CN208022289U - 自动缓存设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动缓存设备，包括：第一输送线，第一输送线上设置有进口端及出口端；进料区，进料区与进口端相连接；出料区，出料区与出口端相连接；缓存区，缓存区与进料区及出料区相连接，缓存区内设置有分隔缓存机构，进入缓存区的物料在分隔缓存机构的作用下顺次进入出料区。本实用新型提供的自动缓存设备通过进料区、缓存区及出料区的相互配合，使得许了可以按照先后顺序依次进行有效缓存，满足黑灯自动化需求，无需人工补充操作，且不会降低整个流水线的工作效率，具有极强的适用性。

Description

自动缓存设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动缓存设备。

背景技术

目前，在物料运输缓存的过程中，产品之间不允许相互挤压，现有技术中，主要存在有两种常见的缓存方式，方式一：当恒效率生产工序前后工序发生故障时，物料可以自动上下线，需人工补充才能满足生产产能，但无法满足黑灯自动化工厂需求；方式二：当恒效率生产工序前后工序发生故障时，降低前后工序的效率以达到整线的匹配，但降低了工序的效率，从而影响整个的工厂的产能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种自动缓存设备。

有鉴于此，本实用新型提出了一种自动缓存设备，包括：第一输送线，第一输送线上设置有进口端及出口端；进料区，进料区与进口端相连接；出料区，出料区与出口端相连接；缓存区，缓存区与进料区及出料区相连接，缓存区内设置有分隔缓存机构，进入缓存区的物料在分隔缓存机构的作用下顺次进入出料区。

本实用新型提供的自动缓存设备包括：第一输送线及相互配合的进料区、缓存区及出料区，其中，物料通过第一输送线的进口端进入进料区，实现横向运输，然后在进料区的作用下进入缓存区，缓存区设置有分隔缓存机构，该分隔缓存机构可以对物料进行有效缓存，从而保证通过缓存区的物料按照先后顺序全自动缓存，并将缓存整理后的物料输送至出料区，随后出料区将缓存好的物料通过出口端输送至第一输送线上，完成物料的缓存。本实用新型提供的自动缓存设备通过进料区、缓存区及出料区的相互配合，使得当第一输送线出现故障时，可以有效地对物料进行缓存，并将物料整理按先进先出的原则再次运至第一输送线，一方面满足黑灯自动化需求，无需人工补充操作，自动化程度高；另一方面不必调整前后工序的工作速度，不会降低整个流水线的工作效率，具有极强的适用性，具体地，本实用新型提供的自动缓存设备可以满足高产能(节拍小于3S/PCS)的工序流程，实现全自动进出缓存，最大化利用前后工序设备。

根据本实用新型上述的自动缓存设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，分隔缓存机构包括：缓存线；多个分隔板，设置于缓存线上，多个分隔板将缓存线分为多个缓存通道。

在该技术方案中，分隔缓存机构包括有缓存线及设置于缓存线上的多个分隔板，其中，通过缓存线对物料进行运输缓存，使其按顺序由进料区运送至出料区，在缓存线上设置有多个分隔板，具体地，多个分隔板横向平行设置，将缓存线分隔为多个横向的缓存通道，多个物料分别在不同的缓存通道内运输，保证物料之间不会纵向挤压。

在上述任一技术方案中，优选地，进料区包括：第二输送线，第二输送线的一端与第一输送线相连接；进料机构，进料机构设置于分隔缓存机构靠近第二输送线的一端，用于将物料推送至多个缓存通道内。

在该技术方案中，进料区设置有第二输送线及进料机构，其中，第二输送线纵向设置，从而将物料从第一输送线运输至进料机构处，然后进料机构可横向运动，将多个位于第二输送线上的物料分别推至多个缓存通道内，保证物料的有效缓存。

在上述任一技术方案中，优选地，进料机构包括：第一推料装置，第一推料装置设置于第二输送线远离第一输送线的一端；第三输送线，第三输送线与第一推料装置及多个缓存通道相连接；第二推料装置，第二推料装置可运动地设置于分隔缓存机构靠近第二输送线的一端；其中，当第三输送线上的物料到达预设数量时，第二推料装置将多个物料推至多个缓存通道内。

在该技术方案中，进料机构包括相互配合的第一推料装置、第三输送线及第二推料装置，具体地，第一推料装置设置于第二输送线的端部，当物料被运输至第二输送线的端部时，第一推料装置将其推至第三输送线上，在该过程中，第三输送线不断运动，从而与第一推料装置相互配合，保证多个物料按照先后顺序有效推进，而当物料布满第三输送线时，即到达预设数量时，第二推料装置开始运动，将多个物料同时推至多个缓存通道内，保证多个物料的同时缓存，通过进料机构的设置，使得多个物料可以有顺序地依次进入分隔缓存机构，进而在保证多个物料缓存的同时提升缓存效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第三输送线上设置有多个分隔块，多个分隔块将第三输送线分为多个缓存区间，第一推料装置将多个物料分别推送至多个缓存区间内。

在该技术方案中，在第三输送线上设置有多个分隔块将第三输送线分隔为多个缓存区间，多个缓存区间与第一推料装置相互配合，具体地，在第三输送线运动的过程中，多个缓存区间在第三输送线的作用下依次与第一推料装置相对，进而第一推料装置分别将物料按先后顺序推至每一个缓存区间内，保证各物料之间的分隔，提升缓存质量和工作效率，避免相互干涉。

在上述任一技术方案中，优选地，出料区包括：第三推料装置，第三推料装置可运动地设置于多个缓存通道远离进料区的一端；第四输送线，第四输送线与分隔缓存机构相连接；第五输送线，第五缓存线的一端与第四缓存线相连接，另一端与出口端相连接。

在该技术方案中，在出料区设置有相互配合的第三推料装置、第四输送线及第五输送线，其中，将第三推料装置设置于缓存区靠近出料区的一端，当多个物料在分隔缓存机构的作用下缓存后输送至出料区时，第三推料装置开始工作，将同一列的物料一并推至第四输送线，然后第四输送线快速将物料运输第四输送线与第五输送线相交接的位置，此时第三推料装置再次将物料完全推至第五输送线，使得第五输送线将物料运至第一输送线的出口端，完成物料的有序缓存，具体地，该第四输送线为快速输送线，进而保证物料在出缓存区时的速度，提升出料效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第三推料装置包括：机架；导轨，设置于机架上；安装板，可运动地设置于导轨上；拨料片，可升降地设置于安装板上；驱动组件，设置于机架上，用于驱动拨料片运动。

在该技术方案中，在第三推料装置的机架上设置有导轨，使得安装板可以在机架上沿横向运动，进而保证对多个物料推送，而在安装板上设置有拨料片及驱动组件，拨料片可在驱动组件的作用下上下运动，进而与安装板的纵向运动相互配合，具有更好的灵活性，当物料在分隔缓存机构上被运至出料区一端时，拨料片可下降并将其推至第四输送线，而当物料在第四输送线的作用下到达第四输送线与第五输送线相连接的位置时，拨料片再次快速将其推至第五输送线上，从而保证整个物料的有序缓存。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动组件包括：拖链，设置于机架上；无感气缸，设置于机架上，用于驱动拨料片沿多个缓存通道的缓存方向运动；升降气缸，设置于安装板上，用于驱动拨料片升降运动；导杆，设置于安装板上。

在该技术方案中，在安装板上设置有竖直方向的导杆，对拨料片的升降运动起到导向的作用，通过无感气缸驱动安装板横向运动，通过升降气缸驱动拨料片升降运动，气缸驱动的方式行程可控，控制精度高，且运行稳定，而在机架上设置有拖链，起到保证电路、气路的作用，以延长自动缓存设备的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，相连两个分隔板之间的距离相等。

在该技术方案中，多个分隔板之间的距离相等，一方面便于加工制造，且有利于美观，另一方面可以保证对同一批物料的整理缓存，而多个分隔板之间的距离与第三输送线上多个分隔块之间的距离相等，两者相互配合，保证物料的有效缓存。

在上述任一技术方案中，优选地，进料区及出料区采用伺服电机或步进电机驱动。

在该技术方案中，采用伺服电机或步进电机进行驱动，具体地，通过伺服电机驱动第二推料装置，通过步进电机驱动分隔缓存机构，从而实现对第二驱动装置及分隔缓存机构的精确控制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的自动缓存设备的结构示意图；

图2为图1所示实施例的自动缓存设备另一视角的结构示意图；

图3为图1所示实施例的自动缓存设备再一视角的结构示意图；

图4为图1所示实施例的自动缓存设备中分隔缓存机构的结构示意图；

图5为图3所示实施例的分隔缓存机构的俯视图；

图6为图3所示实施例的分隔缓存机构的左视图；

图7为图1所示实施例的自动缓存设备中第三输送线的结构示意图；

图8为图1所示实施例的自动缓存设备中第二推料装置的结构示意图；

图9为图1所示实施例的自动缓存设备中第三推料装置的结构示意图；

图10为图9所示实施例的第三推料装置的主视图；

图11为图9所示实施例的第三推料装置的俯视图；

图12为图9所示实施例的第三推料装置的左视图。

其中，图1至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1自动缓存设备，12第一输送线，14分隔缓存机构，142缓存线，144分隔板，16第二输送线，18第一推料装置，20第三输送线，202分隔块，22第二推料装置，24第三推料装置，242机架，244导轨，246安装板，248拨料片，250拖链，252无感气缸，254升降气缸，256导杆，26第四输送线，28第五输送线。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12来描述根据本实用新型一些实施例提供的自动缓存设备1。

如图1至图3所示，本实用新型提出了一种自动缓存设备1，包括：第一输送线12，第一输送线12上设置有进口端及出口端；进料区，进料区与进口端相连接；出料区，出料区与出口端相连接；缓存区，缓存区与进料区及出料区相连接，缓存区内设置有分隔缓存机构14，进入缓存区的物料在分隔缓存机构14的作用下顺次进入出料区。

本实用新型提供的自动缓存设备1包括：第一输送线12及相互配合的进料区、缓存区及出料区，其中，物料通过第一输送线12的进口端进入进料区，实现横向运输，然后在进料区的作用下进入缓存区，缓存区设置有分隔缓存机构14，该分隔缓存机构14可以对物料进行有效缓存，从而保证通过缓存区的物料按照先后顺序全自动缓存，并将缓存整理后的物料输送至出料区，随后出料区将缓存好的物料通过出口端输送至第一输送线12上，完成物料的缓存。本实用新型提供的自动缓存设备1通过进料区、缓存区及出料区的相互配合，使得当第一输送线12出现故障时，可以有效地对物料进行缓存，并将物料整理按先进先出的原则再次运至第一输送线12，一方面满足黑灯自动化需求，无需人工补充操作，自动化程度高；另一方面不必调整前后工序的工作速度，不会降低整个流水线的工作效率，具有极强的适用性，具体地，本实用新型提供的自动缓存设备1可以满足高产能(节拍小于3S/PCS)的工序流程，实现全自动进出缓存，最大化利用前后工序设备。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4至图6所示，分隔缓存机构14包括：缓存线142；多个分隔板144，设置于缓存线142上，多个分隔板144将缓存线142分为多个缓存通道。

在该实施例中，分隔缓存机构14包括有缓存线142及设置于缓存线142上的多个分隔板144，其中，通过缓存线142对物料进行运输缓存，使其按顺序由进料区运送至出料区，在缓存线142上设置有多个分隔板144，具体地，多个分隔板144横向平行设置，将缓存线142分隔为多个横向的缓存通道，多个物料分别在不同的缓存通道内运输，保证物料之间不会纵向挤压。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，进料区包括：第二输送线16，第二输送线16的一端与第一输送线12相连接；进料机构，进料机构设置于分隔缓存机构14靠近第二输送线16的一端，用于将物料推送至多个缓存通道内。

在该实施例中，进料区设置有第二输送线16及进料机构，其中，第二输送线16纵向设置，从而将物料从第一输送线12运输至进料机构处，然后进料机构可横向运动，将多个位于第二输送线16上的物料分别推至多个缓存通道内，保证物料的有效缓存。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图3及图7和图8所示，进料机构包括：第一推料装置18，第一推料装置18设置于第二输送线16远离第一输送线12的一端；第三输送线20，第三输送线20与第一推料装置18及多个缓存通道相连接；第二推料装置22，第二推料装置22可运动地设置于分隔缓存机构14靠近第二输送线16的一端；其中，当第三输送线20上的物料到达预设数量时，第二推料装置22将多个物料推至多个缓存通道内。

在该实施例中，进料机构包括相互配合的第一推料装置18、第三输送线20及第二推料装置22，具体地，第一推料装置18设置于第二输送线16的端部，当物料被运输至第二输送线16的端部时，第一推料装置18将其推至第三输送线20上，在该过程中，第三输送线20不断运动，从而与第一推料装置18相互配合，保证多个物料按照先后顺序有效推进，而当物料布满第三输送线20时，即到达预设数量时，第二推料装置22开始运动，将多个物料同时推至多个缓存通道内，保证多个物料的同时缓存，通过进料机构的设置，使得多个物料可以有顺序地依次进入分隔缓存机构14，进而在保证多个物料缓存的同时提升缓存效率。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图7所示，第三输送线20上设置有多个分隔块202，多个分隔块202将第三输送线20分为多个缓存区间，第一推料装置18将多个物料分别推送至多个缓存区间内。

在该实施例中，在第三输送线20上设置有多个分隔块202将第三输送线20分隔为多个缓存区间，多个缓存区间与第一推料装置18相互配合，具体地，在第三输送线20运动的过程中，多个缓存区间在第三输送线20的作用下依次与第一推料装置18相对，进而第一推料装置18分别将物料按先后顺序推至每一个缓存区间内，保证各物料之间的分隔，提升缓存质量和工作效率，避免相互干涉。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图3及图9至图12所示，出料区包括：第三推料装置24，第三推料装置24可运动地设置于多个缓存通道远离进料区的一端；第四输送线26，第四输送线26与分隔缓存机构14相连接；第五输送线28，第五缓存线142的一端与第四缓存线142相连接，另一端与出口端相连接。

在该实施例中，在出料区设置有相互配合的第三推料装置24、第四输送线26及第五输送线28，其中，将第三推料装置24设置于缓存区靠近出料区的一端，当多个物料在分隔缓存机构14的作用下缓存后输送至出料区时，第三推料装置24开始工作，将同一列的物料一并推至第四输送线26，然后第四输送线26快速将物料运输第四输送线26与第五输送线28相交接的位置，此时第三推料装置24再次将物料完全推至第五输送线28，使得第五输送线28将物料运至第一输送线12的出口端，完成物料的有序缓存，具体地，该第四输送线26为快速输送线，进而保证物料在出缓存区时的速度，提升出料效率。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图9至图12所示，第三推料装置24包括：机架242；导轨244，设置于机架242上；安装板246，可运动地设置于导轨244上；拨料片248，可升降地设置于安装板246上；驱动组件，设置于机架242上，用于驱动拨料片248运动。

在该实施例中，在第三推料装置24的机架242上设置有导轨244，使得安装板246可以在机架242上沿横向运动，进而保证对多个物料推送，而在安装板246上设置有拨料片248及驱动组件，具体地，拨料片248上设置有多个缺口，以保证其与多个缓存通道之间的相互配合，拨料片248可在驱动组件的作用下上下运动，进而与安装板246的纵向运动相互配合，具有更好的灵活性，当物料在分隔缓存机构14上被运至出料区一端时，拨料片248可下降并将其推至第四输送线26，而当物料在第四输送线26的作用下到达第四输送线26与第五输送线28相连接的位置时，拨料片248再次快速将其推至第五输送线28上，从而保证整个物料的有序缓存。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图9至图12所示，驱动组件包括：拖链250，设置于机架242上；无感气缸252，设置于机架242上，用于驱动拨料片248沿多个缓存通道的缓存方向运动；升降气缸254，设置于安装板246上，用于驱动拨料片248升降运动；导杆256，设置于安装板246上。

在该实施例中，在安装板246上设置有竖直方向的导杆256，对拨料片248的升降运动起到导向的作用，通过无感气缸252驱动安装板246横向运动，通过升降气缸254驱动拨料片248升降运动，气缸驱动的方式行程可控，控制精度高，且运行稳定，而在机架242上设置有拖链250，起到保证电路、气路的作用，以延长自动缓存设备1的使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4至图6所示，相连两个分隔板144之间的距离相等。

在该实施例中，多个分隔板144之间的距离相等，一方面便于加工制造，且有利于美观，另一方面可以保证对同一批物料的整理缓存，而多个分隔板144之间的距离与第三输送线20上多个分隔块202之间的距离相等，两者相互配合，保证物料的有效缓存。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，进料区及出料区采用伺服电机或步进电机驱动。

在该实施例中，采用伺服电机或步进电机进行驱动，具体地，通过伺服电机驱动第二推料装置22，通过步进电机驱动分隔缓存机构14，从而实现对第二驱动装置及分隔缓存机构14的精确控制，当然，本领域技术人员应该可以理解，同样可以采用气缸驱动的方式，只要是能够实现行程可控，都是可以实现的。

具体实施例中，本实用新型提供的自动缓存设备1通过进料区、缓存区及出料区的相互配合，使得当第一输送线12出现故障时，可以有效地对物料进行缓存，并将物料整理按先进先出的原则再次运至第一输送线12，并保证物料不受挤压，一方面满足黑灯自动化需求，无需人工补充操作，自动化程度高；另一方面不必调整前后工序的工作速度，不会降低整个流水线的工作效率，具有极强的适用性，具体地，当该该自动缓存设备1开始工作时，横向设置的第二输送线16将第一输送线12上的物料依次运至进料机构处，而进料机构包括有相互配合的第一推料装置18、第三输送线20及第二推料装置22，当物料被运至第二输送线16的端部时，第一推料装置18开始作用，将物料依次推至第三输送线20上，在该过程中，第三输送线20不断运动，且第三输送线20上设置有多个分隔块202形成有多个缓存区间，在第三输送线20运动的过程中，多个缓存区间依次位于与第一推料装置18相对的位置，进而第一推料装置18分别将物料按先后顺序推至每一个缓存区间内，保证各物料之间的分隔，当物料布满第三输送线20时，即到达预设数量时，第二推料装置22开始运动，而在分隔缓存机构14上设置有多个分隔板144形成有多个缓存通道，多个物料被同时推至多个缓存通道内，保证多个物料之间不会纵向挤压，在出料区设置有相互配合的第三推料装置24、第四输送线26及第五输送线28，当多个物料在分隔缓存机构14的作用下缓存后输送至出料区时，第三推料装置24将同一列的物料一并推至第四输送线26，第四输送线26为快速输送线，快速将物料运输第四输送线26与第五输送线28相交接的位置，此时第三推料装置24再次将物料完全推至第五输送线28，使得第五输送线28将物料运至第一输送线12的出口端，完成物料的有序缓存，具体地，在第三推料装置24的机架242上设置有导轨244，使得安装板246可以在机架242上沿横向运动，而在安装板246上设置有拨料片248及驱动组件，拨料片248可在驱动组件的作用下上下运动，进而与安装板246的纵向运动相互配合，通过拨料片248推送多个物料，其中拨料片248的升降运动通过升降气缸254驱动，安装板246的横向运动通过无感气缸252驱动，进而保证运动行程可控，便于操作，具体地，本实用新型提供的自动缓存设备1可以满足高产能(节拍小于3S/PCS)的工序流程，实现全自动进出缓存，最大化利用前后工序设备，最终实现物料的高效全自动进出缓存。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动缓存设备，其特征在于，包括：

第一输送线，所述第一输送线上设置有进口端及出口端；

进料区，所述进料区与所述进口端相连接；

出料区，所述出料区与所述出口端相连接；

缓存区，所述缓存区与所述进料区及所述出料区相连接，所述缓存区内设置有分隔缓存机构，进入所述缓存区的物料在所述分隔缓存机构的作用下顺次进入所述出料区。

2.根据权利要求1所述的自动缓存设备，其特征在于，所述分隔缓存机构包括：

缓存线；

多个分隔板，设置于所述缓存线上，所述多个分隔板将所述缓存线分为多个缓存通道。

3.根据权利要求2所述的自动缓存设备，其特征在于，所述进料区包括：

第二输送线，所述第二输送线的一端与所述第一输送线相连接；

进料机构，所述进料机构设置于所述分隔缓存机构靠近所述第二输送线的一端，用于将所述物料推送至所述多个缓存通道内。

4.根据权利要求3所述的自动缓存设备，其特征在于，所述进料机构包括：

第一推料装置，所述第一推料装置设置于所述第二输送线远离所述第一输送线的一端；

第三输送线，所述第三输送线与所述第一推料装置及所述多个缓存通道相连接；

第二推料装置，所述第二推料装置可运动地设置于所述分隔缓存机构靠近所述第二输送线的一端；

其中，当所述第三输送线上的物料到达预设数量时，所述第二推料装置将所述多个物料推至所述多个缓存通道内。

5.根据权利要求4所述的自动缓存设备，其特征在于，

所述第三输送线上设置有多个分隔块，所述多个分隔块将所述第三输送线分为多个缓存区间，所述第一推料装置将多个所述物料分别推送至所述多个缓存区间内。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的自动缓存设备，其特征在于，所述出料区包括：

第三推料装置，所述第三推料装置可运动地设置于所述多个缓存通道远离所述进料区的一端；

第四输送线，所述第四输送线与所述分隔缓存机构相连接；

第五输送线，所述第五输送线的一端与所述第四输送线相连接，另一端与所述出口端相连接。

7.根据权利要求6所述的自动缓存设备，其特征在于，所述第三推料装置包括：

机架；

导轨，设置于所述机架上；

安装板，可运动地设置于所述导轨上；

拨料片，可升降地设置于所述安装板上；

驱动组件，设置于所述机架上，用于驱动所述拨料片运动。

8.根据权利要求7所述的自动缓存设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

拖链，设置于所述机架上；

无感气缸，设置于所述机架上，用于驱动所述拨料片沿所述多个缓存通道的缓存方向运动；

升降气缸，设置于所述安装板上，用于驱动所述拨料片升降运动；

导杆，设置于所述安装板上。

9.根据权利要求2至5中任一项所述的自动缓存设备，其特征在于，

相连两个所述分隔板之间的距离相等。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的自动缓存设备，其特征在于，

所述进料区及所述出料区采用伺服电机或步进电机驱动。