JPH0546269Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0546269Y2 JPH0546269Y2 JP1987026124U JP2612487U JPH0546269Y2 JP H0546269 Y2 JPH0546269 Y2 JP H0546269Y2 JP 1987026124 U JP1987026124 U JP 1987026124U JP 2612487 U JP2612487 U JP 2612487U JP H0546269 Y2 JPH0546269 Y2 JP H0546269Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- taper pin
- support table
- machine frame
- shaped member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は半導体組立装置のリードフレームなど
の板状部材の搬送機構、特にワイヤボンデイング
装置、ダイボンデイング装置用の搬送機構に関す
る。
の板状部材の搬送機構、特にワイヤボンデイング
装置、ダイボンデイング装置用の搬送機構に関す
る。
従来、この種の搬送機構はカム駆動などにより
支持テーブルの長さ方向に移動可能なピン又は板
状の爪をリードフレームのガイド穴又はリード間
に挿入し、所定量搬送した後、上下動のみ可能な
平行ピンをガイド穴に挿入して位置決めを行つて
いた。
支持テーブルの長さ方向に移動可能なピン又は板
状の爪をリードフレームのガイド穴又はリード間
に挿入し、所定量搬送した後、上下動のみ可能な
平行ピンをガイド穴に挿入して位置決めを行つて
いた。
上述した従来の装置では送り量がカムにより決
定され、また位置決め用の平行ピンの位置も固定
となつているため、送りピツチが異なるフレーム
や、送りピツチが一定でないフレームは搬送する
ことができないという欠点がある。
定され、また位置決め用の平行ピンの位置も固定
となつているため、送りピツチが異なるフレーム
や、送りピツチが一定でないフレームは搬送する
ことができないという欠点がある。
本考案の目的は送りピツチの異なるフレーム等
の搬送を可能とした搬送機構を提供することにあ
る。
の搬送を可能とした搬送機構を提供することにあ
る。
前記目的を達成するため、本考案に係る板状部
材搬送装置は、機枠と、テーパピンと、爪と、開
閉駆動部とを有し、支持テーブル上の板状部材を
該支持テーブルの長さ方向に搬送する板状部材搬
送装置であつて、 機枠は、支持テーブルの長さ方向に往復移動す
るものであり、 テーパピンは、テーパ状の先端部を有し、スプ
リングを介して機枠に支持され、該スプリングの
撓みにより板状部材のピツチの異なるガイド穴に
先端テーパ部を嵌合して位置決めし、かつ板状部
材を支持テーブルからわずかに浮上させて支持す
るものであり、 爪は、機枠に装備され、板状部材を圧下して該
板状部材をテーパピンに固定するものであり、 開閉駆動部は、テーパピンに対して爪を開閉動
作するものである。
材搬送装置は、機枠と、テーパピンと、爪と、開
閉駆動部とを有し、支持テーブル上の板状部材を
該支持テーブルの長さ方向に搬送する板状部材搬
送装置であつて、 機枠は、支持テーブルの長さ方向に往復移動す
るものであり、 テーパピンは、テーパ状の先端部を有し、スプ
リングを介して機枠に支持され、該スプリングの
撓みにより板状部材のピツチの異なるガイド穴に
先端テーパ部を嵌合して位置決めし、かつ板状部
材を支持テーブルからわずかに浮上させて支持す
るものであり、 爪は、機枠に装備され、板状部材を圧下して該
板状部材をテーパピンに固定するものであり、 開閉駆動部は、テーパピンに対して爪を開閉動
作するものである。
スプリングでテーパピンが支持されているた
め、スプリングの撓みによりテーパピンの先端テ
ーパ部をリードフレームの異なるピツチのガイド
穴に無理なく嵌合して、異なるピツチのガイド穴
をもつリードフレームの位置決めが行われる。
め、スプリングの撓みによりテーパピンの先端テ
ーパ部をリードフレームの異なるピツチのガイド
穴に無理なく嵌合して、異なるピツチのガイド穴
をもつリードフレームの位置決めが行われる。
以下、本考案の実施例を図により説明する。
（実施例 １）
第１図は本考案の第１の実施例を示す図であ
る。
る。
第１図において、支持テーブル１の下方にボー
ルネジ８を治具８ａ，８ａに支えて該支持テーブ
ル１の長さ方向に沿つて敷設し、該ボールネジ８
にパルスモータ６を直結する。支持テーブル１の
長さ方向に移動する機枠Ｍを前記ボールネジ８に
ねじ結合させ、機枠Ｍ上に上下駆動機構１１を介
してピン保持具１４ａ，１４ｂを前後に配列して
上下動可能に支持し、各保持具１４ａ，１４ｂに
テーパピン３，３をスプリング１２，１２を介し
てそれぞれ垂直に取付ける。また機枠Ｍにソレノ
イド５，５を取付け、各ソレノイド５，５を各テ
ーパピン３，３に隣接した位置に配設するととも
に、ソレノイド５で吸引される爪４，４を各テー
パピン３，３に対向させて設け、各爪４の対向面
にテーパピン３の先端を受け入れる受け溝４ａを
設ける。
ルネジ８を治具８ａ，８ａに支えて該支持テーブ
ル１の長さ方向に沿つて敷設し、該ボールネジ８
にパルスモータ６を直結する。支持テーブル１の
長さ方向に移動する機枠Ｍを前記ボールネジ８に
ねじ結合させ、機枠Ｍ上に上下駆動機構１１を介
してピン保持具１４ａ，１４ｂを前後に配列して
上下動可能に支持し、各保持具１４ａ，１４ｂに
テーパピン３，３をスプリング１２，１２を介し
てそれぞれ垂直に取付ける。また機枠Ｍにソレノ
イド５，５を取付け、各ソレノイド５，５を各テ
ーパピン３，３に隣接した位置に配設するととも
に、ソレノイド５で吸引される爪４，４を各テー
パピン３，３に対向させて設け、各爪４の対向面
にテーパピン３の先端を受け入れる受け溝４ａを
設ける。
第１図において、支持テーブル１上に搭載され
たリードフレーム２のガイド穴にテーパピン３の
テーパ部３ａを挿入しリードフレーム２を支持テ
ーブル１からわずかに浮き上がらせ、リードフレ
ームの位置ずれを修正する。本実施例ではスプリ
ング１２によりテーパピン３を支持して該テーパ
ピン３をリードフレーム２のガイド穴に嵌合する
ため、ガイド穴のピツチが異なる場合でもテーパ
ピン３はスプリング１２の撓みを利用してピツチ
の異なるガイド穴に嵌合する。
たリードフレーム２のガイド穴にテーパピン３の
テーパ部３ａを挿入しリードフレーム２を支持テ
ーブル１からわずかに浮き上がらせ、リードフレ
ームの位置ずれを修正する。本実施例ではスプリ
ング１２によりテーパピン３を支持して該テーパ
ピン３をリードフレーム２のガイド穴に嵌合する
ため、ガイド穴のピツチが異なる場合でもテーパ
ピン３はスプリング１２の撓みを利用してピツチ
の異なるガイド穴に嵌合する。
次に爪４をソレノイド５で作動させ爪４でリー
ドフレーム２を押圧してリードフレーム２をピン
３に固定する。この状態において、パルスモータ
６を駆動させボールネジ８を回転しテーパピン及
び爪４を所定量移動することによりリードフレー
ムの搬送を行う。所定量搬送されたリードフレー
ムはその位置で図示しない駆動源により押し下げ
られた固定板７により支持テーブル１との間に圧
着固定される。その後、爪４を解除し、テーパピ
ン３をリードフレームから抜き、パルスモータを
逆回転させてテーパピン３と爪４を元の位置まで
戻す。
ドフレーム２を押圧してリードフレーム２をピン
３に固定する。この状態において、パルスモータ
６を駆動させボールネジ８を回転しテーパピン及
び爪４を所定量移動することによりリードフレー
ムの搬送を行う。所定量搬送されたリードフレー
ムはその位置で図示しない駆動源により押し下げ
られた固定板７により支持テーブル１との間に圧
着固定される。その後、爪４を解除し、テーパピ
ン３をリードフレームから抜き、パルスモータを
逆回転させてテーパピン３と爪４を元の位置まで
戻す。
本実施例によれば、テーパピン３はその先端に
向けてテーパ状に細径になつており、かつスプリ
ング１２で支持されているため、ピツチの異なる
ガイド穴に無理なく嵌合しリードフレームを支持
して位置決めすることが可能になる。
向けてテーパ状に細径になつており、かつスプリ
ング１２で支持されているため、ピツチの異なる
ガイド穴に無理なく嵌合しリードフレームを支持
して位置決めすることが可能になる。
（実施例 ２）
第２図は本考案の第２の実施例を示す概念図で
ある。本実施例は機枠Ｍをベルト駆動により送り
を与えるものである。すなわち、パルスモータ６
の駆動によりプーリー９を回転させベルト１０の
搬送でテーパピン３及び爪４を移動させ、リード
フレーム２を所定量搬送させる。
ある。本実施例は機枠Ｍをベルト駆動により送り
を与えるものである。すなわち、パルスモータ６
の駆動によりプーリー９を回転させベルト１０の
搬送でテーパピン３及び爪４を移動させ、リード
フレーム２を所定量搬送させる。
以上説明したように本考案はテーパピンにてリ
ードフレームの位置決めを行いつつ、爪にてリー
ドフレームを搬送させるので、ピツチの異なるリ
ードフレームや、ピツチが一定でないリードフレ
ームに対してもパルスモータの駆動量を変えるだ
けで対応できるという効果がある。
ードフレームの位置決めを行いつつ、爪にてリー
ドフレームを搬送させるので、ピツチの異なるリ
ードフレームや、ピツチが一定でないリードフレ
ームに対してもパルスモータの駆動量を変えるだ
けで対応できるという効果がある。
第１図は本考案の板状部材搬送装置の第１の実
施例を示す概念図、第２図は本考案の第２の実施
例を示す概念図である。 １……支持テーブル、２……板状部材（リード
フレーム）、３……テーパピン、４……爪、５…
…ソレノイド、６……パルスモータ、７……固定
板、８……ボールネジ、９……プーリー、１０…
…ベルト、１１……上下駆動機構、１２……スプ
リング。
施例を示す概念図、第２図は本考案の第２の実施
例を示す概念図である。 １……支持テーブル、２……板状部材（リード
フレーム）、３……テーパピン、４……爪、５…
…ソレノイド、６……パルスモータ、７……固定
板、８……ボールネジ、９……プーリー、１０…
…ベルト、１１……上下駆動機構、１２……スプ
リング。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 機枠と、テーパピンと、爪と、開閉駆動部とを
有し、支持テーブル上の板状部材を該支持テーブ
ルの長さ方向に搬送する板状部材搬送装置であつ
て、 機枠は、支持テーブルの長さ方向に往復移動す
るものであり、 テーパピンは、テーパ状の先端部を有し、スプ
リングを介して機枠に支持され、該スプリングの
撓みにより板状部材のピツチの異なるガイド穴に
先端テーパ部を嵌合して位置決めし、かつ板状部
材を支持テーブルからわずかに浮上させて支持す
るものであり、 爪は、機枠に装備され、板状部材を圧下して該
板状部材をテーパピンに固定するものであり、 開閉駆動部は、テーパピンに対して爪を開閉動
作するものであることを特徴とする板状部材搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987026124U JPH0546269Y2 (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987026124U JPH0546269Y2 (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63134537U JPS63134537U (ja) | 1988-09-02 |
| JPH0546269Y2 true JPH0546269Y2 (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=30826910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987026124U Expired - Lifetime JPH0546269Y2 (ja) | 1987-02-24 | 1987-02-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546269Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4716066B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2011-07-06 | 日本電気株式会社 | ピッチ送り機構 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629717Y2 (ja) * | 1980-03-27 | 1987-03-06 | ||
| JPH0352751Y2 (ja) * | 1985-04-26 | 1991-11-15 |
-
1987
- 1987-02-24 JP JP1987026124U patent/JPH0546269Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63134537U (ja) | 1988-09-02 |
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