CN113084929B - 一种书本单页连续冲型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种书本单页连续冲型装置，包括送料装置、抓料输送装置、冲型装置和翻页装置，所述送料装置和冲型装置平行设置，所述抓料输送装置位于送料装置和冲型装置的的前端，所述翻页装置设置于冲型装置侧边；所述送料装置用于将需要冲型的书本输送至前端，所述抓料输送装置将书本输送至冲型装置和翻页装置，所述冲型装置用于对书本进行冲型，所述翻页装置用于对已经冲型的书页进行翻页；本发明一种书本单页连续冲型装置，通过设置有送料装置、抓料输送装置、冲型装置和翻页装置，可以对不同形状需求的书页进行不同形状的冲型，实现书页的连续冲型，自动化程度高，提高单页冲型的效率，降低人工成本。

Description

一种书本单页连续冲型装置

技术领域

本发明涉及书籍加工生产技术领域，尤其涉及一种书本单页连续冲型装置。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；儿童书是专门为儿童儿童阅读所设计的书籍，儿童书的形状除了圆角之外，还有一些特殊的形状。设计师为了吸引小孩对书本的阅读兴趣，会根据不同的书本内容设计不同的形状，这时需要对不同内容的书页进行冲型，因此书本的形状需要在冲床和刀模的作用下冲减而成。

现有技术中，书本的冲型装置一般都是通过人工将需要冲型的书脊放到冲型装置上进行冲型剪裁，而如果需要对不同形状需求的书页进行不同形状的冲型时，则需要手动替换不同的刀模和手动对需要冲型的书页进行翻页，没有办法对不同书页进行不同形状的冲型，使用非常不方便，这样的加工方式会导致工人的劳动强度大，生产周期长，且工人误操作时容易受伤。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种书本单页连续冲型装置，可以书本不同页的内容进行连续冲型，冲型方便，自动化程度高。

本发明提供了一种书本单页连续冲型装置，包括送料装置、抓料输送装置、冲型装置和翻页装置，所述送料装置和冲型装置平行设置，所述抓料输送装置位于送料装置和冲型装置的的前端，所述翻页装置设置于冲型装置侧边；

所述送料装置用于将需要冲型的书本输送至前端，所述抓料输送装置将书本输送至冲型装置和翻页装置，所述冲型装置用于对书本进行冲型，所述翻页装置用于对已经冲型的书页进行翻页。

为了进一步实现本发明，所述送料装置包括储料输送装置和吸料输送装置，储料输送装置用于将需要冲型的书本输送至吸料输送装置，所述吸料输送装置用于将需要冲型的书本吸起以便抓料输送装置的抓料；

所述储料输送装置包括储料输送机架、储料输送机构、储料调节机构和储料限高挡板，所述储料输送机构设置有储料推块，所述储料输送机构设置有储料输送上板，所述储料输送上板设置于储料输送机构的上料端，所述储料输送上板设置有与储料推块相适配的开槽，所述储料推块位于开槽内且储料推块的高度高于储料输送上板。

为了进一步实现本发明，所述吸料输送装置包括输送机构和吸料装置，所述吸料装置包括吸料固定柱、吸料横梁、吸料组件和挡书装置，所述吸料组件包括吸料气缸固定板、连接底座、吸料气缸、吸料吸盘装置和手轮，所述吸料气缸固定安装于吸料气缸固定板上，所述吸料气缸的伸缩杆与吸盘装置连接，所述吸盘装置包括吸盘固定板、吸盘和真空电磁阀，所述吸盘固定于吸盘固定板上，所述吸盘与真空电磁阀连接，所述吸料气缸固定板与连接底座固定连接，所述手轮连接有吸料螺杆，所述吸料螺杆与连接底座固定连接；

所述挡书装置固定安装于吸料固定柱下端，所述挡书装置包括挡书电机固定板、挡书电机安装板、挡书电机和挡臂，所述挡书电机固定板固定安装于吸料固定柱上，所述挡书电机安装于挡书电机安装板上，所述挡书电机安装板固定安装于挡书固定板上，所述挡书电机的电机轴与挡臂连接。

为了进一步实现本发明，所述抓料输送装置包括抓料机架和抓料装置，所述抓料装置设置于抓料机架上，所述抓料机架上设置有抓料齿条和抓料导轨，所述抓料装置可沿着抓料导轨左右运动；

所述抓料装置包括主轴移动部件、前后移动部件、上下移动部件和夹料部件，主轴移动部件带动前后移动部件、上下移动部件和夹料部件沿着抓料齿条左右运动，前后移动部件带动上下移动部件和夹料部件前后移动，上下移动部件带动夹料部件上下移动，夹料部件用于吸起和夹持书本，以便冲型装置冲型。

为了进一步实现本发明，所述主轴移动部件包括主轴电机安装板、主轴电机、主轴支架、主轴减速器和主轴齿轮，所述主轴电机安装板上设置有主轴安装孔，所述主轴电机安装板底部设置有主轴滑槽，所述主轴滑槽与抓料导轨相适配，所述主轴滑槽可沿抓料导轨前后运动，所述主轴支架固定连接于主轴电机安装板上，所述主轴电机的转动轴与主轴减速器连接，所述主轴减速器安装于主轴电机安装板上且主轴减速器的减速轴穿过主轴安装孔与主轴齿轮固定连接；

所述前后移动部件包括前后移动安装底板、前后移动侧板、前后移动滚珠丝杆、前后移动丝杆螺母座和前后移动电机，所述前后移动安装底板固定安装于主轴支架上，所述前后移动侧板设置有两块，两块所述前后移动侧板固定安装于前后移动安装底板的两侧边，所述前后移动滚珠丝杆一端与前后移动电机连接，所述前后移动滚珠丝杆另一端依次穿过一侧的前后移动侧板、前后移动丝杆螺母座与另一侧的前后移动侧板固定连接，所述前后移动滚珠丝杆上设置有前后移动丝杆螺母，所述前后移动滚珠丝杆与前后移动丝杆螺母座通过前后移动丝杆螺母连接，前后移动丝杆螺母座两侧边均设置有连接轴承；

所述上下移动部件包括上下移动导柱、上下移动板、上下移动固定板、上下移动丝杆、上下移动丝杆螺母和上下移动电机，所述上下移动导柱设置有两根，两根上下移动导柱滑动安装于连接轴承上，所述上下移动固定板固定安装于前后移动丝杆螺母座上，所述上下移动板穿过上下移动固定板并可沿上下移动固定板上下滑动，所述上下移动丝杆螺母设置于上下移动丝杆上，所述上下移动丝杆一端与上下移动电机固定连接，所述上下移动丝杆另一端穿过上下移动板并通过上下移动丝杆螺母固定。

为了进一步实现本发明，所述夹料部件包括夹料支撑板、夹料主板、上吸盘装置、下吸盘装置和夹书装置，所述夹料支撑板一端固定安装于上下移动板上，所述夹料支撑板另一端与夹料主板固定连接，所述夹料支撑板和和夹料主板随着上下移动板上下移动，所述上吸盘装置设置于下吸盘装置的上方，所述上吸盘装置包括上导柱、上吸盘安装板和上吸盘，所述上导柱一端与夹料主板固定连接，所述上导柱另一端和上吸盘安装板固定连接，所述上吸盘安装于上吸盘安装板上；

所述下吸盘装置包括下导柱、下吸盘安装板和下吸盘，下导柱一端与夹料主板固定连接，所述下导柱另一端和下吸盘安装板固定连接，所述下吸盘安装于下吸盘安装板上；

所述夹书装置设置有两个，两个所述夹书装置分别设置于夹料主板的两侧边，所述夹书装置包括夹书安装板、夹书电机板，夹书电机、夹书摆动杆、夹书摆动导轨和夹书部件，所述夹书安装板固定安装于夹书支撑板上，所述夹书电机板固定安装于夹书电机安装板上，所述夹书电机安装于夹书电机板上，所述夹书电机的电机轴与夹书摆动杆连接，所述夹书摆动杆沿着夹书摆动导轨滑动，所述夹书摆动杆与夹书部件固定连接，所述夹书部件包括上夹杆、下夹杆和冲型夹杆，上夹杆与下夹杆位于同一垂直线，所述冲型夹杆位于上夹杆与下夹杆的中间，所述冲型夹杆垂直于上夹杆与下夹杆。

为了进一步实现本发明，所述冲型装置包括冲床装置、冲床上夹装置、冲床下夹装置和孔位排废装置，所述冲床装置包括冲床机架、冲床电机、冲床移动板和冲床工作台，所述冲床电机、冲床移动板和冲床工作台均设置于冲床机架上，所述冲床电机连接有冲床滚轮，所述冲床滚轮与冲床移动板固定连接，所述冲床移动板可拆卸连接有刀模；

所述冲床上夹装置位于冲床下夹装置的上方，所述冲床上夹装置固定安装于机架，所述冲床上夹装置包括冲床上夹底座、冲床上夹固定板、冲床上夹挡板、冲床上夹气缸、冲床上夹块和冲床上夹转动销轴，所述冲床上夹底座安装于冲床机架上，所述冲床上夹固定板安装于冲床上夹底座上，所述冲床上夹气缸固定于冲床上夹固定板上，所述冲床上夹固定板设置有上夹凹槽，所述冲床上夹块穿过冲床上夹固定板并与冲床上夹气缸的伸缩杆传动连接，所述冲床上夹块通过冲床上夹转动销轴与冲床上夹固定板转动连接，所述冲床上夹挡板安装于冲床上夹固定板内侧；

所述冲床下夹装置固定设置与冲床工作台的侧边，所述冲床下夹装置包括冲床下夹固定板、冲床下夹气缸、冲床下夹块和冲床下夹转动销轴，所述冲床下夹固定板安装于冲床工作台侧边，所述冲床下夹气缸固定于冲床下夹固定板上，所述冲床下夹固定板设置有下夹凹槽，所述冲床下夹块穿过冲床下夹固定板并与冲床下夹气缸的伸缩杆传动连接，所述冲床下夹块通过冲床下夹转动销轴与冲床下夹固定板转动连接。

为了进一步实现本发明，所述孔位排废装置包括冲料气缸安装板、冲料气缸、冲料板和捅纸杆，所述冲料气缸安装板安装于冲床机架上，所述冲料气缸安装于冲料气缸安装板上，所述冲料气缸的伸缩杆连接有冲料板，所述捅纸杆设置于冲料板上。

为了进一步实现本发明，所述翻页装置包括翻页机架、模组装置和翻页机构，所述模组装置设置于翻页机架上，所述翻页机构设置于模组装置上，所述模组装置能够带动翻页机构前后滑动，所述模组装置包括模组电机、模组输送带和模组滑块，所述模组滑块固定于模组输送带上，所述模组电机与模组输送带可转动连接，所述模组电机驱动模组输送带前后输送，位于所述模组输送带的模组滑块随着模组输送带前后移动。

为了进一步实现本发明，所述翻页机构包括翻页安装板、翻页支架、翻页动力装置和翻页旋转装置，所述翻页安装板安装于模组滑块上，所述翻页支架固定安装于翻页安装板上，所述翻页动力装置包括翻页电机、翻页主动轴、翻页从动轴和翻页皮带，所述翻页电机与翻页主动轴连接，所述翻页皮带绕设于翻页主动轴和翻页从动轴并张紧，所述翻页电机带动翻页主动轴转动从而带动翻页皮带和翻页从动轴转动；

所述翻页旋转装置包括同步轮转轴、第一翻页旋转杆、第二翻页旋转杆、翻页杆和吸页杆，所述同步轮转轴一端与翻页从动轴固定连接，所述同步轮转轴另一端与第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆固定连接，所述第一翻页旋转杆的一端和第二翻页旋转杆的一端固定连接，所述翻页杆与第一翻页旋转杆的另一端固定连接，所述吸页杆与第二翻页旋转杆的固定连接，所述翻页杆上设置有翻页块，所述吸页杆上设置有吸页盘。

本发明的有益效果是：本发明一种书本单页连续冲型装置，通过设置有送料装置、抓料输送装置、冲型装置和翻页装置，可以对不同形状需求的书页进行不同形状的冲型，实现书页的连续冲型，自动化程度高，提高单页冲型的效率，降低人工成本。

附图说明

图1是书本单页连续冲型装置的整体结构示意图；

图2是送料装置的结构示意图；

图3是储料输送装置的结构示意图；

图4是储料输送装置的爆炸图；

图5是吸料装置的结构示意图；

图6是吸料装置的爆炸图；

图7是抓料机架的结构示意图；

图8是抓料装置的结构示意图；

图9是主轴移动部件的结构示意图；

图10是主轴移动部件的爆炸图；

图11是前后移动部件的结构示意图；

图12是前后移动部件的爆炸图；

图13是上下移动部件的结构示意图；

图14是夹料部件的结构示意图；

图15是夹料部件的爆炸图；

图16是冲型装置的结构示意图；

图17是冲型装置的结构爆炸图；

图18是冲床上夹装置的结构示意图；

图19是冲床上夹装置的爆炸图；

图20是冲床下夹装置的结构示意图；

图21是孔位排废装置的结构示意图；

图22是翻页装置的结构示意图；

图23是翻页装置的爆炸图。

图1至图23包括：

送料装置1；

储料输送装置11；储料输送机架111；储料输送机构112；储料输送固定侧板1121；储料主动滚筒1122；储料从动滚筒1123；储料输送带1124；储料输送电机1125；储料输送上板1126；储料推块1127；开槽1128；储料调节机构113；储料调节侧板1131；储料调节轴1132；储料固定块1133；侧板安装座1134；储料限高挡板114；

吸料输送装置12；输送机构121；吸料装置122；吸料固定柱1221；导轨101；滑槽102；吸料横梁1222；吸料组件1223；吸料气缸固定板103；连接底座104；吸料气缸105；吸料吸盘装置106；吸盘固定板1061；吸盘1062；真空电磁阀1063；手轮107；吸料螺杆108；挡书装置1224；挡书电机固定板50；挡书电机安装板51；挡书电机52；挡臂53；

抓料输送装置2；抓料机架21；抓料齿条211；抓料导轨212；

抓料装置22；主轴移动部件221；主轴电机安装板2211；主轴电机2212；主轴支架2213；主轴减速器2214；主轴齿轮2215；主轴安装孔23；主轴滑槽24；前后移动部件222；前后移动安装底板2221；前后移动侧板2222；前后移动滚珠丝杆2223；前后移动丝杆螺母座2224；前后移动电机2225；前后移动丝杆螺母2226；连接轴承2227；上下移动部件223；上下移动导柱2231；上下移动板2232；上下移动固定板2233；上下移动丝杆2234；上下移动丝杆螺母2235；上下移动电机2236；

夹料部件224；夹料支撑板2241；夹料主板2242；上吸盘装置2243；上导柱225；上吸盘安装板226；上吸盘227；下吸盘装置2244；下导柱228；下吸盘安装板229；下吸盘230；夹书装置2245；夹书安装板250、夹书电机板251；夹书电机252；夹书摆动杆253；夹书摆动导轨254；夹书部件255；上夹杆2551；下夹杆2552；冲型夹杆2553；

冲型装置3；冲床装置31；冲床机架311；冲床电机312；冲床移动板313；冲床工作台314；冲床滚轮315；刀模316；冲床上夹装置32；冲床上夹底座321；冲床上夹固定板322；上夹凹槽3221；冲床上夹挡板323；冲床上夹气缸324；冲床上夹块325；冲床上夹转动销轴326；冲床下夹装置33；冲床下夹固定板331；下夹凹槽3311；冲床下夹气缸332；冲床下夹块333；冲床下夹转动销轴334；孔位排废装置34；冲料气缸安装板341；冲料气缸342；冲料板343；捅纸杆344；吹风管35；

翻页装置4；翻页机架41；模组装置42；模组电机421；模组输送带422；模组滑块423；翻页机构43；翻页安装板431；翻页支架432；翻页动力装置433；翻页电机4331；翻页主动轴4332；翻页从动轴4333；翻页皮带4334；翻页旋转装置434；同步轮转轴4341、第一翻页旋转杆4342；第二翻页旋转杆4343；翻页杆4344；吸页杆4345；

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种书本单页连续冲型装置，包括送料装置1、抓料输送装置2、冲型装置3和翻页装置4，送料装置11和冲型装置3平行设置，抓料输送装置2位于送料装置1和冲型装置3的的前端，翻页装置4设置于冲型装置3侧边。

如图2所示，送料装置1用于将需要冲型的书本输送至指定位置，送料装置1包括储料输送装置11和吸料输送装置12，储料输送装置11用于将需要冲型的书本输送至吸料输送装置12，储料输送装置11包括储料输送机架111、储料输送机构112、储料调节机构113和储料限高挡板114，所述储料输送机构112、储料调节机构113和储料限高挡板114设置于所述储料输送机架111上。

如图3和图4所示，储料输送机构112包括储料输送固定侧板1121、储料主动滚筒1122、储料从动滚筒1123、储料输送带1124、储料输送电机1125和储料输送上板1126，储料输送固定侧板1121设置有两块，两块储料输送固定侧板1121分别设置有储料主动滚筒1122和储料从动滚筒1123的两侧边，储料输送带1124绕设于储料主动滚筒1122和储料从动滚筒1123并张紧，储料输送电机1125与储料主动滚筒1122连接，储料输送电机1125启动时带动储料主动滚筒1122转动，从而带动储料输送带1124和储料从动滚筒1123转动，储料输送带1124上间隔设置有储料推块1127，储料推块1127设置有若干个，相邻两块储料推块1127之间的间隔为需要冲型书本的宽度或略大于需要冲型书本的宽度(书本的宽度为书本翻页所在的边)，储料输送带1124设置有储料推块1127能够更好地带动书本向前输送，避免书本移位；储料输送上板1126设置于储料输送机构112的储料端并位于储料输送带1124上方，储料输送上板1126设置有与储料推块1127相适配的开槽1128，储料推块1127位于开槽1128内且储料推块1127的高度高于储料输送上板1126，储料推块1127高出储料输送上板1126的高度小于或等于需要冲型书本的厚度，上料时，将多本书本放置于储料储料输送上板1126上且位于两块储料推块1127之间，设置有储料输送上板1126能够对书本起到承重的作用，更好地保护储料输送带1124，避免书本太重压坏储料输送带1124；

储料调节机构113包括储料调节侧板1131、储料调节轴1132和储料固定块1133，储料调节侧板1131设置有两块，每块储料调节侧板1131至少设置有一根储料调节轴1132和一块储料固定块1133，储料固定块1133通过螺栓固定安装于储料输送固定侧板1121上，储料调节侧板1131上设置有侧板安装座1134，储料调节轴1132穿过储料固定块1133并与侧板安装座1134固定连接，储料调节轴1132通过螺栓与储料固定块1133固定连接，使用时，可以调节储料调节轴的位置从而调节两储料调节侧板之间的间距，两储料调节板之间的间距可以根据需要冲型的书本的宽度和长度进行调节，从而对书本起到导向和定位的作用；储料限高挡板114设置于两储料调节侧板1131之间，储料调节侧板1131内侧也设置有长孔，储料限高挡板114通过螺栓与储料调节侧板1131的长孔固定连接，储料限高挡板114的底部与储料输送带1124之间的间距可以根据书本厚度的需要进行调节，一般限制为只能容许一本书通过的高度，这样能够方便后续书本的冲型。

工作时，将多本需要冲型的书本放置储料输送上板且位于两块储料推块之间，储料输送电机启动从而带动储料输送带向前输送，储料推块带动底部的书本从储料限高挡板底下向前输送，其他上面的书本被储料限高挡块挡住，对书本起到限位放行的作用。

吸料输送装置12用于将需要冲型的书本吸起以便抓料输送装置2的抓料，吸料输送装置12包括输送机构121和吸料装置122，吸料装置122设置于输送机构121的前端，用于吸取输送机构上的书本，输送机构121采用现有技术，在此不做赘述。

如图5和图6所示，吸料装置122包括吸料固定柱1221、吸料横梁1222、吸料组件1223和挡书装置1224，吸料固定柱1221固定设置于输送机构121上，吸料横梁1222一端与其中一吸料固定柱1221固定连接，吸料横梁1222另一端与另一吸料固定柱1221固定连接，两根吸料固定柱1221的内侧均设置有导轨101，导轨101上设置有与导轨相适配的滑槽102，滑槽102可沿导轨101在吸料固定柱1221上上下滑动，吸料组件1223包括吸料气缸固定板103、连接底座104、吸料气缸105、吸料吸盘装置106和手轮107，吸料气缸105固定安装于吸料气缸固定板103上，吸料气缸105的伸缩杆与吸盘装置106连接，吸盘装置106包括吸盘固定板1061、吸盘1062和真空电磁阀1063，吸盘1062固定于吸盘固定板1061上，吸盘1062与真空电磁阀1063连接，真空电磁阀1063可控制吸盘1062的吸气和放气，吸料气缸105的伸缩杆与吸盘固定板1061固定连接，当书本到达指定位置时，吸料气缸的伸缩杆向下伸出，带动吸盘固定板向下运动，真空电磁阀控制吸盘吸气将书本的吸起；吸料气缸固定板103与连接底座104固定连接，手轮107连接有吸料螺杆108，吸料螺杆108与连接底座104固定连接，转动手轮时，吸料螺杆带动连接底座上下运动从而带动吸料组件上下运动，能够根据需要调节吸盘与书本之间的间距。

挡书装置1224固定安装于吸料固定柱1221下端，挡书装置1224包括挡书电机固定板50、挡书电机安装板51、挡书电机52和挡臂53，挡书电机固定板50固定安装于吸料固定柱1221上，挡书电机52安装于挡书电机安装板51上，挡书电机安装板51固定安装于挡书电机固定板50上，挡书电机52的电机轴与挡臂53连接，当挡书电机启动时，挡书电机带动挡臂转动，当吸盘将书本吸取时，挡书电机带动挡臂往吸料固定柱内侧转动，从而实现将书本非冲型页抵住。

工作时，手轮转动可调节吸料气缸固定板从而带动吸料气缸和吸盘上下运动，当需要冲型的书本输送至指定位置时，吸料气缸吸取需要冲型的书页，而挡板电机启动带动挡臂往吸料固定柱内侧转动，从而实现将书本非冲型页抵住，以便下一工序的进行。

如图6和图7所示，抓料输送装置2用于将书本从吸料输送装置12输送至冲型装置3，抓料输送装置2包括抓料机架21和抓料装置22，抓料装置22设置于抓料机架21上，抓料机架21上设置有抓料齿条211和抓料导轨212，抓料装置22可沿着抓料导轨212左右运动。

如图7所示，抓料装置22包括主轴移动部件221、前后移动部件222、上下移动部件223和夹料部件224，主轴移动部件221带动前后移动部件222、上下移动部件223和夹料部件224沿着抓料齿条211左右运动，前后移动部件222带动上下移动部件223和夹料部件224前后移动，上下移动部件223带动夹料部件224上下移动，夹料部件224用于吸起和夹持书本，以便冲型装置冲型。

如图9和图10所示，主轴移动部件221包括主轴电机安装板2211、主轴电机2212、主轴支架2213、主轴减速器2214和主轴齿轮2215，主轴电机安装板2211上设置有主轴安装孔23，主轴电机安装板2211底部设置有主轴滑槽24，主轴滑槽24与抓料导轨212相适配，主轴滑槽24可沿抓料导轨212前后运动，主轴支架2213设置有四根，四根主轴支架2213固定连接于主轴电机安装板2211上，主轴电机2212的转动轴与主轴减速器2214连接，主轴减速器2214安装于主轴电机安装板2211上且主轴减速器2214的减速轴穿过主轴安装孔23与主轴齿轮2215固定连接，主轴齿轮2215与抓料齿条211相互啮合从而带动主轴电机安装板2211沿着抓料齿条211左右运动。

如图11和图12所示，前后移动部件222包括前后移动安装底板2221、前后移动侧板2222、前后移动滚珠丝杆2223、前后移动丝杆螺母座2224和前后移动电机2225，前后移动安装底板2221固定安装于主轴支架2213上，前后移动侧板2222设置有两块，两块前后移动侧板2222固定安装于前后移动安装底板2221的两侧边，前后移动滚珠丝杆2223一端与前后移动电机2225连接，前后移动滚珠丝杆2223另一端依次穿过一侧的前后移动侧板2222、前后移动丝杆螺母座2224与另一侧的前后移动侧板2222固定连接，前后移动滚珠丝杆2223上设置有前后移动丝杆螺母2226，前后移动滚珠丝杆2223与前后移动丝杆螺母座2224通过前后移动丝杆螺母2226连接，前后移动丝杆螺母座2224两侧边均设置有连接轴承2227，前后移动电机2225转动带动前后移动滚珠丝杆2223转动，从而带动前后移动丝杆螺母2226和前后移动丝杆螺母座2224前后移动，固定于前后移动丝杆螺母座2224的连接轴承2227也跟着前后移动。

如图13所示，上下移动部件223包括上下移动导柱2231、上下移动板2232、上下移动固定板2233、上下移动丝杆2234、上下移动丝杆螺母2235和上下移动电机2236，上下移动导柱2231设置有两根，两根上下移动导柱2231滑动安装于连接轴承2227上，上下移动导柱2231可沿着连接轴承2227上下滑动，上下移动固定板2233固定安装于前后移动丝杆螺母座2224上，上下移动板2232穿过上下移动固定板2233并可沿上下移动固定板2233上下滑动，上下移动丝杆螺母2235设置于上下移动丝杆2234上，上下移动丝杆2234一端与上下移动电机2236固定连接，上下移动丝杆2234另一端穿过上下移动板2232并通过上下移动丝杆螺母2235固定，上下移动电机2236启动带动上下移动丝杆2234转动，从而带动上下移动丝杆螺母2235与上下移动板2232上下移动。

如图14和图15所示，夹料部件224包括夹料支撑板2241、夹料主板2242、上吸盘装置2243、下吸盘装置2244和夹书装置2245，夹料支撑板2241一端固定安装于上下移动板2232上，夹料支撑板2241另一端与夹料主板2242固定连接，夹料支撑板2241和和夹料主板2242随着上下移动板2232上下移动，上吸盘装置2243设置于下吸盘装置2244的上方，上吸盘装置2243包括上导柱225、上吸盘安装板226和上吸盘227，上导柱225一端与夹料主板2242固定连接，另一端和上吸盘安装板226固定连接，上吸盘227安装于上吸盘安装板226上，上吸盘227设置有若干个，上吸盘227用于吸住已经冲型的书页；下吸盘装置2243包括下导柱228、下吸盘安装板229和下吸盘230，下导柱228一端与夹料主板2242固定连接，另一端和下吸盘安装板229固定连接，下吸盘230安装于下吸盘安装板229上，下吸盘230用于吸住还未冲型的书页；夹书装置2245设置有两个，两个夹书装置2245分别设置于夹料主板2242的两侧边，夹书装置2245包括夹书安装板250、夹书电机板251，夹书电机252、夹书摆动杆253、夹书摆动导轨254和夹书部件255，夹书安装板250固定安装于夹书支撑板2241上，夹书电机板251固定安装于夹书安装板250上，夹书电机252安装于夹书电机板251上，夹书电机252的电机轴与夹书摆动杆253连接，夹书摆动杆253沿着夹书摆动导轨254滑动，夹书摆动杆253与夹书部件255固定连接，夹书部件255包括上夹杆2551、下夹杆2552和冲型夹杆2553，上夹杆2551与下夹杆2552位于同一垂直线，冲型夹杆2553位于上夹杆2551与下夹杆2552的中间，冲型夹杆2553垂直于上夹杆2551与下夹杆2552，上夹杆2551与上吸盘227相互配合夹持已经冲型了的书页，下夹杆2552与下吸盘230相互配合夹持还未冲型的书页，冲型夹杆2553用于夹起待冲型的书页。

需要说明的是，上吸盘和下吸盘的吸气和放气均有电磁阀控制。

具体的工作方式为，上吸盘吸住已经冲型的书页，下吸盘吸住未冲型的书页，同时夹书电机启动，带动夹书摆动杆沿夹书摆动导轨滑动，从而上夹杆与上吸盘配合夹住已经冲型的书页，下夹杆与下吸盘配合夹住已经冲型的书页，待冲型的书页落在冲型夹杆上，冲型夹杆将待冲型的书页卡住，前后移动部件带动抓料装置将书本输送至下一工序。

如图16和图17所示，冲型装置3包括冲床装置31、冲床上夹装置32、冲床下夹装置33和孔位排废装置34，冲床装置31包括冲床机架311、冲床电机312、冲床移动板313和冲床工作台314，冲床电机312、冲床移动板313和冲床工作台314均设置于冲床机架311上，冲床电机312连接有冲床滚轮315，冲床滚轮315与冲床移动板313固定连接，冲床移动板313可拆卸连接有刀模316，冲床电机312启动带动冲床滚轮315转动，根据曲柄滑块运动，冲床移动板313往下，刀模316往下冲型冲床工作台314的书页，刀模316可以根据冲型的需要选择。

如图18和图19所示，冲床上夹装置32位于冲床下夹装置33的上方，冲床上夹装置32固定安装于冲床机架311，冲床上夹装置32包括冲床上夹底座321、冲床上夹固定板322、冲床上夹挡板323、冲床上夹气缸324、冲床上夹块325和冲床上夹转动销轴326，冲床上夹底座321安装于冲床机架311上，冲床上夹固定板322安装于冲床上夹底座321上，冲床上夹气缸324固定于冲床上夹固定板322上，冲床上夹固定板322设置有上夹凹槽3221，冲床上夹块325穿过冲床上夹固定板322并与冲床上夹气缸324的伸缩杆传动连接，冲床上夹块325通过冲床上夹转动销轴326与冲床上夹固定板322转动连接，冲床上夹挡板323安装于冲床上夹固定板322内侧；冲床上夹气缸的伸缩杆向前伸缩时，带动冲床上夹块向冲床上夹固定板内侧转动，当冲床上夹块与冲床上夹固定板垂直时，冲床上夹块将已经冲型的书页夹靠在冲床上夹挡板上，冲床上夹块为工作状态，冲床上夹气缸的伸缩杆往后收缩时，带动冲床上夹块向冲床上夹固定板外侧转动，当冲床上夹块与冲床上夹固定板位于同一水平线时，冲床上夹块放开夹住的书页，冲床上夹块为非工作状态。

如图20所示，冲床下夹装置33固定设置与冲床工作台314的侧边，冲床下夹装置33包括冲床下夹固定板331、冲床下夹气缸332、冲床下夹块333和冲床下夹转动销轴334，冲床下夹固定板221安装于冲床工作台314侧边，冲床下夹气缸332固定于冲床下夹固定板331上，冲床下夹固定板331设置有下夹凹槽3311，冲床下夹块333穿过冲床下夹固定板221并与冲床下夹气缸332的伸缩杆传动连接，冲床下夹块333通过冲床下夹转动销轴334与冲床下夹固定板221转动连接；冲床下夹气缸的伸缩杆向前伸缩时，带动冲床下夹块向冲床下夹固定板内侧转动，当冲床下夹块与冲床下夹固定板垂直时，冲床下夹块将已经冲型的书页夹靠在冲床下工作台前端，冲床下夹块为工作状态，冲床下夹气缸的伸缩杆往后收缩时，带动冲床下夹块向冲床下夹固定板外侧转动，当冲床下夹块与冲床下夹固定板位于同一水平线时，冲床下夹块放开夹住的书页，冲床下夹块为非工作状态。

如图21所示，孔位排废装置34用于书页中刀模冲型好孔位的废料冲出，孔位排废装置34包括冲料气缸安装板341、冲料气缸342、冲料板343和捅纸杆344，冲料气缸安装板341安装于冲床机架311上，冲料气缸342安装于冲料气缸安装板341上，冲料气缸342的伸缩杆连接有冲料板343，捅纸杆344设置于冲料板343上，位于冲床工作台314上方，冲料气缸的伸缩杆向下伸带动冲料板向下，位于冲料板上的捅纸杆对着书页中刀模冲型好孔位将废料冲出，从而完成冲型；冲床机架311上还设置有吹风管35，吹风管35将冲型的废料从冲型装置上吹掉。

具体的工作方式为，抓料装置书本输送至冲型装置进行连续冲型，冲床上夹装置的冲床上夹块将已经完成冲型的书页夹紧，冲床下夹装置的下夹块将还未冲型的书页夹靠在冲床工作台的前端，将要冲型的书页置于冲床工作台上，冲床电机启动带动刀模对书页进行冲型，待刀模冲型完毕，抓料装置将书本拉出，冲料气缸的伸缩杆向下伸带动冲料板向下，位于冲料板上的捅纸杆对着书页中刀模冲型好孔位将废料冲出，从而完成冲型。

翻页装置4将已经冲型的书页向上翻页至竖直状态并将下一页待冲型的书页翻至至水平状态

如图22和图23所示，翻页装置4包括翻页机架41、模组装置42和翻页机构43，模组装置42设置于翻页机架41上，翻页机构43设置于模组装置42上，模组装置42能够带动翻页机构43前后滑动，模组装置4包括模组电机421、模组输送带422和模组滑块423，模组滑块423固定于模组输送带422上，模组电机421与模组输送带422可转动连接，模组电机421驱动模组输送带422前后输送，位于模组输送带422的模组滑块423随着模组输送带422前后移动；翻页机构43包括翻页安装板431、翻页支架432、翻页动力装置433和翻页旋转装置434，翻页安装板安431装于模组滑块423上，翻页支架432固定安装于翻页安装板431上，翻页动力装置433包括翻页电机4331、翻页主动轴4332、翻页从动轴4333和翻页皮带4334，翻页电机4331与翻页主动轴4332连接，翻页皮带4334绕设于翻页主动轴4332和翻页从动轴4333并张紧，翻页电机4331带动翻页主动轴4332转动从而带动翻页皮带4334和翻页从动轴4333转动；翻页旋转装置434包括同步轮转轴4341、第一翻页旋转杆4342、第二翻页旋转杆4343、翻页杆4344和吸页杆4345，同步轮转轴4241一端与翻页从动轴4333固定连接，同步轮转轴4341另一端与第一翻页旋转杆4342和第二翻页旋转杆4343固定连接，第一翻页旋转杆4342的一端和第二翻页旋转杆4343的一端固定连接，第一翻页旋转杆4342与第二翻页旋转杆4343相互垂直，翻页杆4344与第一翻页旋转杆4342的另一端固定连接，吸页杆4345与第二翻页旋转杆4343的固定连接，翻页杆4344与吸页杆4345平行设置，翻页杆4344上设置有翻页块，吸页杆4345上设置有吸页盘，抓料装置将已经冲型的书页放置于翻页杆上，吸页杆上的吸盘吸起将要冲型的书页，当翻页电机启动时，同步轮转轴随着翻页从动轴转动，从而带动第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆旋转，固定于第一翻页旋转杆的翻页杆和固定于第二翻页旋转杆的吸页杆也跟着旋转，第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆旋转的角度为90度至150度，已经冲型的书页和将要冲型的书页也跟着旋转，使得已经冲型的书页翻至竖直状态和下一页将要冲型的书页翻至水平状态，完成书本的翻页，以便后面的连续冲型。

具体的工作方式为，抓料装置将已经冲型的书页放置于翻页杆上，吸页杆上的吸盘吸起将要冲型的书页，当翻页电机启动时，同步轮转轴随着翻页从动轴转动，从而带动第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆旋转，固定于第一翻页旋转杆的翻页杆和固定于第二翻页旋转杆的吸页杆也跟着旋转，第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆旋转的角度为90度至150度，已经冲型的书页和将要冲型的书页也跟着旋转，使得已经冲型的书页翻至竖直状态和下一页将要冲型的书页翻至水平状态，抓料装置的上夹杆与上吸盘配合夹住已经冲型的书页，下夹杆与下吸盘配合夹住未冲型的书页，下一页待冲型的书页落在冲型夹杆上，冲型夹杆将待冲型的书页卡住，实现书本的自动翻页，前后移动部件带动抓料装置将书本输送至下一冲型装置继续冲型。

本发明一种书本单页连续冲型装置通过设置有送料装置、抓料输送装置、冲型装置和翻页装置，可以对不同形状需求的书页进行不同形状的冲型，实现书页的连续冲型，自动化程度高，提高单页冲型的效率，降低人工成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种书本单页连续冲型装置，其特征在于：包括送料装置、抓料输送装置、冲型装置和翻页装置，所述送料装置和冲型装置平行设置，所述抓料输送装置位于送料装置和冲型装置的前端，所述翻页装置设置于冲型装置侧边；

所述送料装置用于将需要冲型的书本输送至前端，所述抓料输送装置将书本输送至冲型装置和翻页装置，所述冲型装置用于对书本进行冲型，所述翻页装置用于对已经冲型的书页进行翻页；

所述翻页装置包括翻页机架、模组装置和翻页机构，所述模组装置设置于翻页机架上，所述翻页机构设置于模组装置上，所述模组装置能够带动翻页机构前后滑动，所述模组装置包括模组电机、模组输送带和模组滑块，所述模组滑块固定于模组输送带上，所述模组电机与模组输送带可转动连接，所述模组电机驱动模组输送带前后输送，位于所述模组输送带的模组滑块随着模组输送带前后移动。

2.根据权利要求1所述的书本单页连续冲型装置，其特征在于：所述送料装置包括储料输送装置和吸料输送装置，储料输送装置用于将需要冲型的书本输送至吸料输送装置，所述吸料输送装置用于将需要冲型的书本吸起以便抓料输送装置的抓料；

所述储料输送装置包括储料输送机架、储料输送机构、储料调节机构和储料限高挡板，所述储料输送机构设置有储料推块，所述储料输送机构设置有储料输送上板，所述储料输送上板设置于储料输送机构的上料端，所述储料输送上板设置有与储料推块相适配的开槽，所述储料推块位于开槽内且储料推块的高度高于储料输送上板。

3.根据权利要求2所述的书本单页连续冲型装置，其特征在于：所述吸料输送装置包括输送机构和吸料装置，所述吸料装置包括吸料固定柱、吸料横梁、吸料组件和挡书装置，所述吸料组件包括吸料气缸固定板、连接底座、吸料气缸、吸料吸盘装置和手轮，所述吸料气缸固定安装于吸料气缸固定板上，所述吸料气缸的伸缩杆与吸盘装置连接，所述吸盘装置包括吸盘固定板、吸盘和真空电磁阀，所述吸盘固定于吸盘固定板上，所述吸盘与真空电磁阀连接，所述吸料气缸固定板与连接底座固定连接，所述手轮连接有吸料螺杆，所述吸料螺杆与连接底座固定连接；

所述挡书装置固定安装于吸料固定柱下端，所述挡书装置包括挡书电机固定板、挡书电机安装板、挡书电机和挡臂，所述挡书电机固定板固定安装于吸料固定柱上，所述挡书电机安装于挡书电机安装板上，所述挡书电机安装板固定安装于挡书电机固定板上，所述挡书电机的电机轴与挡臂连接。

4.根据权利要求1所述的书本单页连续冲型装置，其特征在于：所述抓料输送装置包括抓料机架和抓料装置，所述抓料装置设置于抓料机架上，所述抓料机架上设置有抓料齿条和抓料导轨，所述抓料装置可沿着抓料导轨左右运动；

所述抓料装置包括主轴移动部件、前后移动部件、上下移动部件和夹料部件，主轴移动部件带动前后移动部件、上下移动部件和夹料部件沿着抓料齿条左右运动，前后移动部件带动上下移动部件和夹料部件前后移动，上下移动部件带动夹料部件上下移动，夹料部件用于吸起和夹持书本，以便冲型装置冲型。

5.根据权利要求4所述的书本单页连续冲型装置，其特征在于：所述主轴移动部件包括主轴电机安装板、主轴电机、主轴支架、主轴减速器和主轴齿轮，所述主轴电机安装板上设置有主轴安装孔，所述主轴电机安装板底部设置有主轴滑槽，所述主轴滑槽与抓料导轨相适配，所述主轴滑槽可沿抓料导轨前后运动，所述主轴支架固定连接于主轴电机安装板上，所述主轴电机的转动轴与主轴减速器连接，所述主轴减速器安装于主轴电机安装板上且主轴减速器的减速轴穿过主轴安装孔与主轴齿轮固定连接；

所述前后移动部件包括前后移动安装底板、前后移动侧板、前后移动滚珠丝杆、前后移动丝杆螺母座和前后移动电机，所述前后移动安装底板固定安装于主轴支架上，所述前后移动侧板设置有两块，两块所述前后移动侧板固定安装于前后移动安装底板的两侧边，所述前后移动滚珠丝杆一端与前后移动电机连接，所述前后移动滚珠丝杆另一端依次穿过一侧的前后移动侧板、前后移动丝杆螺母座与另一侧的前后移动侧板固定连接，所述前后移动滚珠丝杆上设置有前后移动丝杆螺母，所述前后移动滚珠丝杆与前后移动丝杆螺母座通过前后移动丝杆螺母连接，前后移动丝杆螺母座两侧边均设置有连接轴承；

所述上下移动部件包括上下移动导柱、上下移动板、上下移动固定板、上下移动丝杆、上下移动丝杆螺母和上下移动电机，所述上下移动导柱设置有两根，两根上下移动导柱滑动安装于连接轴承上，所述上下移动固定板固定安装于前后移动丝杆螺母座上，所述上下移动板穿过上下移动固定板并可沿上下移动固定板上下滑动，所述上下移动丝杆螺母设置于上下移动丝杆上，所述上下移动丝杆一端与上下移动电机固定连接，所述上下移动丝杆另一端穿过上下移动板并通过上下移动丝杆螺母固定。

6.根据权利要求5所述的书本单页连续冲型装置，其特征在于：所述夹料部件包括夹料支撑板、夹料主板、上吸盘装置、下吸盘装置和夹书装置，所述夹料支撑板一端固定安装于上下移动板上，所述夹料支撑板另一端与夹料主板固定连接，所述夹料支撑板和夹料主板随着上下移动板上下移动，所述上吸盘装置设置于下吸盘装置的上方，所述上吸盘装置包括上导柱、上吸盘安装板和上吸盘，所述上导柱一端与夹料主板固定连接，所述上导柱另一端和上吸盘安装板固定连接，所述上吸盘安装于上吸盘安装板上；

所述下吸盘装置包括下导柱、下吸盘安装板和下吸盘，下导柱一端与夹料主板固定连接，所述下导柱另一端和下吸盘安装板固定连接，所述下吸盘安装于下吸盘安装板上；

所述夹书装置设置有两个，两个所述夹书装置分别设置于夹料主板的两侧边，所述夹书装置包括夹书安装板、夹书电机板，夹书电机、夹书摆动杆、夹书摆动导轨和夹书部件，所述夹书安装板固定安装于夹书支撑板上，所述夹书电机板固定安装于夹书电机安装板上，所述夹书电机安装于夹书电机板上，所述夹书电机的电机轴与夹书摆动杆连接，所述夹书摆动杆沿着夹书摆动导轨滑动，所述夹书摆动杆与夹书部件固定连接，所述夹书部件包括上夹杆、下夹杆和冲型夹杆，上夹杆与下夹杆位于同一垂直线，所述冲型夹杆位于上夹杆与下夹杆的中间，所述冲型夹杆垂直于上夹杆与下夹杆。

7.根据权利要求1所述的书本单页连续冲型装置，其特征在于：所述冲型装置包括冲床装置、冲床上夹装置、冲床下夹装置和孔位排废装置，所述冲床装置包括冲床机架、冲床电机、冲床移动板和冲床工作台，所述冲床电机、冲床移动板和冲床工作台均设置于冲床机架上，所述冲床电机连接有冲床滚轮，所述冲床滚轮与冲床移动板固定连接，所述冲床移动板可拆卸连接有刀模；

所述冲床上夹装置位于冲床下夹装置的上方，所述冲床上夹装置固定安装于机架，所述冲床上夹装置包括冲床上夹底座、冲床上夹固定板、冲床上夹挡板、冲床上夹气缸、冲床上夹块和冲床上夹转动销轴，所述冲床上夹底座安装于冲床机架上，所述冲床上夹固定板安装于冲床上夹底座上，所述冲床上夹气缸固定于冲床上夹固定板上，所述冲床上夹固定板设置有上夹凹槽，所述冲床上夹块穿过冲床上夹固定板并与冲床上夹气缸的伸缩杆传动连接，所述冲床上夹块通过冲床上夹转动销轴与冲床上夹固定板转动连接，所述冲床上夹挡板安装于冲床上夹固定板内侧；

所述冲床下夹装置固定设置与冲床工作台的侧边，所述冲床下夹装置包括冲床下夹固定板、冲床下夹气缸、冲床下夹块和冲床下夹转动销轴，所述冲床下夹固定板安装于冲床工作台侧边，所述冲床下夹气缸固定于冲床下夹固定板上，所述冲床下夹固定板设置有下夹凹槽，所述冲床下夹块穿过冲床下夹固定板并与冲床下夹气缸的伸缩杆传动连接，所述冲床下夹块通过冲床下夹转动销轴与冲床下夹固定板转动连接。

8.根据权利要求7所述的书本单页连续冲型装置，其特征在于：所述孔位排废装置包括冲料气缸安装板、冲料气缸、冲料板和捅纸杆，所述冲料气缸安装板安装于冲床机架上，所述冲料气缸安装于冲料气缸安装板上，所述冲料气缸的伸缩杆连接有冲料板，所述捅纸杆设置于冲料板上。

9.根据权利要求1所述的书本单页连续冲型装置，其特征在于：所述翻页机构包括翻页安装板、翻页支架、翻页动力装置和翻页旋转装置，所述翻页安装板安装于模组滑块上，所述翻页支架固定安装于翻页安装板上，所述翻页动力装置包括翻页电机、翻页主动轴、翻页从动轴和翻页皮带，所述翻页电机与翻页主动轴连接，所述翻页皮带绕设于翻页主动轴和翻页从动轴并张紧，所述翻页电机带动翻页主动轴转动从而带动翻页皮带和翻页从动轴转动；

所述翻页旋转装置包括同步轮转轴、第一翻页旋转杆、第二翻页旋转杆、翻页杆和吸页杆，所述同步轮转轴一端与翻页从动轴固定连接，所述同步轮转轴另一端与第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆固定连接，所述第一翻页旋转杆的一端和第二翻页旋转杆的一端固定连接，所述翻页杆与第一翻页旋转杆的另一端固定连接，所述吸页杆与第二翻页旋转杆的另一端固定连接，所述翻页杆上设置有翻页块，所述吸页杆上设置有吸页盘。

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