CN110980216A - 一种硅棒自动清洁定位输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及清洁定位输送线技术领域，尤其涉及一种硅棒自动清洁定位输送线，包括型材机架，所述型材机架的上端设置有无动力输送线，所述无动力输送线上方的两端均设置有对中夹爪，且无动力输送线下方的两端均设置有定位机构，并且无动力输送线的一端还嵌入设置有清洁机构，本发明可实现不同长度硅棒任意位置的输送，系统自动计算每根硅棒输送位置，实现硅棒的自动清洁功能，结构简单，更换及维护方便快捷。

Description

一种硅棒自动清洁定位输送线
技术领域
本发明涉及清洁定位输送线技术领域，尤其涉及一种硅棒自动清洁定位输送线。
背景技术
目前光伏行业中粘棒环节均为人工粘棒，硅棒粘棒之前需要人工搬运、清洁，操作过程中容易损伤硅棒。考虑到粘棒环节的自动化实现，必须设计一种硅棒自动清洁、定位、缓存的输送线，便于和后续粘棒环节对接。因此，设计本发明来满足该需求的实现。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种硅棒自动清洁定位输送线。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种硅棒自动清洁定位输送线，包括型材机架，所述型材机架的上端设置有无动力输送线，所述无动力输送线上方的两端均设置有对中夹爪，且无动力输送线下方的两端均设置有定位机构，并且无动力输送线的一端还嵌入设置有清洁机构。
优选的，所述清洁机构包括第一侧板、第二侧板、无纺布滚筒、离子风刀、除尘机构和酒精喷头组成，无纺布滚筒转动安装在第一侧板和第二侧板之间，离子风刀固定安装在第一侧板和第二侧板之间，酒精喷头固定安装在第一侧板上，且酒精喷头的开口向上。
优选的，所述除尘机构包括上滚筒、下滚筒和快换结构，其中快换结构与所述第一侧板活动连接，下滚筒转动安装在快换结构上，上滚筒转动安装在第一侧板和第二侧板之间，且上滚筒的下端面与下滚筒的上端面相接触。
优选的，所述无动力输送线由角钢和流利条组成，所述流利条为滚轮流利条，流利条由螺栓与角钢固定连接，角钢和型材机架由螺栓固定连接。
优选的，所述定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，且第二定位机构与清洁机构相靠近。
优选的，所述第一定位机构由安装板、无杆气缸、第二升降气缸、第二升降定位板、直线导轨和固定定位板组成，固定定位板由螺栓固定连接在角钢的末端，安装板与角钢连接，无杆气缸安装在安装板的中部，无杆气缸滑动台上安装第二升降气缸，第二升降定位板安装在第二升降气缸推杆末端，第二升降定位板背部安装直线导轨，第二升降气缸作用时，第二升降定位板沿着直线导轨推出；
优选的，所述第二定位机构由安装板、无杆气缸、第二升降气缸、第二升降定位板、直线导轨、第二升降气缸和第一升降定位板组成，第一升降定位板安装在第一升降气缸末端，第一升降定位板背部安装直线导轨，第一升降气缸作用时，第一升降定位板沿着直线导轨推出，所述无杆气缸滑动台上安装第二升降气缸，第二升降定位板安装在第二升降气缸推杆末端，第二升降定位板背部安装直线导轨，第二升降气缸作用时，第二升降定位板沿着直线导轨推出。
优选的，所述对中夹爪包括第一对中夹爪和第二对中夹爪，第一对中夹爪和第二对中夹爪结构相同，第一对中夹爪由夹爪气缸、夹爪和接近传感器组成，第二对中夹爪与清洁机构相靠近。
优选的，还包括驱动第一对中夹爪沿无动力输送线运动的第一皮带缸，以及驱动第二对中夹爪沿无动力输送线运动的第二皮带缸。
优选的，所述夹爪气缸通过固定板与皮带缸滑块连接，夹爪通过螺栓安装在夹爪气缸两侧，接近传感器安装在夹爪末端。
本发明的有益效果是：
1、可实现不同长度硅棒任意位置的输送，系统自动计算每根硅棒输送位置。
2、实现硅棒的自动清洁功能，结构简单，更换及维护方便快捷。
3、实现硅棒在输送线上的准确定位，便于之后机械手的抓取及粘棒拼缝控制。
4、两套定位系统独立工作，提高工作效率。
5、实现自动化粘棒的必需品，大大减少人工操作。
附图说明
图1为本发明提出的一种硅棒自动清洁定位输送线的结构示意图；
图2为本发明提出的一种硅棒自动清洁定位输送线的第一皮带缸的结构示意图；
图3为本发明提出的一种硅棒自动清洁定位输送线的无动力输送线的结构示意图；
图4为本发明提出的一种硅棒自动清洁定位输送线的图3中第一定位机构的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种硅棒自动清洁定位输送线的图3中第二定位机构的放大结构示意图；
图6为本发明提出的一种硅棒自动清洁定位输送线的清洁机构结构示意图；
图7为本发明提出的一种硅棒自动清洁定位输送线的除尘机构结构示意图；
图8为本发明提出的一种硅棒自动清洁定位输送线的型材机架结构示意图；
图9为本发明提出的一种硅棒自动清洁定位输送线的实施例中无动力输送线的结构示意图。
图中：1型材机架、2无动力输送线、3第一对中夹爪、4第一定位机构、5第二对中夹爪、6第二定位机构、7清洁机构、8第一皮带缸、9第二皮带缸、10硅棒、11脚杯、21流利条、22角钢、23固定定位板、31夹爪气缸、32夹爪、33接近传感器、61安装板、62无杆气缸、63第二升降气缸、64第二升降定位板、65直线导轨、66第一升降气缸、67第一升降定位板、71第一侧板、72第二侧板、73无纺布滚筒、74离子风刀、75除尘机构、76酒精喷头、751上滚筒、752下滚筒、753快换结构、201第一缓冲区、202第二缓冲区、203 第三缓冲区、204第四缓冲区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种硅棒自动清洁定位输送线，包括型材机架1，所述型材机架1的上端设置有无动力输送线2，所述无动力输送线2 上方的两端均设置有对中夹爪，且无动力输送线2下方的两端均设置有定位机构，并且无动力输送线2的一端还嵌入设置有清洁机构7。
进一步的，清洁机构7包括第一侧板71、第二侧板72、无纺布滚筒73、离子风刀74、除尘机构75和酒精喷头76组成，无纺布滚筒73转动安装在第一侧板71和第二侧板72之间，离子风刀74固定安装在第一侧板71和第二侧板72之间，酒精喷头76固定安装在第一侧板71上，且酒精喷头76的开口向上，除尘机构75包括上滚筒 751、下滚筒752和快换结构753，其中快换结构753与所述第一侧板71活动连接，下滚筒752转动安装在快换结构753上，上滚筒751 转动安装在第一侧板71和第二侧板72之间，且上滚筒751的下端面与下滚筒752的上端面相接触。
酒精喷头76用于在硅棒底面喷雾化酒精；所述无纺布滚筒73由内部电机驱动转动方向与硅棒方向相反，以此来擦拭硅棒底面；所述除尘机构75主要由上滚筒751粘除硅棒底面的灰尘，下滚筒752安装在快换机构753上，由弹簧使下滚筒751与上滚筒752贴合，转动过程中灰尘会由上滚筒751不断转移到下滚筒752的粘尘纸上面，只需要定期抽出快换机构753，将下滚筒表面的粘尘纸撕去即可；所述离子风刀用于吹干硅棒底面及除去静电，避免硅棒在输送过程中吸附灰尘。
进一步的，无动力输送线2由角钢22和流利条21组成，所述流利条21为滚轮流利条，流利条21由螺栓与角钢22固定连接，角钢 22和型材机架1由螺栓固定连接。
进一步的，定位机构包括第一定位机构4和第二定位机构6，且第二定位机构6与清洁机构7相靠近。
进一步的，第一定位机构4由安装板61、无杆气缸62、第二升降气缸63、第二升降定位板64、直线导轨65和固定定位板23组成，固定定位板23由螺栓固定连接在角钢22的末端，安装板61与角钢 22连接，无杆气缸62安装在安装板61的中部，无杆气缸62滑动台上安装第二升降气缸63，第二升降定位板64安装在第二升降气缸63 推杆末端，第二升降定位板64背部安装直线导轨65，第二升降气缸 63作用时，第二升降定位板64沿着直线导轨推出，无杆气缸62可驱动第一定位机构4往复运动；
所述第二定位机构6由安装板61、无杆气缸62、第二升降气缸 63、第二升降定位板64、直线导轨65、第二升降气缸66和第一升降定位板67组成，第一升降定位板67安装在第一升降气缸66末端，第一升降定位板67背部安装直线导轨65，第一升降气缸66作用时，第一升降定位板67沿着直线导轨65推出，所述无杆气缸62滑动台上安装第二升降气缸63，第二升降定位板64安装在第二升降气缸63 推杆末端，第二升降定位板64背部安装直线导轨65，第二升降气缸 63作用时，第二升降定位板64沿着直线导轨65推出，无杆气缸62 可驱动第二定位机构6往复运动。
进一步的，对中夹爪包括第一对中夹爪3和第二对中夹爪5，第一对中夹爪3和第二对中夹爪5结构相同，第一对中夹爪3由夹爪气缸31、夹爪32和接近传感器33组成，第二对中夹爪5与清洁机构7 相靠近。
进一步的，还包括驱动第一对中夹爪3沿无动力输送线2运动的第一皮带缸8，以及驱动第二对中夹爪5沿无动力输送线2运动的第二皮带缸9。
进一步的，夹爪气缸31通过固定板与皮带缸滑块连接，夹爪32 通过螺栓安装在夹爪气缸31两侧，接近传感器33安装在夹爪32末端,接近传感器33用于检测硅棒是否夹紧。
进一步的，型材机架1主要由型材及脚杯11组成，作为输送线的支撑主体。
本实施例中，硅棒由机械手放到右端上料工位，第二对中夹爪5 由夹爪气缸31驱动夹紧硅棒10端部。
夹爪32上接近传感器33检测夹紧后，清洁机构7启动，之后第二皮带缸9带动夹爪32及硅棒10开始缓慢向左运动，硅棒10经过清洁机构7时候，硅棒10底面依次被喷酒精、无纺布擦拭、滚筒除尘、离子风机吹干及除静电。
清洁后硅棒10被第二皮带缸9拖动到无动力输送线2中部，之后第一对中夹爪3由第一皮带缸8驱动，继续抓紧硅棒10端部向左运动直到无动力输送线2末端，此时第一对中夹爪3继续保持夹紧状态，第一定位机构4上的第二升降定位板64由第二升降气缸63推出，再由无杆气缸62带动从硅棒10右侧末端夹紧硅棒10，完成定位。之后第一对中夹爪3释放，准备抓取下一根硅棒10。
第2-6根硅棒10同样经过上述清洁及输送，依次送到左侧缓存区，输送线会根据每根硅棒的长度去计算拖动距离，以此避免硅棒在缓存区碰撞。
第7根硅棒放到输送线上后，同样的方式夹紧及清洁后，由第二皮带缸9拖动向左运动，此时第二定位机构6的第一升降定位板67 由第一升降气缸66推出，硅棒10拖动到位后，第二定位机构6的第二升降定位板64由第二升降气缸63推出，无杆气缸62带动从硅棒10右端夹紧定位硅棒。
第8-12根硅棒经过清洁后，依次由第二皮带缸9拖动到右侧缓存区，整个输送线上硅棒布局，第一根硅棒位于第一缓冲区201，第 2-6根硅棒位于第二缓冲区202，第7根硅棒位于第三缓冲区203，第8-12根硅棒位于第四缓冲区204，以此来实现不同硅棒的缓存及输送定位。
当输送线上第1根硅棒取走后，第一皮带缸8带动第一对中夹爪 3抓取第2根并定位，以此类推；当输送线上第7根硅棒取走后，第二皮带缸9带动第二对中夹爪5抓取第8根并定位，以此类推，左右两侧可独立同时动作，以此来提高使用效率。该批次4刀硅棒全部取走后，进行下一批次的清洁、输送及定位。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种硅棒自动清洁定位输送线，包括型材机架(1)，其特征在于，所述型材机架(1)的上端设置有无动力输送线(2)，所述无动力输送线(2)上方的两端均设置有对中夹爪，且无动力输送线(2)下方的两端均设置有定位机构，并且无动力输送线(2)的一端还嵌入设置有清洁机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种硅棒自动清洁定位输送线，其特征在于，所述清洁机构(7)包括第一侧板(71)、第二侧板(72)、无纺布滚筒(73)、离子风刀(74)、除尘机构(75)和酒精喷头(76)组成，无纺布滚筒(73)转动安装在第一侧板(71)和第二侧板(72)之间，离子风刀(74)固定安装在第一侧板(71)和第二侧板(72)之间，酒精喷头(76)固定安装在第一侧板(71)上，且酒精喷头(76)的开口向上。
3.根据权利要求2所述的一种硅棒自动清洁定位输送线，其特征在于，所述除尘机构(75)包括上滚筒(751)、下滚筒(752)和快换结构(753)，其中快换结构(753)与所述第一侧板(71)活动连接，下滚筒(752)转动安装在快换结构(753)上，上滚筒(751)转动安装在第一侧板(71)和第二侧板(72)之间，且上滚筒(751)的下端面与下滚筒(752)的上端面相接触。
4.根据权利要求2或3所述的一种硅棒自动清洁定位输送线，其特征在于，所述无动力输送线(2)由角钢(22)和流利条(21)组成，所述流利条(21)为滚轮流利条，流利条(21)由螺栓与角钢(22)固定连接，角钢(22)和型材机架(1)由螺栓固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种硅棒自动清洁定位输送线，其特征在于，所述定位机构包括第一定位机构(4)和第二定位机构(6)，且第二定位机构(6)与清洁机构(7)相靠近。
6.根据权利要求5所述的一种硅棒自动清洁定位输送线，其特征在于，所述第一定位机构(4)由安装板(61)、无杆气缸(62)、第二升降气缸(63)、第二升降定位板(64)、直线导轨(65)和固定定位板(23)组成，固定定位板(23)由螺栓固定连接在角钢(22)的末端，安装板(61)与角钢(22)连接，无杆气缸(62)安装在安装板(61)的中部，无杆气缸(62)滑动台上安装第二升降气缸(63)，第二升降定位板(64)安装在第二升降气缸(63)推杆末端，第二升降定位板(64)背部安装直线导轨(65)，第二升降气缸(63)作用时，第二升降定位板(64)沿着直线导轨推出；
所述第二定位机构(6)由安装板(61)、无杆气缸(62)、第二升降气缸(63)、第二升降定位板(64)、直线导轨(65)、第二升降气缸(66)和第一升降定位板(67)组成，第一升降定位板(67)安装在第一升降气缸(66)末端，第一升降定位板(67)背部安装直线导轨(65)，第一升降气缸(66)作用时，第一升降定位板(67)沿着直线导轨(65)推出，所述无杆气缸(62)滑动台上安装第二升降气缸(63)，第二升降定位板(64)安装在第二升降气缸(63)推杆末端，第二升降定位板(64)背部安装直线导轨(65)，第二升降气缸(63)作用时，第二升降定位板(64)沿着直线导轨(65)推出。
7.根据权利要求6所述的一种硅棒自动清洁定位输送线，其特征在于，所述对中夹爪包括第一对中夹爪(3)和第二对中夹爪(5)，第一对中夹爪(3)和第二对中夹爪(5)结构相同，第一对中夹爪(3)由夹爪气缸(31)、夹爪(32)和接近传感器(33)组成，第二对中夹爪(5)与清洁机构(7)相靠近。
8.根据权利要求7所述的一种硅棒自动清洁定位输送线，其特征在于，还包括驱动第一对中夹爪(3)沿无动力输送线(2)运动的第一皮带缸(8)，以及驱动第二对中夹爪(5)沿无动力输送线(2)运动的第二皮带缸(9)。
9.根据权利要求8所述的一种硅棒自动清洁定位输送线，其特征在于，所述夹爪气缸(31)通过固定板与皮带缸滑块连接，夹爪(32)通过螺栓安装在夹爪气缸(31)两侧，接近传感器(33)安装在夹爪(32)末端。
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