CN104797128A - 管装料供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管装料供料装置，通用性好，互换性好，可对不同元器件进行供料，占地面积小，可独立存在使用，安装、使用和维护方便。该装置包括机架，机架上倾斜设置有卸料机构，卸料机构上设置有卸料通道，卸料通道的下端外侧倾斜设置有限位块，限位块内设置有朝向卸料通道的元器件位置调整通道，元器件位置调整通道包括用于元器件引脚通过的限位块引脚通道以及设置在限位块引脚通道上方的用于元器件本体通过的限位块本体通道，所述元器件位置调整通道的下方设置有安装在机架上的裁切整形机构；裁切整形机构的外侧设置有安装在直震底座上的直震导轨。

Description

管装料供料装置

技术领域

本发明涉及电子元器件供料装置领域，尤其涉及用于管装料的供料装置。

背景技术

电子行业在对PCB板进行插件时，经常需要将各个电子元器件送入加工中心，然后通过加工中心将电子元器件插入PCB板。而电子元器件一般包括本体和设置在本体下方的引脚。电子元器件在出厂时，其引脚的长度往往过长，且引脚一般是竖直状态。所以在将电子元器件插入PCB板之前，一般需要对引脚的长度进行裁切，有些情况还需对裁切后的引脚进行弯折。经过裁切和弯折的元器件需要进步通过相应机构送入加工中心并安装在相应的PCB板上。现有技术中，元器件的来料包装方式一般分为散装料、编带料、盘装料和管装料。对于管装料，目前还没有较好的设备可以对管装元器件进行裁切弯折后运送到加工中心使用。目前的供料设备或者是结构复杂，或者是占地面积大，或者是通用性差，只能对一种元器件进行供料，或者是需要安装在相应机构上才能使用。所以研发结构简单、占地面积小、通用性好、可互换的可独立存在和使用的管装料供料装置显得尤为必要。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供通用性好的管装料供料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：管装料供料装置，包括机架，

机架上倾斜设置有卸料机构，卸料机构上设置有卸料通道，卸料通道的下端外侧倾斜设置有限位块，限位块内设置有朝向卸料通道的元器件位置调整通道，元器件位置调整通道包括用于元器件引脚通过的限位块引脚通道以及设置在限位块引脚通道上方的用于元器件本体通过的限位块本体通道，所述元器件位置调整通道的下方设置有安装在机架上的裁切整形机构；

所述裁切整形机构包括模组、推杆机构、第一阶梯刀块以及与第一阶梯刀块相连的第一阶梯刀块驱动机构，所述第一阶梯刀块包括第一厚部和第一窄部，

所述模组设置有加工通道，所述加工通道包括元器件本体支撑通道以及设置在元器件本体支撑通道下方的引脚加工通道，限位块引脚通道的下端与引脚加工通道的入口对齐，所述推杆机构包括设置在元器件本体支撑通道的入口处的推杆以及用于驱动推杆沿元器件本体支撑通道移动的推杆驱动机构，

模组内还设置有用于第一阶梯刀块通过的横穿引脚加工通道的过刀孔，过刀孔内设置有位于元器件本体支撑通道下方的位于引脚加工通道一侧的第二阶梯刀块，第二阶梯刀块包括第二厚部和第二窄部，当第一阶梯刀块通过所述过刀孔并位于第二阶梯刀块下方时，第一窄部的顶面与第二厚部的底面接触且第一厚部的顶面与第二窄部的底面之间留有供元器件引脚弯折用的缝隙；

所述模组的加工通道的出口设置有直震导轨，所述直震导轨安装在直震底座上。

进一步的是：所述第一阶梯刀块驱动机构为刀块驱动气缸。

进一步的是：所述推杆驱动机构为推杆驱动气缸。

进一步的是：所述第二阶梯刀块的两端通过燕尾槽定位。

进一步的是：机架上位于卸料机构的外侧设置有用于使卸料机构抖动的抖动机构。

进一步的是：所述模组内位于引脚加工通道的下方设置有废料排出通道。

进一步的是：所述引脚加工通道包括两段，第一段的宽度与弯折前的引脚的宽度匹配，第二段的宽度与弯折后的引脚的宽度匹配。

进一步的是：所述卸料机构包括长条形料斗，所述卸料通道的一侧为空料管排出口，所述料斗上设置有朝向卸料通道的推管通孔，所述推管通孔的外侧设置有空料管推杆，空料管推杆与安装在机架上的空料管推杆驱动机构相连，所述限位块的元器件位置调整通道的上端外侧设置有用于检测是否有元器件通过所述元器件位置调整通道的传感器，所述传感器与控制器相连，所述控制器与空料管推杆驱动机构相连。

进一步的是：所述传感器为对照型光电开关。

本发明的有益效果是：可对电子元器件的引脚进行裁切和弯折并送入直震导轨，为向PCB板上插件进行供料。本发明的装置可独立存在和使用。可在不同加工中心之间互换使用。可对不同种类的管装元器件料进行供料。通用性好。供料速度快。而且，本发明的装置结构紧凑，占地面积小。安装、使用和维护方便。

附图说明

图1为本发明的管装料供料装置的示意图；

图2为模组与限位块的示意图；

图3为裁切整形机构的示意图；

图4为第一阶梯刀块、第二阶梯刀块与电子元器件的配合关系示意图；

图5为限位块内各个通道的示意图；

图6为空料管推杆驱动机构、推管通孔、空料管推杆和传感器的示意图；

图中标记为：料斗1，机架2，推杆驱动气缸3，推杆4，限位块5，模组6，刀块驱动气缸7，直震导轨8，直震底座9，第一阶梯刀块15，第一厚部13，第一窄部14，第二阶梯刀块12，第二厚部11，第二窄部10，本体16，引脚17，限位块引脚通道18，元器件本体支撑通道19，引脚加工通道20，过刀孔21，限位块本体通道22，传感器23，空料管推杆驱动机构24，推管通孔25，空料管推杆26。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明的管装料供料装置，包括机架2，机架2上倾斜设置有卸料机构，卸料机构可如图1所示的料斗1，料斗1的倾斜角度可根据实际使用情况进行设定和调整。卸料机构上设置有卸料通道，卸料通道的下端外侧倾斜设置有限位块5，限位块5内设置有朝向卸料通道的元器件位置调整通道。管装料可沿上述卸料通道下滑至限位块5，接着，各个元器件顺着料管滑出并进入限位块5内的元器件位置调整通道。元器件位置调整通道包括用于元器件引脚通过的限位块引脚通道18以及设置在限位块引脚通道18上方的用于元器件本体通过的限位块本体通道22，限位块本体通道22的宽度基本只能容纳一个元器件本体16。这就使得元器件通过上述限位块5时，元器件的本体16位于限位块本体通道22内，引脚17则位于限位块引脚通道18内。通过设置限位块5，可使各个元器件按顺序一个一个进入后续的裁切整形机构。当一管料释放完毕后，空料管可以手动从卸料通道取出。但这样会影响生产效率，为了实现将空料管自动从卸料通道内推出，使得后续的料管可顺利下滑，如图6所示，所述卸料机构包括长条形料斗1，所述卸料通道的一侧为空料管排出口，所述料斗1上设置有朝向卸料通道的推管通孔25，所述推管通孔25的外侧设置有空料管推杆26，空料管推杆26与安装在机架上的空料管推杆驱动机构24相连，所述限位块5的元器件位置调整通道的上端外侧设置有用于检测是否有元器件通过所述元器件位置调整通道的传感器23，所述传感器23与控制器相连，所述控制器与空料管推杆驱动机构24相连。上述空料管推杆驱动机构24可以为气缸等直线驱动机构。上述传感器23可为对照型光电开关等传感器。当料管内的元器件都通过上述限位块5后，料管形成空料管，此时传感器23检测到没有元器件进入元器件位置调整通道并产生信号，该信号可传递给控制器，控制器接受到该信号后控制空料管推杆驱动机构24将空料管推杆26由推管通孔25伸入卸料通道，通过空料管推杆26可将卸料通道内的空料管推出卸料通道。这样使得后续的料管可顺利下滑至限位块5。从而实现自动去除空料管。这样可有效提高供料效率。

上述元器件位置调整通道的下方还设置有安装在机架上的裁切整形机构；所述裁切整形机构包括模组6、推杆机构、第一阶梯刀块15以及与第一阶梯刀块15相连的第一阶梯刀块驱动机构。上述限位块5可安装在模组6上。所述第一阶梯刀块15包括第一厚部13和第一窄部14，所述模组6设置有长条形加工通道，所述加工通道包括元器件本体支撑通道19以及设置在元器件本体支撑通道19下方的引脚加工通道20，上述元器件本体支撑通道19可包括一个用于支撑元器件本体16的导轨平台，元器件本体支撑通道19与下方的引脚加工通道20上下连通。限位块引脚通道18的下端与引脚加工通道20的入口对齐，这样使得限位块5内的元器件落入模组内的加工通道后，元器件的引脚17可直接进入引脚加工通道20，而本体16可位于元器件本体支撑通道19内，可参考图2所示。所述推杆机构包括设置在元器件本体支撑通道19的入口处的推杆4以及用于驱动推杆4沿元器件本体支撑通道19移动的推杆驱动机构。模组6内还设置有用于第一阶梯刀块15通过的横穿引脚加工通道20的过刀孔21，过刀孔21内设置有位于元器件本体支撑通道19下方的位于引脚加工通道20一侧的第二阶梯刀块12，第二阶梯刀块12包括第二厚部11和第二窄部10，当第一阶梯刀块15通过所述过刀孔21并位于第二阶梯刀块12下方时，第一窄部14的顶面与第二厚部11的底面接触且第一厚部13的顶面与第二窄部10的底面之间留有供元器件引脚17弯折用的缝隙。元器件在推杆作用下移动到过刀孔21位置时，引脚17先通过第一窄部14和第二厚部11配合进行裁切，也就是将引脚17多余的部分切除，缩短引脚17的长度。具体的就是第一阶梯刀块15横向穿过引脚加工通道20，这样必然会推动引脚17朝第二阶梯刀块12移动，但受到第二阶梯刀块12的第二厚部11的阻挡作用，使得引脚17上超出第二厚部11的那段被裁切掉。所以第二厚部11的厚度决定了引脚17裁切的长度。随着后续元器件的不断向前移动，引脚17裁切完成后元器件也相应前移，这时该元器件的引脚17进入弯折工序。也就是在该阶段需要将引脚17弯折。具体的，引脚17与第二窄部10对应时，当第一阶梯刀块15横向穿过引脚加工通道20，这样必然会推动引脚17朝第二窄部10移动，由于第一厚部13的顶面与第二窄部10的底面之间留有供元器件引脚弯折用的缝隙，所以引脚17不会被裁切，而是发生弯折，可参考图4。这样就完成了引脚的裁切和弯折。而且，通过上述分析可知，由于各个元器件是相互紧邻的并排前移，所以通过第一阶梯刀块的一次行程可同时对两个元器件进行加工，也就是对其中一个裁切，对另一个弯折。这样可以显著提高加工效率。裁切整形完毕后，元器件在后序元器件的推动下进入直震导轨8，然后通过直震导轨8的震动作用促使元器件不断向前移动，从而为向PCB板上插件提供原料。

通过上述分析可知，上述本发明的装置可实现对不同种类的电子元器件的供料。互换性好。同时，节省空间。而且，其安装和使用不依赖于加工中心，可独立存在和使用。方便安装、使用和维护。

如图1和图3所示，上述第一阶梯刀块驱动机构可为刀块驱动气缸，当然也可以为其它类型的直线驱动机构，例如液压驱动机构等。应用气缸可实现对第一阶梯刀块的精确控制。

如图1和图3所示，上述推杆驱动机构为推杆驱动气缸。当然，也可以为丝杠机构等类型的直线驱动机构。

在上述基础上，为了便于对上述第二阶梯刀块安装和定位，如图2和图4所示，所述第二阶梯刀块12的两端通过燕尾槽定位。相应的第二阶梯刀块12的两端与燕尾槽匹配。

由于各个元器件需要对其上述限位块上的元器件位置调整通道才能进入限位块5，正常情况下，成排的元器件都可顺利进入。但偶尔可能会发生错位。为此，机架2上位于卸料通道1的外侧设置有用于使卸料通道1抖动的抖动机构。如果元器件错位，可抖动卸料通道1，使元器件位置发生轻微调整进而顺利进入限位块5。上述抖动机构可以是一个气缸，通过气缸对卸料通道1敲击，也可以是震动器等等。

为了方便将裁切后的废料快速从模组排出，所述模组6内位于引脚加工通道20的下方设置有废料排出通道。废料排除通道下方可设置废料收集容器，这样，裁切后的引脚17通过上述废料排出通道可掉入废料收集容器内。这样可将废料及时排出和收集处理。

为了在对引脚加工过程中，保证加工过程平稳顺利进行，在上述基础上，所述引脚加工通道20包括两段，第一段的宽度与弯折前的引脚的宽度匹配，也就是基本与一个引脚的宽度相当，这样可保证引脚再被裁切时快速且稳定，切口比较平齐。第二段的宽度与弯折后的引脚的宽度匹配，也就是第二段的宽度基本与弯折后的引脚的宽度相当，这样可保证引脚从引脚加工通道20顺利移出，具体可参考图2。当然上述引脚加工通道20的宽度也可整段都较宽。只要能保证引脚顺利被裁切和移出即可。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.管装料供料装置，包括机架，其特征在于：

机架上倾斜设置有卸料机构，卸料机构上设置有卸料通道，卸料通道的下端外侧倾斜设置有限位块，限位块内设置有朝向卸料通道的元器件位置调整通道，元器件位置调整通道包括用于元器件引脚通过的限位块引脚通道以及设置在限位块引脚通道上方的用于元器件本体通过的限位块本体通道，所述元器件位置调整通道的下方设置有安装在机架上的裁切整形机构；

所述裁切整形机构包括模组、推杆机构、第一阶梯刀块以及与第一阶梯刀块相连的第一阶梯刀块驱动机构，所述第一阶梯刀块包括第一厚部和第一窄部，

所述模组设置有加工通道，所述加工通道包括元器件本体支撑通道以及设置在元器件本体支撑通道下方的引脚加工通道，限位块引脚通道的下端与引脚加工通道的入口对齐，所述推杆机构包括设置在元器件本体支撑通道的入口处的推杆以及用于驱动推杆沿元器件本体支撑通道移动的推杆驱动机构，

模组内还设置有用于第一阶梯刀块通过的横穿引脚加工通道的过刀孔，过刀孔内设置有位于元器件本体支撑通道下方的位于引脚加工通道一侧的第二阶梯刀块，第二阶梯刀块包括第二厚部和第二窄部，当第一阶梯刀块通过所述过刀孔并位于第二阶梯刀块下方时，第一窄部的顶面与第二厚部的底面接触且第一厚部的顶面与第二窄部的底面之间留有供元器件引脚弯折用的缝隙；

所述模组的加工通道的出口设置有直震导轨，所述直震导轨安装在直震底座上。

2.如权利要求1所述的管装料供料装置，其特征在于：所述第一阶梯刀块驱动机构为刀块驱动气缸。

3.如权利要求1所述的管装料供料装置，其特征在于：所述推杆驱动机构为推杆驱动气缸。

4.如权利要求1所述的管装料供料装置，其特征在于：所述第二阶梯刀块的两端通过燕尾槽定位。

5.如权利要求1、2、3或4所述的管装料供料装置，其特征在于：机架上位于卸料机构的外侧设置有用于使卸料机构抖动的抖动机构。

6.如权利要求1所述的管装料供料装置，其特征在于：所述模组内位于引脚加工通道的下方设置有废料排出通道。

7.如权利要求1所述的管装料供料装置，其特征在于：所述引脚加工通道包括两段，第一段的宽度与弯折前的引脚的宽度匹配，第二段的宽度与弯折后的引脚的宽度匹配。

8.如权利要求1所述的管装料供料装置，其特征在于：所述卸料机构包括长条形料斗，所述卸料通道的一侧为空料管排出口，所述料斗上设置有朝向卸料通道的推管通孔，所述推管通孔的外侧设置有空料管推杆，空料管推杆与安装在机架上的空料管推杆驱动机构相连，所述限位块的元器件位置调整通道的上端外侧设置有用于检测是否有元器件通过所述元器件位置调整通道的传感器，所述传感器与控制器相连，所述控制器与空料管推杆驱动机构相连。

9.如权利要求8所述的管装料供料装置，其特征在于：所述传感器为对照型光电开关。