CN103182642A - 自动安装装置及带有该自动安装装置的电子设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动安装装置，其装设于一机座上。所述机座包括置放台及与置放台垂直连接的固定台。所述自动安装装置用于自动获取物料并将其安装于对应的产品上，所述产品与物料设置于所述置放台上。所述自动安装装置包括固定于固定台上的升降机构、安装机构及连接于升降机构与安装机构之间的伸缩机构。所述安装机构用于获取物料，所述伸缩机构与安装机构位于所述置放台上方。所述伸缩机构可带动所述安装机构在物料与产品之间移动使所述物料在平行于固定台的方向上与所述产品对准。所述升降机构用于带动所述伸缩机构与安装机构移动以带动所述物料在平行于固定台的方向上移动将所述物料安装于对应的产品上。本发明还涉及一种带有自动安装装置的电子设备。

Description

自动安装装置及带有该自动安装装置的电子设备
技术领域
本发明涉及一种自动安装装置，特别涉及一种带有该自动安装装置的电子设备。
背景技术
现有的大部分电子产品在装配过程中都会使用到VHB（very high bonding）双面胶。双面胶主要用于将电子产品中两个不同部分贴合，且起到缓冲并保护产品的作用。传统的作业方法是采用与产品类似大小的VHB双面胶，在VHB双面胶的离型纸上开设销钉孔并利用销钉孔定位VHB双面胶，再将另一部分产品贴附于粘贴有VHB双面胶的这一部分产品上。采用此种人工贴胶的方法，由于操作员手动动作太多，工时较长，从而降低了生产效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动化控制的自动安装装置。
还有必要提供一种带有该自动安装装置的电子设备。
一种自动安装装置，其装设于一机座上。所述机座包括置放台及与置放台垂直连接的固定台。所述自动安装装置用于自动获取物料并将其安装于对应的产品上，所述产品与物料设置于所述置放台上。所述自动安装装置包括固定于固定台上的升降机构、安装机构及连接于升降机构与安装机构之间的伸缩机构。所述安装机构用于获取物料，所述伸缩机构与安装机构位于所述置放台上方。所述伸缩机构可带动所述安装机构在物料与产品之间移动使所述物料在平行于固定台的方向上与所述产品对准。所述升降机构用于带动所述伸缩机构与安装机构移动以带动所述物料在平行于固定台的方向上移动将所述物料安装于对应的产品上。
一种电子设备，包括机座及安装于机座上的自动安装装置。该自动安装装置用于自动获取物料并将其安装于对应的产品上。
在使用上述自动安装装置及带有该自动安装装置的电子设备时，伸缩机构可带动所述安装机构在物料与产品之间移动使所述物料与产品对准，而后升降机构将带动所述伸缩机构与安装机构移动将所述物料安装于对应的产品上。
附图说明
图1为一较佳实施方式中电子设备立体图。
图2为图1所示电子设备的立体分解图。
图3为图2所示电子设备中部分结构的另一视角的立体分解图。
图4为图1所示电子设备的第一使用状态图。
图5为图1所示电子设备的第二使用状态图。
图6为图1所示电子设备的第三使用状态图。
主要元件符号说明
电子设备 100
机座 10
固定台 11
第一侧边 110
第二侧边 112
置放台 13
装设件 15
安装部 150
收容部 152
操控件 17
自动安装装置 30
升降机构 31
驱动马达 310
丝杆 311
第一滑轨 312
螺杆 313
螺母 314
第一连接件 32
第一表面 321
第二表面 322
套筒 323
第一滑块 324
支撑件 325
伸缩机构 33
安装板 330
第三侧边 3301
第四侧边 3302
第一安装面 3303
第二安装面 3304
开口 3305
气缸 331
导轨 332
固定件 333
第一固定部 3330
第二固定部 3332
第二滑轨 334
第二连接件 34
第一连接面 340
第二连接面 341
第二滑块 342
第三滑轨 343
安装机构 35
驱动件 350
转轴 351
调整件 352
凹槽 3521
安装件 353
吸附部 3530
第三滑块 3532
定位部 3534
物料 200
离型纸 201
VHB双面胶带 203
产品 300
粘贴部 301
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参看图１及图２，电子设备100用以自动获取物料200并将物料200安装于对应的产品300上。电子设备100包括机座10及装设于机座10上的自动安装装置30。机座10包括固定台11、与固定台11垂直连接的置放台13、装设件15以及操控件17。固定台11为一方形板状的平台，其包括第一侧边110与第一侧边110垂直连接的第二侧边112。其中，第一侧边110垂直于置放台13所在平面。装设件15设置于固定台11的中部，其包括两个安装部150及设置于两个安装部150之间的收容部152。两个安装部150均大体呈长条状，且两者沿平行于第一侧边110的方向间隔设置。收容部152为形成于两个安装部150之间的凹槽。操控件17设置于固定台11靠近第一侧边110的一侧，用以控制自动安装装置30。
请一并参看图3，自动安装装置30包括升降机构31、第一连接件32、伸缩机构33、第二连接件34以及安装机构35。其中，升降机构31安装于固定台11的装设件15上，伸缩机构33与安装机构35均设置于置放台13的上方。第一连接件32连接于升降机构31与伸缩机构33之间，第二连接件34连接于伸缩机构33与安装机构35之间，伸缩机构33连接于第一连接件32与第二连接件34之间。
升降机构31包括驱动马达310、丝杆311以及两个第一滑轨312。丝杆311包括螺杆313及套设于螺杆313上的螺母314。螺杆313的一端连接于驱动马达310上，并可在驱动马达310的驱动下旋转。两个第一滑轨312均呈长条状，两者沿平行于第一侧边110的方向分别对应设置于两个安装部150上。
第一连接件32大体呈方形板状，其包括第一表面321及与第一表面321相背的第二表面322。第一表面321上设置有套筒323及两个第一滑块324。套筒323设置于第一表面321的中部，两个第一滑块324平行且相对设置于套筒323的两侧。第二表面322上间隔设置有两个支撑件325，两个支撑件325垂直突出于第二表面322。
伸缩机构33包括安装板330、气缸331、导轨332、与导轨332连接的固定件333以及两个第二滑轨334。安装板330大体呈U形板状，其包括两条相对且平行设置的第三侧边3301、垂直连接于两个第三侧边3301之间的第四侧边3302、第一安装面3303、与第一安装面3303相背的第二安装面3304以及开口3305。开口3305为长方形，其自安装板330平行第四侧边3302一侧的中部向第四侧边3302的方向延伸，直至延伸至安装板330的中间位置。气缸331设置于第一安装面3303上。导轨332沿平行于第三侧边3301的方向连接于气缸331与固定件333之间，并与固定件333一起位于开口3305内。固定件333包括第一固定部3330及与第一固定部3330连接的第二固定部3332。其中，第一固定部3330与导轨332连接，第二固定部3332设置于远离导轨332的一端。两个第二滑轨334分别沿平行于第三侧边3301的方向间隔设置于第二安装面3304上，并位于开口3305的两侧。
第二连接件34大体呈长条状，其沿平行于安装板330的第四侧边3302的方向连接于安装板330的第二安装面3304上。第二连接件34包括第一连接面340、与第一连接面340相背的第二连接面341。第一连接面340的两端分别设置有一个第二滑块342，以与安装板330上的第二滑轨334配合。第二连接面341上间隔设置有两个第三滑轨343，两个第三滑轨343沿平行于第四侧边3302的方向设置。
安装机构35包括驱动件350、转轴351、通过转轴351与驱动件350连接的调整件352以及两个间距可调的安装件353。调整件352为一凸轮，其表面开设有椭圆状的凹槽3521。两个安装件353均为真空吸块，且分别相对设置驱动件350的两侧。安装件353大体呈长方体形，其包括吸附部3530、第三滑块3532以及定位部3534。第三滑块3532固定连接于吸附部3530的一端，定位部3534为设置于吸附部3530上的定位凸柱。可以理解地，在其它一些实施例中，调整件352上的凹槽3521可为宽度不等的其它形状。安装件353也可为用于获取物料200的其它部件。
物料200与产品300并排且相邻地设置于置放台13上远离固定台11一端，且物料200位于产品300和固定台11之间。其中，物料200为间隔粘贴于离型纸201两端的VHB双面胶带203。产品300与VHB双面胶带203相对应的位置设置有两个粘贴部301。两个粘贴部301分别设置于产品300相对的两端且两个粘贴部301之间的间隔大于两张VHB双面胶带203之间的间隔。可以理解地，在其它一些实施例中，物料200可为需要安装于产品300上其它部件。
在组装时，首先，将驱动马达310安装于装设件15的安装部150内靠近第二侧边112的一端，使丝杆311一端连接于驱动马达310上。将两个第一滑轨312沿平行于第一侧边110的方向分别对应设置于两个安装部150上，且将第一连接件32的套筒323套设于丝杆311的螺母314上，两个第一滑块324对应的滑动连接于第一滑轨312上，使第一连接件32的第一表面321与丝杆311固定连接。此时，第一连接件32上的支撑件325向远离固定台11的方向突出第一连接件32。
其次，将安装板330上设置有第四侧边3302的一端固定连接于支撑件325上，使安装板330上的第二滑轨334朝向面对置放台13的一面。将气缸331固定安装于安装板330的第一安装面3303上，将导轨332的一端滑动连接于气缸331内，另一端与固定件333固定连接。此时，安装板330与第一连接件32固定连接。导轨332与安装板330的第三侧边3301平行，且可在气缸331的作用下沿平行于第三侧边3301的方向来回伸缩。
再次，将第二连接件34的第一连接面340固定连接于第二固定部3332上，并使第二滑块342对应的滑动连接于第二滑轨334上。将驱动件350固定连接于第一固定部3330上，将两个安装件353放置于驱动件350相对的两端，将第三滑块3532对应地滑动连接于第二连接件34的第三滑轨343上，并使安装件353上的定位部3534朝向远离驱动件350的一面。将转轴351的一端转动连接于驱动件350上，将调整件352上的凹槽3521朝向定位部3534的一面并使定位部3534收容于凹槽3521内。
下面仅以安装机构35位于产品300上方为初始状态且物料200放置于靠近固定台11的一端（如图1所示）为例来详细说明自动安装装置30的工作原理。其它状态在此不再赘述。
请一并参考图4、图5以及图6，在使用时，用户通过操作操控件17使气缸331带动导轨332沿垂直于固定台11的方向向靠近气缸331方向滑动，从而带动安装机构35滑动至物料200的上方。由于本实施例中，产品300上两个粘贴部301之间的间隔大于两个物料200之间的间隔。因此，在初始状态时，安装件353上的定位部3534分别收容于椭圆形凹槽3521的长轴的两端。当调整件352由驱动件350带动旋转时，凹槽3521的侧面将迫使定位部3534沿凹槽3521的轨迹滑动，从而带动两个调整件352同时向相对的方向滑动并分别与两个物料200对准。此时，两个定位部3534分别滑动至椭圆形凹槽3521短轴的两端。用户再次通过操作操控件17使驱动马达310带动丝杆311旋转，套筒323将随着螺母314沿平行于固定台11的方向向物料200靠近。此时，安装件353将物料200吸附至吸附部3530上。
当物料200吸附至安装件353上后，用户通过操作操控件17使驱动马达310带动丝杆311旋转，套筒323将随着螺母314沿平行于固定台11的方向上升至物料200的上方。然后，用户通过操作操控件17使气缸331带动导轨332沿垂直于固定台11的方向向远离气缸331方向滑动，从而带动安装机构35滑动至产品300的上方。用户再次通过操作操控件17使驱动件350带动调整件352旋转，凹槽3521的侧面将迫使定位部3534沿凹槽3521的轨迹滑动，从而带动两个调整件352同时向相背离的方向滑动并使物料200与产品300的粘贴部301对准。此时，两个定位部3534分别滑动至椭圆形凹槽3521长轴的两端。最后，驱动马达310将带动丝杆311旋转，套筒323将随着螺母314沿平行于固定台11的方向向产品300的粘贴部301靠近并将物料200安装于安装件353上。
可以理解地，用户在使用上述自动安装装置30时，升降机构31、伸缩机构33以及安装机构35之间的协调关系均可根据物料200与产品300的摆放位置、产品300上需要安装物料200的位置而设定。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动安装装置，其装设于一机座上，所述机座包括置放台及与置放台垂直连接的固定台，其特征在于：所述自动安装装置用于自动获取物料并将其安装于对应的产品上，所述产品与物料设置于所述置放台上，所述自动安装装置包括固定于固定台上的升降机构、安装机构及连接于升降机构与安装机构之间的伸缩机构；所述安装机构用于获取物料，所述伸缩机构与安装机构位于所述置放台上方；所述伸缩机构可带动所述安装机构在物料与产品之间移动使所述物料在平行于固定台的方向上与所述产品对准；所述升降机构用于带动所述伸缩机构与安装机构移动以带动所述物料在平行于固定台的方向上移动将所述物料安装于对应的产品上。
2.如权利要求1所述的自动安装装置，其特征在于：所述固定台为垂直于所述置放台的平台，所述产品与物料并排放置于所述置放台上；所述升降机构还用于带动所述伸缩机构和安装机构移动以带动所述物料在平行于固定台的方向上移动至所述产品上方。
3.如权利要求2所述的自动安装装置，其特征在于：所述安装机构可在伸缩机构的作用下移动且在平行于固定台的方向与所述物料对准，并在升降机构的带动下沿与固定台平行的方向靠近物料并获取物料。
4.如权利要求1或3所述的自动安装装置，其特征在于：所述安装机构包括安装件，所述安装件可吸附物料，并在物料对准产品后释放物料将物料安装于产品相对应位置。
5.如权利要求1或3所述的自动安装装置，其特征在于：所述安装机构包括驱动件、与驱动件连接的调整件以及两个间距可调的安装件，所述调整件在所述驱动件的驱动下旋转并带动两个安装件向相对和背离的方向移动，以实现安装件和物料的对准，及物料和产品之间的对准。
6.如权利要求5所述的自动安装装置，其特征在于：所述两个安装件分别为设置于所述调整件两侧的真空吸块；所述调整件为表面开设有宽度不相等的凹槽的凸轮，所述两个调整件上均设置与所述凹槽配合的定位部；当所述调整件在驱动件的驱动下旋转时，所述凹槽侧面迫使定位部沿凹槽轨迹移动以带动所述两个调整件同时向相对和相背离方向移动。
7.如权利要求6所述的自动安装装置，其特征在于：所述调整件上的凹槽为椭圆形状，当所述两个吸附件相互远离时，所述定位部分别抵接于所述椭圆形长轴的两端，当所述两个吸附件相互靠近时，所述定位部分别抵接于所述椭圆形的短轴的两端。
8.如权利要求1所述的自动安装装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动件马达、与驱动件马达连接的丝杆；所述升降机构与所述伸缩机构之间设置有第一连接件，所述第一连接件的一面与升降机构固定连接而与该面相背的另一面与所述伸缩机构固定连接；所述第一连接件上设置有套设于所述丝杆上的套筒，以当所述丝杆在驱动件马达作用下旋转时带动套筒沿所述丝杆上下移动，从而带动所述伸缩机构沿平行于所述固定台的方向来回移动。
9.如权利要求1所述的自动安装装置，其特征在于：所述伸缩机构和所述安装机构之间设有第二连接件，所述伸缩机构包括固定连接于所述第一连接件上的安装板、设置于安装板上的气缸、与气缸滑动连接的导轨以及固定件，所述固定件的两端分别与导轨及第二连接件连接；当所述导轨在气缸的作用下沿垂直于所述固定台方向来回移动时，所述固定件带动第二连接件移动以使所述安装机构可在物料与产品之间移动。
10.一种电子设备，包括机座及安装于机座上的自动安装装置，其特征在于：该自动安装装置为权利要求1~9任何一项所述的自动安装装置，用于自动获取物料并将其安装于对应的产品上。
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