KR101332827B1

KR101332827B1 - 운반대차 바퀴 세척장치

Info

Publication number: KR101332827B1
Application number: KR1020110014044A
Authority: KR
Inventors: 이권우
Original assignee: 이권우
Priority date: 2011-02-17
Filing date: 2011-02-17
Publication date: 2013-11-27
Also published as: KR20120094652A

Abstract

본 발명은 크린룸이 적용된 생산시스템에서 자재 및 부품 운반용으로 사용되는 운반대차의 크기에 관계없이 앞, 뒷바퀴의 세척이 가능한 운반대차의 바퀴 세척장치에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 베이스 프레임의 일측 소정의 위치에 뒷바퀴 세척부, 앞바퀴 세척부, 앞바퀴 세척부 이동장치와 전기적으로 연결된 컨드롤 박스가 구성되며,
베이스 프레임의 상면 후방에 고정 설치된 뒷바퀴 세척부가 구성되고, 상기 뒷바퀴 세척부의 전방으로 앞바퀴 세척부가 구성되었으며,
상기 앞바퀴 세척부는 앞바퀴 세척부 이동장치에 의해 베이스 프레임 상면에서 전, 후 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 한다.

Description

운반대차 바퀴 세척장치{Cart wheel cleaning machine}

본 발명은 바퀴 세척장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 클린룸이 적용된 생산시스템에서 자재 및 부품 운반용으로 사용되는 운반대차의 크기에 관계없이 앞, 뒷바퀴를 동시에 세척가능한 바퀴 세척장치에 관한 발명이다.

주지된 바와 같이 반도체, 핸드폰 등과 같이 작고 정밀한 부품이 사용되며 먼지 등과 같은 이물질에 의해 생산제품 및 공정상의 치명적인 오류가 예상되는 생산시스템에서는 클린룸이 이용되고 있다. 상기 클린룸은 공기 속의 미세먼지뿐만 아니라 온도, 습도 등을 적정한 값으로 유지하도록 제어되는 밀폐된 공간을 의미한다.

상기한 클린룸이 이용되는 생산환경에서 자재나 제품을 적재한 운반대차가 수시로 클린룸을 출입하는 경우에는 클린룸의 외부로부터 운반대차의 바퀴에 모래나 흙, 먼지 등의 오염물질이 묻어 클린룸으로 들어오기 때문에, 이를 제거하지 않고 운반대차가 진입하게 되면 클린룸에 극심한 오염을 야기시켜 생산제품의 불량률이 상승하고, 제품 생산성이 저하되는 문제점이 발생하게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 패스박스 또는 별도로 바퀴를 세척할 수 있는 세척장치를 설치하여 대차바퀴에 묻은 이물질을 제거하려 하고 있다.

상기 패스박스는 고압의 공기를 작업자 및 운반대차에 분사하는 에어샤워를 통해 작업자 및 운반대차에 묻은 이물질을 제거하게 되나, 운반대차의 바퀴는 설치된 위치의 특성으로 에어샤워에 의한 이물질 제거가 여의치 않아 접착성 테이프 등으로 이물질을 제거하는 등 작업자의 수작업이 추가되어 작업의 효율성이 저하되는 문제가 있다.

상기 세척장치는 회전가능한 롤러와 세척브러쉬 및 물로 운반대차의 바퀴를 세척하는 구성으로 에어샤워에 비해 월등한 이물질 제거가 가능하나, 사용되고 있는 운반대차의 크기가 다양하여 세척장치의 규격을 벗어나는 운반대차의 바퀴는 세척이 불가능하거나 앞, 뒷바퀴를 각각 별도로 세척하여야 하는 단점이 있어 사용상의 문제점으로 지적되고 있다.

상기한 문제점을 감안하여 안출한 본 발명은 다양한 크기의 모든 운반대차의 바퀴를 세척할 수 있는 운반대차의 바퀴 세척장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 뒷바퀴 세척부 및 앞바퀴 세척부에 세척시에만 작동하는 스톱퍼와 세척롤러를 구성하여 원활한 바퀴이동 및 견고한 바퀴고정이 가능한 운반대차의 바퀴 세척장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 고정된 뒷바퀴 세척부와, 운반대차의 크기에 따라 이송수단에 의해 전, 후 방향으로 이동 가능한 앞바퀴 세척부를 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 운반대차의 앞바퀴가 이동할 때에는 세척롤러 및 스톱퍼의 작동을 중단시켜 운반대차의 앞바퀴가 용이하게 진입 가능하게 하고, 운반대차의 앞, 뒷바퀴가 각 세척부에 안착 되었을 때에는 세척롤러 및 스톱퍼를 작동시키는 세척롤러 작동수단 및 스톱퍼 작동수단과 바퀴감지 센서를 구성하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면 운반대차의 크기에 관계없이 모든 운반대차의 앞, 뒷바퀴를 동시에 세척할 수 있어서 신속하게 세척이 가능하고 운반대차의 크기에 따라 별도의 세척장치를 구비할 필요가 없으며, 세척시에만 작동하는 세척롤러 및 스톱퍼로 인해 원활한 바퀴 이동 및 견고한 바퀴 고정이 가능하여 운반대차 바퀴 세척작업의 효율이 상승하는 등 다양한 효과를 제공받을 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 세척장치의 전체 평면 예시도
도 2는 본 발명에 의한 세척장치의 뒷바퀴 세척부 평면 예시도
도 3a, 도 3b는 본 발명에 의한 뒷바퀴 세척부의 작용상태도
도 4는 본 발명에 의한 세척장치의 앞바퀴 세척부 평면 예시도
도 5는 본 발명에 의한 앞바퀴 세척부의 이동을 위한 구성을 나타낸 측면도
도 6a, 6b는 본 발명에 의한 앞바퀴 세척부의 작용상태도
도 7a, 7b는 본 발명에 의한 세척장치의 대차 진입상태를 나타낸 작용상태도

이하 본 발명의 바람직한 구성 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 1을 참조하여 본 발명의 세척장치를 개략적으로 살펴보면, 프레임(1) 후방에 비스듬히 경사져 운반대차(60)의 진입을 안내하는 경사진입대(3)가 구성되고, 상기 프레임(1)에 뒷바퀴 세척부(10) 및 앞바퀴 세척부(30)가 설치되고 앞바퀴 세척부를 이동시키기 위한 이동장치(부호 51 ~ 57)가 구성됨을 알 수 있다.

부호 5는 뒷바퀴 세척부(10)와 앞바퀴 세척부(30) 사이 공간을 받쳐주는 받침판이며, 부호 4는 본 발명 세척장치의 전체적인 작동을 제어하는 제어부(4)이다.

상기 뒷바퀴 세척부(10)는 경사진입대(3)에 근접한 위치에 고정되어 설치되고 앞바퀴 세척부(30)는 프레임(1)의 위에서 뒷바퀴 세척부(10)에 근접하거나 멀어지는 위치로 이동하도록 구성되며, 이와 같은 앞바퀴 세척부(30)가 이동하도록 하는 수단의 예를 도면을 통하여 살펴보면, 프레임(1)의 일측에 이동모터(51)를 설치한 다음, 동력전달수단(52, 53)을 통하여 회전축(54)을 구동하도록 구성되며, 상기 회전축(54)의 회전력을 동력전달수단(55, 56) 이용하여 앞바퀴 세척부(30)에 전달함으로써 앞바퀴 세척부(30)가 이동가능하게 되는 것이다.

상기 앞바퀴 세척부(30)가 정확하게 직선으로 이동이 가능하도록 LM가이드(46, 57)를 설치할 수 있다.

도 2, 3a, 3b를 참조하여 뒷바퀴 세척부(10)를 상세히 살펴보면, 상기 뒷바퀴 세척부(10)는 베이스 프레임(1')의 후방, 즉 경사진입대(3)에 근접한 위치에 고정된 상태로 구성되며, 세척액(6)이 담겨진 케이스(11)가 구성되고 케이스(11)의 내부에 두 개의 받침롤러(12, 13)가 근접하여 평행하게 구성되고, 받침롤러(12, 13)의 앞바퀴 세척부(30) 쪽 옆에 브러시 형으로 된 세척롤러(14)가 구성되고, 상기 세척롤러(14)의 상부로 스톱퍼(15)가 구성된다.

상기 받침롤러(12, 13)는 작동모터(18)의 동력을 체인이나 벨트 등의 동력전달수단(17, 17')으로 전달받아 동일한 방향으로 회전하도록 하였으며, 상기 세척롤러(14)는 회동하는 연결판(19)에 설치되어 세척을 하지 않을 때는 받침롤러(12, 13)보다 위로 돌출되지 않도록 위치하다가 세척을 실시할 때는 연결판(19)을 세우는 실린더(24)에 의해 회동하면서 뒷바퀴(61)에 밀착되도록 구성한 것이다.

상기 세척롤러(14)는 일측 받침롤러(13)와 기어(13', 14')로 연결하여 받침롤러(12, 13)에 의해 회전하는 뒷바퀴(61)와 반대 방향으로 회전토록 하였다.

상기 스톱퍼(15) 또한 세척을 실시하지 않을 때는 눕혀진 상태를 유지하여 앞바퀴(62)가 앞바퀴 세척부(30)로 진입하기 용이하도록 하고, 앞바퀴(62)가 통과한 이후부터 세척이 이루어질 때는 세워진 상태가 되어 뒷바퀴(61)가 뒷바퀴 세척부를 지나가지 않도록 하는데, 그러한 작동을 하도록 하는 구성의 예로는 도면과 같이 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더(21)를 설치하고 그 작동로드(22)의 단부는 스토퍼(15)의 일측에 설치되어, 작동로드(22)의 신축에 따라 스톱퍼(15)는 세워지거나 눕혀지도록 하는 것이다.

상기 케이스(11)의 일측 상부에는 운반대차(60) 뒷바퀴(61)의 진입을 감지하는 감지센서(28)가 구성된다.

도 4, 5 및 도 6a, 6b를 참조하여 앞바퀴 세척부(30)를 상세히 살펴보면, 상기 설명한 바와 같이 도 5에서 보듯이 고정구(47)를 이용해 동력전달수단(56)을 앞바퀴 세척부(30)에 연결하여 이동모터(51)의 작동으로 앞바퀴 세척부(30)가 이동하도록 구성하였으며, 세척액(6)이 담겨진 케이스(31) 내부에 두개의 받침롤러(32, 33)가 근접하여 평행하게 구성되고, 받침롤러(32, 33)의 일측 옆에 브러시 형으로 된 세척롤러(34)가 구성되고, 상기 세척롤러(34)의 반대 측에 스톱퍼(35)가 구성된다.

상기 받침롤러(32, 33)는 작동모터(38)의 동력을 체인이나 벨트 등의 동력전달수단(37, 37')으로 전달받아 동일한 방향으로 회전하도록 하였으며, 상기 세척롤러(34)는 회동하는 연결판(39)에 설치되어 세척을 하지 않을 때는 앞바퀴(62)로부터 이격되어 있다가 세척을 실시할 때는 연결판(39)을 세우는 실린더(44)에 의해 회동하면서 앞바퀴(62)에 밀착되도록 구성한 것이다.

상기 세척롤러(34)는 일측 받침롤러(33)와 기어(33', 34')로 연결되어 받침롤러(32, 33)에 의해 회전하는 앞바퀴(62)와 반대 방향으로 회전토록 하였다.

상기 스톱퍼(35) 또한 세척을 실시하지 않을 때는 눕혀진 상태를 유지하여 앞바퀴(62)가 앞바퀴 세척부(30)로 진입하기 용이하도록 하고, 앞바퀴(62)가 통과한 이후부터 세척이 이루어질 때는 세워진 상태가 되도록 하는데, 그러한 작동을 하도록 하는 구성 예로는 도면과 같이 유압 또는 공압으로 작동하는 실린더(41)를 설치하고 그 작동로드(42)의 단부는 스토퍼(35)의 일측에 설치되어, 작동로드(42)의 신축에 따라 스톱퍼(35)는 세워지거나 눕혀지도록 하는 것이다.

상기 케이스(31)의 일측 상부에는 운반대차(60) 앞바퀴(62)의 진입을 감지하는 감지센서(48)가 구성된다.

이러한 구성으로 된 본 발명의 작동 및 작용을 살펴보면 다음과 같다.

도 7a, 7b을 참조해서 살펴보면, 경사진입대(3)를 올라온 운반대차(60)의 앞바퀴(62)는 뒷바퀴 세척부(10)를 지나고, 받침대(5)를 지나서, 앞바퀴 세척부(30)의 받침롤러(32, 33) 상부에 안착하게 된다.

이 때, 각각의 스톱퍼(15)(35)는 눕혀진 상태로 유지되어 운반대차의 앞바퀴(62)가 원활하게 이동하게 된다.

앞바퀴(62)가 앞바퀴 세척부(30)의 받침롤러(32, 33)의 상부에 안착하게 되면, 감지센서(48)는 앞바퀴(62)의 진입을 감지하여 제어부(4)로 신호를 전달하게 된고, 제어부(4)에서는 앞바퀴 세척부(30)와 뒷바퀴 세척부(10)의 스톱퍼(15)(35)를 세우게 된다.

다음으로, 제어부(4)는 이동모터(51)로 신호를 전달하여 동력전달수단(55, 56)을 통해 앞바퀴 세척부(30)를 전방으로 이동시킨다.

앞바퀴 세척부(30)가 앞바퀴(62)를 안착시킨 상태로 이동함에 따라 운반대차(60)가 끌려 들어가게 되므로 뒷바퀴(61) 또한 이동하여 뒷바퀴 세척부(10)의 받침롤러(12, 13) 상부에 안착하게 되면, 감지센서(28)는 뒷바퀴(61)의 진입을 감지하여 제어부(4)로 신호를 전달해 이동모터(51)의 작동을 중지시킨다.

이후 제어부(4)는 앞바퀴 세척부(30)와 뒷바퀴 세척부(10)의 세척롤러(14, 34)를 앞바퀴(62) 및 뒷바퀴(61)에 밀착시키는데, 실린더(24, 44)가 작동하여 연결판(19, 39)을 세우는 것이다.

또한 작동모터(38)(18)를 구동시키면 동력전달수단(17, 17')(37, 37')와 기어(13', 14')(33', 34')를 통해 받침롤러(12, 13)(32, 33) 및 세척롤러(34)(14)를 회전시켜 운반대차(60)의 앞바퀴(62)와 뒷바퀴(61)를 세척하게 되는 것이다.

이때 앞바퀴 세척부(30)의 세척롤러(34)는 앞바퀴(62)의 전방에 위치하며 작동하고, 스톱퍼(35)는 앞바퀴(62)의 후방에 세워져, 앞바퀴(62)가 전, 후 방향으로 이동되어 발생할 수 있는 사고를 미연에 예방한다.

또한 뒷바퀴 세척부(10)의 세척롤러(14)는 뒷바퀴(61)의 전방에 위치하며 작동하고, 스톱퍼(15) 또한 뒷바퀴(61)의 전방에 세워져, 뒷바퀴(61)가 전방으로 이동되어 발생할 수 있는 사고를 이중으로 예방하여 세척시 견고하게 바퀴를 고정시킨다.

운반대차(60)의 앞바퀴(62)와 뒷바퀴(61)의 세척이 완료되면, 제어부(4)는 각각의 작동모터(38)(18)에 신호를 전달하여 작동모터(38)(18)를 중지시키고, 이동모터(51)에 신호를 전달하여 동력전달수단(55, 56)을 역회전시켜 앞바퀴 세척부(30)를 후방으로 이동시킨다.

상기 앞바퀴 세척부(30)의 후방 이동에 따라 운반대차(60)의 뒷바퀴(61)는 뒷바퀴 세척부(10)를 벗어나 후방으로 이동하여 경사진입대(3)를 내려가게 된다.

앞바퀴 세척부(30)가 최초의 위치로 후방이동하게 되면 제어부(4)에서 각각의 스톱퍼 작동수단(20)(40)으로 신호를 전달하여 스톱퍼(15)(35)를 눕히게 되고, 작업자는 운반대차(60)를 후방으로 이동시켜 운반대차(60)의 앞바퀴(62)를 앞바퀴 세척부(30)에서 후방으로 이동시켜 운반대차(60)의 바퀴 세척을 완료한다.

1: 프레임 3: 경사진입대
4: 제어부 5: 받침판
6: 세척액
10: 뒷바퀴 세척부 11: 케이스
12, 13: 받침롤러 14: 세척롤러
13', 14': 기어 15: 스톱퍼
17, 17': 동력전달수단 18: 작동모터
19: 연결판 21: 실린더
22: 작동로드 24: 실린더
25: 작동로드
30: 앞바퀴 세척부 31: 케이스
32, 33: 받침롤러 34: 세척롤러
33', 34': 기어 35: 스톱퍼
37, 37': 동력전달수단 38: 작동모터
39: 연결판 41: 실린더
42: 작동로드 44: 실린더
45: 작동로드
46, 57: LM가이드 47: 고정구
51: 이동모터 52, 53: 동력전달수단
55, 56: 동력전달수단 60: 운반대차
61: 뒷바퀴 62: 앞바퀴

Claims

프레임에 고정되는 뒷바퀴 세척부와, 앞바퀴가 안착되어 이동하는 앞바퀴 세척부로 구성되고,
뒷바퀴 세척부와 앞바퀴 세척부는 각각 받침롤러가 내부에 설치되고 세척액이 채워지는 케이스를 가지며,
앞바퀴 세척부 및 뒷바퀴 세척부의 세척 작동과 앞바퀴 세척부의 이동을 제어하는 제어부를 가지며,
바퀴를 세척하기 위해 받침롤러 인근한 위치에 세척롤러를 설치하어 세척작용 시에 앞바퀴 및 뒷바퀴에 밀착되면서 회전하도록 구성됨을 특징으로 하는 운반대차 바퀴 세척장치.
삭제
제1항에 있어서,
세척롤러는 일측의 받침롤러와 기어로 연결되어 동력을 전달받고, 연결판에 설치되어 실린더의 작동으로 세워지면서 바퀴에 밀착되도록 구성한 것을 특징으로 하는 운반대차 바퀴 세척장치.
제1항에 있어서,
제어부는 앞바퀴 세척부의 감지센서에 앞바퀴가 안착되면 이를 감지하여 앞바퀴 세척부를 이동시키면서 운반대차를 끌고 가도록 제어하고, 앞바퀴 세척부 및 뒷바퀴 세척부의 센서가 동시에 바퀴가 감지되면 세척작용을 시작하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 운반대차 바퀴 세척장치.