CN109227752B - 一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，包括输送平台、冲压台、自动推手装置和自动翻页装置，所述冲压台和自动翻页装置均设置在输送平台的同一侧，所述冲压台和自动翻页装置与输送平台之间留有用于放置图书的放置槽，所述自动推手装置设置在输送平台上。本发明能够通过将多贴图书卡嵌在放置槽内，然后通过自动推手装置将图书在输送平台上进行输送，输送至冲压台上，在输送过程中还会通过自动翻页装置进行多贴图书的翻页，实现了多贴图书的全自动化流水线式的冲切生产，不仅大大减少了操作人员的劳动强度，节省了大量的人力，消除了生产安全隐患，而且还加快了生产速度，大大提高了多贴图书的冲切生产效率。

Description

一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统

技术领域

本发明涉及图书生产领域，特别是一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统。

背景技术

目前，随着冲压生产技术的应用，冲压不仅仅应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具和五金零部件等领域，同时也应用于图书印刷行业，冲压具有以下优点：高刚性、高精度、高稳定、可靠安全、生产自动化和高效率，由于冲压具有上述多种优点，因此，图书的制作始终离不开冲床。

目前，在图书的制作过程中，往往需要对图书的书页进行冲压。为了满足消费者的多样化需求，往往需要在不同的书页冲切出不同形状的图案，由于每一台冲床只能够安装一个冲模，因此每本书完整冲切完往往需要多台冲床及多个人手连续配合工作，在以往均是通过人手翻页、人手搬运、人手控制冲床启动、人手对位以及人手清理废渣，采用人手操作会存在以下缺点：由于每台冲床需要配备一个人手，因此劳动强度大，生产人手需求多；在操作时人手放入冲床冲压部位时易造成工伤，存在严重的生产安全隐患；人手对位精度差，品质没有保证；人手控制冲床速度较慢，导致冲床的生产效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，能够实现多贴图书的全自动化流水线式的冲切生产，不仅大大减少了操作人员的劳动强度，节省了大量的人力，消除了生产安全隐患，而且还加快了生产速度，大大提高了多贴图书的冲切生产效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，其特征在于：包括输送平台、冲压台、用于推送图书的自动推手装置和用于对图书进行翻页的自动翻页装置，所述冲压台和自动翻页装置均设置在输送平台的同一侧，所述冲压台和自动翻页装置与输送平台之间留有用于放置图书的放置槽，所述自动推手装置设置在输送平台上。

进一步地，所述自动推手装置包括第一推臂、第一转轴、安装块、用于拉动所述第一推臂沿第一转轴旋转的第一拉动轴、用于带动所述第一拉动轴移动的拉动机构、用于带动安装块移动的传动机构和用于驱动所述传动机构动作的动力机构，所述安装块设置在放置槽内，所述安装块安装在传动机构上，所述传动机构和动力机构相连接，所述安装块随着传动机构的移动而沿着放置槽方向移动，所述第一推臂通过第一转轴安装在安装块上，所述第一拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第一拉动轴还连接至第一推臂，所述拉动机构连接至第一拉动轴。

进一步地，所述自动推手装置还包括第二推臂、第二转轴和用于拉动所述第二推臂沿第二转轴旋转的第二拉动轴，所述第二推臂通过第二转轴安装在安装块上，所述第二拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第二拉动轴还连接至第二推臂，所述第二拉动轴还连接至所述的拉动机构，所述第一推臂旋转时所处的平面和第二推臂旋转时所处的平面相垂直。

进一步地，所述自动翻页装置包括安装底座、用于吸取书页的吸盘、用于控制吸盘移动的第一移动机构、用于隔离已被吸取书页与未被吸取书页的隔离件、用于控制隔离件移动的第二移动机构和用于将书页导向翻转的导向机构，所述吸盘设置在第一移动机构上，所述隔离件设置在第二移动机构上，所述第一移动机构和第二移动机构均设置在安装底座上，所述安装底座设置在冲压台的一侧，所述导向机构的底端设置在安装底座上且靠近所述隔离件所远离吸盘的一侧，所述导向机构的顶端设置在冲压台上。

进一步地，所述隔离件设置有用于插入已被吸取书页与未被吸取书页之间的插入部和用于将翻页书页导向至导向机构的导向部，所述插入部靠近所述吸盘的一侧，所述导向部的一端连接至插入部，另一端呈靠近导向机构的方向设置。

进一步地，还包括用于将图书拍齐至冲压台的自动拍齐装置，所述自动拍齐装置包括拍齐缸体、拍齐推杆和用于推动图书的拍齐推板，所述拍齐推杆的一端连接至拍齐缸体，另一端连接至拍齐推板，所述拍齐推板位于输送平台的上方用于将卡嵌在放置槽内的图书拍齐至放置槽所靠近冲压台的一侧。

进一步地，还包括双重定位装置，所述双重定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述冲压台上方设置有所述的第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构包括第一安装架、第一竖直缸体、第一竖直推杆、第一竖直推块和用于下压固定图书书页的第一定位组件，所述第一安装架设置在冲压台一侧上方，所述第一竖直缸体安装在第一安装架上，所述第一竖直缸体下方还通过第一竖直推杆连接至第一竖直推块上，所述第一定位组件设置在第一竖直推块上；所述第二定位机构包括第二安装架、第二竖直缸体、第二竖直推杆、第二竖直推块和用于下压固定图书书页的第二定位组件，所述第二安装架设置在冲压台另一侧上方，所述第二竖直缸体安装在第二安装架上，所述第二竖直缸体下方还通过第二竖直推杆连接至第二竖直推块上，所述第二定位组件设置在第二竖直推块上。

进一步地，所述第一定位机构还包括用于调节第一竖直推杆位置的第一前后缸体、第一前后推杆、第一前后推块、第一前后导轨和第一前后滑块，所述第一前后缸体安装在第一安装架上，所述第一前后缸体还通过第一前后推杆连接至第一前后推块，所述第一前后推块的一侧设置有所述的第一竖直缸体，另一侧通过第一前后滑块安装在第一前后导轨上，所述第一前后导轨安装在第一安装架上；所述第二定位机构还包括用于调节第二竖直推杆位置的第二左右缸体、第二左右推杆、第二左右推块、第二左右导轨、第二左右滑块和第二固定架，所述第二固定架架设在冲压台上方，所述第二安装架依次通过第二左右滑块、第二左右导轨安装在第二固定架上，所述第二左右缸体安装在第二固定架上，所述第二左右推杆的一端连接至第二左右缸体，另一端套接有所述的第二左右推块，所述第二左右推块和第二安装架之间固定连接，所述第二左右推块随着第二左右推杆的移动而移动，所述第二安装架随着第二左右推块的移动而沿着第二左右导轨方向进行移动。

进一步地，还包括自动清废装置，所述自动清废装置设置在冲压台的一侧，所述自动清废装置包括固定支架、书页托架、输送机构和用于推动冲切废渣使冲切废渣脱离书页的废渣推离机构，所述废渣推离机构设置在固定支架上，所述废渣推离机构的下方设置有所述的书页托架，所述输送机构的一端设置在所述书页托架的下方。

进一步地，所述废渣推离机构包括推离缸体、推离推杆、推离推板和用于接触并推动冲切废渣使冲切废渣脱离书页的推离件，所述推离推杆的一端连接至推离缸体，另一端连接至推离推板，所述推离件设置在推离推板上，所述推离缸体安装在固定支架上，所述书页托架包括托架本体，所述托架本体上设置有呈滑梯状的废渣导向板，所述废渣导向板的上方架设有用于搁置图书的支撑杆，所述支撑杆安装在托架本体上。

本发明的有益效果是：本发明采用的一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，包括输送平台、冲压台、用于推送图书的自动推手装置和用于对图书进行翻页的自动翻页装置，所述冲压台和自动翻页装置均设置在输送平台的同一侧，所述冲压台和自动翻页装置与输送平台之间留有用于放置图书的放置槽，所述自动推手装置设置在输送平台上。本发明能够通过将多贴图书卡嵌在放置槽内，然后通过自动推手装置将图书在输送平台上进行输送，输送至冲压台上，在输送过程中还会通过自动翻页装置进行多贴图书的翻页，实现了多贴图书的全自动化流水线式的冲切生产，不仅大大减少了操作人员的劳动强度，节省了大量的人力，消除了生产安全隐患，而且还加快了生产速度，大大提高了多贴图书的冲切生产效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统的整体示意图；

图2是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于自动推手装置的整体结构示意图；

图3是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于自动推手装置的部分结构示意图；

图4是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于自动推手装置在放置槽内的使用状态示意图；

图5是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于自动翻页装置的整体结构示意图；

图6是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于自动翻页装置的使用状态示意图；

图7是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于自动拍齐装置的整体结构示意图；

图8是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于自动拍齐装置的分解图；

图9是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于自动拍齐装置在输送平台上的使用状态示意图；

图10是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于第一定位机构的结构示意图；

图11是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于第二定位机构的结构示意图；

图12是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于双重定位装置的使用状态示意图；

图13是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于自动清废装置的结构示意图；

图14是本发明一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统关于自动清废装置的分解图。

具体实施方式

参照图1-图14，本发明的一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，包括输送平台120、冲压台110、用于推送图书的自动推手装置200和用于对图书进行翻页的自动翻页装置300，所述冲压台110和自动翻页装置300均设置在输送平台120的同一侧，所述冲压台110和自动翻页装置300与输送平台120 之间留有用于放置图书的放置槽130，所述自动推手装置200设置在输送平台120 上。

本发明能够通过将多贴图书卡嵌在放置槽130内，然后通过自动推手装置 200将图书在输送平台120上进行输送，输送至冲压台110上，在输送过程中还会通过自动翻页装置300进行多贴图书的翻页，实现了多贴图书的全自动化流水线式的冲切生产，不仅大大减少了操作人员的劳动强度，节省了大量的人力，消除了生产安全隐患，而且还加快了生产速度，大大提高了多贴图书的冲切生产效率。

参照图2-图4，进一步地，所述自动推手装置200包括第一推臂211、第一转轴212、安装块220、用于拉动所述第一推臂211沿第一转轴212旋转的第一拉动轴213、用于带动所述第一拉动轴213移动的拉动机构(图中未标注)、用于带动安装块220移动的传动机构和用于驱动所述传动机构动作的动力机构250，所述安装块220设置在放置槽130内，所述安装块220安装在传动机构上，所述传动机构和动力机构250相连接，所述安装块220随着传动机构的移动而沿着放置槽130方向移动，所述第一推臂211通过第一转轴212安装在安装块220上，所述第一拉动轴213贯穿安装在安装块220上，所述第一拉动轴213还连接至第一推臂211，所述拉动机构连接至第一拉动轴213。在推动图书时，所述动力机构250通过传动机构带动安装块220上的第一推臂211移动，同时通过拉动机构拉动第一拉动轴213使第一推臂211抬起，从而通过第一推臂211将放置好的图书从前一台冲床推动运送至后一台冲床，在返回期间，所述动力机构250通过传动机构带动安装块220上的第一推臂211反向移动，同时为了避免第一推臂211 对后续图书造成阻挡，还会通过拉动机构拉动第一拉动轴213使第一推臂211 收缩，从而顺利地将第一推臂211返回原位置。本装置能够自动将图书从前一台冲床推动运送至后一台冲床，无需人手搬运，不仅大大加快了搬运速度，大大提高了图书的生产效率，而且还消除了一定的生产安全隐患。本装置还能够采用多组连续的自动推手装置200，从而使整批图书依次在多台冲床上进行同步的推动移动。

进一步地，所述自动推手装置200还包括第二推臂231、第二转轴232和用于拉动所述第二推臂231沿第二转轴232旋转的第二拉动轴233，所述第二推臂 231通过第二转轴232安装在安装块220上，所述第二拉动轴233贯穿安装在安装块220上，所述第二拉动轴233还连接至第二推臂231，所述第二拉动轴233 还连接至所述的拉动机构，所述第一推臂211旋转时所处的平面和第二推臂231 旋转时所处的平面相垂直。当图书呈倒“L”字型放置或者呈“T”字型放置时，为了使推动时更加顺利稳定，相应地增设了第二推臂231，同时采用第一推臂211 和第二推臂231分别推动呈倒“L”字型或呈“T”字型放置图书的水平放置书页 (图4中的A部位)和竖直放置书页(图4中的B部位)。

进一步地，所述传动机构包括联轴器241、丝杆242、第一滑块243、连接组件244、导轨246和第二滑块245，所述联轴器241的一端连接至所述的动力机构250，另一端连接至丝杆242，所述第一滑块243套接在丝杆242上，所述第一滑块243还通过第二滑块245安装在导轨246上，所述第一滑块243随着丝杆242的转动而沿着导轨246方向移动，所述连接组件244安装在第一滑块243 上，所述连接组件244随着第一滑块243的移动而移动，所述连接组件244还安装有所述的安装块220，所述安装块220随着连接组件244的移动而移动。

参照图5-图6，进一步地，所述自动翻页装置300包括翻页安装底座310、用于吸取书页的吸盘330、用于控制吸盘330移动的第一移动机构320、用于隔离已被吸取书页与未被吸取书页的隔离件350、用于控制隔离件350移动的第二移动机构340和用于将书页导向翻转的导向机构370，所述吸盘330设置在第一移动机构320上，所述隔离件350设置在第二移动机构340上，所述第一移动机构320和第二移动机构340均设置在翻页安装底座310上，所述翻页安装底座 310设置在冲压台110的一侧，所述导向机构370的底端设置在翻页安装底座310 上且靠近所述隔离件350所远离吸盘330的一侧，所述导向机构370的顶端设置在冲压台110上。

在使用时，将图书放置在输送平台120边缘的放置槽130内，部分书页悬空在吸盘330的一侧，所述吸盘330对书页进行吸取并在第一移动机构320的作用下使表面被吸附的书页脱离第二层书页，然后隔离件350在第二移动机构340 的作用下插入至表面被吸附的书页和第二层书页之间，随后吸盘330不再对书页进行吸附，最后通过自动推手装置200推动图书，使表面的书页顺着隔离件350 滑向至导向机构370，再随着导向机构370实现翻页并输送至冲压台110上进行冲压。本装置能够实现自动化翻页操作，不仅加快了翻页速度，同时避免了翻页出错，大大提高了图书的生产效率，而且采用机械设备代替人手操作，消除了在图书翻页过程中的生产安全隐患。

进一步地，所述第一移动机构320和第二移动机构340均是缸体推动推杆带动推块从而进行移动。

进一步地，还包括用于调节第一移动机构320倾斜度的倾斜度调节底座360，所述第一移动机构320和翻页安装底座310之间还通过倾斜度调节底座360进行连接。由于书页在吸附翻页时会沿着书脊旋转翻页，因此，为了适应书页的翻页角度，相应地设置了倾斜度调节底座360，从而调节第一移动机构320所伸缩移动的倾斜度，满足书页的翻页角度。

进一步地，还包括升降机构380，所述升降机构380上设置有所述的翻页安装底座310。本发明还设置了升降机构380来调节翻页安装底座310的高度和吸附高度，从而满足了不同规格大小书页的图书，能够使翻页安装底座310 和输送平台120之间的距离得到自由调节。

进一步地，所述隔离件350设置有用于插入已被吸取书页与未被吸取书页之间的插入部351和用于将翻页书页导向至导向机构370的导向部352，所述插入部351靠近所述吸盘330的一侧，所述导向部352的一端连接至插入部351，另一端呈靠近导向机构370的方向设置。所述隔离件350的插入部351用于插入至表面被吸附的书页和第二层书页之间，随后吸盘330停止对书页进行吸附，然后通过自动推手装置200推动图书，使已搁置在插入部351一侧的表面书页顺着导向部352滑向至导向机构370，再随着圆弧状的导向机构370实现翻页并输送至冲压台110上进行冲压。

参照图7-图9，进一步地，还包括用于将图书拍齐至冲压台110的自动拍齐装置400，所述自动拍齐装置400包括拍齐缸体411、拍齐推杆412和用于推动图书的拍齐推板414，所述拍齐推杆412的一端连接至拍齐缸体411，另一端连接至拍齐推板414，所述拍齐推板414位于输送平台120的上方用于将卡嵌在放置槽130内的图书拍齐至放置槽130所靠近冲压台110的一侧。本装置在操作运行时，图书会从放置槽130的一端开口处输送至放置槽130内，其中图书会呈三部分敞开状态，第一部分为需要冲压的书页(图9中的C部位)，平摊在冲压台 110上，第二部分为定位用的书页(图9中的B部位)，卡嵌悬挂在放置槽130 内，第三部分为和拍齐推板414接触的书页(图9中的A部位)，平摊在输送平台120上，然后会通过拍齐缸体411带动拍齐推杆412伸缩运动，从而推动拍齐推板414将卡嵌在放置槽130内的书页拍齐至放置槽130所靠近冲压台110的一侧，从而实现自动化拍齐功能，区别于以往人手拍齐，不仅大大提升了拍齐速度和效率，而且还能够消除了拍齐时的生产安全隐患。

进一步地，所述自动拍齐装置400还设置有错位连接件413，所述拍齐推杆 412和拍齐推板414之间还通过所述错位连接件413进行连接，所述拍齐缸体411 和拍齐推杆412位于输送平台120的下方，所述拍齐推板414位于输送平台120 的上方，所述输送平台120还开设有用于穿过错位连接件413的活动槽，所述错位连接件413的下端连接至拍齐推杆412，上端连接至拍齐推板414。

进一步地，还包括拍齐安装底座421和固定连接件422，所述拍齐安装底座 421位于输送平台120的下方，所述拍齐缸体411安装在拍齐安装底座421上，所述拍齐安装底座421通过固定连接件422固定至输送平台120的底面。由于拍齐缸体411设置在输送平台120的台面下方，因此为了对拍齐缸体411进行支撑安装，相应地采用拍齐安装底座421和固定连接件422进行固定。

进一步地，还包括用于调节拍齐推板414和放置槽130之间距离的位置调节装置，所述拍齐缸体411和拍齐安装底座421之间还通过位置调节装置进行连接。由于不同图书产品的书页的大小也相应不同，因此，当图书的书页较宽时，可以调剂位置调节装置，从而使所述拍齐推板414和放置槽130之间距离相应增大，才能容纳图书的书页；同理，当图书的书页较窄时，可以调剂位置调节装置，从而使所述拍齐推板414和放置槽130之间距离相应缩短，使拍齐推板414更加靠近图书书页的边缘，从而缩短了拍齐推杆412的伸缩量程。

进一步地，所述位置调节装置包括蜗杆437、蜗轮436、位置调节丝杆435、第一位置调节滑块434、位置调节导轨433、第二位置调节滑块432和设置在拍齐缸体411下方的滑板431，所述滑板431的下方设置有所述的第一位置调节滑块434和第二位置调节滑块432，所述第一位置调节滑块434套接在位置调节丝杆435上，所述第二位置调节滑块432安装在位置调节导轨433上，所述蜗轮 436和蜗杆437之间啮合连接，所述蜗轮436随着蜗杆437的转动而转动，所述位置调节丝杆435的一端连接至蜗轮436随着蜗轮436的转动而转动，所述第一位置调节滑块434随着位置调节丝杆435的转动而滑动，所述滑板431随着第一位置调节滑块434的滑动而沿着位置调节导轨433方向进行滑动，所述蜗杆437 的两端固定至拍齐安装底座421上，所述位置调节导轨433安装在拍齐安装底座 421上。采用上述的结构，调节更加精准可靠。

参照图10-图12，进一步地，还包括双重定位装置，所述双重定位装置包括第一定位机构500和第二定位机构600，所述冲压台110上方设置有所述的第一定位机构500和第二定位机构600；所述第一定位机构500包括第一安装架510、第一竖直缸体521、第一竖直推杆522、第一竖直推块523和用于下压固定图书书页的第一定位组件530，所述第一安装架510设置在冲压台110一侧上方，所述第一竖直缸体521安装在第一安装架510上，所述第一竖直缸体521下方还通过第一竖直推杆522连接至第一竖直推块523上，所述第一定位组件530设置在第一竖直推块523上；所述第二定位机构600包括第二安装架610、第二竖直缸体621、第二竖直推杆622、第二竖直推块623和用于下压固定图书书页的第二定位组件630，所述第二安装架610设置在冲压台110另一侧上方，所述第二竖直缸体621安装在第二安装架610上，所述第二竖直缸体621下方还通过第二竖直推杆622连接至第二竖直推块623上，所述第二定位组件630设置在第二竖直推块623上。本装置通过第一竖直缸体521推动第一竖直推杆522，使第一竖直推块523由上至下运动，从而带动第一定位组件530由上至下运动，进而对冲压台110上的图书书页进行压紧定位。本装置通过第二竖直缸体621推动第二竖直推杆622，使第二竖直推块623由上至下运动，从而带动第二定位组件630由上至下运动，进而对冲压台110上的图书书页进行压紧定位。本装置通过第一定位机构500和第二定位机构600同时对冲压台110上的图书书页进行双重定位，能够对图书书页的两侧同时进行定位，使书页更加牢固地放置在冲压台110上，定位更加稳固，避免了在冲切期间发生位置移动，提高了冲切的精准度，从而大大提高了图书书页的冲切质量。

进一步地，所述第一定位机构500还包括用于调节第一竖直推杆522位置的第一前后缸体541、第一前后推杆542、第一前后推块543、第一前后导轨545 和第一前后滑块544，所述第一前后缸体541安装在第一安装架510上，所述第一前后缸体541还通过第一前后推杆542连接至第一前后推块543，所述第一前后推块543的一侧设置有所述的第一竖直缸体521，另一侧通过第一前后滑块544 安装在第一前后导轨545上，所述第一前后导轨545安装在第一安装架510上；由于图书书页的大小规格不一致，因此本装置还可以通过第一前后缸体541控制第一前后推杆542运动，从而推动第一前后推块543往前后方向进行移动，从而带动第一竖直缸体521顺着第一前后滑块544沿着第一前后导轨545在前后方向进行移动，从而调节第一竖直缸体521的安装位置。

所述第二定位机构600还包括用于调节第二竖直推杆622位置的第二左右缸体641、第二左右推杆642、第二左右推块643、第二左右导轨645、第二左右滑块644和第二固定架650，所述第二固定架650架设在冲压台110上方，所述第二安装架610依次通过第二左右滑块644、第二左右导轨645安装在第二固定架650上，所述第二左右缸体641安装在第二固定架650上，所述第二左右推杆642 的一端连接至第二左右缸体641，另一端套接有所述的第二左右推块643，所述第二左右推块643和第二安装架610之间固定连接，所述第二左右推块643随着第二左右推杆642的移动而移动，所述第二安装架610随着第二左右推块643 的移动而沿着第二左右导轨645方向进行移动。由于图书书页的大小规格不一致，因此本装置还可以通过第二左右缸体641控制第二左右推杆642运动，从而推动第二左右推块643往左右方向进行移动，从而带动第二安装架610顺着第二左右滑块644沿着第二左右导轨645在左右方向进行移动，从而调节第二安装架610 上的第二竖直缸体621的安装位置。

参照图13-图14，进一步地，还包括自动清废装置700，所述自动清废装置 700设置在冲压台110的一侧，所述自动清废装置700包括固定支架710、书页托架730、输送机构740和用于推动冲切废渣使冲切废渣脱离书页的废渣推离机构720，所述废渣推离机构720设置在固定支架710上，所述废渣推离机构720 的下方设置有所述的书页托架730，所述输送机构740的一端设置在所述书页托架730的下方。本装置在冲压台110完成对图书的冲切后，会将图书推送至书页托架730上，再通过所述废渣推离机构720推动书页上呈一定形状的冲压废渣，使冲压废渣脱离书页，并由输送机构740输送带走。本装置能够实现冲压废渣自动化清理，清理速度快，区别于以往人工手动清除冲压废渣的方式，大大提高了生产效率。

进一步地，为了使平放的完成清废的书页不再平放进入至冲压平台上，相应地通过在书页托架730的一侧增设导向组件，将完成清废处理后的平放的书页沿着导向组件翻转，从而竖直摆放存储，从而完成一页书页的冲压和清废。

进一步地，所述废渣推离机构720包括推离缸体721、推离推杆722、推离推板723和用于接触并推动冲切废渣使冲切废渣脱离书页的推离件724，所述推离推杆722的一端连接至推离缸体721，另一端连接至推离推板723，所述推离件724设置在推离推板723上，所述推离缸体721安装在固定支架710上。通过推离缸体721活动带动推离推杆722伸缩活动，继而带动推离推板723和推离件 724活动，促使推离件724接触并推动书页上呈一定形状的冲压废渣，从而使冲压废渣脱离书页。所述书页托架730包括托架本体731，所述托架本体731上设置有呈滑梯状的废渣导向板732，所述废渣导向板732的上方架设有用于搁置图书的支撑杆733，所述支撑杆733安装在托架本体731上。

进一步地，所述废渣推离机构720还包括用于调节推离件724位置的位置调节架，所述位置调节架安装在推离推板723上，所述位置调节架上还设置有所述的推离件724。对于不同的书页，书页上的冲压废渣的位置也相应不同，本装置能够通过位置调节架来延伸并自由调节推离件724的放置位置，使用更加灵活方便。

进一步地，所述位置调节架包括调节杆725和安装杆726，所述安装杆726 通过调节杆725连接至推离推板723，所述安装杆726设置有所述的推离件724。所述调节杆725为相互连接的连接杆，通过多条连接杆能够更加灵活自由地对推离件724的位置进行调节。

进一步地，所述输送机构740为输送带，所述输送带的一端位于所述书页托架730的下方。

进一步地，所述输送带的两侧设置有用于防止冲压废渣掉落的挡板741。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，其特征在于：包括输送平台、冲压台、用于推送图书的自动推手装置和用于对图书进行翻页的自动翻页装置，所述冲压台和自动翻页装置均设置在输送平台的同一侧，所述冲压台和自动翻页装置与输送平台之间留有用于放置图书的放置槽，所述自动推手装置设置在输送平台上；

所述自动推手装置包括第一推臂、第一转轴、安装块、用于拉动所述第一推臂沿第一转轴旋转的第一拉动轴、用于带动所述第一拉动轴移动的拉动机构、用于带动安装块移动的传动机构和用于驱动所述传动机构动作的动力机构，所述安装块设置在放置槽内，所述安装块安装在传动机构上，所述传动机构和动力机构相连接，所述安装块随着传动机构的移动而沿着放置槽方向移动，所述第一推臂通过第一转轴安装在安装块上，所述第一拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第一拉动轴还连接至第一推臂，所述拉动机构连接至第一拉动轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，其特征在于：所述自动推手装置还包括第二推臂、第二转轴和用于拉动所述第二推臂沿第二转轴旋转的第二拉动轴，所述第二推臂通过第二转轴安装在安装块上，所述第二拉动轴贯穿安装在安装块上，所述第二拉动轴还连接至第二推臂，所述第二拉动轴还连接至所述的拉动机构，所述第一推臂旋转时所处的平面和第二推臂旋转时所处的平面相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，其特征在于：所述自动翻页装置包括翻页安装底座、用于吸取书页的吸盘、用于控制吸盘移动的第一移动机构、用于隔离已被吸取书页与未被吸取书页的隔离件、用于控制隔离件移动的第二移动机构和用于将书页导向翻转的导向机构，所述吸盘设置在第一移动机构上，所述隔离件设置在第二移动机构上，所述第一移动机构和第二移动机构均设置在翻页安装底座上，所述翻页安装底座设置在冲压台的一侧，所述导向机构的底端设置在翻页安装底座上且靠近所述隔离件所远离吸盘的一侧，所述导向机构的顶端设置在冲压台上。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，其特征在于：所述隔离件设置有用于插入已被吸取书页与未被吸取书页之间的插入部和用于将翻页书页导向至导向机构的导向部，所述插入部靠近所述吸盘的一侧，所述导向部的一端连接至插入部，另一端呈靠近导向机构的方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，其特征在于：还包括用于将图书拍齐至冲压台的自动拍齐装置，所述自动拍齐装置包括拍齐缸体、拍齐推杆和用于推动图书的拍齐推板，所述拍齐推杆的一端连接至拍齐缸体，另一端连接至拍齐推板，所述拍齐推板位于输送平台的上方用于将卡嵌在放置槽内的图书拍齐至放置槽所靠近冲压台的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，其特征在于：还包括双重定位装置，所述双重定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，所述冲压台上方设置有所述的第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构包括第一安装架、第一竖直缸体、第一竖直推杆、第一竖直推块和用于下压固定图书书页的第一定位组件，所述第一安装架设置在冲压台一侧上方，所述第一竖直缸体安装在第一安装架上，所述第一竖直缸体下方还通过第一竖直推杆连接至第一竖直推块上，所述第一定位组件设置在第一竖直推块上；所述第二定位机构包括第二安装架、第二竖直缸体、第二竖直推杆、第二竖直推块和用于下压固定图书书页的第二定位组件，所述第二安装架设置在冲压台另一侧上方，所述第二竖直缸体安装在第二安装架上，所述第二竖直缸体下方还通过第二竖直推杆连接至第二竖直推块上，所述第二定位组件设置在第二竖直推块上。

7.根据权利要求6所述的一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，其特征在于：所述第一定位机构还包括用于调节第一竖直推杆位置的第一前后缸体、第一前后推杆、第一前后推块、第一前后导轨和第一前后滑块，所述第一前后缸体安装在第一安装架上，所述第一前后缸体还通过第一前后推杆连接至第一前后推块，所述第一前后推块的一侧设置有所述的第一竖直缸体，另一侧通过第一前后滑块安装在第一前后导轨上，所述第一前后导轨安装在第一安装架上；所述第二定位机构还包括用于调节第二竖直推杆位置的第二左右缸体、第二左右推杆、第二左右推块、第二左右导轨、第二左右滑块和第二固定架，所述第二固定架架设在冲压台上方，所述第二安装架依次通过第二左右滑块、第二左右导轨安装在第二固定架上，所述第二左右缸体安装在第二固定架上，所述第二左右推杆的一端连接至第二左右缸体，另一端套接有所述的第二左右推块，所述第二左右推块和第二安装架之间固定连接，所述第二左右推块随着第二左右推杆的移动而移动，所述第二安装架随着第二左右推块的移动而沿着第二左右导轨方向进行移动。

8.根据权利要求1所述的一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，其特征在于：还包括自动清废装置，所述自动清废装置设置在冲压台的一侧，所述自动清废装置包括固定支架、书页托架、输送机构和用于推动冲切废渣使冲切废渣脱离书页的废渣推离机构，所述废渣推离机构设置在固定支架上，所述废渣推离机构的下方设置有所述的书页托架，所述输送机构的一端设置在所述书页托架的下方。

9.根据权利要求8所述的一种用于冲切图书书页的全自动多贴冲床系统，其特征在于：所述废渣推离机构包括推离缸体、推离推杆、推离推板和用于接触并推动冲切废渣使冲切废渣脱离书页的推离件，所述推离推杆的一端连接至推离缸体，另一端连接至推离推板，所述推离件设置在推离推板上，所述推离缸体安装在固定支架上，所述书页托架包括托架本体，所述托架本体上设置有呈滑梯状的废渣导向板，所述废渣导向板的上方架设有用于搁置图书的支撑杆，所述支撑杆安装在托架本体上。

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