지지를 위한 다수개의 이송 가이드가 설치되는 틸팅 프레임과, 틸팅 프레임의 하부 전면에 회전가능하게 마련되며 연동 회전되는 다수개의 이송롤러를 갖는 이송부로 대별된다.

이에 따르면 본 고안은 유압실린더에 의해 승,하강 동작되어 안정적인 틸팅동작이 수행되고, 링크구조를 채택하여 부피를 콤팩트화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 복층유리의 이송 및 틸팅 동작이 신속하게 이루어지게 되어 작업의 효율성이 향상되는 매우 유용한 효과를 갖는다.

Description

복층유리용 틸팅기{TILTING DIVICE FOR MANUFACTURING OF AUTO-MATIC INSULATING GLASS}

본 고안은 복층유리용 틸팅기에 관한 것으로, 특히 세척 및 건조후 수직상태로 이송되는 판유리를 복층유리로 제조하는 공정에서 마무리 씰링 작업을 위해 복층유리를 수직 및 수평상태로 틸팅할 수 있도록 한 복층유리용 틸팅기에 관한 것이다.

일반적으로, 복층유리를 제조하는 작업공정은 판유리를 이송수단에 의해 진입 및 이송하는 도입공정과, 그 이송되는 판유리에 대해 노즐을 통하여 살수시킨 후 브러쉬로 세척하고 송풍기로 건조하는 건조공정과, 건조된 판유리의 내측면에 이물질이 묻어 있는 가를 확인하는 검사공정과, 검사후 이상이 없는 판유리의 가장자리에 간봉재를 부틸액등의 접착제로 부착시키는 간봉공정과, 그 간봉재가 부착된 판유리에 대해 간봉재가 부착되지 않은 다른 판유리를 이중의 복층유리로 접합시키는 접합공정과, 접합된 복층유리의 간봉재 외측으로 치오콜등의 밀봉재를 채우는 밀봉공정으로 구성된다.

상기한 복층유리의 제조공정을 수행하기 위한 제조장치로는, 도 1에 도시된 바와 같이, 판유리를 한장씩 흡착지지하여 작업라인에 공급하는 진입컨베이어(1)와, 그 진입컨베이어(1)를 거쳐 세워져 경사진 상태로 이송되는 판유리를 살수하고 그 살수된 판유리의 양측면을 브러쉬로 롤링하며 송풍장치로 건조시키는 세척기(2)와, 세척된 판유리를 후속공정으로 이동시키는 이동컨베이어(3)와, 판유리에 대해 간봉재를 부착하여 복층유리를 형성하는 어셈블리 컨베이어(4)와, 간봉재의 양측면에 위치하는 복층유리를 가압하여 접합시키는 프레스(5)와, 복층유리를 후속공정으로 이동시키는 대기컨베이어(6)와, 간봉재 외측으로 치오콜등의 밀봉재로 마감처리할 수 있도록 대기컨베이어(6)로부터 이송되는 복층유리를 틸팅시켜 작업라인으로부터 이탈시키기 위한 틸팅기(7)등이 요구된다.

그런데, 종래 틸팅기는 기술한 바와 같이 접합된 복층유리의 간봉재 외측으로 밀봉재를 마감 처리하기 위해 세워져 수직으로 기립된 상태로 이송되는 복층유리를 작업이 용이하도록 수평으로 눕히는 과정상 필요한 장치로서, 기존에는 이송되는 복층유리를 흡착한 후에 크레인등을 이용하여 수평으로 눕히거나, 자동화라인을 갖추지 못한 곳에서는 수작업으로 별도의 도구를 이용하여 복층유리의 틸팅작업을 수행하고 있는 실정이다.

이로 인해 복층유리를 틸팅하는 과정에서 제품에 손상을 입게 되거나, 안전사고의 위험이 존재하는 문제점이 있었다.

또한, 종래 자동화 라인을 갖춘 곳에서도 기존 틸팅기의 부피가 크기 때문에 이를 위한 설치공간의 제약이 뒤따를 뿐만 아니라, 복층유리의 이송과정에서 원활한 이송이 이루어지지 못하여 이송작업이 지연되어 연속작업의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은 복층유리의 밀봉작업을 위한 틸팅공정시 최소한의 부피로 원활한 이송작업이 이루어지도록 함과 아울러, 틸팅작업의 효율성을 증대시킬 수 있도록 그 구조가 개량된 복층유리용 틸팅기를 제공하는 데 있다.

도 1은 일반적인 복층유리의 제조공정을 개략적으로 나타낸 블럭도.

도 2는 본 고안에 따른 복층유리용 틸팅기를 나타낸 정면도.

도 3은 본 고안 복층유리용 틸팅기의 틸팅 프레임이 수직위치에 있을 때의 측면도.

도 4는 본 고안의 구동수단을 나타낸 측단면도.

도 5는 본 고안의 틸팅 프레임과 이송 프레임의 결합구조를 나타낸 도면,

도 6은 본 고안의 틸팅 프레임이 수평으로 눕혀진 상태를 나타낸 사용상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 베이스 15 : 바퀴

20 : 틸팅 프레임 25 : 이송가이드

27 : 힌지축 30 : 이송부

32 : 이송프레임 33 : 이송롤러

35 : 지지프레임 37 : 공압실린더

37a : (공압실린더의)로드 40 : 제어부

42,44 : 제 1,2 감지센서

52 : 구동모터 54 : 감속기어

55 : 구동기어 56 : 구동롤러축

57 : 구동스프로킷 58 : 종동롤러축

59 : 종동스프로킷 60 : 체인부재

70 : 유압유니트 75 : 유압실린더

75a : (유압실린더의)로드 80 : 스톱퍼부

82 : 범퍼 85 : 범퍼 브라켓

90 : 링크부재 G : 복층유리

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 각 하부 테두리에 이동을 위한 바퀴가 설치되는 베이스와; 상기 베이스의 상측에 설치되어 승강수단에 의해 수직 및 수평위치로 승,하강 가능하며, 일측으로 작업물의 이송 지지를 위한 다수개의 이송 가이드가 설치되는 틸팅 프레임과; 상기 틸팅 프레임의 하부 전면에 회전수단에 의해 회전가능하게 마련되며, 구동수단에 의해 연동 회전되는 다수개의 이송롤러를 갖는 이송부와; 상기 이송부에 공급되는 작업물과 상기 틸팅 프레임의 위치를 각각 감지하고, 그 감지된 신호에 따라 상기 구동수단과 회전수단 및 승강수단의 구동을 각각 제어하기 위한 제어수단;을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.

본 고안의 다른 특징으로, 상기 이송부는 상기 회전 가능한 이송롤러가 적정 간격으로 설치되며 상기 틸팅 프레임에 대해 회전가능한 이송프레임과, 상기 이송프레임의 양단부 외측에서 상기 틸팅 프레임의 양측면과 회전 가능하게 핀 결합되는 지지프레임을 구비하여 된 것이다.

본 고안의 또 다른 특징으로, 상기 구동수단은 상기 제어수단의 제어신호가 인가됨에 따라 구동되는 구동모터와, 상기 구동모터의 모터축과 치합되어 그 구동력을 감속하기 위한 감속기어와, 상기 감속기어와 치합되어 연동 회전되는 구동기어에 결합되고 외주면에 구동스프로킷이 일체로 회전 가능하게 결합되며 단부에 상기 이송롤러들중 하나가 연동 회전 가능하게 결합되는 구동롤러축과, 상기 구동롤러축의 회전시 같이 연동 회전되고 외주면에 각각의 종동스프로킷이 일체로 고정되며 각 단부에 각각의 이송롤러가 일체로 결합되는 종동롤러축과, 상기 구동롤러축의 구동스프로킷과 종동롤러축의 종동스프로킷에 순환 회전 가능하게 결합되어 상기 구동스프로킷의 회전력을 상기 종동스프로킷에 전달하기 위한 체인부재를 구비하여 된 것이다.

또한, 본 고안의 승강수단은 상기 틸팅 프레임의 하부가 상기 베이스의 상부에 회전 가능하게 힌지축 결합되고, 상기 제어수단의 제어신호가 인가됨에 따라 구동되어 일정 압력의 유압을 공급하기 위한 유압유니트와, 상기 유압유니트로부터 공급되는 유압에 의해 외측으로 출몰가능한 로드를 구비하는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 로드 단부에 결합되고 상기 틸팅 프레임의 일측에 결합되는 링크부재와, 상기 틸팅 프레임의 수평 위치시 이를 감지하여 상기 제어수단측으로 전기적인신호를 인가시켜 그 이동을 제한하기 위한 스톱퍼부를 구비하여 된 것을 특징이라 할 수 있다.

그리고, 상기 스톱퍼부는 상기 틸팅 프레임의 배면 일측에 일체로 결합되는 범퍼와, 상기 범퍼에 대응되도록 상기 베이스의 상부에 결합되는 범퍼 브라켓을 구비하여 된 것을 특징적인 요소라 할 수 있다.

그외에도, 본 고안의 이송 가이드는 상기 작업물의 이송 지지를 위한 볼캐스터인 것이다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 고안에 따른 복층유리용 틸팅기는, 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 그 구성이 각 하부 테두리에 이동을 위한 바퀴(15)가 설치되는 베이스(10)와, 베이스(10)의 상측에 설치되어 수직 및 수평위치로 승,하강 가능하며 일측면에 복층유리(G)의 이송 지지를 위한 다수개의 이송 가이드(25)가 설치되는 틸팅 프레임(20)과, 틸팅 프레임(20)의 하부 전면에 회전가능하게 마련되며 연동 회전되는 다수개의 이송롤러(33)를 갖는 이송부(30)로 대별된다.

더 상세히 설명하면, 그 틸팅 프레임(20)은 대략 사각틀 형태의 프레임으로, 베이스(10)의 상부에 안착되어 바퀴(15)에 의한 이동이 가능하므로, 작업라인에서 이탈이 가능한 구조를 갖는다.

그리고, 이송부(30)는 회전 가능한 다수개의 이송롤러(33)가 적정 간격으로 설치되며 틸팅 프레임(20)에 대해 회전가능한 이송프레임(32)과, 그이송프레임(32)의 양단부 외측에 연장 형성되어 틸팅 프레임(20)의 양 외측면과 회전 가능하게 결합핀(36)에 의해 핀 결합되는 지지프레임(35)로 구성된다.

또, 이송프레임(32)에는 다수개의 이송롤러(33)를 하나의 구동모터로 각기 회전시키기 위한 구동수단이 마련되어 있으며, 그 구동수단은 전원이 인가됨에 따라 구동되는 구동모터(52)와, 구동모터(52)의 회전력을 전달하기 위해 상호 치합되는 감속기어(54) 및 구동기어(55)와, 구동기어(55)에 결합되고 외주면에 구동스프로킷(57)이 일체로 회전 가능하게 결합되며 단부가 이송롤러(33)들중의 하나와 연동 회전 가능하게 결합되는 구동롤러축(56)과, 그 구동롤러축(56)과 동일선상에 다수개 연동 회전되도록 배치되고 각 이송롤러(33)가 단부에 일체로 결합되며 각 외주면에 상기한 구동스프로킷(57)에 체인부재(60)로 연결되는 종동스프로킷(59)이 일체로 마련된 종동롤러축(58)으로 구성된다.

또한, 이송프레임(32)은 지지프레임(35)에 의해 틸팅 프레임(20)에 회전 가능하게 결합되고, 그 회전을 위해 공압실린더(37)에 의해 지지되는 구조를 갖는다.

즉, 이송프레임(32)은 공압실린더(37)의 로드(37a)가 틸팅 프레임(20)의 하부와 연결되어 공압실린더(37)의 로드(37a) 출몰작동시 틸팅 프레임(20)에 대해 경사각을 갖도록 지지되는 구조를 갖는 것이다.

한편, 틸팅 프레임(20)은 승강수단에 의해 베이스(10)로부터 수직 또는 수평으로 위치하도록 승,하강되는 구조를 가지며, 그 승강수단은 틸팅 프레임(20)의 하부가 상기 베이스(10)의 상부에 회전 가능하게 힌지축(27) 결합되고, 일정 압력의 유압을 공급하기 위한 유압유니트(70)로부터 공급되는 유압에 의해 외측으로 출몰가능한 로드(75a)를 구비하는 유압실린더(75)와, 그 유압실린더(75)의 로드(75a) 단부에 결합되고 틸팅 프레임(20)의 일측에 결합되어 유압실린더(75)의 전,후진력을 틸팅 프레임(20)에 회전력으로 작용시키는 링크부재(90)와, 틸팅 프레임(20)의 수평 위치시 이를 감지하여 그 이동을 제한하기 위한 스톱퍼부(80)를 구비하여 된 것이다.

그 스톱퍼부(80)는 틸팅 프레임(20)의 배면 일측에 일체로 결합되는 범퍼(82)와, 그 범퍼(82)의 회전시 이에 대응되도록 베이스(10)의 상부에 결합되는 범퍼 브라켓(85)으로 구성된다.

바람직하게는, 상기한 구동모터(52) 및 유압유니트(70)등의 동작을 제어하는 제어수단을 구비하되, 그 제어수단은 이송부(30)측으로 이송되는 복층유리(G)와 승,하강되는 틸팅 프레임(20)의 위치를 각각 감지하기 위한 제 1,2 감지센서(42,44)와, 그 제 1,2 감지센서(42,44)로부터 감지된 신호를 판단하여 각 구성요소들의 작동을 제어하기 위한 제어부(40)로 구성된 것이다.

또, 그 이송 가이드(25)는 볼캐스터를 채용함이 바람직하고, 감속기어(54)는 베벨기어를 채용하며, 체인부재(60)는 체인외에 구동력을 전달할 수 있는 기타 벨트등을 채용할 수 있다.

이러한 구성을 갖는 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 고안 복층유리용 틸팅기는, 복층유리(G)의 제조공정에서 접합이 완료되어 대기컨베이어(미도시)로부터 틸팅기측으로 복층유리(G)가 이송될 경우,복층유리(G)의 하부면이 이송프레임(32)의 전면으로 돌출된 이송롤러(33)의 상측에 접촉됨과 동시에 제 2 감지센서(44)에서 이를 감지하여 제어부(40)측으로 신호를 보내면, 제어부(40)에서 구동모터(52)측으로 전기적인 신호를 인가시켜 구동모터(52)를 온 작동시킨다.

그 구동모터(52)가 구동됨에 따라 그 구동력이 감속기어(54) 및 구동기어(55)를 통해 구동롤러축(56)에 전달되고, 이후에 그 구동롤러축(56)의 단부에 마련된 이송롤러(33)측에 회전 구동력이 전달됨과 아울러, 구동스프로킷(57)에 감겨진 체인부재(60)를 통해 종동롤러축(58)들의 종동스프로킷(59)에도 구동력이 전달되어 나머지 이송롤러(33)도 같이 회전하게 된다.

이어서, 복층유리(G)가 이송프레임(32)의 이송롤러(33)에 의해 이송이 완료되면 제어부(40)에서 구동모터(52)를 오프 동작시킴과 아울러, 유압유니트(70)에 제어신호를 인가시켜 온 작동시키게 된다.

그 유압유니트(70)의 온동작에 따른 유압유니트(70)의 유압을 유압실린더(75)측에 공급하면, 유압실린더(75)의 로드(75a)가 후진 동작되어 링크부재(90)에 그 후진력을 전달하게 된다.

그 후진력이 전달되는 링크부재(90)는 단부가 틸팅 프레임(20)의 배면에 결합되어 있으므로, 틸팅 프레임(20)을 하측으로 당겨서 틸팅 프레임(20)이 힌지축(27)을 중심으로 수평 위치로 눕혀지도록 회전시키는 기능을 갖게 된다.

그 틸팅 프레임(20)이 수평으로 위치하게 되면, 틸팅 프레임(20)의 범퍼(82)가 베이스(10)의 범퍼 브라켓(85)에 삽입되고, 이어서 제 2 감지센서(44)에서 이를감지하여 제어부(40)에 신호를 인가시키면 제어부(40)에서 유압실린더(75)의 작동을 오프시켜 틸팅 프레임(20)이 더 이상 회전되지 않도록 한다.

이때, 공압실린더(37)는 틸팅 프레임(20)이 수평 위치로 하강한 후에 밀봉작업시 이송프레임(32)이 간섭되지 않도록 에어가 공급되어 로드(37a)를 전진시켜 이송프레임(32)을 하측으로 회전시키는 기능을 수행하게 된다.

이후에, 틸팅 프레임(20)에 수평으로 눕혀진 복층유리(G)의 간봉재 외측으로 밀봉재를 마감처리할 수 있게 된다.

한편, 대기컨베이어로부터 새로운 복층유리(G)가 이송될 때 틸팅 프레임(20)이 다시 원래의 수직 위치로 기립되어야 하며, 그 기립과정은 앞서의 과정과 역순으로 이루어지게 되므로 이를 간략히 설명하면, 제어부(40)의 제어신호가 공압실린더(37)에 인가되면 로드(37a)가 후진되고, 이에 따라 공압실린더(37)의 로드(37a) 스트로크가 짧아짐에 따라 이송프레임(32)이 틸팅 프레임(20)측으로 회전되어 복귀동작을 수행하게 된다.

또한, 유압실린더(75)에 역방향 유압력이 작용함에 따라 유압실린더(75)의 로드(75a)가 전진력을 얻게 되어 링크부재(90)에 틸팅 프레임(20)을 기립시키는 힘으로 작용하게 된다.

이러한 과정의 본 고안 복층유리용 틸팅기는 새로운 복층유리(G)가 이송될 때마다 반복적으로 수직 및 수평으로 승,하강되어 틸팅동작을 수행하게 된다.

이상과 같이 설명한 본 고안은 복층유리의 밀봉작업을 위해 신속하게 승,하강됨과 아울러 설치공간의 제약을 줄일 수 있도록 부피가 콤팩트화되도록 그 구조가 개선된 복층유리용 틸팅기에 관한 것인 바, 이에 따르면 본 고안은 유압실린더에 의해 승,하강 동작되어 안정적인 틸팅동작이 수행되고, 링크구조를 채택하여 부피를 콤팩트화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 복층유리의 이송 및 틸팅 동작이 신속하게 이루어지게 되어 작업의 효율성이 향상되는 매우 유용한 효과를 갖는다.

Claims

각 하부 테두리에 이동을 위한 바퀴(15)가 설치되는 베이스(10);

상기 베이스(10)의 상측에 설치되어 승강수단에 의해 수직 및 수평위치로 승,하강 가능하며, 일측으로 작업물의 이송 지지를 위한 다수개의 이송 가이드(25)가 설치되는 틸팅 프레임(20);

상기 틸팅 프레임(20)의 하부 전면에 회전수단에 의해 회전가능하게 마련되며, 구동수단에 의해 연동 회전되는 다수개의 이송롤러(33)를 갖는 이송부(30);

상기 이송부(30)에 공급되는 작업물과 상기 틸팅 프레임(20)의 위치를 각각 감지하고, 그 감지된 신호에 따라 상기 구동수단과 회전수단 및 승강수단의 구동을 각각 제어하기 위한 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 복층유리용 틸팅기.
제 1항에 있어서, 상기 이송부(30)는 상기 회전 가능한 이송롤러(33)가 적정 간격으로 설치되며 상기 틸팅 프레임(20)에 대해 회전가능한 이송프레임(32)과,

상기 이송프레임(32)의 양단부 외측에서 상기 틸팅 프레임(20)의 양측면과 회전 가능하게 핀 결합되는 지지프레임(35)을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 복층유리용 틸팅기.
제 1항에 있어서, 상기 구동수단은 상기 제어수단의 제어신호가 인가됨에 따라 구동되는 구동모터(52)와,

상기 구동모터(52)의 모터축과 치합되어 그 구동력을 감속하기 위한 감속기어(54)와,

상기 감속기어(54)와 치합되어 연동 회전되는 구동기어(55)에 결합되고 외주면에 구동스프로킷(57)이 일체로 회전 가능하게 결합되며 단부에 상기 이송롤러(33)들중 하나가 연동 회전 가능하게 결합되는 구동롤러축(56)과,

상기 구동롤러축(56)의 회전시 같이 연동 회전되고 외주면에 각각의 종동스프로킷(59)이 일체로 고정되며 각 단부에 각각의 이송롤러(33)가 일체로 결합되는 종동롤러축(58)과,

상기 구동롤러축(56)의 구동스프로킷(57)과 상기 종동롤러축(58)의 종동스프로킷(59)에 순환 회전 가능하게 결합되어 상기 구동스프로킷(57)의 회전력을 상기 종동스프로킷(59)에 전달하기 위한 체인부재(60)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 복층유리용 틸팅기.
제 1항에 있어서, 상기 회전수단은 상기 이송프레임(32)에 장착되며 상기 제어수단의 제어신호가 인가됨에 따라 공압이 공급되어 상기 틸팅 프레임(20)과 결합된 로드(37a)가 승,하강되는 공압실린더(37)인 것을 특징으로 하는 복층유리용 틸팅기.
제 1항에 있어서, 상기 승강수단은 상기 틸팅 프레임(20)의 하부가 상기 베이스(10)의 상부에 회전 가능하게 힌지축(27) 결합되고,

상기 제어수단의 제어신호가 인가됨에 따라 구동되어 일정 압력의 유압을 공급하기 위한 유압유니트(70)와,

상기 유압유니트(70)로부터 공급되는 유압에 의해 외측으로 출몰가능한 로드(75a)를 구비하는 유압실린더(75)와,

상기 유압실린더(75)의 로드(75a) 단부에 결합되고 상기 틸팅 프레임(20)의 일측에 결합되는 링크부재(90)와,

상기 틸팅 프레임(20)의 수평 위치시 이를 감지하여 상기 제어수단측으로 전기적인 신호를 인가시켜 그 이동을 제한하기 위한 스톱퍼부(80)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 복층유리용 틸팅기.
제 5항에 있어서, 상기 스톱퍼부(80)는 상기 틸팅 프레임(20)의 배면 일측에 일체로 결합되는 범퍼(82)와,

상기 범퍼(82)에 대응되도록 상기 베이스(10)의 상부에 결합되는 범퍼 브라켓(85)을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 복층유리용 틸팅기.
제 1항 내지 제 6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 가이드(25)는 상기 작업물의 이송 지지를 위한 볼캐스터인 것을 특징으로 하는 복층유리용 틸팅기.