JP2010214614A - ページめくり機構及びページめくり機構付冊子読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】重送や空送を回避することができるページめくり機構を提供する。
【解決手段】押圧部材２と回転するローラ１０との間で上方に膨出させたページ９０ａの状態を検知し、ページ９０ａが重なっている場合には、押圧部材２をローラ１０側に近づけ、或いは、ページ９０ａが平坦で上方に膨出されていない場合には、押圧部材２をローラ１０から遠ざけて、再び、押圧部材２と回転するーラ１０との間で上方に膨出させて、確実に最上ページ９０ａと次ページ９０ａとを分離してから、ページめくりシャフト１５で最上のページ９０ａをめくる。
【選択図】図１

Description

本発明は、冊子のページを順次めくる技術に関する。

従来から、特許文献１に示されるようなページめくり機構がある。このページめくり機構は、それぞれ、独立して回転可能な複数のページめくりローラの、それぞれの回転開始時期を異ならせることにより、ページを捩って当該ページを捌き、１ページのみをめくるように構成した装置である。このように、冊子のページを捌いてから、ページをめくるようにしたのは、静電気等密着した２枚以上のページをめくってしまわないようにするためである。

しかしながら、このようなページめくり機構では、ページを捩る動作を有することから、捩られるページにストレスがかかってしまい、前記ページが破れてしまう恐れがある。

そこで、特許文献２に示されるよう給紙装置がある。給紙装置は、重ね合わされた用紙と上方から接触する回転ローラと、前記用紙を押圧する押さえ手段を有していて、前記回転ローラと前記押さえ手段との間で、用紙を上方に膨出させて、最上の用紙と、次の用紙とを分離する機構を備えている。

特開平４−２１６９９６号公報 特開平７−６９４６８号公報

しかしながら、紙質（紙の厚さや、紙のこし）が変化すると、最上の用紙と次の用紙とを分離することができず、複数枚の用紙を給紙してしまう（重送）問題があった。或いは、回転ローラと押さえ手段との間で、用紙を上方に膨出させることができず、用紙を送給できない（空送）という問題があった。このような用紙を分離する機能を、冊子のページめくり機構に適用する場合にも、前記重送や空送の問題が生じてしまう。本発明は、上記問題を解決し、確実にページを分離し、重送や空送を回避することができるページめくり機構を提供することにある。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
重ね合わされた複数枚のページの一端が綴じ部で綴じられた冊子のページを、１ページずつめくるページめくり機構において、
冊子を見開き状態で保持する保持部と、
前記保持部で保持された最上ページの一部を押圧する押圧部材と、
前記押圧部材を、冊子の自由端から綴じ部方向又はこれと反対方向に移動させる移動手段と、
前記最上ページの一部と接触する接触部材と、
前記保持部で保持された冊子の最上ページの一部を前記押圧部材で押圧させた状態で、前記接触部材を前記最上ページの前記押圧部材で押圧している位置よりも自由端側に接触させて、前記最上ページを前記冊子の綴じ部方向に移動させて、前記最上ページを前記押圧部材と接触部材との間で上方に膨出させることで、前記最上ページと次ページとを分離するページ分離手段と、
前記ページ分離手段が分離した最上ページをめくるページめくり手段と、
前記ページ分離手段で上方に膨出させたページの状態を検知するページ状態検知手段と、
前記ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、前記押圧部材による最上ページの押圧位置を決定して、当該ページの押圧位置に基づいて前記移動手段を再び作動させ、且つ前記ページ分離手段を再び作動させる、或いは、前記ページめくり手段を作動させる制御を行う制御手段と、
を有することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
ページ状態検知手段は、ページが重なっている状態、ページが１枚の状態、ページが膨出していない状態のいずれかのページの状態を検知し、
制御手段は、ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、
ページが１枚の状態の場合には、ページめくり手段を作動させ、
ページが重なっている状態の場合、又は、ページが膨出していない状態の場合には、ページ移動手段及びページ分離手段を再び作動させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
制御手段は、ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、
ページが重なっている状態の場合には、押圧部材を接触部材側に近づけるように移動手段を作動させ、
ページが膨出していない状態の場合には、押圧部材を接触部材から遠ざけるように移動手段を作動させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３にいずれか１項に記載のページめくり機構と、
前記ページめくり機構がめくった後に、新しく見開かれたページを読み取る読取部と、
を有することを特徴とする。

請求項１に記載の発明は、ページ分離手段で上方に膨出させたページの状態を検知するページ状態検知手段と、前記ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、押圧部材による最上ページの押圧位置を決定して、当該ページの押圧位置に基づいて移動手段を再び作動させ、且つページ分離手段を再び作動させる、或いは、ページめくり手段を作動させる制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。
このため、冊子のページの紙質が変化しても、最上ページと次ページとを分離することが可能となり、ページをめくる際に、複数のページがめくられることや、ページをめくることができないという問題を解決することが可能となった。

請求項２に記載の発明の、ページ状態検知手段は、ページが重なっている状態、ページが１枚の状態、ページが膨出していない状態のいずれかのページの状態を検知し、制御手段は、ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、ページが１枚の状態の場合には、ページめくり手段を作動させ、ページが重なっている状態の場合、又は、ページが膨出していない状態の場合には、ページ移動手段及びページ分離手段を再び作動させることを特徴とする。
このため、ページが重なっている状態、ページが１枚の状態、ページが上方に膨出されていない状態のいずれかのページの状態に応じてそれぞれページめくり手段、ページ移動手段及びページ分離手段を最適に作動させることができ、効率よくページめくりを行うことができる。

請求項３に記載の発明の制御手段は、ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、ページが重なっている状態の場合には、押圧部材を接触部材側に近づけるように移動手段を作動させ、ページが膨出していない状態の場合には、押圧部材を接触部材から遠ざけるように移動手段を作動させることを特徴とする。
このため、確実な分離が得られるまでのページ移動手段及びページ分離手段の動作回数を少なくでき、効率よくページめくりを行うことができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３にいずれか１項に記載のページめくり機構と、前記ページめくり機構がめくった後に、新しく見開かれたページを読み取る読取部と、を有することを特徴とする。
このため、確実に、１ページのみを順次めくることができ、重送されて読取されないページが発生することを防止し、また、空送によりページをめくることができなくなることを防止することが可能となる。

本発明の実施の形態を示すページめくり機構付冊子読取装置の斜視図である。 ページめくり機構付冊子読取装置の正面図である。 ページめくり機構付冊子読取装置のブロック図である。 ページめくり読取処理のフロー図である。 ページ分離処理の説明図である。 ページ分離処理の説明図である。 ページ分離処理の説明図である。 ページめくり処理の説明図である。 ページめくり処理の説明図である。 ページめくり機構の別例である。

（ページめくり機構付冊子読取装置の構造）
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態を示す。本発明のページめくり機構付冊子読取装置５０は、重ね合わされた複数枚のページ９０ａの一端が綴じ部９０ｂで綴じられた冊子９０のページ９０ａを、１ページずつめくりながら、新しく見開かれたページ９０ａを順次読み取る装置である。

１は保持部である。図に示される実施形態では、保持部１は、台形状であり、冊子９０が見開きの状態で載置されて保持される。

２は押圧部材である。押圧部材２は、保持部１上に配設されている。押圧部材２は、保持部１に載置された冊子９０の最上ページ９０ｄの一部を押圧するものである。押圧部材２の上面には、シャフト３が取り付けられている。押圧部材２の上方には、モータ収納部４が配設されている。シャフト３は、モータ収納部４に摺動自在に取り付けられている。このような構造により、押圧部材２は、上下方向移動可能となっている。モータ収納部４内には、押圧モータ３５が配設されている。押圧モータ３５は、シャフト３を介して押圧部材２を上下方向に移動させる。

モータ収納部４の両端には、水平方向に突出するシャフト５が取り付けられている。シャフト５の一端又は両端は、長手方向を水平方向とする環状ベルト６と係合している。環状ベルト６は、押圧部材移動モータ３７から回転力が付与される。このような構造により、押圧部材２は、水平方向移動可能となっている。

１０はローラ（接触部材）である。ローラ１０は、冊子９０の最上ページ９０ｄと接触しながら、最上ページ９０ｄを押圧部材２の方向へ移動させることで押圧部材２との間で上方に膨出させて、最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅとを分離するためものである。ローラ１０は、押圧部材２が配設されている位置よりも保持部１の端部１ａ側に押圧部材２と平行に配設されている。つまり、冊子９０を保持部１上に載置した状態では、押圧部材２はページ９０の綴じ部９０ｂ側に位置しているのに対して、ローラ１０は冊子９０の自由端９０ｃ側に位置している。ローラ１０の外表面には、ゴム等の柔軟な材料で構成された高摩擦部が形成されている。

ローラ１０の両端からは、シャフト１１が突出している。シャフト１１の一端又は両端は、長手方向を垂直方向とした環状ベルト１２と係合している。環状ベルト１２は、ローラ移動モータ３３から回転力が付与される。このような構成により、ローラ１０は、上下方向移動可能となっている。ローラ１０は、ローラ回転モータ３１から回転力が付与される。

保持部１上には、重送空送検知センサ４１が配設されている。本実施形態では、透過型のレーザセンサであり、発光部４１ａと受光部４１ｂが保持部１上に配設されている。発光部４１ａと受光部４１ｂは、冊子９０を見開きで、保持部１上に載置した状態で、発光部４１ａと受光部４１ｂ間を結ぶ直線が、冊子９０のページ９０ａ上を横切るように、保持部１上に配設されている。重送空送検知センサ４１は、発光部４１ａは、図２に示されるように、上方に膨出されたページ９０ａにレーザ光を発光する。受光部４１ｂは、上方に膨出されたページ９０ａを透過したレーザ光を受光する。ページ９０ａを構成する紙の吸収係数（＝光の透過率）を一定とすれば、受光部４１ｂによって受光されるレーザ光の強度は、紙の厚さに依存する。通常の冊子であれば、紙の厚さは各ページで同じなので、レーザ光の強度は、発光部４１ａと受光部４１ｂとの間に存在するページ数に依存する。即ち、レーザ光の強度から、ページ９０ａが一枚であるか複数枚であるかを検知することができる。

１５はページめくりシャフトである。ページめくりシャフト１５は、冊子９０を見開きで保持部１上に載置した状態で、冊子９０のページ９０ａ上を横切るように、保持部１上に配設されている。ページめくりシャフト１５は、水平方向を縦長とする環状ベルト１６と係合している。環状ベルト１６は、シャフト移動モータ３９から回転力が付与される。このような構成により、ページめくりシャフト１３は、水平方向（見開かれた冊子９０の一方の自由端９０ｃから他方の自由端９０ｃ側に）移動可能となっている。

２４は読取部であり、ページめくり機構で新しく見開かれたページ９０ａを、順次読み取る装置である。読取部２４は、２次元に配置されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の受光素子を有し、光から発生した電荷を前記受光素子で読み取る。１列に配置されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の受光素子を有する読取部を、新しく見開かれたページ９０ａの一端から他端側（つまり、見開かれた冊子９０の一方の自由端９０ｃから他方の自由端９０ｃ）に移動させて（スキャンさせて）、前記ページ９０ａを読み取ることにしても差し支えない。

（ページめくり機構付冊子読取装置のブロック図）
図３にページめくり機構付冊子読取装置５０のブロック図を示して、当該ブロック図の説明をする。ページめくり機構付冊子読取装置５０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３、読取部ドライバ２５、インターフェース２７を有していて、これらは相互にバス４９で接続されている。読取ドライバ２５には、読取部２４が接続している。モータドライバ３２、３４、３６、３８、４０は、バス４９に接続している。

各モータドライバ３２、３４、３６、３８、４０には、それぞれ、ローラ回転モータ３１、ローラ移動モータ３３、押圧モータ３５、押圧部材移動モータ３７、シャフト移動モータ３９が接続している。前記各モータドライバは、接続する各モータに駆動電流を供給する電源回路である。

センサドライバ４２は、バス４９に接続している。センサドライバ４２には、重送空送検知センサ４１が接続している。センサドライバ４２は、重送空送検知センサ４１で検知した検知信号の物理的又は論理的な形式を変換し、バス４９に出力する。本実施形態では、センサドライバ４２は、後述する重送空送検知プログラム２３ｂからの命令に基づいて、発光部４１ａにレーザ光を出力させる信号を出力する。また、本実施形態では、センサドライバ４２は、Ａ／Ｄコンバータを有していて、受光部４１ｂで受光したレーザ光の強度に応じた検知信号を、デジタル信号の検知信号に変換し、バス４９に出力する。

ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３と協動して、各種演算、処理を行う。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２１で処理されるプログラムや、ＣＰＵ２１が処理するデータを、そのアドレス空間に一時的に格納する。

ＲＯＭ２３には、ページめくり機構付冊子読取装置５０を制御する各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ２３には、ページ分離プログラム２３ａ、重送空送検知プログラム２３ｂ、ページめくりプログラム２３ｃ、重送空送回避プログラム２３ｄ、読取プログラム２３ｅ等のプログラムが記憶されている。当該各種プログラムが、ＣＰＵ２１で処理されることにより、各種機能を実現している。

ページ分離プログラム２３ａは、モータドライバ３２、３４、３６、３８に制御信号を出力して、ローラ回転モータ３１、ローラ移動モータ３３、押圧モータ３５、押圧部材移動モータ３７を制御し、図５の（Ａ）や図７の（Ｂ）に示されるように、最上ページ９０ｄを、押圧部材２とローラ１０との間で上方に膨出させて、冊子９０の最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅとを分離させる。詳しくは、図４に示されるＳ１１「ページ分離」の処理で説明する。

重送空送検知プログラム２３ｂは、センサドライバ４２に検知開始の命令を出力し、発光部４１ａでレーザ光を出力させる。重送空送検知プログラム２３ｂは、受光部４１ｂで受光されセンサドライバ４２で変換して出力された検知信号に基づいて、めくろうとしているページ９０ａが、重なっている状態（重送）か、１枚の状態か、ページ９０ａが上方に膨出されていない状態（空送）かを判断する。詳しくは、図４に示されるＳ１２「重送空送検知」の処理で説明する。

ページめくりプログラム２３ｃは、モータドライバ４０に制御信号を出力することにより、シャフト移動モータ３９を駆動させて、シャフト１５で最上ページ９０ａをめくらせる。

重送空送回避プログラム２３ｄは、モータドライバ３６、３８に制御信号を出力して、押圧モータ３５、押圧部位材移動モータ３７を制御し、押圧部材２のローラ１０に対する水平方向の位置を変えることにより、ページ９０ａの重送及び空送を回避するプログラムである。詳しくは、図４に示されるＳ１６「押圧部材とローラの距離を近接」及びＳ１７「押圧部材とローラの距離を離間」の処理で説明する。

読取プログラム２３ｅは、読取開始命令を読取ドライバ２５に出力することにより、読取部２４で、新しく見開かれたページ９０ａを読取させる。

読取部ドライバ２５は、Ａ／Ｄコンバータ、画像処理回路を有していて、読取部２４の各受光素子で読み取った電荷を階調表現し、画像データを生成する。

インターフェース２７は、信号の物理的又は論理的な形式を変換する。インターフェース２７には、例えば、パーソナルコンピュータ９９が接続されている。インターフェース２７の規格には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋの略）やＵＳＢ（Ｕｎｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略）が含まれる。パーソナルコンピュータ９９からインターフェース２７に入力された伝送信号は、インターフェース２７で変換されて、バス４９に出力される。また、バス４９からインターフェース２７に入力された信号は、インターフェース２７で伝送信号に変換されて、パーソナルコンピュータ９９に出力される。ユーザは、パーソナルコンピュータ９９の入力装置（例えば、マウスやキーボード）を操作することにより、ページめくり機構付冊子読取装置５０を操作することができる。また、読取部２４で読取された画像データを、パーソナルコンピュータ９９に送信することにより、前記画像データをパーソナルコンピュータ９９で保存できるようになっている。インターフェース２７にタッチパネル等の操作部を接続し、当該操作部でページめくり機構付冊子読取装置５０を操作するように構成しても差し支えない。

押圧部材２を、自由端９０ｃから綴じ部９０ｂ方向又はこれと反対方向に移動させる移動手段は、環状ベルト６、押圧部移動モータ３７、モータドライバ３８から構成されている。

最上ページ９０ｄと次ページ９０ｅとを分離するページ分離手段は、ローラ回転モータ３１、モータドライバ３２、ページ分離プログラム２３ａとから構成されている。

前記ページ分離手段が分離した最上ページ９０ｄをめくるページめくり手段は、ページめくりシャフト１５、環状ベルト１６、シャフト移動モータ３９、モータドライバ４０、ページめくりプログラム２３ｃとから構成されている。

前記ページ分離手段で上方に膨出させたページ９０ａの状態を検知するページ状態検知手段は、重送空送検知センサ４１、センサドライバ４２、重送空送検知プログラム２３ｂとから構成されている。

前記ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、押圧部材２による最上ページ９０ｄの押圧位置を決定して、最上ページ９０ｄの押圧位置に基づいて前記移動手段を再び作動させ、且つ前記ページ分離手段を再び作動させる、或いは、前記ページめくり手段を作動させる制御を行う制御手段は、重送空送回避プログラム２３ｄである。

（ページめくり読取処理のフローの説明）
図４に示されるページめくり読取処理のフローを説明する。ユーザが保持部１に冊子９０を見開き状態で載置し、ユーザがパーソナルコンピュータ９９の入力装置等を操作して、インターフェース２７に、冊子の読取開始を指示する操作信号が入力されると、ページめくり読取処理が開始し、Ｓ１１の処理に進む。

Ｓ１１「ページ分離」の処理において、ページ分離プログラム２３ａは、モータドライバ３６に制御信号を出力して、押圧モータ３５を駆動させて、押圧部材２を下降させ、押圧部材２に最上ページ９０ｄを押圧させる。更に、ページ分離プログラム２３ａは、モータドライバ３４に制御信号を出力して、ローラ移動モータ３３を駆動させて、ローラ１０を下降させて最上ページ９０ｄに接触させる（図５の（Ａ）の状態）。

次に、ページ分離プログラム２３ａは、モータドライバ３２に制御信号を出力して、ローラ回転モータ３１を駆動させて、ローラ１０を回転させることにより、最上ページ９０ｄを綴じ部９０ｂ方向に移動させて、最上ページ９０ｄを押圧部材２とローラ１０との間で上方に膨出させる（図５の（Ｂ）や図７の（Ｂ）の状態）。Ｓ１１の処理が終了すると、Ｓ１２の処理に進む。

Ｓ１２「重送空送検知」の処理において、重送空送検知プログラム２３ｂは、センサドライバ４２に、発光部４１ａでレーザ光を発光させる命令を出力する。図２に示されるように、発光部４１ａで出力されたレーザ光は、膨出された最上ページ９０ｄを透過し、受光部４１ｂで受光される。受光部４１ｂで受光されさたレーザ光は、センサドライバ４２で「検知信号」に変換され、当該「検知信号」がバス４９を介して、ＲＡＭ２２に格納される。重送空送検知プログラム２３ｃは、ＲＡＭ２２に格納された「検知信号」のレベル大きさに応じて、ページ９０ａが重なっている状態（重送）（図５の（Ｂ）の状態）、ページ９０ａが１枚の状態（図７の（Ｂ）の状態）、ページ９０ａが平坦のままで上方に膨出されていない状態（空送）のいずれかの状態を検知する。つまり、ページ９０ａが重なっている状態（図２の状態や図５の（Ｂ）の状態、つまり、最上ページ９０ｄとともに次ページ９０ｅや更に次ページが上方に膨出されている状態）では、発光部４１ａで出力されたレーザ光は、前記重なっているページ９０ａを透過する際に、複数回減衰するため、「検知信号」のレベルがかなり小さくなる。一方で、ページ９０ａが平坦なままで上方に膨出されていない場合には、発光部４１ａで出力されたレーザ光は、ページ９０ａを透過しないので、減衰することなく、受光部４１ｂに到達し、「検知信号」のレベルが大きくなる。また、ページ９０ａが１枚の状態（図７の（Ｂ）の状態つまり、最上ページ９０ｄのみが上方に膨出されている状態）である場合には、発光部４１ａから発光されたレーザ光は、最上ページ９０ｄを透過する際に、１回減衰するため、「検知信号」のレベルが少し小さくなる。Ｓ１２の処理が終了すると、Ｓ１３の処理判断処理に進む。

Ｓ１３「１ページだけ分離？」の判断処理において、重送空送検知プログラム２３ｂは、Ｓ１２の処理での検知結果が、ページ９０ａが１枚の状態であるか否かを判断する。重送空送検知プログラム２３ｂが、Ｓ１２の処理で検知された結果が、ページ９０ａが１枚の状態であると判断した場合、つまり、最上ページ９０ｄのみが次ページ９０ｅから分離されたと判断した場合には（Ｓ１３がＹＥＳ）、Ｓ２１の処理に進む。一方で、送検知プログラム２３ｂが、Ｓ１２の処理で検知された結果が、ページ９０ａが１枚の状態であると判断しない場合には（Ｓ１３がＮＯ）、Ｓ１５の判断処理に進む。

Ｓ１５「重送しているか？」の判断処理において、重送空送検知プログラム２３ｂは、Ｓ１２の処理での検知結果が、ページ９０ａが重なっている状態（重送）であるか否かを判断する。重送空送検知プログラム２３ｂが、ページ９０ａが重なっている状態（重送）であると判断した場合には（Ｓ１５がＹＥＳ）、Ｓ１６の処理に進む。一方で、重送空送検知プログラム２３ｂが、ページ９０ａが重なっている状態（重送）でない判断した場合、つまり、ページ９０ａが上方に膨出されていない状態（空送）の場合には（Ｓ１５がＮＯ）、Ｓ１７の処理に進む。

Ｓ１６「押圧部材とローラの距離を近接」の処理において、重送空送回避プログラム２３ｄは、モータドライバ３４に制御信号を出力し、ローラ移動モータ３３を駆動させて、ローラ１０を上方に移動させて最上ページ９０ｄと離間させ、上方に膨出された最上ページ９０ｄを平坦にする。次に、重送空送回避プログラム２３ｄは、モータドライバ３６に制御信号を出力し、押圧モータ３５を駆動させて、押圧部材２を上昇させて、押圧部材２を最上ページ９０ｄから離間させる（図６の（Ａ）の状態）。次に、重送空送回避プログラム２３ｄは、モータドライバ３８に制御信号を出力し、押圧部材移動モータ３７を駆動させて、押圧部材２をローラ１０側に近接させる（図６の（Ｂ）の状態）。次に、重送空送回避プログラム２３ｄは、モータドライバ３６に制御信号を出力し、押圧モータ３５を駆動させて、押圧部材２を下降させて、押圧部材２を最上ページ９０ｄに押圧させる（図７の（Ａ）の状態）。このように、Ｓ１６の処理で押圧部材２とローラ４の距離を近接させることにしたのは、押圧部材２とローラ４の距離が離れているほど、重送が起こりやすいからである。Ｓ１６の処理が終了すると、Ｓ１１の処理に戻る。

Ｓ１７「押圧部材とローラの距離を離間」の処理において、重送空送回避プログラム２３ｄは、モータドライバ３４に制御信号を出力し、ローラ移動モータ３３を駆動させて、ローラ１０を上方に移動させて最上ページ９０ｄと離間させ、上方に膨出された最上ページ９０ｄを平坦にする。次に、重送空送回避プログラム２３ｄは、モータドライバ３６に制御信号を出力し、押圧モータ３５を駆動させて、押圧部材２を上昇させて、押圧部材２を最上ページ９０ｄから離間させる（図６の（Ａ）の状態）。次に、重送空送回避プログラム２３ｄは、モータドライバ３８に制御信号を出力し、押圧部材移動モータ３７を駆動させて、押圧部材２をローラ１０から離間させる。次に、重送空送回避プログラム２３ｄは、モータドライバ３６に制御信号を出力し、押圧モータ３５を駆動させて、押圧部材２を下降させて、押圧部材２を最上ページ９０ｄに押圧させる。このように、Ｓ１７の処理で押圧部材２とローラ４の距離を離間させることにしたのは、押圧部材２とローラ４の距離が近接しているほど、空送が起こりやすいからである。Ｓ１７の処理が終了すると、Ｓ１１の処理に戻る。

Ｓ２１「ページめくり」の処理において、ページめくりプログラム２３ｂは、モータドライバ３２に制御信号を出力し、ローラ回転モータ３１を所定回転だけ駆動させて、ローラ１０を更に回転させて、上方に膨出された最上ページ９０ｄを（図７の（Ｂ）の状態）、めくり上げる（図８の（Ａ）の状態）。この状態では、最上ページ９０ｄは、ローラ１０上に乗り上げている。次に、ページめくりプログラム２３ｂは、モータドライバ３６に制御信号を出力し、押圧モータ３５を駆動させて、押圧部材２を上昇させて、押圧部材２を最上ページ９０ｄから離間させる。次に、ページめくりプログラム２３ｂは、モータドライバ４０に制御信号を出力し、シャフト移動モータ３９を駆動させて、ページめくりシャフト１５を押圧部材２側（綴じ部９０ｂ側）に移動させる（図８の（Ｂ）の状態）。すると、最上ページ９０ｄが、シャフト１５の水平移動に伴って、綴じ部９０ｂを中心に回動されて、最上ページ９０ｄがめくられる（図９の状態）。Ｓ２１の処理が終了すると、Ｓ２２の処理に進む。

Ｓ２２「ページ読取」の処理で、読取プログラム２３ｅは、読取部ドライバ２５に、読取部２４での読取命令を出力する。読取部２４は新しく見開かれたページ９０ａを読み取る。読取部ドライバ２５は、読取部２４の各受光素子で読み取った電荷を階調表現し、画像データを生成する。当該画像データは、インターフェース２７を介して、パーソナルコンピュータ９９等に出力される。Ｓ２２の処理が終了すると、Ｓ２３の判断処理に進む。

Ｓ２３「終了？」の判断処理において、ユーザがパーソナルコンピュータ９９等を操作することにより、ページ９０の読取を終了させることを選択し、ページ９０の読取を終了させる信号が、インターフェース２７に入力された場合には、或いは、めくるページ９０ａが無いと、重送空送検知センサ４１が検知した場合には、ページ読取処理が終了する。一方で、ページ９０の読取を終了させる信号が、インターフェース２７に入力されない場合、或いは、めくるページ９０ａが無いと、重送空送検知センサ４１が検知しない場合には、Ｓ１１の処理に戻る。

（総括）
このように、本発明では、重送を検知した場合には、押圧部材２をローラ１０に近接させ、一方で、空送を検知した場合には、押圧部材２をローラ１０から離間させることにしたので、１ページのみを上方に膨出させることができるので、確実に１ページのみを順次めくることができ、重送されて読取されないページ９０ａが発生することを防止し、また、空送によりページ９０ａをめくることができなくなることを防止することが可能となる。

なお、ページめくりシャフト１５の代わりに、図１０に示されるように、水平方向に回動するページめくりシャフト１７を、上方に膨出された最上ページ９０ｄの裏面側に差し込んで、前記最上ページ９０ｄをめくる構成であっても差し支えない。

また、以上説明した実施形態では、重送空送検知センサ４１は、発光部４１ａと受光部４１ｂとからなる、透過型のレーザセンサであるが、送波部と受波部からなる透過型の超音波センサであっても差し支えない。この構成の場合には、受波部で受波した超音波の減衰量を測定することにより、最上ページ９０ｄとともに次ページ９０ｅが上方に膨出されているか否かを検知する。つまり、ページ９０ａと空気層の境界では、超音波は大きく減衰するので、送波部４６ａと受波部４６ｂ間のページ９０ａが一枚であるか複数枚であるかを検知することができる。

なお、本発明の技術的思想は、読取部２４や読取ドライバ２５を有さないページめくり機構に適用できることは勿論である。

以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うページめくり機構及びページめくり機構付冊子読取装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。

１ 保持部
１ａ 保持部の端部
２ 押圧部材
３ シャフト
４ モータ収納部
５ シャフト
６ 環状ベルト
１０ ローラ
１１ シャフト
１２ 環状ベルト
１５ ページめくりシャフト
１６ 環状ベルト
１７ ページめくりシャフト（別例）
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２３ａ ページ分離プログラム
２３ｂ 重送空送検知プログラム
２３ｃ ページめくりプログラム
２３ｄ 重送空送回避プログラム
２３ｅ 読取プログラム
２４ 読取部
２５ 読取部ドライバ
２７ インターフェース
３１ ローラ回転モータ
３２ モータドライバ
３３ ローラ移動モータ
３４ モータドライバ
３５ 押圧モータ
３６ モータドライバ
３７ 押圧部材移動モータ
３８ モータドライバ
３９ シャフト移動モータ
４０ モータドライバ
４１ 重送空送検知センサ
４１ａ 発光部
４１ｂ 受光部
４２ センサドライバ
４９ バス
９０ 冊子
９０ａ ページ
９０ｂ 綴じ部
９０ｃ 自由端
９０ｄ 最上ページ
９０ｅ 次ページ
９９ パーソナルコンピュータ

Claims (4)

1. 重ね合わされた複数枚のページの一端が綴じ部で綴じられた冊子のページを、１ページずつめくるページめくり機構において、
   冊子を見開き状態で保持する保持部と、
   前記保持部で保持された最上ページの一部を押圧する押圧部材と、
   前記押圧部材を、冊子の自由端から綴じ部方向又はこれと反対方向に移動させる移動手段と、
   前記最上ページの一部と接触する接触部材と、
   前記保持部で保持された冊子の最上ページの一部を前記押圧部材で押圧させた状態で、前記接触部材を前記最上ページの前記押圧部材で押圧している位置よりも自由端側に接触させて、前記最上ページを前記冊子の綴じ部方向に移動させて、前記最上ページを前記押圧部材と接触部材との間で上方に膨出させることで、前記最上ページと次ページとを分離するページ分離手段と、
   前記ページ分離手段が分離した最上ページをめくるページめくり手段と、
   前記ページ分離手段で上方に膨出させたページの状態を検知するページ状態検知手段と、
   前記ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、前記押圧部材による最上ページの押圧位置を決定して、当該ページの押圧位置に基づいて前記移動手段を再び作動させ、且つ前記ページ分離手段を再び作動させる、或いは、前記ページめくり手段を作動させる制御を行う制御手段と、
   を有することを特徴とするページめくり機構。
2. ページ状態検知手段は、ページが重なっている状態、ページが１枚の状態、ページが膨出していない状態のいずれかのページの状態を検知し、
   制御手段は、ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、
   ページが１枚の状態の場合には、ページめくり手段を作動させ、
   ページが重なっている状態の場合、又は、ページが膨出していない状態の場合には、ページ移動手段及びページ分離手段を再び作動させることを特徴とする請求項１に記載のページめくり機構。
3. 制御手段は、ページ状態検知手段の検知結果に基づいて、
   ページが重なっている状態の場合には、押圧部材を接触部材側に近づけるように移動手段を作動させ、
   ページが膨出していない状態の場合には、押圧部材を接触部材から遠ざけるように移動手段を作動させることを特徴とする請求項２に記載のページめくり機構。
4. 請求項１〜３にいずれか１項に記載のページめくり機構と、
   前記ページめくり機構がめくった後に、新しく見開かれたページを読み取る読取部と、
   を有することを特徴とするページめくり機構付冊子読取装置。

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