JP2000068700A - 形成素子の修正・検出装置 - Google Patents
形成素子の修正・検出装置Info
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- JP2000068700A JP2000068700A JP10238327A JP23832798A JP2000068700A JP 2000068700 A JP2000068700 A JP 2000068700A JP 10238327 A JP10238327 A JP 10238327A JP 23832798 A JP23832798 A JP 23832798A JP 2000068700 A JP2000068700 A JP 2000068700A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異常体を検出した後にこの異常体を修正する
機能を有することにより生産性の向上する形成素子の修
正・検出装置を提供することを目的とするものである。 【解決手段】 本体フレーム１の上面に載置した電子部
品連１１をガイドする規制ガイド２１にガイドされた電
子部品連１１の形成素子１６間に配置する修正ピン６９
と、この修正ピン６９の上部に設けられた形成素子１６
の不具合を認識する認識部とからなるもので、形成素子
の不具合および未装着を防止できるものである。
機能を有することにより生産性の向上する形成素子の修
正・検出装置を提供することを目的とするものである。 【解決手段】 本体フレーム１の上面に載置した電子部
品連１１をガイドする規制ガイド２１にガイドされた電
子部品連１１の形成素子１６間に配置する修正ピン６９
と、この修正ピン６９の上部に設けられた形成素子１６
の不具合を認識する認識部とからなるもので、形成素子
の不具合および未装着を防止できるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、形成素子の片端を
リードフレームに装着し、封止成形等により形成する電
子部品等の形成素子の曲がり修正や、形成素子の未装着
を検出する形成素子の修正・検出装置に関するものであ
る。
リードフレームに装着し、封止成形等により形成する電
子部品等の形成素子の曲がり修正や、形成素子の未装着
を検出する形成素子の修正・検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の形成素子の修正・検出装置は、片
保持リードフレーム等に装着した形成素子の曲がり修正
や、形成素子の未装着等の異常体を検出すると、装置を
停止させて作業者の手作業等により異常体を修正または
除去していた。
保持リードフレーム等に装着した形成素子の曲がり修正
や、形成素子の未装着等の異常体を検出すると、装置を
停止させて作業者の手作業等により異常体を修正または
除去していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この形成素子の修正・
検出装置は、作業者の手作業等により異常体を修正また
は除去していたため、生産性が悪いという課題を有して
いた。
検出装置は、作業者の手作業等により異常体を修正また
は除去していたため、生産性が悪いという課題を有して
いた。
【０００４】本発明は、異常体を検出した後にこの異常
体を修正する機能を有することにより生産性の向上する
形成素子の修正・検出装置を提供することを目的とする
ものである。
体を修正する機能を有することにより生産性の向上する
形成素子の修正・検出装置を提供することを目的とする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、規制ガイドにガイドされた電子部品連の形
成素子間に配置する修正ピンと、この修正ピンを駆動す
る駆動手段と、前記修正ピンの上部に設けられた前記形
成素子の不具合を認識する認識部とからなるものであ
る。
に本発明は、規制ガイドにガイドされた電子部品連の形
成素子間に配置する修正ピンと、この修正ピンを駆動す
る駆動手段と、前記修正ピンの上部に設けられた前記形
成素子の不具合を認識する認識部とからなるものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
本体フレームの上面に載置した電子部品連をガイドする
規制ガイドと、この規制ガイドにガイドされた電子部品
連の形成素子間に配置する修正ピンと、この修正ピンを
駆動する駆動手段と、前記修正ピンの上部に設けられた
前記形成素子の不具合を認識する認識部とからなるもの
で、形成素子の不具合および未装着を防止できるという
作用を有するものである。
本体フレームの上面に載置した電子部品連をガイドする
規制ガイドと、この規制ガイドにガイドされた電子部品
連の形成素子間に配置する修正ピンと、この修正ピンを
駆動する駆動手段と、前記修正ピンの上部に設けられた
前記形成素子の不具合を認識する認識部とからなるもの
で、形成素子の不具合および未装着を防止できるという
作用を有するものである。
【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の修正ピンは取付ブロックおよび保持板を介して設け
られ、この保持板に固着したロッドを介して設けられた
ロッドシリンダにより電子部品連の進行方向と垂直の方
向に移動可能にしてなるもので、曲がり修正量の調整が
容易にかつ高精度にできるという作用を有するものであ
る。
載の修正ピンは取付ブロックおよび保持板を介して設け
られ、この保持板に固着したロッドを介して設けられた
ロッドシリンダにより電子部品連の進行方向と垂直の方
向に移動可能にしてなるもので、曲がり修正量の調整が
容易にかつ高精度にできるという作用を有するものであ
る。
【０００８】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の修正ピンは取付ブロックおよび保持板を介して設け
られ、この保持板はサーボモータにより上下動可能にし
てなるもので、不具合発生時において位置制御が任意か
つ簡単にできるという作用を有するものである。
載の修正ピンは取付ブロックおよび保持板を介して設け
られ、この保持板はサーボモータにより上下動可能にし
てなるもので、不具合発生時において位置制御が任意か
つ簡単にできるという作用を有するものである。
【０００９】以下、本発明の一実施の形態における形成
素子の修正・検出装置について、図面を参照しながら説
明する。
素子の修正・検出装置について、図面を参照しながら説
明する。
【００１０】図１は本発明の一実施の形態における形成
素子の修正・検出装置の要部斜視図である。
素子の修正・検出装置の要部斜視図である。
【００１１】図において、１は金属材等からなる本体フ
レームである。この本体フレーム１の上面には、供給・
移送機構（本図では、図示せず。）より供給されたフー
プ状または短冊状の電子部品連１１を載置し、矢印方向
に移送する。
レームである。この本体フレーム１の上面には、供給・
移送機構（本図では、図示せず。）より供給されたフー
プ状または短冊状の電子部品連１１を載置し、矢印方向
に移送する。
【００１２】この電子部品連１１は、図２に示すよう
に、一方の側部に定間隔で設けた規制ガイド孔１２を有
する片保持リードフレーム１３に上板１４により接着、
カシメまたは溶接により固定し片保持リードフレーム１
３から延出するリード線１５の先端に能動素子、受動素
子、機構素子またはそれらの複合体等の形成素子１６を
備えている。
に、一方の側部に定間隔で設けた規制ガイド孔１２を有
する片保持リードフレーム１３に上板１４により接着、
カシメまたは溶接により固定し片保持リードフレーム１
３から延出するリード線１５の先端に能動素子、受動素
子、機構素子またはそれらの複合体等の形成素子１６を
備えている。
【００１３】この電子部品連１１の少なくとも片保持リ
ードフレーム１３を規制しガイドする断面コ字型の規制
ガイド２１を、本体フレーム１の上面を上下動自在に備
えている。この規制ガイド２１の両側部は、本体フレー
ム１の上下面を挿通したハウジング２２内を上下動自在
なシャフト２３によりそれぞれ保持されている。
ードフレーム１３を規制しガイドする断面コ字型の規制
ガイド２１を、本体フレーム１の上面を上下動自在に備
えている。この規制ガイド２１の両側部は、本体フレー
ム１の上下面を挿通したハウジング２２内を上下動自在
なシャフト２３によりそれぞれ保持されている。
【００１４】この両シャフト２３は、駆動バー２４を固
着している。この駆動バー２４の略中央部にロッド２５
を有し、このロッド２５は本体フレーム１の下面に設け
たシリンダからなる規制ガイド駆動部２６から延出した
ものである。
着している。この駆動バー２４の略中央部にロッド２５
を有し、このロッド２５は本体フレーム１の下面に設け
たシリンダからなる規制ガイド駆動部２６から延出した
ものである。
【００１５】また、本体フレーム１の下面から上面に向
かって挿通するパイロットピン２７を規制ガイド２１よ
り電子部品連１１の進行方向に有している。このパイロ
ットピン２７は、本体フレーム１の下面に設けたパイロ
ットピン駆動板２８により上下動自在に載置されるとと
もに、電子部品連１１の片保持リードフレーム１３の規
制ガイド孔１２を挿通するとともに、先端は本体フレー
ム１の上面に設けたパイロットピン規制ガイド板２９を
介してボルト等のパイロットピン保持具３０により固定
されている。
かって挿通するパイロットピン２７を規制ガイド２１よ
り電子部品連１１の進行方向に有している。このパイロ
ットピン２７は、本体フレーム１の下面に設けたパイロ
ットピン駆動板２８により上下動自在に載置されるとと
もに、電子部品連１１の片保持リードフレーム１３の規
制ガイド孔１２を挿通するとともに、先端は本体フレー
ム１の上面に設けたパイロットピン規制ガイド板２９を
介してボルト等のパイロットピン保持具３０により固定
されている。
【００１６】また、本体フレーム１の電子部品連１１の
進行方向と垂直方向に、本体アングル４１を連結して備
えている。この本体アングル４１の上面には、スライダ
５１を介して左右に移動自在な摺動板５２を備えてい
る。この摺動板５２の上面には、上面の側部に設けたス
ペーサ５３を介して固定板５４を備えている。
進行方向と垂直方向に、本体アングル４１を連結して備
えている。この本体アングル４１の上面には、スライダ
５１を介して左右に移動自在な摺動板５２を備えてい
る。この摺動板５２の上面には、上面の側部に設けたス
ペーサ５３を介して固定板５４を備えている。
【００１７】この固定板５４の上面の四隅には、上面に
向かって突出する駆動部シャフト６１を有している。こ
の駆動部シャフト６１の略中央部には、駆動部ハウジン
グ６２を介して駆動板６３を摺動自在に有している。
向かって突出する駆動部シャフト６１を有している。こ
の駆動部シャフト６１の略中央部には、駆動部ハウジン
グ６２を介して駆動板６３を摺動自在に有している。
【００１８】この駆動板６３の下面の側部から電子部品
連１１の上方に向かって延出した駆動部スライダ６４を
有するとともに、中央部にはロッドシリンダ６５を有し
かつこのロッドシリンダ６５から延出したロッド６６を
備えている。このロッド６６および駆動部スライダ６４
の先端部の下面に保持板６７を固着し、ロッドシリンダ
６５の駆動により保持板６７が前後に移動するものであ
る。この保持板６７の下面には、取付ブロック６８を有
し、この取付ブロック６８は先端を円錐形状とし、保持
板６７の動作に伴って取付ブロック６８も前後に移動す
るものである。この取付ブロック６８の下面には、修正
ピン６９を有している。
連１１の上方に向かって延出した駆動部スライダ６４を
有するとともに、中央部にはロッドシリンダ６５を有し
かつこのロッドシリンダ６５から延出したロッド６６を
備えている。このロッド６６および駆動部スライダ６４
の先端部の下面に保持板６７を固着し、ロッドシリンダ
６５の駆動により保持板６７が前後に移動するものであ
る。この保持板６７の下面には、取付ブロック６８を有
し、この取付ブロック６８は先端を円錐形状とし、保持
板６７の動作に伴って取付ブロック６８も前後に移動す
るものである。この取付ブロック６８の下面には、修正
ピン６９を有している。
【００１９】また、駆動部シャフト６１の最上端には天
板７０を有している。この天板７０の上面には駆動部シ
リンダ７１を有し、この駆動部シリンダ７１から延出し
た駆動部シリンダロッド７２を天板７０の下面に挿通し
て有している。この駆動部シリンダロッド７２は、駆動
板６３の上面に設けたアングル７３により固定され、駆
動部シリンダ７１の駆動により、駆動板６３、駆動部ス
ライダ６４、保持板６７を介して設けられた取付ブロッ
ク６８および修正ピン６９を上下に移動させるものであ
る。また、本体フレーム１の下面にはサーボモータ７４
を有し、このサーボモータ７４の駆動により、摺動板５
２、固定板５４、駆動板６３、駆動部スライダ６４およ
び保持板６７を介して設けられた取付ブロック６８およ
び修正ピン６９を前後に移動させるものである。
板７０を有している。この天板７０の上面には駆動部シ
リンダ７１を有し、この駆動部シリンダ７１から延出し
た駆動部シリンダロッド７２を天板７０の下面に挿通し
て有している。この駆動部シリンダロッド７２は、駆動
板６３の上面に設けたアングル７３により固定され、駆
動部シリンダ７１の駆動により、駆動板６３、駆動部ス
ライダ６４、保持板６７を介して設けられた取付ブロッ
ク６８および修正ピン６９を上下に移動させるものであ
る。また、本体フレーム１の下面にはサーボモータ７４
を有し、このサーボモータ７４の駆動により、摺動板５
２、固定板５４、駆動板６３、駆動部スライダ６４およ
び保持板６７を介して設けられた取付ブロック６８およ
び修正ピン６９を前後に移動させるものである。
【００２０】また、天板７０の上面から偏心する位置に
カメラ等からなる認識部８１を有し、この認識部８１は
電子部品連１１の状態を画像認識し、画像認識して判定
した結果の出力信号を前工程である電子部品連１１の供
給移送機構（本図では、図示せず。）または後工程であ
る成形金型の駆動機構（本図では、図示せず。）等にケ
ーブル８２を介して伝達するものである。
カメラ等からなる認識部８１を有し、この認識部８１は
電子部品連１１の状態を画像認識し、画像認識して判定
した結果の出力信号を前工程である電子部品連１１の供
給移送機構（本図では、図示せず。）または後工程であ
る成形金型の駆動機構（本図では、図示せず。）等にケ
ーブル８２を介して伝達するものである。
【００２１】以上のように構成された形成素子の修正・
検出装置について、以下にその動作を説明する。
検出装置について、以下にその動作を説明する。
【００２２】図３、４は本発明の一実施の形態における
形成素子の修正・検出装置の動作を説明する図である。
形成素子の修正・検出装置の動作を説明する図である。
【００２３】まず、本体フレーム１の上面に電子部品連
１１を載置し、規制ガイド駆動部２６を駆動させて規制
ガイド２１を上昇させて所望の位置に電子部品連１１を
位置決めする。この位置決めと同時にパイロットピン２
７とパイロットピン規制ガイド２９とにより、電子部品
連１１の垂直方向の位置決めも行う。
１１を載置し、規制ガイド駆動部２６を駆動させて規制
ガイド２１を上昇させて所望の位置に電子部品連１１を
位置決めする。この位置決めと同時にパイロットピン２
７とパイロットピン規制ガイド２９とにより、電子部品
連１１の垂直方向の位置決めも行う。
【００２４】次に、駆動部シリンダ７１の駆動により、
駆動板６３、駆動部スライダ６４、保持板６７を介して
設けられた取付ブロック６８および修正ピン６９を上下
に移動させて、電子部品連１１に修正ピン６９を接近ま
たは当接させる程度に配置する。この時、図３に示すよ
うに、修正ピン６９はリード線１５のピッチ間にガイド
されて挿入するように配置する。
駆動板６３、駆動部スライダ６４、保持板６７を介して
設けられた取付ブロック６８および修正ピン６９を上下
に移動させて、電子部品連１１に修正ピン６９を接近ま
たは当接させる程度に配置する。この時、図３に示すよ
うに、修正ピン６９はリード線１５のピッチ間にガイド
されて挿入するように配置する。
【００２５】次に、図４に示すように、リード線１５が
曲がる等の不具合な素子９１がある場合は、サーボモー
タ７４または／およびロッドシリンダ６５を駆動させ固
定板５４または／および取付ブロック６８を移動させる
ことにより修正ピン６９を所定速度で所定ピッチ間を前
後または／および移動動作することにより、不具合な素
子９１のリード線１９を修正する。
曲がる等の不具合な素子９１がある場合は、サーボモー
タ７４または／およびロッドシリンダ６５を駆動させ固
定板５４または／および取付ブロック６８を移動させる
ことにより修正ピン６９を所定速度で所定ピッチ間を前
後または／および移動動作することにより、不具合な素
子９１のリード線１９を修正する。
【００２６】最後に、電子部品連１１は、パイロットピ
ン規制ガイド２９とパイロットピン２７に挟持・固定さ
れたまま上部の認識部８１にて、形成素子１６の未装着
等を画像認識して異常を判断し、その判断した信号の結
果の出力信号を前工程である電子部品連１１の供給移送
機構または後工程である成形金型の駆動機構等にケーブ
ル８２を介して伝達して、電子部品連１１の搬送等を制
御する。
ン規制ガイド２９とパイロットピン２７に挟持・固定さ
れたまま上部の認識部８１にて、形成素子１６の未装着
等を画像認識して異常を判断し、その判断した信号の結
果の出力信号を前工程である電子部品連１１の供給移送
機構または後工程である成形金型の駆動機構等にケーブ
ル８２を介して伝達して、電子部品連１１の搬送等を制
御する。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明は、電子部品連に装
着した形成素子の曲がりを自動的に修正できるので生産
性が向上するとともに、事前に未装着を検出できるとい
う効果を奏するものである。
着した形成素子の曲がりを自動的に修正できるので生産
性が向上するとともに、事前に未装着を検出できるとい
う効果を奏するものである。
【図１】本発明の一実施の形態における形成素子の修正
・検出装置の要部斜視図
・検出装置の要部斜視図
【図２】同要部である電子部品連と修正ピンとの関係を
説明する図
説明する図
【図３】同動作を説明する図
【図４】同動作を説明する図
１ 本体フレーム １１ 電子部品連 １６ 形成素子 ２１ 規制ガイド ６５ ロッドシリンダ ６６ ロッド ６７ 保持板 ６９ 修正ピン ８１ 認識部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加納 芳伸 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA46 AA51 CC25 CC28 DD06 FF01 FF04 JJ03 JJ19 JJ26 NN20 PP11 QQ31 TT02
Claims (3)
- 【請求項１】 本体フレームの上面に載置した電子部品
連をガイドする規制ガイドと、この規制ガイドにガイド
された電子部品連の形成素子間に配置する修正ピンと、
この修正ピンを駆動する駆動手段と、前記修正ピンの上
部に設けられた前記形成素子の不具合を認識する認識部
とからなる形成素子の修正・検出装置。 - 【請求項２】 修正ピンは取付ブロックおよび保持板を
介して設けられ、この保持板に固着したロッドを介して
設けられたロッドシリンダにより電子部品連の進行方向
と垂直の方向に移動可能にしてなる請求項１記載の形成
素子の修正・検出装置。 - 【請求項３】 修正ピンは取付ブロックおよび保持板を
介して設けられ、この保持板はサーボモータにより上下
動可能にしてなる請求項１記載の形成素子の修正・検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10238327A JP2000068700A (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 形成素子の修正・検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10238327A JP2000068700A (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 形成素子の修正・検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000068700A true JP2000068700A (ja) | 2000-03-03 |
Family
ID=17028568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10238327A Pending JP2000068700A (ja) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | 形成素子の修正・検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000068700A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103182642A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 自动安装装置及带有该自动安装装置的电子设备 |
| CN104797128A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-07-22 | 苏州辉隆自动化设备有限公司 | 管装料供料装置 |
-
1998
- 1998-08-25 JP JP10238327A patent/JP2000068700A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103182642A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 自动安装装置及带有该自动安装装置的电子设备 |
| CN104797128A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-07-22 | 苏州辉隆自动化设备有限公司 | 管装料供料装置 |
| CN104797128B (zh) * | 2015-04-01 | 2017-08-18 | 广东华技达精密机械有限公司 | 管装料供料装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050322 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20050629 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050802 |