KR101698363B1

KR101698363B1 - 반송면의 청소 장치 및 청소 방법

Info

Publication number: KR101698363B1
Application number: KR1020127015119A
Authority: KR
Inventors: 유이치 히로오카
Original assignee: 요시노 셋고 가부시키가이샤
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2010-11-07
Publication date: 2017-01-20
Also published as: KR20120123029A; EP2514693A4; CA2784709C; EP2514693A1; AU2010331501A1; CA2784709A1; JP4869431B2; AU2010331501B2; CN102656103A; EP2514693B1; US20120255576A1; MX2012007023A; US9656303B2; JP2011144045A; JP4886917B2; WO2011074347A1; JP2012036008A; CN102656103B; BR112012014764A2

Abstract

물품 또는 자재의 반송면의 청소 작업을 노동력 절감화 또는 자동화하고, 신속하고 또한 확실한 청소 작업을 가능하게 한다. 청소 장치는 반송 요소(R)의 상측에 배치된 청소도구(10)를 갖는다. 청소도구는 반송면(S)에 접촉하는 청소면(11)을 갖는다. 청소 장치는 반송로의 반송 방향(D)과 역방향(E)의 견인력(T)을 청소도구에 부여하는 견인 장치(6, 7)를 갖는다. 청소도구는 반송로의 작동시에 청소면과 반송 요소와의 접촉을 유지하는 자중(P)을 갖고, 청소면과 반송면과의 접촉·이간과, 청소면 및 반송면의 상대변위(V1, V2, V3)에 의해, 반송면을 청소한다.

Description

반송면의 청소 장치 및 청소 방법{DEVICE AND METHOD FOR CLEANING CONVEYING SURFACE}

본 발명은 반송면의 청소 장치 및 청소 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 물품 또는 자재를 반송하기 위한 롤러 컨베이어, 벨트 컨베이어 등의 반송 장치의 청소 작업을 노동력 절감화, 생략화 또는 자동화하여, 신속하고 또한 확실한 청소 작업을 가능하게 하는 청소 장치 및 청소 방법에 관한 것이다.

식품, 건재, 수지 성형품, 종이제품 등의 제조 프로세스 또는 가공 프로세스에서는, 미경화, 반응 과정 또는 습윤 상태의 원료, 반제품, 중간제품 등이 제조·가공 장치의 반송 라인 위에서 반송된다. 반송 라인을 구성하는 반송로는 롤러 컨베이어, 벨트 컨베이어 등의 연속 반송 장치에 의해 형성된다.

예를 들면, 다수의 반송 롤러를 병렬로 배치하여 이루어지는 롤러군에 의해 식품, 건재 등의 원료, 중간제품 등을 반송하는 제조 장치계에서는 원료, 분체, 진애, 액체, 점성 물질 등이 더러움 또는 오염 물질로서 롤러 표면에 부착된다. 이 때문에, 롤러 표면을 정기적으로 청소하고, 롤러 표면에 부착된 더러움 또는 오염 물질을 적절하게 제거할 필요가 있지만, 이 종류의 청소 작업은 걸레나, 스크레이퍼 등을 사용하여 작업자가 각 롤러를 수작업으로 닦아내는 인위적 작업에 의존하고 있었다.

예를 들면, 일본 특개 2007-55741호 공보에는, 스크레이프 부재와, 스크레이프 부재에 부착된 손잡이로 구성되는 스크레이퍼가 기재되어 있다. 스크레이프 부재는 롤러 표면의 윤곽에 상응하는 대략 원호 형상의 접촉면을 갖고, 수작업으로 롤러 컨베이어의 롤러 표면을 청소하는 청소 용구로서 사용된다. 사용에 있어서, 스크레이프 부재의 접촉면은 롤러 표면에 면접촉하여, 롤러 표면에 부착된 더러움을 긁어내거나 또는 벗겨낸다.

이러한 청소 작업을 노동력 절감화 또는 자동화하여, 신속하고 또한 확실하게 청소 작업을 완료하는 것을 의도한 청소 장치가, 예를 들면, 일본 실개 소60-117323호 공보, 일본 특개 소55-70620호 공보, 일본 특개 2002-28580호 공보에 기재되어 있다.

일본 실개 소60-117323호 공보에는, 회전구동식 브러시 롤러를 벨트 컨베이어의 롤러와 평행하게 배치한 구성을 갖는 컨베이어 벨트의 청소 장치가 기재되어 있다. 컨베이어 벨트에 부착된 더러움 또는 오염 물질은 고속회전하는 브러시 롤러에 심어진 다수의 브러시에 의해 제거된다.

일본 특개 소55-70620호 공보에는, 롤러 컨베이어의 상방으로 이동할 수 있게 배치된 관체와, 관체의 하측에 부착된 회전 중공판과, 관체에 접속된 흡인 펌프로 구성되는 롤러 컨베이어의 청소 장치가 기재되어 있다. 중공판은 관체를 통하여 흡인 펌프와 연통함과 아울러, 롤러의 표면에 접촉하여 롤러 표면의 더러움을 제거하는 회전구동식 브러시를 갖는다. 관체는 롤러 컨베이어에 대하여 전체적으로 이동하고, 중공판은 브러시를 고속회전시키면서 관체를 따라 이동하여, 롤러 표면의 진애 등을 흡인 제거한다.

일본 특개 2002-28580호 공보에는, 롤러 컨베이어의 하측에 배치된 레일 위를 주행하는 대차와, 대차에 부착된 승강 장치와, 승강 장치에 부착된 청소기로 구성된 롤러 컨베이어의 청소 장치가 기재되어 있다. 청소 장치는, 청소할 롤러의 직하까지 대차를 이동시킨 후, 승강 장치에 의해 청소기를 상승시키고, 청소기의 청소천을 롤러의 하면에 맞닿게 한다. 청소천은 회전 중의 롤러의 외주면(하면)에 접촉하여, 롤러 외주면의 부착물 등을 닦아낸다.

일본 특개 2007-55741호 공보 일본 실개 소60-117323호 공보 일본 특개 소55-70620호 공보 일본 특개 2002-28580호 공보

그렇지만, 청소도구(일본 특개 2007-55741호 공보)에 의해 수작업으로 롤러 표면을 청소하는 작업은 상당한 노동력 및 시간을 요하는 작업이므로, 제조·가공시설의 노동력 절감화 및 자동화의 관점에서 바람직하지 않고, 게다가, 비교적 장시간에 달하는 청소 작업 동안은 제조·가공 프로세스를 중단할 필요가 생기므로, 제조·가공의 효율성 향상의 관점에서도 개선의 필요가 있다.

이것에 대하여, 회전구동식 브러시(일본 실개 소60-117323호 공보 및 일본 특개 소55-70620호 공보)나, 이동식 청소기(일본 특개 2002-28580호 공보)를 사용한 상기 청소 장치에 의하면, 청소 작업을 노동력 절감화하고 또한 또한 자동화하여, 신속하고 또한 확실하게 청소 작업을 완료하는 것이 가능하게 되어, 수작업의 청소 작업에 있어서의 전술의 과제를 해결할 수 있을지도 모른다.

그러나, 회전구동식 브러시(일본 실개 소60-117323호 공보 및 일본 특개 소55-70620호 공보)에 의해 반송로 전역의 롤러 또는 벨트를 청소하기 위해서는, 브러시를 회전구동하는 구동 장치 또는 그 동력전달 경로를 브러시와 함께 이동시킬 필요가 있어, 대단히 복잡하고 또한 대규모의 청소 브러시용 이동 장치를 반송로에 배열 설치할 필요가 생긴다.

다른 한편, 롤러 컨베이어의 하측에 레일을 배치하고, 승강 장치 및 청소기를 레일에 의해 이동시켜 청소천을 회전 중의 롤러에 접촉하게 하는 방식의 청소 장치(일본 특개 2002-28580호 공보)에 의하면, 회전구동 장치 등 또는 그 동력전달 경로의 이동에 수반되는 문제는 해소될지도 모른다.

그렇지만, 이 구성의 청소 장치는 승강 장치 및 청소기를 반송로의 방향으로 이동시키는 주행구동 기구와, 청소기를 승강시키는 승강구동 기구를 요하므로, 장치구조가 복잡하게 될 뿐만 아니라, 2개의 구동 기구를 제어하는 2계통의 제어계가 필요하게 된다.

또한 일반적으로, 반송로의 하측의 영역에는, 반송 장치를 구성하는 각종 장치류, 부품, 부재 등이 배치되므로, 반송로 전체 길이에 걸치는 레일 대역(청소기 주행 대역)을 반송로의 하측에 확보하는 것은 곤란하다. 게다가, 반송로의 하측의 영역은 극히 유지관리하기 어렵다. 따라서, 레일 및 청소기 등의 설비·기기를 반송로의 바로 아래에 배치하는 것은 장치의 유지관리·보전상의 관점에서도 바람직하지 않다.

본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는 물품 또는 자재의 반송 장치의 청소 작업을 노동력 절감화 또는 자동화하여, 신속하고 또한 확실한 청소 작업을 가능하게 함과 아울러, 회전구동 장치, 주행구동 기구 및 승강구동 기구 등의 복잡한 구동 기구를 구비하지 않고, 게다가, 반송면의 상측에 배치한 청소도구에 의해 반송면을 청소할 수 있는 반송면의 청소 장치 및 청소 방법을 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 물품 또는 자재를 반송하기 위한 반송면을 갖는 반송 장치의 반송 요소에 접촉하여, 반송 요소를 청소하는 반송면의 청소 장치에 있어서,

상기 반송 요소(R) 위에 재치되고, 상기 반송면(S)에 접촉하는 청소면(11)을 갖는 청소도구(10)와,

상기 반송 장치의 반송 방향(D)과 역방향(E)의 견인력(T)을 상기 청소도구에 주는 견인 장치(6, 7)를 갖고,

상기 청소도구는 상기 반송 장치의 작동시에 상기 청소면과 상기 반송면과의 접촉을 유지하는 중량(P)을 갖는 것을 특징으로 하는 반송면의 청소 장치를 제공한다.

본 발명의 청소 장치에 의하면, 반송 장치의 작동시에 반송면 위에 재치된 청소도구는 그 중량에 의해 청소면과 반송 요소와의 접촉상태를 유지한다. 견인 장치의 견인력이 감소 또는 소실되면, 청소도구는 반송 요소로부터 청소도구에 전달되는 반송 동력에 의해 반송 방향으로 이동한다. 즉, 청소도구는 반송 장치의 반송 동력에 의해 수동적으로 반송면 위를 전진한다. 견인 장치의 견인력이 증대하면, 청소도구는 반송 요소로부터 청소도구에 전달되는 반송 동력에 저항하여 반송면 위를 역주행한다. 반송면은 이러한 전진 및 역주행 동안, 청소면과 반송면과의 접촉 및 이간과, 청소면 및 반송면의 상대 변위에 의해, 청소면에 의해 청소된다.

본 발명은 또한, 물품 또는 자재를 반송하기 위한 반송면을 갖는 반송 장치의 반송 요소를 청소도구의 청소면에 의해 청소하는 반송면의 청소 방법에 있어서,

청소면(11)을 갖는 청소도구(10)를 상기 반송 요소(R) 위에 재치하고, 상기 청소면을 상기 청소도구의 중량에 의해 상기 반송면(S)에 접촉시켜, 상기 반송 장치의 반송 동력(F)을 상기 청소도구에 전달하고,

상기 반송면의 이동속도(V1)와 상기 청소도구의 이동속도(V2, V3)와의 속도차에 의한 이 반송면 및 청소면의 상대 변위와, 상기 청소면과 상기 반송면과의 접촉 및 이간에 의해, 상기 반송면을 청소하는 것을 특징으로 하는 반송면의 청소 방법을 제공한다.

본 발명의 청소 방법에 의하면, 청소도구의 청소면과 반송면과의 접촉에 의해, 반송 장치의 반송 동력이 청소도구에 전달되고, 청소도구는 반송면 위를 이동한다. 반송면은 청소면 및 반송면의 상대 변위와, 청소면 및 반송면의 접촉 및 이간에 의해 청소된다.

이렇게 하여, 본 발명의 상기 구성에 의하면, 청소도구는 반송 장치의 반송 동력과 청소도구의 중량을 이용하여 비교적 광범위하게 반송면을 청소할 수 있으므로, 수작업에 의존하지 않는 절력적 또는 자동적인 청소 작업을 신속하고 또한 확실하게 수행할 수 있다. 또한 본 발명의 상기 구성에 의하면, 청소 장치 자신이 필요로 하는 능동적 동력은 견인 장치의 견인력뿐이며, 따라서, 청소 장치는 복잡한 구동 기구를 요하지 않는다. 또한 본 발명의 상기 구성에 의하면, 청소도구는 반송로의 상측에 배치되고, 반송로의 상면에 접촉하므로, 반송로의 하측에 배치되는 장치류, 부품, 부재 등과 간섭하지 않고, 따라서, 청소 장치의 유지관리·보전도 비교적 용이하다.

본 발명의 청소 장치 및 청소 방법에 의하면, 물품 또는 자재의 반송 장치의 청소 작업을 노동력 절감화 또는 자동화하여, 신속하고 또한 확실한 청소 작업을 가능하게 함과 아울러, 회전구동 장치, 주행구동 기구 및 승강구동 기구 등의 복잡한 구동 기구를 구비하지 않고, 게다가, 반송면의 상측에 배치한 청소도구에 의해 반송면을 청소할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 청소 장치의 원리를 설명하기 위한 개략 단면도.
도 2는 도 1에 도시하는 청소도구를 구비한 청소 장치의 전체 구성을 도시하는 정면도.
도 3은 도 2에 도시하는 청소 유닛의 구조를 도시하는 정면도.
도 4는 도 2에 도시하는 청소 유닛의 구조를 도시하는 측면도.
도 5는 도 3에 도시하는 I-I선에서의 청소 유닛의 단면도.
도 6은 도 3에 도시하는 II-II선에서의 청소 유닛의 단면도.
도 7은 청소도구의 저면도.
도 8은 L형 지지도구를 구비한 삭조(索條) 지지 장치의 구성을 가리키는 측면도다.
도 9는 갈고리형 지지도구를 구비한 삭조 지지 장치의 구성을 도시하는 측면도.
도 10은 삭조 지지 장치 및 위치 센서의 위치 관계 및 작동 형태를 도시하는 정면도.
도 11은 청소 유닛, 스토퍼 및 위치 센서의 위치 관계를 나타내는 정면도이며, 청소 유닛이 초기 위치 근방까지 역주행한 상태가 도시되어 있다.
도 12는 청소 유닛, 스토퍼 및 위치 센서의 위치 관계를 나타내는 정면도이며, 청소도구를 상승 위치(대기위치)까지 상승시킨 상태가 도시되어 있다.

(발명을 실시하기 위한 형태)

본 발명의 적합한 실시형태에 의하면, 청소도구(10)는 높은 강성을 갖는 강성판(13)과 강성판의 하측으로 뻗어 있는 유연한 청소 부재(12)로 구성된다. 반송 장치의 작동시에 청소 부재와 반송 요소(R)와의 면접촉 또는 선접촉을 유지하도록 작용하는 하중이 강성판으로부터 청소 부재에 주어진다. 바람직하게는, 청소 부재는 흡수성을 갖는 소재로 이루어진다.

소망에 따라, 세정액이 반송면에 공급된다. 세정액을 반송면에 공급하는 세정액 공급 수단, 반송면을 적극적으로 건조시키는 통풍 수단 또는 강제 건조 수단, 반송면의 잉여의 액분을 신속히 흡수하는 액체 흡수 수단 등을 청소도구에 배열 설치해도 된다.

바람직하게는, 청소 장치는 반송 방향과 평행하게 반송면의 상방 영역에 배치된 안내 부재(5)와, 안내 부재에 대하여 청소도구를 이동 가능하게 매다는 매달기 기구(3, 4)를 갖고, 청소도구를 반송 장치의 반송 방향으로 안내하도록 구성된다. 더욱 바람직하게는 매달기 기구는 안내 부재에 이동 가능하게 지지된 주행 기구(4)와, 주행 기구와 청소도구를 연결하는 링크 기구(3)로 구성된다.

본 발명의 더욱 적합한 실시형태에 의하면, 견인 장치(6, 7)는 견인력(T)을 청소도구에 전달하는 삭조(6)와, 삭조를 감거나 또는 풀어내는 윈치(7)를 갖고, 삭조는 안내 부재를 따라 연장되어, 매달기 기구를 통하여 청소도구에 연결된다. 바람직하게는 견인 장치와 청소도구 사이의 중간위치에서 삭조를 중간 지지하는 삭조 지지 장치(53, 54)가 안내 부재에 간격을 두고 배치된다. 더욱 바람직하게는 삭조 지지 장치를 제어하기 위하여 청소도구의 위치를 검출하는 위치검출 수단(55)이 더 설치되고, 삭조 지지 장치는 위치검출 수단에 의해 검출된 청소도구의 위치에 기초하여 삭조를 적당하게 지지한다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 있어서, 견인 장치는 청소도구가 반송 방향 전방으로 소정 거리만큼 이동한 후에 견인력에 의해 청소도구를 반송 장치 위의 초기 위치(X1)까지 역주행시키고, 그런 뒤, 견인력의 전부 또는 일부를 상향의 힘으로 전환하여 청소도구를 상승시키고, 청소도구를 반송면 상방의 대기위치에 복귀시킨다. 청소도구의 상승에 의해, 비청소시에 물품 또는 자재를 반송하기 위한 반송용 공간(Q)이 청소도구의 하측에 확보된다.

바람직하게는, 주행 부재의 견인방향의 이동을 저지하는 제동 수단(59)이 안내 부재에 배열 설치된다. 주행 기구와 청소도구를 연결하는 상기 링크 기구는 주행부재가 제동 수단에 의해 이동이 저지된 상태에서 링크 기구에 작용하는 견인력에 의해 상방으로 회동하여, 청소도구를 상승시킨다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시형태에 있어서, 청소 장치는 견인력을 제어하기 위하여 청소도구의 위치를 검출하는 위치검출 수단(56, 57, 58)과, 견인 수단이 청소도구에 주는 견인력을 위치검출 수단의 검출결과에 기초하여 제어하는 제어 수단(C/U)을 갖는다. 예를 들면, 견인 장치는, 견인력의 해방 또는 저하에 의해, 청소도구를 반송 방향(D)으로 이동시키고, 견인력의 부가 또는 증대에 의해, 반송 방향과 역의 방향(E)으로 청소도구를 이동시킨다. 즉, 청소도구의 이동은 견인력의 제어에 상응 또는 응답한다.

(실시예 1)

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 실시예에 따른 청소 장치의 원리를 설명하기 위한 개략 단면도이다. 도 1(A)에는 청소 장치의 청소도구를 롤러 컨베이어 장치의 반송 동력에 의해 반송 방향으로 이동시키는 상태가 도시되어 있다. 도 1(B)에는, 청소도구를 롤러 컨베이어 장치의 반송 동력에 저항하여 역방향으로 이동시키는 상태가 도시되어 있다.

도 1에는 반송로를 구성하는 롤러 컨베이어 장치의 롤러(R)가 도시되어 있다. 각 롤러(R)는 반송 대상의 물품 또는 자재(도시 생략)에 면접촉 또는 선접촉하는 상측 반송면(S)을 갖는다. 청소 장치를 구성하는 청소도구(10)가 롤러(R) 위에 재치되고, 청소도구(10)의 하측에 위치하는 청소면(11)이 롤러(R)에 접촉한다. 본 예에 있어서, 청소도구(10)는 전체적으로 대략 평판 형상 또는 편평한 패널 형상의 형태를 갖는다. 청소도구(10)의 바닥면은 바닥면에서 보아 대략 사각형의 외형을 갖는다. 청소도구(10)의 바닥면의 반송 방향 치수는 적어도 2개의 롤러(R)(예를 들면, 5∼10개의 롤러(R))에 걸칠 수 있는 치수로 설정된다. 청소도구(10)의 바닥면의 노폭(路幅)방향 치수는 대략 반송로의 폭방향 치수(롤러(R)의 길이 상당)보다도 약간 작은 치수로 설정된다.

청소도구(10)는 청소면(11)을 갖는 청소 부재(12)와, 청소 부재(12)의 상측에 배치된 강성판(13)으로 구성된다. 본 실시예의 청소 부재(12)는 비교적 두꺼운 유연한 흡수성 재료, 예를 들면, 두꺼운 천의 직포, 부직포, 펠트 부재, 다공질 재료, 스폰지 재료, 또는, 천 상태로 성형한 섬유 집합체 등으로 이루어진다. 강성판(13)은 고강성의 금속판, 예를 들면, 수지 피복 강판으로 이루어진다. 청소면(11)은 청소도구(10)의 자중(P)에 의해 롤러(R)의 반송면(S)으로 눌려져, 반송면(S)에 밀접한다. 청소면(11)은, 청소 부재(12)의 변형에 의해, 길이(L)의 범위에서 반송면(S)에 면접촉한다. 길이(L)의 범위는 롤러(R)의 축선방향으로 뻗는 띠 형상 대역이다. 청소 부재(12)가 단단하고, 길이(L)의 치수가 극단적으로 작을 경우에는, 청소 부재(12)는, 반송면(S)에 실질적으로 선접촉한다. 롤러(R)의 반송면(S)에 부착된 더러움 또는 오염 물질은 청소 부재(12)의 흡수성과, 청소면(11) 및 반송면(S)의 상대변위와, 상대변위에 의해 발생하는 청소면(11) 및 반송면(S)의 접촉/이간에 의해 청소 부재(12)로 이행하고, 롤러(R)로부터 제거된다.

청소도구(10)를 그 자중(P)에 의해 롤러 컨베이어 장치 위에 재치한 상태가 도 1(A)에 도시되어 있다. 롤러(R)의 토크는 청소면(11) 및 반송면(S)의 면접촉 또는 선접촉에 의해, 반송 동력(F)으로서 청소도구(10)에 전달한다. 청소도구(10)의 자중(P)은 반송 동력(F)에 대한 항력(U)으로서 반송 방향(D)과 역의 방향으로 작용한다. 항력(U)은 반송 동력(F)을 없애는 방향으로 작용하지만, 반송 동력(F)이 항력(U)을 이겨내어, 청소도구(10)의 운동은 대략 반송 동력(F)에 의해 지배된다. 이 결과, 청소도구(10)는 화살표(D) 방향(반송 방향)으로 천천히 이동한다. 또한, 청소도구(10)의 자중(P)은 강성판(13)의 질량에 의해 대략 결정되지만, 강성판(13)의 질량이 부족하여 청소면(11)이 반송면(S)으로부터 부유 또는 이간되기 쉬운 경향이 있는 경우에는, 적당한 질량의 추(14)(가상선으로 나타냄)가 부가적으로 청소도구(10)의 적소에, 예를 들면, 강성판(13)의 상면에 배치된다.

도 1(B)에 도시하는 바와 같이, 반송 방향(D)과 역방향의 견인력(T)을 청소도구(10)에 가하여, 청소도구(10)를 롤러 컨베이어 장치의 반송 동력에 저항하여 역주행 방향(E)으로 이동시키면, 견인력(T)은 반송 동력(F)을 이겨내어, 청소면(11) 및 반송면(S)은 서로 역방향을 상대 변위한다. 또한, 견인력(T)은 후술하는 견인용의 삭조(금속 케이블, 와이어 등)에 의해 강성판(13)에 가해진다.

도 1의 부분 확대도에 나타내는 바와 같이, 항력(U) 및/또는 견인력(T)에 의해, 롤러(R)의 원주속도(V1)와, 청소도구(10)의 이동속도(V2, V3)의 속도차(V1-V2) 또는 (V1-V3)이 발생하는 결과, 반송면(S) 및 청소면(11)은 상대 변위한다. 이 상대변위는, 도 1(B)에 도시하는 바와 같이, 청소도구(10)를 반송 방향(D)과 역의 방향(E)으로 견인하는 경우에 특히 현저하게 발생한다. 이러한 상대변위에 의해, 청소면(11)은 반송면(S)을 닦아내고, 또는, 반송면(S)에 마찰 접촉하거나 또는 스치고, 따라서, 반송면(S)의 더러움 또는 오염 물질은 확실하게 제거된다.

도 2는, 도 1에 도시하는 청소도구(10)를 구비한 청소 장치의 전체 구성을 도시하는 정면도이다. 도 3 및 도 4는 도 2에 도시하는 청소 유닛의 구조를 도시하는 정면도 및 측면도이다. 도 5 및 도 6은 도 3에 도시하는 I-I선 및 II-II선에 있어서의 단면도이며, 도 7은 청소도구(10)의 저면도이다.

도 2(A)는 청소도구(10)를 갖는 청소 유닛(1)을 반송 방향(D)으로 이동시켜 각 롤러(R)를 청소하는 청소 과정을 나타내는 정면도이다. 도 2(B)는 청소 유닛(1)을 반송 방향(D)과 역의 방향(E)으로 이동시켜 각 롤러(R)를 청소하는 청소 과정을 나타내는 정면도이다. 도 2(A)에는, 비청소시(대기시)의 청소 유닛(1)의 상태(대기 위치)가 파선으로 표시되어 있다. 도 2(B)에는, 청소할 반송로의 말단부에 도달한 청소 유닛(1)의 상태(반환 위치)가 파선으로 표시되어 있다. 청소 유닛(1)은 도 2(A)에 나타내는 초기 위치(X1)와, 도 2(B)에 나타내는 최전진 위치(X2) 사이에서 이동한다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 청소 장치는 롤러 컨베이어 장치(C) 위에 배치된 가반식(可搬式) 청소 유닛(1)과, 청소 유닛(1)을 매다는 I형 또는 H형 단면의 트롤리 빔(5)과, 트롤리 빔(5)을 따라 연장되는 금속제 케이블 또는 와이어 등의 삭조(6)와, 삭조(6)를 풀어내거나 또는 감는 전동 윈치(7)로 구성된다. 트롤리 빔(5)은 반송 방향(D)과 평행하게 연장된다. 청소 유닛(1)은 청소도구(10)를 가동 링크 기구(3) 및 가반 트롤리 장치(4)에 의해 트롤리 빔(5)으로부터 매단 구성을 갖는다. 트롤리 빔(5)은 청소 유닛(1)을 롤러 컨베이어 장치(C)의 반송 방향(D)으로 이동 가능하게 지지한다. 삭조(6) 및 전동 윈치(7)는 청소 유닛(1)을 반송 방향(D)과 반대 방향(역주행 방향(E))으로 견인한다.

도 3∼도 7에는 청소 유닛(10)의 구조가 도시되어 있다.

청소 유닛(1)은, 도 4∼도 7에 도시하는 바와 같이, 반송로의 수직중심선(Z-Z)(도 4) 및 수평중심선(Y-Y)(도 5, 도 6)에 대하여 좌우 대칭의 구조를 갖는다. 수평중심선(Y-Y)은 반송 방향(D) 및 역주행 방향(E)과 평행하다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 청소도구(10)의 강성판(13)은 상방에 구부려 성형한 전측 가장자리부(14a) 및 후측 가장자리부(14b)를 갖는 고강성의 금속판으로 이루어진다. 청소도구(10)의 청소 부재(12)는 강성판(13)의 하측에 배치된 유연한 흡수성 웹으로 이루어진다. 청소 부재(12)의 전측 가장자리부(15a) 및 후측 가장자리부(15b)는 청소 부재(12) 자신의 가요성에 의해 상방으로 휨 변형하고, 금속제 띠판(16) 및 볼트·너트 조립체(17)에 의해 전측 가장자리부(14a) 및 후측 가장자리부(14b)의 상측면(14c)에 견고하게 고정된다.

가동 링크 기구(3)를 강성판(13)에 연결하기 위한 전후 한 쌍의 수직 브래킷(18a, 18b)이, 도 3에 도시하는 바와 같이, 강성판(13)의 상면에 고정된다. 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 전측 브래킷(18a) 및 한 쌍의 후측 브래킷(18b)은 각각 수직중심선(Z-Z) 및 수평중심선(Y-Y)에 대하여 대칭으로 배치된다. 가동 링크 기구(3)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 전후 한 쌍의 링크 부재(30a, 30b)를 갖는다. 한 쌍 전측 링크 부재(30a) 및 한 쌍의 후측 링크 부재(30b)는 수직중심선(Z-Z) 및 수평중심선(Y-Y)에 대하여 대칭으로 배치된다. 반송로의 폭방향(반송 방향과 직교하는 방향)으로 연장되는 수평한 피벗축(31a, 31b)이 브래킷(18a, 18b)의 상단부를 관통함과 아울러, 링크 부재(30a, 30b)의 하단부를 관통한다. 링크 부재(30a, 30b) 및 브래킷(18a, 18b)은 피벗축(31a, 31b)의 축선을 중심으로 피벗운동 가능하게 상호 연결된다. 피벗축(31a, 31b)을 떼어내거나 또는 해체함으로써, 청소도구(10)를 비교적 용이하게 철거하거나 또는 교환할 수 있다.

도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 가동 링크 기구(3)는 삭조(6)의 선단부를 계류하기 위한 계류 부재(32)를 구비한다. 계류 부재(32)는 가동 링크 기구(3)의 중간 레벨에 배치된 연결 부재(33)에 고정된다. 연결 부재(33)는 후측의 좌우의 링크 부재(30b)를 상호 연결하도록 각 링크 부재(30b)에 직각으로 고정되고, 좌우의 링크 부재(30b) 사이에 수평으로 뻗어 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 링크 부재(30a, 30b)의 상단부는 전후 한 쌍의 수직 브래킷(41a, 41b)에 의해 가반 트롤리 장치(4)에 연결된다. 한 쌍 전측 브래킷(41a) 및 한 쌍의 후측 브래킷(41b)은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 수직중심선(Z-Z)에 대하여 대칭으로 배치된다. 가반 트롤리 장치(4)는 강성판(13)과 대략 동등한 길이를 갖는 가늘고 긴 수평 기판(40)을 갖는다. 브래킷(41a, 41b)의 상단부는 수평 기판(40)의 전단부 및 후단부에 일체로 고정된다. 반송로의 폭방향으로 연장되는 수평한 피벗축(34a, 34b)이, 브래킷(41a, 41b)의 하단부를 관통함과 아울러, 링크 부재(30a, 30b)의 상단부를 관통한다. 링크 부재(30a, 30b) 및 브래킷(41a, 41b)은 피벗축(34a, 34b)의 축선을 중심으로 피벗 운동 가능하게 상호 연결된다.

수평 기판(40)의 전단부 상면에는 브래킷(43a)이 고정되고, 브래킷(43a)은 복수(한 쌍)의 차륜(42a)을 복수(한 쌍)의 수평 지지축(44a)에 의해 회전 가능하게 지지한다. 수평 기판(40)의 후단부 상면에도 또한 브래킷(43b)이 고정된다. 브래킷(43b)은 복수(한 쌍)의 차륜(42b)을 복수(한 쌍)의 수평 지지축(44b)에 의해 회전 가능하게 지지한다. 브래킷(43a, 43b) 및 차륜(42a, 42b)은, 도 4에 도시하는 바와 같이, 트롤리 빔(5)의 양측에 쌍을 이루고 배치된다. 양측의 차륜(42a, 42b)은 트롤리 빔(5)의 하측 플랜지(51) 위를 구른다.

삭조(6)를 전향하기 위한 풀리(47)가 수평 기판(40)의 하측에 배치된다. 풀리(47)는 반송로의 폭방향으로 연장되는 수평 지지축(46)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 수평 지지축(46)은 수평 기판(40)의 중앙부로부터 내려뜨린 좌우 한 쌍의 브래킷(45)에 의해 지지된다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 삭조(6)는 계류 부재(32)로부터 비스듬히 상방이고 또한 전방으로 연장되어 풀리(47)에 의해 후방으로 전향하고, 트롤리 빔(5)의 하측면을 따라 후방으로 연장된다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 삭조(6)의 기단부(후단부)는 전동 윈치(7)의 드럼부(71)에 걸쳐 감긴다. 트롤리 빔(5)에는 삭조(6)를 중간 지지하는 삭조 지지 장치(53, 54)가 소정 간격을 두고 배치된다. 청소 유닛(1)의 위치 또는 자세를 검출하는 위치 센서(55∼57) 및 자세 센서(58)가 트롤리 빔(5)의 소정 위치에 배치된다. 복수의 위치 센서(55)는 서로 간격을 두고 트롤리 빔(5)에 배치된다. 위치 센서(55)는 삭조 지지 장치(53, 54)의 작동을 제어하기 위하여 청소 유닛(1)의 위치를 검출하는 위치검출 수단을 구성한다. 위치 센서(56)는 트롤리 빔(5)의 전단 부분에 배치되고, 청소 유닛(1)의 최전진 위치(X2)(반환 위치)를 검출한다. 위치 센서(57)는 트롤리 빔(5)의 후단 부분에 배치되고, 청소 유닛(1)의 회수동작시(최종동작시)의 감속 위치를 검출한다. 자세 센서(58)는 청소 유닛(1)의 회수동작시에 청소도구(10)의 상승 위치를 검출한다. 센서(56, 57, 58)는 견인력(T)을 제어하기 위하여 청소도구(10)의 위치를 검출하는 위치검출 수단을 구성한다.

도 8 및 도 9는 삭조 지지 장치(53, 54)의 구성을 도시하는 측면도이다. 도 8(A) 및 도 9(A)에는 지지도구(53c, 54c)의 상승 위치(퇴피 위치)가 도시되고, 도 8(B) 및 도 9(B)에는 지지도구(53c, 54c)의 강하 위치(지지 위치)가 도시되어 있다.

삭조 지지 장치(53, 54)는 액추에이터(53a, 54a) 및 지지도구(53c, 54c)를 갖는다. 액추에이터(53a, 54a)는 트롤리 빔(5)의 상면에 고정되고, 지지도구(53c, 54c)의 기단부가 액추에이터(53a, 54a)의 회전구동축(53b, 54b)에 고정된다. 지지도구(53c, 54c)는, 회전구동축(53b, 54b)의 회전에 의해, 회전구동축(53b, 54b)의 축선을 중심으로 회동하고, 도 8(A) 및 도 9(A)에 실선으로 나타내는 상승 위치(퇴피 위치)와, 도 8(B) 및 도 9(B)에 실선으로 나타내는 강하 위치(지지 위치)로 선택적으로 이동한다.

도 8에 도시하는 지지도구(53c)는 회전구동축(53b)이 연결된 원형 단면의 금속제 L형 로드로 이루어지고, 강하 위치(지지 위치)에서 삭조(6)의 탈락을 저지하는 한 쌍의 원형 플랜지(53d)가 지지도구(53c)의 지지축 부분(53e)에 부착된다. 삭조(6)는, 지지도구(53c)의 강하 직후에는, 지지축 부분(53e)의 상방에 위치하지만, 청소 유닛(1)이 지지도구(53c)로부터 이간함에 따라 하방으로 휘고, 도 8(C)에 도시하는 바와 같이, 원형 플랜지(53d)의 사이에서 지지축 부분(53e)에 지지된다. 도 9에 도시하는 지지도구(54c)는 갈고리형으로 성형된 금속제 띠판으로 이루어지고, 강하 위치(지지 위치)에서 삭조(6)를 갈고리형 부분(54e)에 받아들린다. 삭조(6)는 청소 유닛(1)이 지지도구(54c)로부터 이간함에 따라 하방으로 휘고, 도 9(C)에 도시하는 바와 같이, 갈고리형 부분(54e)에 받아들여 지지된다.

도 2에 있어서, 삭조 지지 장치(53)는 지지도구(53c)에 의해 삭조(6)를 지승하는 강하 위치(지지 위치)에 위치하고, 삭조 지지 장치(54)는 지지도구(54c)에 의해 삭조(6)를 지지하는 강하 위치(지지 위치), 또는, 지지도구(54c)를 상방으로 회동한 상승 위치(퇴피 위치)에 위치한다. 또한, 본 실시예는 2종류의 삭조 지지 장치(53, 54)를 채용한 것이지만, 동일 또는 동종의 삭조 지지 장치만을 사용해도 되고, 또는, 다종·다양한 구조의 삭조 지지 장치를 사용해도 된다. 또한 도 2에 도시하는 삭조 지지 장치(53, 54)의 위치 및 위치 관계는 어디까지나 예시이며, 이것에 한정되는 것은 아니고, 삭조(6)를 적절하게 지지할 수 있는 한, 삭조 지지 장치의 위치 또는 위치 관계를 적당히 변경할 수 있다.

도 10은 삭조 지지 장치(53) 및 위치 센서(55)의 위치 관계 및 작동 형태를 나타내는 정면도이다.

각각의 삭조 지지 장치(53)와 대응하는 위치 센서(55)가 각 삭조 지지 장치(53)의 반송 방향 전방에 배치된다. 위치 센서(55)는 청소 유닛(1)의 수평 기판(40)과 접촉 가능 또는 근접 가능한 위치에 배치된 접촉 감지형 또는 비접촉 감지형의 검지부(55a)를 구비한다. 검지부(55a)의 검출 신호는 파선으로 나타내는 제어 신호선을 통하여 청소 장치의 제어 유닛(C/U) 내의 제어부에 입력된다. 제어 유닛(C/U) 내의 구동부는 파선으로 나타내는 제어 신호선을 통하여 삭조 지지 장치(53)의 액추에이터(53a)에 접속된다.

청소 유닛(1)은 도 10(A)에 도시하는 바와 같이, 롤러(R)의 회전에 의해 롤러 컨베이어 장치(C) 위를 반송 방향(D)으로 이동한다. 도 10(A)에는, 수평 기판(40)이 위치 센서(55)의 검지부(55a)에 접촉 또는 근접하는 위치까지 전진한 상태가 도시되어 있다. 이 시점에서는, 삭조 지지 장치(53)는 상승 위치(퇴피 위치)에 위치해 있다.

검지부(55a)는 수평 기판(40)의 접촉 또는 접근을 감지하고, 제어 유닛(C/U)은 내장 타이머를 기동하고, 소정 시간(타이머 설정 시간) 경과 후에 액추에이터(53a)를 작동하고, 지지도구(53c)를 강하 위치(지지 위치)로 회동시킨다.

도 10(B)에는, 지지도구(53c)가 강하 위치(지지 위치)에 위치하는 상태가 도시되어 있다. 풀리(47)로부터 후방으로 연장되는 삭조(6)는 지지도구(53c)의 지지축 부분(53e)에 의해 지지된다. 청소 유닛(1)과 전동 윈치(7) 사이에 연장되는 삭조(6)는 지지도구(53c)에 의해 중간 지지되므로, 삭조(6)의 지지점 간 거리가 단축된다. 이 때문에, 자중에 의한 삭조(6)의 하방 변위(휨)는 억제된다.

도 10은 청소 유닛(1)이 반송 방향(D)의 방향으로 이동하는 과정에 발생하는 삭조 지지 장치(53)의 작동 형태이지만, 청소 유닛(1)이 도 1(B)에 도시하는 바와 같이 반송 방향(D)과 역의 방향(역주행 방향(E))으로 이동할 때에도 또한 검지부(55a)는 수평 기판(40)의 접촉 또는 접근을 감지한다. 제어 유닛(C/U)은 검지부(55a)에 의해 수평 기판(40)의 도달을 검출하면, 내장 타이머를 기동하고, 소정 시간(타이머 설정 시간) 경과 후에 액추에이터(53a)를 작동하여, 수평 기판(40)이 지지도구(53c)에 도달하기 전에 지지도구(53c)를 상승 위치(퇴피 위치)로 회동시킨다.

또한, 액추에이터(53a)의 작동의 타이밍은 청소 유닛(1)의 이동속도와, 삭조 지지 장치(53) 및 검지부(55a)의 위치 관계에 의하여 결정된다. 따라서, 타이머의 설정 시간을 제로로 설정하고, 또는, 타이머를 사용하지 않고, 검지부(55a) 및 수평 기판(40)의 접촉 또는 근접의 후에 즉시 액추에이터(53a)를 작동하도록 조건 설정하는 것도 가능하다.

또한 도 10은 삭조 지지 장치(53) 및 위치 센서(55)의 위치 관계 및 작동 형태에 관한 것이지만, 삭조 지지 장치(54) 및 위치 센서(55)의 위치 관계 및 작동 형태도 도 10에 도시하는 것과 실질적으로 동일하며, 도 10 및 그 설명에 있어서의 부호 「53」을 부호 「54」로 바꾸어 읽음으로써 완전히 동일한 설명을 적용할 수 있으므로, 중복되는 설명의 기재에 대해서는 생략한다.

도 2(B)에 도시하는 바와 같이, 청소 유닛(1)이 반송로 위를 역주행 방향(E)으로 이동하면, 청소 유닛(1)은 트롤리 빔(5)의 후단부(초기 위치(X1)) 부근에 배치된 위치 센서(57) 및 스토퍼(59)에 단계적으로 접근하거나 또는 접촉한다. 위치 센서(57)의 검지부가 수평 기판(40)에 접촉 또는 근접하면, 제어 유닛(C/U)(도 10, 도 11)은 위치 센서(57)의 검출결과에 기초하여 전동 윈치(7)의 권취 속도를 감속하고, 이 결과, 수평 기판(40)은 완만한 동작으로 스토퍼(59)에 접촉한다.

도 11 및 도 12는 청소 유닛(1), 스토퍼(59) 및 위치 센서(58)의 위치 관계를 도시하는 정면도이다.

도 11에는 수평 기판(40)이 스토퍼(59)에 접촉한 상태가 도시되어 있다. 전동 윈치(7)가 삭조(6)를 더욱 권취하면, 스토퍼(59)가 수평 기판(40)의 더 이상의 후퇴를 저지하므로, 링크 부재(30a, 30b)는 삭조(6)의 견인력(T)에 의해 피벗축(34a, 34b) 둘레로 상방으로 회동한다. 전동 윈치(7)의 권취 속도가 감속하고 있으므로, 링크 부재(30a, 30b)는 천천히 상승한다.

링크 부재(30b)의 상단부에는, 상방으로 돌출하는 설상편(舌狀片)(39)이 고정되어 있고, 링크 부재(30a, 30b)가 도 12에 도시하는 상승 위치(도 12에 도시하는 대기 위치)까지 상승하면, 설상편(39)은 위치 센서(58)의 검지부(58a)에 접촉 또는 근접하고, 제어 유닛(C/U)은 위치 센서(58)의 검출 결과에 기초하여 전동 윈치(7)의 구동 모터(M)를 정지시킨다. 이 결과, 청소도구(10)는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 상승 위치(대기 위치)에 유지되고, 청소도구(10)의 하측에는, 물품 또는 자재(W)(가상선으로 나타냄)를 롤러 컨베이어 장치(C)에 의해 이송 가능한 반송 공간(Q)이 확보된다. 또한, 유연한 청소 부재(12)는 도 12에 파선으로 나타내는 바와 같이 약간 하방으로 휘지만, 청소도구(10)의 상승 위치(대기 위치)의 레벨은, 이러한 청소 부재(12)의 휨에 의해서도 원하는 반송 공간(Q)을 확보할 수 있는 것과 같은 레벨로 설정된다.

다음에 이와 같이 구성된 청소 장치의 작동에 대하여 개략적으로 설명한다.

롤러 컨베이어 장치(C)에 의한 물품 또는 자재의 반송시에는 청소 유닛(1)은 도 12에 도시하는 대기 위치에서 대기한다. 청소 공정을 개시하기 위해서는, 롤러 컨베이어 장치(C)의 작동 상태(롤러(R)의 회전구동 상태)에서, 전동 윈치(7)의 드럼(71)을 풀어내기 방향으로 회전시키면 된다.

청소 유닛(1)은, 드럼(71)으로부터의 삭조(6)의 풀어내기에 의해, 도 11에 도시하는 바와 같이, 청소도구(10)를 롤러(R) 위에 강하시키고, 청소면(11)은 청소도구(10)의 자중(P)에 의해 롤러(R)에 눌려지고, 롤러(R)의 반송면(S)(도 1)에 접촉한다. 제어 유닛(C/U)은, 위치 센서(57)의 검지부가 수평 기판(40)에 접촉 또는 근접한 상태에 있는 동안, 전동 윈치(7)의 풀어내기 속도를 비교적 저속으로 설정하고, 따라서, 청소도구(10)는 롤러(R) 위로 천천히 강하한다. 청소도구(10)가 롤러(R)의 반송면(S)에 밀접하면, 롤러(R)의 토크가 반송 동력(F)(도 1, 도 2)으로서 청소도구(10)에 전달되고, 청소 유닛(1)은 대단히 완만한 속도로 전진하기 시작한다. 제어 유닛(C/U)은 위치 센서(57)의 검지부가 수평 기판(40)으로부터 이간하면, 전동 윈치(7)의 풀어내기 속도를 상승시킨다. 청소 유닛(1)은, 청소도구(10)에 전달한 롤러(R)의 토크(반송 동력(F))에 의해, 도 10 및 도 2(A)에 도시하는 바와 같이 반송 방향(D 방향)으로 천천히 이동한다.

청소 유닛(1)이 각 위치 센서(55)의 검출 위치를 통과하면, 대응하는 삭조 지지 장치(53, 54)의 지지도구(53c, 54c)가 제어 유닛(C/U)의 제어하에 강하하고, 삭조(6)는 도 2(A)에 도시하는 바와 같이 중간 지지된다. 삭조(6)의 휨이 지지도구(53c, 54c)에 의해 규제되므로, 삭조(6)가 하방으로 휘어 롤러(R)에 접촉하는 것을 확실하게 저지할 수 있다.

도 2(B)에 파선으로 도시하는 바와 같이 청소 유닛(1)이 최전진 위치(X2)(반환 위치)에 도달하고, 트롤리 장치(4)의 수평 기판(40)이 위치 센서(56)에 접촉 또는 근접하면, 제어 유닛(C/U)은 전동 윈치(7)의 드럼(71)을 권취 방향으로 작동시킨다. 청소 유닛(1)은 전동 윈치(7)의 견인력(T)에 의해 화살표(E) 방향으로 스스로 움직인다. 청소 유닛(1)이 위치 센서(55)의 위치를 통과하면, 대응하는 삭조 지지 장치(53, 54)의 지지도구(53c, 54c)가 제어 유닛(C/U)의 제어하에 상승한다. 청소 유닛(1)이 초기 위치(X1)의 근방까지 역주행하여 위치 센서(57) 및 스토퍼(59)에 단계적으로 접근 또는 접촉하면, 청소 유닛(1)의 감속 동작과, 청소도구(10)의 상승·대기 동작(도 11, 도 12)이 단계적으로 실행된다. 위치 센서(58)가 청소도구(10)의 상승·대기를 검출하면, 일련의 청소 공정이 완료된다.

상기와 같이, 이러한 청소 유닛(1)의 왕복운동의 결과, 롤러(R)의 반송면(S)(도 1)의 더러움 또는 오염 물질은 청소 부재(12)의 흡수성과, 청소면(11) 및 반송면(S)의 접촉/이간과, 청소면(11) 및 반송면(S)의 상대 변위에 의해 청소 부재(12)로 이행하여, 롤러(R)로부터 제거된다.

이상, 본 발명의 적합한 실시형태 및 실시예에 대하여 상세히 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태 및 실시예에 한정되는 것은 아니고, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위 내에서 여러 변경 또는 변형이 가능하며, 이러한 변경 또는 변형예도 또한, 본 발명의 범위 내에 포함되는 것은 말할 필요도 없다.

예를 들면, 상기 실시예는 롤러 컨베이어 장치의 반송면을 청소하는 청소 장치로서 본 발명의 구성을 채용한 구성의 것이지만, 벨트 컨베이어 장치의 청소 장치로서 본 발명의 구성을 채용해도 된다.

또한 청소시에 있어서의 반송 장치의 반송 속도, 롤러의 회전 속도, 삭조의 견인 속도(권취 속도) 등은, 반송 장치 및 청소 장치의 구체적인 구성에 상응하여 임의로 설정 변경할 수 있다. 또한 청소 장치의 제어 방식에 대해서도, 전기 제어식, 전자 제어식, 공기압 제어식, 유압 제어식 등의 임의의 제어 방식을 채용할 수 있는 것이다.

게다가, 반송면에 접촉하는 청소 부재로서 천연 섬유, 화학 섬유 또는 합성 수지 등을 소재로 하는 직포, 부직포, 펠트, 다공질 재료, 스폰지 재료, 섬유 집합체 등의 임의의 재료를 반송면의 성상 등에 상응하여 적당하게 선택할 수 있다. 청소 부재로서 복수의 재료를 적층한 복합 재료를 사용하거나, 또는, 표면에 미세한 엠보스, 기모, 요철, 오목홈, 돌기 등을 갖는 재료를 채용해도 된다.

또한 상기 실시예의 청소 장치는 청소 부재(12)의 흡수성과, 청소면 및 반송면의 접촉/이간과, 청소면 및 반송면의 상대 변위 또는 마찰에 의해 반송면의 더러움 또는 오염 물질을 제거하도록 구성한 것이지만, 물, 세제 등의 세정액을 반송면에 분무, 분사 또는 사출하는 노즐 등의 급액 수단을 청소 유닛에 설치함과 아울러, 반송면을 적극적으로 건조시키는 송풍기 등의 통풍 수단 또는 강제 건조 수단을 청소 유닛에 배열 설치해도 된다. 소망에 따라, 반송면의 액분을 신속하게 흡수하는 액체 흡수 재료를 청소 유닛에 더 설치해도 된다. 이러한 청소 장치에 의하면, 반송면에 부착된 더러움 또는 오염 물질을 물이나 세제 등으로 세정한 후, 통풍 건조시켜 반송면의 수분을 제거함과 아울러, 액체 흡수 재료에 의해 반송면의 잉여 수분을 흡수하고, 이것에 의해, 반송면의 세정·건조를 신속하게 행하는 것이 가능하게 된다.

아울러, 상기 실시예에서는, 케이블, 와이어, 로프 등의 삭조를 견인 장치의 견인 부재로서 사용하고 있지만, 체인 등의 선 형상 부재를 견인 부재로서 사용해도 된다.

(산업상의 이용가능성)

본 발명은 롤러 컨베이어, 벨트 컨베이어 등의 반송 요소(롤러, 컨베이어 벨트 등)의 반송면을 청소하는 청소 장치 및 청소 방법에 적용된다. 본 발명의 구성은 특히, 식품, 건재, 수지 성형품, 종이제품 등의 제조 프로세스 또는 가공 프로세스에 있어서 미경화, 반응 과정 또는 습윤 상태의 원료, 반제품, 중간제품 등을 반송하는 반송로에 관한 것으로서 반송면에 부착된 더러움 또는 오염 물질을 제거하는 청소 장치 및 청소 방법에 바람직하게 적용할 수 있는 것이다.

본 발명의 청소 장치는 반송 장치의 반송 동력을 이용하여, 장치 본체의 이동 및 구동을 견인력에 의해 제어하도록 구성한 것으로, 청소부를 회전구동시키는 복잡한 구동 장치 등을 요하지 않는다. 또한 본 발명의 청소 장치는 비교적 저렴하게 제조할 수 있고, 게다가, 여러 종류, 설계 또는 사이즈의 반송 장치에 적응할 수 있다. 게다가, 본 발명의 장치를 사용한 청소 작업은 복잡한 구동 장치의 사용을 요하지 않으므로, 간편하고, 효율적이며 또한 절력적이다. 따라서, 본 발명에 따른 청소 장치 및 청소 방법의 실용적 가치는 현저하다.

1 청소 유닛
3 가동 링크 기구
4 가반 트롤리 장치(주행 기구)
5 트롤리 빔(안내 부재)
6 삭조(견인 장치)
7 전동 윈치(견인 장치)
10 청소도구
11 청소면
12 청소 부재
13 강성판
14 추
53, 54 삭조 지지 장치
55, 56, 57 위치 센서(위치 검출 수단)
58 자세 센서
59 스토퍼(제동 수단)
C 롤러 컨베이어 장치(반송 장치)
R 롤러(반송 요소)
S 상측 반송면
D 반송 방향
E 역주행 방향
F 반송 동력
P 청소도구의 자중
U 항력
T 견인력
V1 롤러의 원주속도
V2, V3 청소도구의 이동속도
C/U 제어 유닛(제어 수단)
W 물품 또는 자재

Claims

물품 또는 자재를 반송하기 위한 반송면을 갖는 반송 장치의 반송 요소에 접촉하여 반송 요소를 청소하는 반송면의 청소 장치에 있어서,
상기 반송 요소 위에 재치되어, 상기 반송면에 접촉하는 청소면을 갖는 청소도구와,
상기 반송 장치의 반송 방향과 역방향의 견인력을 상기 청소도구에 부여하는 견인 장치를 갖고,
상기 청소도구는 상기 반송 장치의 작동시에 상기 청소면과 상기 반송면과의 접촉을 유지하는 중량을 갖는 것을 특징으로 하는 반송면의 청소 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 청소도구를 상기 반송 방향으로 안내하기 위해, 상기 반송 요소의 상방 영역에 이 반송 방향과 평행하게 배치된 안내 부재와, 이 안내 부재에 대하여 상기 청소도구를 이동 가능하게 매다는 매달기 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 매달기 기구는 상기 안내 부재에 이동 가능하게 지지된 주행 기구와, 이 주행 기구와 상기 청소도구를 연결하는 링크 기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 견인 장치는 견인력을 상기 청소도구에 전달하는 삭조와, 이 삭조를 권취하거나 또는 풀어내는 윈치를 갖고, 상기 삭조는 상기 안내 부재를 따라 연장되고, 상기 매달기 기구를 통하여 상기 청소도구에 연결되는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 삭조를 중간 지지하는 삭조 지지 장치가 상기 안내 부재에 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 매달기 기구의 견인 방향의 이동을 저지하는 제동 수단이 상기 안내 부재에 배열 설치되고, 상기 매달기 기구는 상기 제동 수단에 의해 이동이 저지된 상태에서 상기 견인력에 의해 상방으로 회동하고, 상기 청소도구를 상승시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 청소도구의 위치를 검출하는 위치 검출 수단과, 상기 견인 장치가 상기 청소도구에 주는 견인력을 상기 위치 검출 수단의 검출 결과에 기초하여 제어하는 제어 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 청소도구는 강성판과, 이 강성판의 하측으로 뻗어 있고 또한 흡수성을 갖는 유연한 청소 부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 반송 장치의 작동시에 상기 청소 부재와 상기 반송 요소와의 면 접촉을 유지하기 위한 하중이 상기 강성판으로부터 상기 청소 부재에 주어지는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반송 요소는 롤러 컨베이어 또는 벨트 컨베이어의 롤러 또는 컨베이어 벨트로 이루어지고, 상기 롤러 또는 컨베이어 벨트의 상면은 상기 반송면을 구성하고, 상기 청소도구는 상기 상면에 밀접하도록 변형되는 유연한 청소 부재를 갖고, 이 청소 부재는 상기 상면의 원주속도 또는 이동속도와 상기 청소도구의 이동속도와의 속도차에 의한 상기 청소면과 상기 상면과의 상대 변위와, 상기 청소면과 상기 상면과의 접촉 및 이간에 의하여, 상기 롤러 또는 컨베이어 벨트를 청소하는 것을 특징으로 하는 청소 장치.
물품 또는 자재를 반송하기 위한 반송면을 갖는 반송 장치의 반송 요소를 청소도구의 청소면에 의해 청소하는 반송면의 청소 방법에 있어서,
청소면을 갖는 청소도구를 상기 반송 요소 위에 재치하고, 상기 청소면을 상기 청소도구의 중량에 의해 상기 반송면에 접촉시켜, 상기 반송 장치의 반송 동력을 상기 청소도구에 전달하고,
상기 반송면의 이동속도와 상기 청소도구의 이동속도와의 속도차에 의한 반송면 및 청소면의 상대 변위와, 상기 청소면과 상기 반송면과의 접촉 및 이간에 의하여, 상기 반송면을 청소하는 것을 특징으로 하는 반송면의 청소 방법.
제 11 항에 있어서, 상기 반송 장치의 반송 방향과 역방향의 견인력에 의해 상기 청소도구를 견인하여 상기 청소도구의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 청소 방법.
제 12 항에 있어서, 상기 견인력의 해방 또는 저하에 의해, 상기 청소도구를 상기 반송 방향으로 이동시키고, 상기 견인력의 부가 또는 증대에 의해, 상기 반송 방향과 역의 방향으로 상기 청소도구를 이동시키는 것을 특징으로 하는 청소 방법.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 청소도구를 반송 방향 전방으로 소정 거리만큼 이동시킨 후, 상기 견인력에 의해 상기 청소도구를 초기 위치까지 역주행시킴과 아울러, 상기 견인력의 전부 또는 일부를 상향의 힘으로 전환하여 상기 청소도구를 상승시키고, 이 청소도구를 그 대기 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 청소 방법.
제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 비청소시에 상기 청소도구를 상기 반송 요소의 상방 영역으로 상승시키고, 상기 물품 또는 자재의 반송용 공간을 상기 청소도구의 하측에 형성하는 것을 특징으로 하는 청소 방법.
제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 청소도구의 위치를 검출하여, 견인력을 상기 청소도구에 전달하기 위한 삭조를 지지하거나 또는 해방하는 것을 특징으로 하는 청소 방법.
제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반송면에 세정액을 공급하는 것을 특징으로 하는 청소 방법.
제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 반송 요소는 롤러 컨베이어 또는 벨트 컨베이어의 롤러 또는 컨베이어 벨트로 이루어지고, 상기 롤러 또는 컨베이어 벨트의 상면은 상기 반송면을 구성하고, 상기 청소도구는 상기 상면에 밀접하도록 변형하는 유연한 청소 부재를 갖고, 이 청소 부재는 상기 상면의 원주속도 또는 이동속도와 상기 청소도구의 이동속도와의 속도차에 의한 상기 청소면과 상기 상면과의 상대 변위와, 상기 청소면과 상기 상면과의 접촉 및 이간에 의해, 상기 롤러 또는 컨베이어 벨트를 청소하는 것을 특징으로 하는 청소 방법.
제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 청소도구는 강성판과, 이 강성판의 하측으로 뻗어 있고 또한 흡수성을 갖는 유연한 청소 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소 방법.