CN113103364B - 一种用于书本单页连续冲型的翻页机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于书本单页连续冲型的翻页机构，包括抓料输送装置和翻页装置，所述抓料输送装置将已经冲型的书页和待冲型的书页分开夹持输送至翻页装置，所述翻页装置将已经冲型的书页向上翻页至竖直状态，所述翻页装置将下一页待冲型的书页翻至至水平状态；本发明通过设置有抓料输送装置和翻页装置，抓料输送装置将已经冲型的书页和待冲型的书页分开夹持输送至翻页装置，翻页装置将已经冲型的书页向上翻页，翻页装置将待冲型的书页翻至与冲型工作位，实现书本的自动翻页，工作效率高，自动化程度高。

Description

一种用于书本单页连续冲型的翻页机构

技术领域

本发明涉及书籍加工生产技术领域，尤其涉及一种用于书本单页连续冲型的翻页机构。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；儿童书是专门为儿童儿童阅读所设计的书籍，儿童书的形状除了圆角之外，还有一些特殊的形状。设计师为了吸引小孩对书本的阅读兴趣，会根据不同的书本内容设计不同的形状，这时需要对不同内容的书页进行冲型，因此书本的形状需要在冲床和刀模的作用下冲减而成。

现有技术中，书本的翻页一般是采用人工手动进行翻页，这样在就没有办法对书本进行连续单页冲型，且人工翻页翻页效率低，使用非常不方便，这样的加工方式会导致工人的劳动强度大，生产周期长，且工人误操作时容易受伤。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种用于书本单页连续冲型的翻页机构，可以对书本进行自动翻页，工作效率高。

本发明提供了一种用于书本单页连续冲型的翻页机构，包括抓料输送装置和翻页装置，所述抓料输送装置将已经冲型的书页和待冲型的书页分开夹持输送至翻页装置，所述翻页装置将已经冲型的书页向上翻页至竖直状态，所述翻页装置将下一页待冲型的书页翻页至水平状态。

为了进一步实现本发明，所述抓料输送装置包括抓料机架和抓料装置，所述抓料装置设置于抓料机架上，所述抓料机架上设置有抓料齿条和抓料导轨，所述抓料装置可沿着抓料导轨左右运动；

所述抓料装置包括主轴移动部件、前后移动部件、上下移动部件和夹料部件，主轴移动部件带动前后移动部件、上下移动部件和夹料部件沿着抓料齿条左右运动，前后移动部件带动上下移动部件和夹料部件前后移动，上下移动部件带动夹料部件上下移动，夹料部件用于吸起和夹持书本。

为了进一步实现本发明，所述主轴移动部件包括主轴电机安装板、主轴电机、主轴支架、主轴减速器和主轴齿轮，所述主轴电机安装板上设置有主轴安装孔，所述主轴电机安装板底部设置有主轴滑槽，所述主轴滑槽与抓料导轨相适配，所述主轴滑槽可沿抓料导轨前后运动，所述主轴支架固定连接于主轴电机安装板上，所述主轴电机的转动轴与主轴减速器连接，所述主轴减速器安装于主轴电机安装板上且主轴减速器的减速轴穿过主轴安装孔与主轴齿轮固定连接。

为了进一步实现本发明，所述前后移动部件包括前后移动安装底板、前后移动侧板、前后移动滚珠丝杆、前后移动丝杆螺母座和前后移动电机，所述前后移动安装底板固定安装于主轴支架上，所述前后移动侧板设置有两块，两块所述前后移动侧板固定安装于前后移动安装底板的两侧边，所述前后移动滚珠丝杆一端与前后移动电机连接，所述前后移动滚珠丝杆另一端依次穿过一侧的前后移动侧板、前后移动丝杆螺母座与另一侧的前后移动侧板固定连接，所述前后移动滚珠丝杆上设置有前后移动丝杆螺母，所述前后移动滚珠丝杆与前后移动丝杆螺母座通过前后移动丝杆螺母连接，前后丝杠螺母座两侧边均设置有连接轴承；

所述上下移动部件包括上下移动导柱、上下移动板、上下移动固定板、上下移动丝杆、上下移动丝杆螺母和上下移动电机，所述上下移动导柱设置有两根，两根上下移动导柱滑动安装于连接轴承上，所述上下移动固定板固定安装于前后移动丝杆螺母座上，所述上下移动板穿过上下移动固定板并可沿上下移动固定板上下滑动，所述上下移动丝杆螺母设置于上下移动丝杆上，所述上下移动丝杆一端与上下移动电机固定连接，所述上下移动丝杆另一端穿过上下移动板并通过上下移动丝杆螺母固定。

为了进一步实现本发明，所述夹料部件包括夹料支撑板、夹料主板、上吸盘装置、下吸盘装置和夹书装置，所述夹料支撑板一端固定安装于上下移动板上，所述夹料支撑板另一端与夹料主板固定连接，所述夹料支撑板和夹料主板随着上下移动板上下移动，所述上吸盘装置设置于下吸盘装置的上方，所述上吸盘装置包括上导柱、上吸盘安装板和上吸盘，所述上导柱一端与夹料主板固定连接，所述上导柱另一端和上吸盘安装板固定连接，所述上吸盘安装于上吸盘安装板上；

所述下吸盘装置包括下导柱、下吸盘安装板和下吸盘，下导柱一端与夹料主板固定连接，所述下导柱另一端和下吸盘安装板固定连接，所述下吸盘安装于下吸盘安装板上。

为了进一步实现本发明，所述夹书装置包括夹书安装板、夹书电机板，夹书电机、夹书摆动杆、夹书摆动导轨和夹书部件，所述夹书安装板固定安装于夹书支撑板上，所述夹书电机板固定安装于夹书电机安装板上，所述夹书电机安装于夹书电机板上，所述夹书电机的电机轴与夹书摆动杆连接，所述夹书摆动杆沿着夹书摆动导轨滑动，所述夹书摆动杆与夹书部件固定连接，所述夹书部件包括上夹杆、下夹杆和冲型夹杆，上夹杆与下夹杆位于同一垂直线，所述冲型夹杆位于上夹杆与下夹杆的中间，所述冲型夹杆垂直于上夹杆与下夹杆。

为了进一步实现本发明，所述翻页装置包括翻页机架、模组装置和翻页机构，所述模组装置设置于翻页机架上，所述翻页机构设置于模组装置上，所述模组装置能够带动翻页机构前后滑动，所述模组装置包括模组电机、模组输送带和模组滑块，所述模组滑块固定于模组输送带上，所述模组电机与模组输送带可转动连接，所述模组电机驱动模组输送带前后输送，位于所述模组输送带的模组滑块随着模组输送带前后移动。

为了进一步实现本发明，所述翻页机构包括翻页安装板、翻页支架、翻页动力装置和翻页旋转装置，所述翻页安装板安装于模组滑块上，所述翻页支架固定安装于翻页安装板上，所述翻页动力装置包括翻页电机、翻页主动轴、翻页从动轴和翻页皮带，所述翻页电机与翻页主动轴连接，所述翻页皮带绕设于翻页主动轴和翻页从动轴并张紧，所述翻页电机带动翻页主动轴转动从而带动翻页皮带和翻页从动轴转动。

为了进一步实现本发明，所述翻页旋转装置包括同步轮转轴、第一翻页旋转杆、第二翻页旋转杆、翻页杆和吸页杆，所述同步轮转轴一端与翻页从动轴固定连接，所述同步轮转轴另一端与第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆固定连接，所述第一翻页旋转杆的一端和第二翻页旋转杆的一端固定连接，所述翻页杆与第一翻页旋转杆的另一端固定连接，所述吸页杆与第二翻页旋转杆的另一端固定连接。

为了进一步实现本发明，所述翻页杆上设置有翻页块，所述吸页杆上设置有吸页盘。

本发明的有益效果是：本发明一种用于书本单页连续冲型的翻页机构，通过设置有抓料输送装置和翻页装置，抓料输送装置将已经冲型的书页和待冲型的书页分开夹持输送至翻页装置，翻页装置将已经冲型的书页向上翻页，翻页装置将待冲型的书页翻至与冲型工作位，实现书本的自动翻页，工作效率高，自动化程度高。

附图说明

图1是抓料机架的结构示意图；

图2是抓料装置的结构示意图；

图3是主轴移动部件的结构示意图；

图4是主轴移动部件的爆炸图；

图5是前后移动部件的结构示意图；

图6是前后移动部件的爆炸图；

图7是上下移动部件的结构示意图；

图8是夹料部件的结构示意图；

图9是夹料部件的爆炸图；

图10是翻页装置的结构示意图；

图11是翻页装置的爆炸图。

图1至图11包括：

抓料输送装置1；抓料机架11；抓料齿条111；抓料导轨112；

抓料机架11；

抓料齿条111；抓料导轨112；

抓料装置12；

主轴移动部件121；主轴电机安装板1211；主轴电机1212；主轴支架1213；主轴减速器1214；主轴齿轮1215；主轴安装孔13；主轴滑槽14；

前后移动部件122；前后移动安装底板1221；前后移动侧板1222；前后移动滚珠丝杆1223；前后移动丝杆螺母座1224；前后移动电机1225；前后移动丝杆螺母1226；连接轴承1227；

上下移动部件123；上下移动导柱1231；上下移动板1232；上下移动固定板1233；上下移动丝杆1234；上下移动丝杆螺母1235；上下移动电机1236；

夹料部件124；夹料支撑板1241；夹料支撑板1241；上吸盘装置1243；上导柱125；上吸盘安装板126；上吸盘127；

下吸盘装置1244；下导柱128；下吸盘安装板129；下吸盘130；夹书装置1245；

夹书安装板150、夹书电机板151；夹书电机152；夹书摆动杆153；夹书摆动导轨154；夹书部件155；上夹杆1551；下夹杆1552；冲型夹杆1553；

翻页装置2；

翻页机架21；

模组装置22；模组电机221；模组输送带222；模组滑块223；

翻页机构23；翻页安装板231；翻页支架232；

翻页动力装置233；翻页电机2331；翻页主动轴2332；翻页从动轴2333；翻页皮带2334；

翻翻页旋转装置234；同步轮转轴2341；第一翻页旋转杆2342；第二翻页旋转杆2343；翻页杆2344；吸页杆2345。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明公开了一种用于书本单页连续冲型的翻页机构，包括抓料输送装置1和翻页装置2，抓料输送装置1将已经冲型的书页和待冲型的书页分开夹持输送至翻页装置2，翻页装置2将已经冲型的书页向上翻页至竖直状态并将下一页待冲型的书页翻至至水平状态。

抓料输送装置1用于将书本从吸料输送装置12输送至冲型装置3，抓料输送装置1包括抓料机架11和抓料装置22，抓料装置22设置于抓料机架11上，参照图1，抓料机架11上设置有抓料齿条111和抓料导轨112，抓料装置22可沿着抓料导轨112左右运动。

如图2所示，抓料装置12包括主轴移动部件121、前后移动部件122、上下移动部件123和夹料部件124，主轴移动部件121带动前后移动部件122、上下移动部件123和夹料部件124沿着抓料齿条111左右运动，前后移动部件122带动上下移动部件123和夹料部件124前后移动，上下移动部件123带动夹料部件124上下移动，夹料部件124用于吸起和夹持书本，以便冲型装置冲型。

抓料装置可沿抓料齿条前后移动，从而实现抓料输送装置的灵活移动。

如图3和图4所示，主轴移动部件121包括主轴电机安装板1211、主轴电机1212、主轴支架1213、主轴减速器1214和主轴齿轮1215，主轴电机安装板1211上设置有主轴安装孔13，主轴电机安装板1211底部设置有主轴滑槽14，主轴滑槽14与抓料导轨112相适配，主轴滑槽14可沿抓料导轨112前后运动，主轴支架1213设置有四根，四根主轴支架1213固定连接于主轴电机安装板1211上，主轴电机1212的转动轴与主轴减速器1214连接，主轴减速器1214安装于主轴电机安装板1211上且主轴减速器1214的减速轴穿过主轴安装孔13与主轴齿轮1215固定连接，主轴齿轮1215与抓料齿条111相互啮合从而带动主轴电机安装板1211沿着抓料齿条111左右运动。

如图5和图6所示，前后移动部件122包括前后移动安装底板1221、前后移动侧板1222、前后移动滚珠丝杆1223、前后移动丝杆螺母座1224和前后移动电机1225，前后移动安装底板1221固定安装于主轴支架1213上，前后移动侧板1222设置有两块，两块前后移动侧板1222固定安装于前后移动安装底板1221的两侧边，前后移动滚珠丝杆1223一端与前后移动电机1225连接，前后移动滚珠丝杆1223另一端依次穿过一侧的前后移动侧板1222、前后移动丝杆螺母座1224与另一侧的前后移动侧板1222固定连接，前后移动滚珠丝杆1223上设置有前后移动丝杆螺母1226，前后移动滚珠丝杆1223与前后移动丝杆螺母座1224通过前后移动丝杆螺母1226连接，前后丝杠螺母座2224两侧边均设置有连接轴承1227，前后移动电机1225转动带动前后移动滚珠丝杆1223转动，从而带动前后移动丝杆螺母1226和前后移动丝杆螺母座1224前后移动，固定于前后丝杠螺母座2224的连接轴承1227也跟着前后移动。

如图7所示，上下移动部件123包括上下移动导柱1231、上下移动板1232、上下移动固定板1233、上下移动丝杆1234、上下移动丝杆螺母1235和上下移动电机1236，上下移动导柱1231设置有两根，两根上下移动导柱1231滑动安装于连接轴承1227上，上下移动导柱1231可沿着连接轴承1227上下滑动，上下移动固定板1233固定安装于前后移动丝杆螺母座1224上，上下移动板1232穿过上下移动固定板1233并可沿上下移动固定板1233上下滑动，上下移动丝杆螺母1235设置于上下移动丝杆1234上，上下移动丝杆1234一端与上下移动电机1236固定连接，上下移动丝杆1234另一端穿过上下移动板1232并通过上下移动丝杆螺母1235固定，上下移动电机1236启动带动上下移动丝杆1234转动，从而带动上下移动丝杆螺母1235与上下移动板1232上下移动。

如图8和图9所示，夹料部件124包括夹料支撑板1241、夹料主板2242、上吸盘装置1243、下吸盘装置1244和夹书装置1245，夹料支撑板1241一端固定安装于上下移动板1232上，夹料支撑板1241另一端与夹料主板2242固定连接，夹料支撑板1241和夹料主板2242随着上下移动板1232上下移动，上吸盘装置1243设置于下吸盘装置1244的上方；

上吸盘装置1243包括上导柱125、上吸盘安装板126和上吸盘127，上导柱125一端与夹料主板2242固定连接，另一端和上吸盘安装板126固定连接，上吸盘127安装于上吸盘安装板126上，上吸盘127设置有若干个，上吸盘127用于吸住已经冲型的书页；

下吸盘装置2243包括下导柱128、下吸盘安装板129和下吸盘130，下导柱128一端与夹料主板2242固定连接，另一端和下吸盘安装板129固定连接，下吸盘130安装于下吸盘安装板129上，下吸盘130用于吸住还未冲型的书页；

夹书装置1245设置有两个，两个夹书装置1245分别设置于夹料主板2242的两侧边，夹书装置1245包括夹书安装板150、夹书电机板151，夹书电机152、夹书摆动杆153、夹书摆动导轨154和夹书部件155，夹书安装板150固定安装于夹书支撑板2241上，夹书电机板151固定安装于夹书安装板150上，夹书电机152安装于夹书电机板151上，夹书电机152的电机轴与夹书摆动杆153连接，夹书摆动杆153沿着夹书摆动导轨154滑动，夹书摆动杆153与夹书部件155固定连接，夹书部件155包括上夹杆1551、下夹杆1552和冲型夹杆1553，上夹杆1551与下夹杆1552位于同一垂直线，冲型夹杆1553位于上夹杆1551与下夹杆1552的中间，冲型夹杆1553垂直于上夹杆1551与下夹杆1552，上夹杆1551与上吸盘127相互配合夹持已经冲型了的书页，下夹杆1552与下吸盘130相互配合夹持还未冲型的书页，冲型夹杆1553用于夹起待冲型的书页。

夹书部件的上夹杆与上吸盘相互配合夹持已经冲型了的书页，下夹杆与下吸盘相互配合夹持还未冲型的书页，冲型夹杆用于夹起待冲型的书页，配合冲型专用的冲型装置，能够更好地对书页进行冲型，抓料输送精准，不会出现输送过程中书本掉落的情况。

需要说明的是，上吸盘和下吸盘的吸气和放气均有电磁阀控制。

具体的工作方式为，上吸盘吸住已经冲型的书页，下吸盘吸住未冲型的书页，同时夹书电机启动，带动夹书摆动杆沿夹书摆动导轨滑动，从而上夹杆与上吸盘配合夹住已经冲型的书页，下夹杆与下吸盘配合夹住已经冲型的书页，待冲型的书页落在冲型夹杆上，冲型夹杆将待冲型的书页卡住，前后移动部件带动抓料装置将书本输送至下一工序。

如图10和图11所示，翻页装置2包括翻页机架21、模组装置22和翻页机构23，模组装置22设置于翻页机架21上，翻页机构23设置于模组装置22上，模组装置22能够带动翻页机构23前后滑动，模组装置4包括模组电机221、模组输送带222和模组滑块223，模组滑块223固定于模组输送带222上，模组电机221与模组输送带222可转动连接，模组电机221驱动模组输送带222前后输送，位于模组输送带222的模组滑块223随着模组输送带222前后移动；翻页机构23包括翻页安装板231、翻页支架232、翻页动力装置233和翻翻页旋转装置234，翻页安装板安431装于模组滑块223上，翻页支架232固定安装于翻页安装板231上，翻页动力装置233包括翻页电机2331、翻页主动轴2332、翻页从动轴2333和翻页皮带2334，翻页电机2331与翻页主动轴2332连接，翻页皮带2334绕设于翻页主动轴2332和翻页从动轴2333并张紧，翻页电机2331带动翻页主动轴2332转动从而带动翻页皮带2334和翻页从动轴2333转动；翻翻页旋转装置234包括同步轮转轴2341、第一翻页旋转杆2342、第二翻页旋转杆2343、翻页杆2344和吸页杆2345，同步轮转轴4241一端与翻页从动轴2333固定连接，同步轮转轴2341另一端与第一翻页旋转杆2342和第二翻页旋转杆2343固定连接，第一翻页旋转杆2342的一端和第二翻页旋转杆2343的一端固定连接，第一翻页旋转杆2342与第二翻页旋转杆2343相互垂直，翻页杆2344与第一翻页旋转杆2342的另一端固定连接，吸页杆2345与第二翻页旋转杆2343的另一端固定连接，翻页杆2344与吸页杆2345平行设置，翻页杆2344上设置有翻页块，吸页杆2345上设置有吸页盘，抓料装置将已经冲型的书页放置于翻页杆上，吸页杆上的吸盘吸起将要冲型的书页，当翻页电机启动时，同步轮转轴随着翻页从动轴转动，从而带动第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆旋转，固定于第一翻页旋转杆的翻页杆和固定于第二翻页旋转杆的吸页杆也跟着旋转，第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆旋转的角度为90至150度，已经冲型的书页和下一页将要冲型的书页也跟着旋转90至130度，使得已经冲型的书页翻至竖直状态和下一页将要冲型的书页翻至水平状态，完成书本的翻页，以便后面的连续冲型。

第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆旋转的角度优选为100度。

具体的工作方式为，抓料装置将已经冲型的书页放置于翻页杆上，吸页杆上的吸盘吸起将要冲型的书页，当翻页电机启动时，同步轮转轴随着翻页从动轴转动，从而带动第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆旋转，固定于第一翻页旋转杆的翻页杆和固定于第二翻页旋转杆的吸页杆也跟着旋转，第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆旋转的角度为90至150度，已经冲型的书页和将要冲型的书页也跟着旋转，抓料装置的上夹杆与上吸盘配合夹住已经冲型的书页，下夹杆与下吸盘配合夹住未冲型的书页，下一页待冲型的书页落在冲型夹杆上，冲型夹杆将待冲型的书页卡住，实现书本的自动翻页，前后移动部件带动抓料装置将书本输送至下一冲型装置继续冲型。

本发明一种用于书本单页连续冲型的翻页机构，通过设置有抓料输送装置和翻页装置，抓料输送装置将已经冲型的书页和待冲型的书页分开夹持输送至翻页装置，翻页装置将已经冲型的书页向上翻页，翻页装置将待冲型的书页翻至与冲型工作位，实现书本的自动翻页，工作效率高，自动化程度高。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于书本单页连续冲型的翻页机构，其特征在于：包括抓料输送装置和翻页装置，所述抓料输送装置将已经冲型的书页和待冲型的书页分开夹持输送至翻页装置，所述翻页装置将已经冲型的书页向上翻页至竖直状态，所述翻页装置将下一页待冲型的书页翻页至水平状态；

所述抓料输送装置包括抓料机架和抓料装置，所述抓料装置设置于抓料机架上，所述抓料机架上设置有抓料齿条和抓料导轨，所述抓料装置可沿着抓料导轨左右运动，所述抓料装置包括主轴移动部件、前后移动部件、上下移动部件和夹料部件，主轴移动部件带动前后移动部件、上下移动部件和夹料部件沿着抓料齿条左右运动，前后移动部件带动上下移动部件和夹料部件前后移动，上下移动部件带动夹料部件上下移动，夹料部件用于吸起和夹持书本；

所述夹料部件包括夹料支撑板、夹料主板、上吸盘装置、下吸盘装置和夹书装置，所述夹料支撑板一端固定安装于上下移动板上，所述夹料支撑板另一端与夹料主板固定连接，所述夹料支撑板和夹料主板随着上下移动板上下移动，所述上吸盘装置设置于下吸盘装置的上方，所述上吸盘装置包括上导柱、上吸盘安装板和上吸盘，所述上导柱一端与夹料主板固定连接，所述上导柱另一端和上吸盘安装板固定连接，所述上吸盘安装于上吸盘安装板上，所述下吸盘装置包括下导柱、下吸盘安装板和下吸盘，下导柱一端与夹料主板固定连接，所述下导柱另一端和下吸盘安装板固定连接，所述下吸盘安装于下吸盘安装板上。

2.根据权利要求1所述的用于书本单页连续冲型的翻页机构，其特征在于：所述主轴移动部件包括主轴电机安装板、主轴电机、主轴支架、主轴减速器和主轴齿轮，所述主轴电机安装板上设置有主轴安装孔，所述主轴电机安装板底部设置有主轴滑槽，所述主轴滑槽与抓料导轨相适配，所述主轴滑槽可沿抓料导轨前后运动，所述主轴支架固定连接于主轴电机安装板上，所述主轴电机的转动轴与主轴减速器连接，所述主轴减速器安装于主轴电机安装板上且主轴减速器的减速轴穿过主轴安装孔与主轴齿轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于书本单页连续冲型的翻页机构，其特征在于：所述前后移动部件包括前后移动安装底板、前后移动侧板、前后移动滚珠丝杆、前后移动丝杆螺母座和前后移动电机，所述前后移动安装底板固定安装于主轴支架上，所述前后移动侧板设置有两块，两块所述前后移动侧板固定安装于前后移动安装底板的两侧边，所述前后移动滚珠丝杆一端与前后移动电机连接，所述前后移动滚珠丝杆另一端依次穿过一侧的前后移动侧板、前后移动丝杆螺母座与另一侧的前后移动侧板固定连接，所述前后移动滚珠丝杆上设置有前后移动丝杆螺母，所述前后移动滚珠丝杆与前后移动丝杆螺母座通过前后移动丝杆螺母连接，前后丝杠螺母座两侧边均设置有连接轴承；

所述上下移动部件包括上下移动导柱、上下移动板、上下移动固定板、上下移动丝杆、上下移动丝杆螺母和上下移动电机，所述上下移动导柱设置有两根，两根上下移动导柱滑动安装于连接轴承上，所述上下移动固定板固定安装于前后移动丝杆螺母座上，所述上下移动板穿过上下移动固定板并可沿上下移动固定板上下滑动，所述上下移动丝杆螺母设置于上下移动丝杆上，所述上下移动丝杆一端与上下移动电机固定连接，所述上下移动丝杆另一端穿过上下移动板并通过上下移动丝杆螺母固定。

4.根据权利要求1所述的用于书本单页连续冲型的翻页机构，其特征在于：所述夹书装置包括夹书安装板、夹书电机板，夹书电机、夹书摆动杆、夹书摆动导轨和夹书部件，所述夹书安装板固定安装于夹书支撑板上，所述夹书电机板固定安装于夹书电机安装板上，所述夹书电机安装于夹书电机板上，所述夹书电机的电机轴与夹书摆动杆连接，所述夹书摆动杆沿着夹书摆动导轨滑动，所述夹书摆动杆与夹书部件固定连接，所述夹书部件包括上夹杆、下夹杆和冲型夹杆，上夹杆与下夹杆位于同一垂直线，所述冲型夹杆位于上夹杆与下夹杆的中间，所述冲型夹杆垂直于上夹杆与下夹杆。

5.根据权利要求1所述的用于书本单页连续冲型的翻页机构，其特征在于：所述翻页装置包括翻页机架、模组装置和翻页机构，所述模组装置设置于翻页机架上，所述翻页机构设置于模组装置上，所述模组装置能够带动翻页机构前后滑动，所述模组装置包括模组电机、模组输送带和模组滑块，所述模组滑块固定于模组输送带上，所述模组电机与模组输送带可转动连接，所述模组电机驱动模组输送带前后输送，位于所述模组输送带的模组滑块随着模组输送带前后移动。

6.根据权利要求5所述的用于书本单页连续冲型的翻页机构，其特征在于：所述翻页机构包括翻页安装板、翻页支架、翻页动力装置和翻页旋转装置，所述翻页安装板安装于模组滑块上，所述翻页支架固定安装于翻页安装板上，所述翻页动力装置包括翻页电机、翻页主动轴、翻页从动轴和翻页皮带，所述翻页电机与翻页主动轴连接，所述翻页皮带绕设于翻页主动轴和翻页从动轴并张紧，所述翻页电机带动翻页主动轴转动从而带动翻页皮带和翻页从动轴转动。

7.根据权利要求6所述的用于书本单页连续冲型的翻页机构，其特征在于：所述翻页旋转装置包括同步轮转轴、第一翻页旋转杆、第二翻页旋转杆、翻页杆和吸页杆，所述同步轮转轴一端与翻页从动轴固定连接，所述同步轮转轴另一端与第一翻页旋转杆和第二翻页旋转杆固定连接，所述第一翻页旋转杆的一端和第二翻页旋转杆的一端固定连接，所述翻页杆与第一翻页旋转杆的另一端固定连接，所述吸页杆与第二翻页旋转杆的另一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于书本单页连续冲型的翻页机构，其特征在于：所述翻页杆上设置有翻页块，所述吸页杆上设置有吸页盘。

Images