JP5791575B2

JP5791575B2 - 用紙搬送装置、画像形成装置

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Description

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置、及びこれを備えてなる画像形成装置に関するものである。

プリンター、ファクシミリ装置、コピー機、及び複合機などの画像形成装置には、用紙を搬送する用紙搬送装置が搭載される。用紙搬送装置は、例えば用紙を挟持する複数の搬送ローラー対を回転させることにより用紙を搬送する。具体的に、画像形成装置において、用紙搬送装置は、給紙カセット又は手差しトレイなどに積載された用紙を画像形成部に搬送するために使用される。
一般に、用紙を搬送する用紙搬送経路で用紙が詰まるなどの用紙の搬送中に生じる用紙搬送異常はジャムと称される。また、例えば用紙搬送経路上に設けられた用紙検出センサーによる用紙の通過タイミングに応じてジャムの発生を検出するジャムの検出手法（以下、「従来手法」という）が従来から知られている。
一方、特許文献１には、用紙が定着ローラーから分離する際の音を集音し、その音に基づいて定着ローラーに用紙が巻き付くことに起因するジャムの発生を防止するための技術が開示されている。

特開２００６−３１７８２２公報

ところで、ジャムには、例えば用紙が蛇腹状に変形するもの、用紙に折れ部が生じるもの、用紙が破れるもの、用紙が重なって送られる重送などの種類がある。しかしながら、用紙の通過タイミングに基づいてジャムを検出する前記従来手法ではそのジャムの種類を特定することはできない。そのため、従来、ジャムの発生時には、ジャムの内容にかかわらず、搬送を停止するなどの同一処理を実行することしかできなかった。さらに、前記従来手法では、ジャムが発生してからジャムが検出されるまでにある程度の時間を要するため、例えば用紙が蛇腹状に変形するジャム等はその変形が深刻になるおそれもあった。なお、前記特許文献１に係る発明では、用紙が定着ローラーから分離する際の音が集音されているが、その音からジャムの内容は特定されていない。
従って、本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、用紙を搬送する用紙搬送経路で発生する用紙搬送異常の内容を特定することのできる用紙搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明は、用紙が搬送される用紙搬送経路と、前記用紙搬送経路における用紙の搬送音を検出する搬送音検出手段と、前記用紙搬送経路において発生する複数種別の用紙搬送異常の内容と前記用紙搬送異常各々が発生するときに前記搬送音検出手段により検出される搬送音の内容との対応関係を示す異常対応情報が記憶された異常対応情報記憶手段と、前記異常対応情報記憶手段に記憶された前記異常対応情報と前記搬送音検出手段により検出される搬送音とに応じて前記用紙搬送経路で発生した前記用紙搬送異常の内容を特定する異常特定手段と、を備えてなる用紙搬送装置として構成される。
本発明によれば、前記用紙搬送経路で発生した用紙搬送異常の内容を、ユーザーの確認作業を伴うことなく、前記用紙搬送経路における用紙の搬送音と前記異常対応情報に基づいて自動的に特定することができる。

本発明によれば、前記用紙搬送経路で発生した用紙搬送異常の内容を、ユーザーの確認作業を伴うことなく、前記用紙搬送経路における用紙の搬送音と前記異常対応情報に基づいて自動的に特定することができる。従って、例えば用紙搬送経路で発生したジャムの内容によって異なる処理を自動的に実行することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成図。本発明の実施の形態に係る複合機のシステム構成の一部を示すブロック図。本発明の実施の形態に係る用紙搬送処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。本発明の実施の形態に係る複合機における用紙搬送異常の発生時の搬送音の内容の一例を示す図。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

＜複合機Ｘの概略構成＞
まず、図１を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る複合機Ｘの概略構成について説明する。なお、図１（Ａ）は、前記複合機Ｘの模式断面図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視図である。
前記複合機Ｘは、画像読取部１、ＡＤＦ２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び集音マイク７などを備えた画像形成装置である。前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示し、前記制御部５に対して各種の情報を入力するタッチパネルなどである。なお、前記複合機Ｘは、本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎない。例えばプリンター、ファクシミリ装置、及びコピー機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。また、前記給紙部４及び前記制御部５を備えた装置が本発明に係る用紙搬送装置に該当する。

前記画像読取部１は、コンタクトガラス１１、読取ユニット１２、ミラー１３、１４、光学レンズ１５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６などを備えた画像読取手段である。前記コンタクトガラス１１は、前記画像読取部１の上面に設けられており、前記複合機Ｘの画像読取対象となる原稿Ｐが載置される透明な原稿台である。そして、前記画像読取部１は、前記制御部５によって制御されることにより、前記コンタクトガラス１１上に載置された原稿Ｐから画像データを読み取る。
前記読取ユニット１２は、ＬＥＤ光源１２１及びミラー１２２を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた不図示の移動機構によって図１（Ａ）における左右方向（副走査方向）へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動モーターにより前記読取ユニット１２が副走査方向に移動されると、前記ＬＥＤ光源１２１から前記コンタクトガラス１１上に照射される光が副走査方向に走査される。
前記ＬＥＤ光源１２１は、図１（Ａ）における奥行き方向（主走査方向）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備えており、前記コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａにある原稿Ｐに向けて１ライン分の白色光を照射する。なお、前記読取位置１２Ａは、前記読取ユニット１２の副走査方向への移動に伴って副走査方向に移動する。
前記ミラー１２２は、前記ＬＥＤ光源１２１から前記読取位置１２Ａにある原稿Ｐに光を照射したときの反射光を前記ミラー１３に向けて反射させる。そして、前記ミラー１２２で反射した光は、前記ミラー１３、１４によって前記光学レンズ１５に導かれる。前記光学レンズ１５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ１６に入射させる。
前記ＣＣＤ１６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換し、画像データとして出力する光電変換素子である。具体的に、前記ＣＣＤ１６は、前記ＬＥＤ光源１２１から光が照射されたときに前記原稿Ｐから反射した光に基づいて前記原稿Ｐの画像データを読み取る。前記ＣＣＤ１６で読み取られた画像データは前記制御部５に入力される。

前記ＡＤＦ２は、原稿セット部２１、複数の搬送ローラー２２、原稿押さえ２３、及び排紙部２４などを備えた自動原稿送り装置である。前記ＡＤＦ２は、前記複合機Ｘの筐体によって前記コンタクトガラス１１に対して開閉可能に支持されており、前記コンタクトガラス１１のカバーを兼ねている。
前記ＡＤＦ２は、前記搬送ローラー２２各々を不図示のモーターで駆動させることにより、前記原稿セット部２１にセットされた原稿Ｐを前記コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａを通過させて前記排紙部２４まで搬送させる。この際に、前記画像読取部１により前記読取位置１２Ａを通過する原稿Ｐから画像データが読み取られる。
前記原稿押さえ２３は、前記コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａの上方に原稿Ｐが通過できる間隔を隔てた位置に設けられている。前記原稿押さえ２３は、主走査方向に長尺状を成しており、その下面（コンタクトガラス１１側の面）には白色のシートが貼り付けられている。前記複合機Ｘでは、前記白色のシートの画像データが白色基準データとして読み取られる。そして、前記白色基準データは、周知のシェーディング補正などで用いられる。

前記画像形成部３は、前記画像読取部１で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。
具体的に、前記画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ＬＳＵ（レーザスキャナユニット）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８などを備えている。そして、前記画像形成部３では、前記給紙部４から供給される用紙に以下の手順で画像が形成され、画像形成後の用紙は予め選択された後述の排紙トレイ４５又は４６に排紙される。
まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記ＬＳＵ３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、前記現像装置３４には、着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によって用紙に転写される。その後、用紙に転写されたトナー像は、その用紙が前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過する際に前記定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の電位は前記除電装置３６で除電される。

前記給紙部４は、用紙搬送経路４０、給紙カセット４１、４２、手差しトレイ４３、複数の搬送ローラー４４、排紙トレイ４５、４６、ジャム排紙トレイ４７、及び搬送切替部４８、４９などを備えている。前記給紙部４は、前記制御部５によって制御されることにより、前記給紙カセット４１、４２に収容された用紙、又は前記手差しトレイ４３に載置された用紙を、前記画像形成部３を通過させて前記排紙トレイ４５又は４６に搬送する。
前記用紙搬送経路４０は、前記給紙カセット４１、４２又は前記手差しトレイ４３から前記画像形成部３を経て前記排紙トレイ４５、４６に続いており、前記搬送ローラー４４各々によって用紙が搬送される際の用紙搬送経路である。
前記給紙カセット４１、４２各々には、不図示の駆動モーターによって駆動され、前記給紙カセット４１、４２から用紙を取り出すピックアップローラー４１Ａ、４２Ａが設けられている。また、前記手差しトレイ４３には、不図示の駆動モーターによって駆動され、前記手差しトレイ４３から用紙を取り出すピックアップローラー４３Ａが設けられている。
複数の前記搬送ローラー４４は、前記制御部５によって駆動が制御される駆動モーターにギアなどの駆動伝達部を介して連結されている。そして、複数の前記搬送ローラー４４は、用紙を挟持した状態で前記駆動モーターの正逆転に伴って回転駆動することにより前記用紙搬送経路４０上において用紙を双方向に搬送する。なお、前記画像形成部３の前記感光体ドラム３１、前記転写ローラー３５、前記定着ローラー３７、及び前記加圧ローラー３８等も用紙を搬送する前記用紙搬送経路４０の一部を構成している。以下、用紙が前記給紙カセット４１、４２、前記手差しトレイ４３から前記排紙トレイ４５、４６に向けて搬送されるときの前記搬送ローラー４４の駆動を正転駆動、その逆方向に用紙が搬送されるときの前記搬送ローラー４４の駆動を逆転駆動と称する。
前記排紙トレイ４５、４６各々は、前記画像形成部３による画像形成後の用紙の配置出先である。具体的に、前記用紙搬送経路４０は、前記搬送切替部４８で分岐して前記排紙トレイ４５に続く搬送経路４０Ａ及び前記排紙トレイ４６に続く搬送経路４０Ｂを含んでいる。そして、前記画像形成部３による画像形成後の前記用紙搬送経路４０上の用紙の搬送先は、前記搬送切替部４８により前記搬送経路４０Ａ又は前記搬送経路４０Ｂに切り替えられる。前記搬送切替部４８は、例えば前記制御部５により駆動が制御されるソレノイドなどの駆動手段と、前記駆動手段によって作動することにより用紙の搬送先を前記搬送経路４０Ａ又は前記搬送経路４０Ｂのいずれかに切り替える爪部材とを備えるものである。
前記ジャム排紙トレイ４７は、前記用紙搬送経路４０におけるジャム発生時における用紙の排出先専用のトレイである。具体的に、前記用紙搬送経路４０は、前記搬送切替部４９で分岐して前記給紙カセット４２に続く搬送経路４０Ｃ及び前記ジャム排紙トレイ４７に続く搬送経路４０Ｄを含んでいる。そして、前記搬送ローラー４４の逆転駆動時における前記用紙搬送経路４０上の用紙の搬送先は、前記搬送切替部４９により前記搬送経路４０Ｃ又は前記搬送経路４０Ｄに切り替えられる。前記搬送切替部４９は、前記搬送切替部４８と同様に、例えば前記制御部５により駆動が制御されるソレノイドなどの駆動手段と、前記駆動手段によって作動することにより用紙の搬送先を前記搬送経路４０Ａ又は前記搬送経路４０Ｂのいずれかに切り替える爪部材とを備える。

前記集音マイク７は、前記用紙搬送経路４０の近傍に配置されることにより、前記用紙搬送経路４０上における用紙の搬送音を検出する搬送音検出手段である。前記集音マイク７によって検出される前記搬送音は前記制御部５に入力される。なお、図１に示す前記集音マイク７の設置箇所は一例に過ぎず、前記用紙搬送経路４０上における用紙の搬送音を検出することができれば他の位置であってよい。また、本実施の形態では、前記集音マイク７が、前記用紙搬送経路４０の近傍の一箇所に設けられている場合を例に挙げて説明するが、前記集音マイク７が前記用紙搬送経路４０の周囲に複数設けられている構成も他の実施形態として考えられる。
そして、本実施の形態に係る前記複合機Ｘでは、前記制御部５によって後述の用紙搬送処理（図３のフローチャート参照）が実行されることにより、前記集音マイク７で検出された搬送音に基づいて前記用紙搬送経路４０上で発生するジャム（用紙搬送異常）の種類が特定される。なお、ジャムの内容には、用紙が蛇腹状に変形すること、用紙が斜めに搬送されること、用紙に折れ部が生じること、用紙が破れること、用紙が重なって搬送されること、及び用紙に滑りが生じることのいずれか一つ又は複数が含まれる。

ここに、図２は、前記複合機Ｘのシステム構成の一部を示すブロック図である。
図２に示すように、前記制御部５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、及びＥＥＰＲＯＭ５４などの制御機器を有している。そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭ５２に記憶された所定の制御プログラムを前記ＣＰＵ５１で実行することにより、前記複合機Ｘを統括的に制御する。例えば、前記ＣＰＵ５１は、前記搬送ローラー４４、前記搬送切替部４８、前記搬送切替部４９、及び前記画像形成部３などの各構成要素の動作を制御する。また、前記ＲＡＭ５３は揮発性の記憶手段、前記ＥＥＰＲＯＭ５４は不揮発性の記憶手段であって、例えば前記ＣＰＵ５１が実行する各種の処理の一時記憶手段として利用される。なお、前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。
また、前記ＲＯＭ５２には、前記ＣＰＵ５１等のコンピューターに後述の用紙搬送処理（図３のフローチャート参照）を実行させるための用紙搬送プログラムが予め記憶されている。なお、前記用紙搬送プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリー（フラッシュメモリー）などのコンピューターが読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から前記ＥＥＰＲＯＭ５４或いは前記複合機Ｘが備える不図示のハードディスク等の記憶手段にインストールされるものであってもよい。

＜用紙搬送処理＞
以下、図３を参照しつつ、前記ＣＰＵ５１によって実行される用紙搬送処理の手順の一例について説明する。ここに、ステップＳ１、Ｓ２、・・・は前記ＣＰＵ５１により実行される処理手順（ステップ）の識別番号を表している。なお、本発明は、前記複合機Ｘにおいて前記用紙搬送処理の各処理手順を実行する方法、前記ＣＰＵ５１等のコンピューターに前記用紙搬送処理の各処理手順を実行させるためのプログラム、又は前記プログラムが記録されたコンピューター読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。
当該用紙搬送処理は、前記ＣＰＵ５１が、ユーザーによる前記操作表示部６の操作入力、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置からの操作信号の受信により、プリント処理又はコピー処理などの画像形成処理のジョブ要求を受けた場合に実行する。ここに、前記ジョブ要求には、前記画像形成処理における用紙の給紙元（給紙カセット４１、給紙カセット４２、又は手差しトレイ４３）及び排紙先（排紙トレイ４５、又は排紙トレイ４６）の給紙設定情報が含まれている。また、前記ジョブ要求に前記給紙設定情報が含まれていない場合、前記ＣＰＵ５１は、予め設定された初期設定に基づいて給紙元を前記給紙カセット４１、排紙先を前記排紙トレイ４５に設定する。なお、前記ＣＰＵ５１は、前記用紙搬送処理と並行して前記画像形成部３を制御することにより用紙に画像を形成する画像形成処理などを実行するがここでは説明を省略する。

［ステップＳ１］
まず、ステップＳ１において、前記ＣＰＵ５１は、前記ピックアップローラー４１Ａ、４２Ａ、又は４３Ａを駆動させると共に前記搬送ローラー４４を正転駆動させる。これにより、前記給紙部４では、前記給紙カセット４１、前記給紙カセット４２、又は前記手差しトレイ４３から前記画像形成部３への用紙の搬送が開始される。

［ステップＳ２］
また、ステップＳ２において、前記ＣＰＵ５１は、前記集音マイク７を駆動させることにより、前記用紙搬送経路４０で発生する用紙の搬送音のサンプリングを開始する。なお、前記ＣＰＵ５１は、前記集音マイク７で検出された搬送音のサンプリングデータを前記ＲＡＭ５３又は前記ＥＥＰＲＯＭ５４に随時記録させる。以下、前記サンプリングデータを集音データと称する。前記集音データは、例えば前記搬送音の音量、波形、及びフーリエ変換結果などである。

［ステップＳ３］
そして、ステップＳ３において、前記ＣＰＵ５１は、前記用紙搬送経路４０における用紙の正常な搬送時には発生しないノイズが発生しているか否かを前記集音データに基づいて判断する。
具体的に、前記ＥＥＰＲＯＭ５４には、前記用紙搬送経路４０において用紙が正常に搬送されているときの搬送音に関する正常搬送音データが予め記憶されている。例えば、前記正常搬送音データは、前記用紙搬送経路４０で用紙が正常に搬送されているときの搬送音の音量、波形、及びフーリエ変換結果などである。そして、前記ＣＰＵ５１は、前記集音データと前記正常搬送音データとを随時比較し、前記集音データにノイズが含まれているか否かを判断する。例えば、前記ＣＰＵ５１は、前記集音データの音量が前記正常搬送音データの音量に比べて予め設定された所定量以上大きい場合にノイズが発生したと判断することができる。また、前記ＣＰＵ５１が、前記集音データ及び前記正常搬送音データの波形が予め設定された所定量以上乖離したこと、又は前記集音データに前記正常搬送データに含まれていない特定の周波数の音が含まれること等を条件にノイズが発生したと判断することも考えられる。さらに、前記ＣＰＵ５１は、前記集音データの音量が予め設定された上限音量以上であることを条件にノイズの発生と判断することも考えられる。なお、これらのノイズの検出手法は単なる一例に過ぎない。
ここで、前記ＣＰＵ５１が、前記複合機Ｘにおいて前記用紙搬送経路４０で用紙が正常に搬送されているときに前記集音マイク７で検出される前記集音データに基づいて、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された前記正常搬送音データを更新することも考えられる。例えば、前記ＣＰＵ５１は、前記集音データを新たな正常搬送音データとして前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された前記正常搬送音データを上書き保存する学習機能を有することも考えられる。これにより、前記ＣＰＵ５１は、前記複合機Ｘの経年劣化による搬送音の増大、又は前記複合機Ｘの実際の使用場所における環境音にかかわらず、前記ノイズの発生の有無を正確に判断することができる。
ここで、前記ＣＰＵ５１は、前記ノイズが発生していない場合には（Ｓ３のＮｏ側）、処理をステップＳ４に移行させ、前記ノイズが発生したと判断すると（Ｓ３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５に移行させる。

［ステップＳ４］
ステップＳ４において、前記ＣＰＵ５１は、前記ジョブ要求で指示された画像形成処理が終了したか否かを判断する。ここで、前記画像形成処理が全て終了していないと判断した場合（Ｓ４のＮｏ側）、前記ＣＰＵ５１は処理を前記ステップＳ３に戻す。一方、前記画像形成処理が全て終了したと判断した場合（Ｓ４のＹｅｓ側）、前記ＣＰＵ５１は前記集音データのサンプリングを終了し、当該用紙搬送処理を終了する。

［ステップＳ５］
ステップＳ５において、前記ＣＰＵ５１は、前記用紙搬送経路４０上で発生したジャムの内容を前記集音マイク７による検出された前記集音データに基づいて特定する。ここに、係る処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１が異常特定手段相当する。
具体的に、前記ＥＥＰＲＯＭ５４には、前記複合機Ｘで発生する可能性がある複数種別のジャムの内容と、前記ジャム各々が発生するときに前記集音マイク７により検出される搬送音（以下「ジャム音声データ」という）の内容との対応関係を示す異常対応情報が予め記憶されている。ここに、前記ＥＥＰＲＯＭ５４が異常対応情報記憶手段の一例である。そして、前記ＣＰＵ５１は、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された前記異常対応情報と前記集音マイク７により検出された前記集音データとに応じて、前記用紙搬送経路４０上で発生したジャムの内容を特定する。ここで、図４を参照しつつ、当該ジャムの内容の特定手法の具体例について説明する。

ここに、図４は、前記正常搬送音データ及び前記ジャム音声データの内容の一例を示す図であり、（Ａ）は前記正常搬送音データのフーリエ変換結果、（Ｂ）、（Ｃ）はジャム発生時における前記集音データのフーリエ変換結果の一例である。
図４（Ａ）に示すように、前記正常搬送音データのフーリエ変換結果では、特定の周波数ｆ１の周波数成分の値が閾値ｙ１未満であり、特定の周波数ｆ２の周波数成分が閾値ｙ２未満である。一方、ある特定のジャムが発生した場合、そのときの前記集音データのフーリエ変換結果は、図４（Ｂ）に示すように前記周波数ｆ１の周波数成分が前記閾値ｙ１以上となる。また、他の種別のジャムが発生した場合、そのときの前記集音データのフーリエ変換結果は、図４（Ｃ）に示すように前記周波数ｆ２の周波数成分が前記閾値ｙ２以上となる。
そこで、前記異常対応情報には、前記複合機Ｘで発生する可能性があるジャムの内容ごとに、そのジャムが発生するときに前記集音マイク７により検出されるジャム音声データのフーリエ変換結果の内容が対応付けて記憶されている。例えば、前記異常対応情報では、下記の表１のように、集音データの内容が「周波数ｆ１が閾値ｙ１以上」である場合には、ジャムの内容が「用紙が蛇腹状に変形するジャム」であり、集音データの内容が「周波数ｆ２が閾値ｙ２以上」である場合には、ジャムの内容が「用紙に折り目が形成されるジャム」であることが定められている。

前記複合機Ｘでは、このように設定された前記異常対応情報が前記ＥＥＰＲＯＭ５４に予め記憶されていることにより、前記ＣＰＵ５１は前記複合機Ｘで発生するジャムの内容を特定することができる。なお、ここでは、前記集音データのフーリエ変換結果に基づいてジャムの内容を特定する場合を例に挙げて説明したがこれに限らない。例えば、前記異常対応情報にジャムの内容ごとに対応する前記ジャム音声データの波形が記憶されており、前記ステップＳ５では、前記ジャム音声データの波形と前記集音マイク７で検出される集音データの波形とに基づいてジャムの内容を特定することも考えられる。なお、前記ジャム音声データの波形及び前記集音データの波形の比較は例えば画像処理によって行うなどの各種の従来手法を採用すればよい。

［ステップＳ６］
そして、前記ＣＰＵ５１は、ステップＳ６以後の処理により、前記ステップＳ５で特定されたジャムの内容に応じて、前記ジャムの内容ごとに予め定められた異常対応処理（ステップＳ８、Ｓ６２、Ｓ６３）を実行する。これにより、前記ジャムの内容に応じて異なる対応を自動的に実行することが可能となる。ここに、係る処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１が異常対応手段に相当する。
まず、ステップＳ６において、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ５で特定されたジャムの内容が、用紙の変形を伴うジャムであるか否かを判断する。例えば、用紙の変形を伴うジャムとして、用紙が蛇腹状に変形するジャム、又は紙が破れたジャムなどが予め設定されている。一方、例えば、用紙の滑りや重送などのジャムは、紙に変形が生じないジャムとして設定されている。なお、このようにジャムの内容ごとに設定された用紙の変形を伴うか否かの情報は前記異常対応情報と共に前記ＥＥＰＲＯＭ５４などに予め記憶されている。
ここで、前記ＣＰＵ５１は、ジャムの内容が用紙の変形を伴うジャムでない場合には（Ｓ６のＮｏ側）、処理をステップＳ７に移行させ、ジャムの内容が用紙の変形を伴うジャムであると判断した場合は（Ｓ６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６１に移行させる。

［ステップＳ７］
ステップＳ７において、前記ＣＰ５１は、前記画像形成部３による前記用紙搬送経路４０上の用紙へのトナー像の転写前であるか否かを判断する。具体的に、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ１における給紙開始時からの経過時間、又は前記画像形成部３に設けられた不図示のレジストセンサー等の用紙検出部による検出結果などに基づいて用紙へのトナー像の転写の有無を判断する。
ここで、前記ＣＰＵ５１は、用紙にトナー像が転写される前であると判断すると（Ｓ７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ８に移行させ、用紙にトナー像が転写された後であると判断すると（Ｓ７のＮｏ側）、処理をステップＳ６２に移行させる。

［ステップＳ８］
ステップＳ８において、前記ＣＰＵ５１は、前記搬送ローラー４４を逆転駆動させることにより、前記用紙搬送経路４０上の用紙をその用紙が取り出された給紙元（給紙カセット４１、４２、手差しトレイ４３など）に搬送させる。これにより、前記用紙搬送経路４０上の用紙は前記給紙カセット４１、４２、又は前記手差しトレイ４３に戻される。そして、前記ステップＳ８の実行後、前記ＣＰＵ５１は、処理を前記ステップＳ１に戻し、前記給紙カセット４１、４２、又は前記手差しトレイ４３から新たな用紙の供給を開始する。従って、前記複合機Ｘでは、ジャムが生じた場合であっても、用紙の変形がなくトナー像が転写される前であれば、ユーザーによるジャム解除の処置を伴うことなく、その用紙を利用して前記ジョブ要求に対応する画像形成処理を再実行することができる。

［ステップＳ６１］
一方、ステップＳ６１において、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ５で特定されたジャムの内容が、用紙の搬送が可能なジャムとして予め設定された種類のジャムであるか否かを判断する。例えば、用紙の搬送が可能なジャムとして、用紙に折れ部が形成された状態、用紙が重なって搬送される重送、用紙に蛇腹上の凹凸が一つだけ形成されたもの等が予め設定されている。一方、例えば、用紙に蛇腹状の凹凸が二つ又は三つ以上形成されたジャム、用紙が破れるジャム等は、用紙の搬送が可能でないジャムとして設定されている。なお、このようにジャムの内容ごとに設定された用紙の搬送が可能であるか否かの情報は前記異常対応情報と共に前記ＥＥＰＲＯＭ５４などに予め記憶されている。
ここで、前記ＣＰＵ５１は、ジャムの内容が用紙の搬送が可能なジャムである場合には（Ｓ６１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ６２に移行させ、ジャムの内容が用紙の搬送が可能なジャムでない場合は（Ｓ６１のＮｏ側）、処理をステップＳ６３に移行させる。

［ステップＳ６２］
ステップＳ６２において、前記ＣＰＵ５１は、前記搬送ローラー４４を逆転駆動させると共に、前記搬送切替部４９により用紙の搬送先を前記ジャム排紙トレイ４３に切り替える。これにより、前記用紙搬送経路４０上の用紙は前記ジャム排紙トレイ４３に搬送される。そして、前記ステップＳ６２の実行後、前記ＣＰＵ５１は、処理を前記ステップＳ１に戻し、前記給紙カセット４１、４２、又は前記手差しトレイ４３から新たな用紙の供給を開始する。従って、前記複合機Ｘでは、ジャムが生じて用紙に変形があった場合であっても、その用紙を搬送することができる場合には、ユーザーによるジャム解除の処置を伴うことなく用紙を前記ジャム排紙トレイ４７に排出させることができる。そして、ユーザーの作業を介することなく前記給紙カセット４１、４２、又は前記手差しトレイ４３から新たな用紙が供給されるため、前記ジョブ要求に対応する画像形成処理を継続して実行させることができる。なお、前記ジャム排紙トレイ４７を省略し、前記給紙カセット４１、４２のいずれか一方をジャム発生時の用紙の排紙先専用とすることも他の実施形態として考えられる。

ところで、前記複合機Ｘのように二つの前記排紙トレイ４５、４６を有する場合には、一方を通常の画像形成処理の実行時の排紙先として用い、他方を前記ジャム排紙トレイ４７と同様にジャム発生時の用紙の排紙先として用いることも考えられる。具体的には、前記ステップＳ６２において、前記ＣＰＵ５１が、前記搬送ローラー４４を正転駆動させると共に、前記搬送切替部４８により用紙の搬送先を前記排紙トレイ４６に切り替えることにより、用紙が前記排紙トレイ４６に排紙される。
さらに、前記ステップＳ６２において、前記ＣＰＵ５１が、ジャムの発生がトナー像の転写後である場合には用紙を前記排紙トレイ４６に排紙させ、トナー像の転写前である場合には用紙を前記ジャム排紙トレイ４７に排紙させることが考えられる。これにより、前記用紙搬送経路４０における前記画像形成部３よりも用紙搬送方向上流側にトナーが付着することが防止される。もちろん、前記用紙搬送経路４０上における前記画像形成部３よりも用紙搬送方向上流側に用紙からトナーを除去するクリーニング部材を配置しておき、前記トナー像の転写後の用紙を前記ジャム排紙トレイ４７に排紙させてもよい。

［ステップＳ６３］
また、前記ジャムの内容が用紙の搬送が可能なジャムでない場合（Ｓ６１のＮｏ側）、前記ＣＰＵ５１は、続くステップＳ６３において、前記搬送ローラー４４を停止させて前記用紙搬送経路４０上の用紙の搬送を停止し、当該用紙搬送処理を終了する。このように、当該用紙搬送処理では、前記集音マイク７によって検出される前記集音データに基づいてジャムの発生が検出され、ジャムの内容が特定され、そのジャムの内容に応じた処理が実行される。そのため、前記複合機Ｘによれば、用紙の通過タイミングによってジャムの発生を検出する従来手法に比べて早期の段階で搬送の停止の必要性を判断することができ、用紙の変形の程度が深刻化することを防止することができる。ここで、前記ステップＳ６３において、前記ＣＰＵ５１は、前記操作表示部６にジャムが発生した旨及びそのジャムの内容を示すエラー表示などを行うことも考えられる。これにより、ユーザー又はサービスマンなどに前記ジャムの内容を把握させることができる。ここに、係る処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１が異常通知手段に相当する。

以上説明したように、前記複合機Ｘでは、前記集音マイク７により検出される集音データに基づいて前記用紙搬送経路４０で発生するジャムの内容を特定することができる。従って、例えば前記用紙搬送経路４０で発生したジャムの内容によって異なる処理を実行することが可能となる。具体的に、前記複合機Ｘでは、用紙を前記給紙カセット４１、４２、又は前記手差しトレイ４３に戻すこと、前記ジャム排紙トレイ４７に排出すること、又は給紙を停止することのいずれかが、ジャムの内容に応じて選択的に実行される。これにより、ジャムの内容によってはユーザーの処置を介在することなくジャムを解消して用紙の搬送を再開することができる。また、前記集音マイク７で検出される集音データに基づいてジャムの発生の有無及びジャムの内容を判断しているため、ジャムの発生からジャムの検出までの時間差を前記従来手法に比べて抑制することができ、ジャムの状態が深刻になることを防止することができる。例えば、用紙が蛇腹状に変形するジャムの発生時にその蛇腹状の凹凸の数が少ない段階で前記搬送ローラー４４を停止させることができる。さらに、前記複合機Ｘによれば、用紙の通過タイミングに基づいてジャムを検出する従来手法とは異なり、用紙滑りなどの軽微な異常の発生を用紙の滑り音によって検出することができ、等倍ズレなどが生じている可能性をユーザーに報知することも可能である。

ところで、前記実施の形態では、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に、前記複合機Ｘで発生する可能性のあるジャムの内容を識別するための情報として、前記ジャムが発生したときに生じるジャム音声データが予め記憶されている場合について説明した。一方、前記複合機Ｘにおいて、前記ＣＰＵ５１が、前記集音マイク７で検出された集音データを前記ジャム音声データとして前記ＥＥＰＲＯＭ５４に適宜記憶させる学習機能を有することも考えられる。なお、前記ジャム音声データが既に前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている場合、前記ＣＰＵ５１は、前記ジャム音声データを上書き保存する。
より具体的に、前記ＣＰＵ５１は、前記複合機Ｘにおいてジャムが発生した場合に、そのジャム発生時に前記集音マイク７で検出されていた集音データをそのジャムの内容を識別するためのジャム音声データとして前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記録する。例えば、前記複合機Ｘには、前記用紙搬送経路４０上における用紙の通過タイミングを検出するための用紙通過検知センサーが一つ又は複数設けられている。この場合、前記ＣＰＵ５１は、前記用紙通過検知センサーの検知結果に応じて、用紙が予め設定されたタイミングで検知されない場合に用紙詰まりが発生したと判断する。そして、用紙詰まりが発生すると、前記ＣＰＵ５１は、その直前に前記集音マイク７で集音された集音データを用紙詰まりに対応するジャム音声データとして前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。また、前記用紙通過検知センサーにより用紙が検知されている時間がその用紙のサイズに応じて予め設定された時間よりも長い場合に、用紙が連なって搬送されている重送と称されるジャムが発生していると判断する。この場合も同様に、重送が発生すると、前記ＣＰＵ５１は、その直前に前記集音マイク７で集音された集音データを重送に対応するジャム音声データとして前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。これにより、前記ＣＰＵ５１は、前記複合機Ｘにおいて実際にジャムが生じたときに前記集音マイク７で集音された集音データと前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された前記ジャム音声データとに基づいてジャムの内容を正確に特定することが可能となる。

１：画像読取部
２：ＡＤＦ
３：画像形成部
４：給紙部
４０：用紙搬送経路
４１：給紙カセット
４２：給紙カセット
４３：手差しトレイ
４４：搬送ローラー
４５：排紙トレイ
４６：排紙トレイ
４７：ジャム排紙トレイ
４８：搬送切替部
４９：搬送切替部
５：制御部
５１：ＣＰＵ
５２：ＲＯＭ
５３：ＲＡＭ
５４：ＥＥＰＲＯＭ
６：操作表示部
Ｓ１、Ｓ２、・・・：処理手順（ステップ）番号
Ｘ：複合機（画像形成装置の一例）

Claims

用紙が搬送される用紙搬送経路と、
前記用紙搬送経路における用紙の搬送音を検出する搬送音検出手段と、
前記用紙搬送経路において発生する複数種別の用紙搬送異常の内容と前記用紙搬送異常各々が発生するときに前記搬送音検出手段により検出される搬送音の内容との対応関係を示す異常対応情報が記憶された異常対応情報記憶手段と、
前記異常対応情報記憶手段に記憶された前記異常対応情報と前記搬送音検出手段により検出される搬送音とに応じて前記用紙搬送経路で発生した前記用紙搬送異常の内容を特定する異常特定手段と、
前記異常特定手段により特定された前記用紙搬送異常の内容に応じて、前記用紙搬送異常の内容ごとに予め定められた異常対応処理を実行する異常対応手段と、
前記用紙搬送経路上における前記用紙の通過タイミングを検出するための一又は複数の用紙通過検知センサーと、
を備え、
前記異常対応情報記憶手段に、前記用紙搬送路において前記用紙が正常に搬送されているときの搬送音に関する正常搬送音データが記憶されており、
前記異常特定手段は、
前記搬送音検出手段により検出された搬送音と前記正常搬送音データとを比較して前記搬送音にノイズが含まれているか否かを判断するものであると共に、前記異常対応情報記憶手段に記憶されている前記正常搬送音データを、前記用紙搬送路において前記用紙が正常に搬送されているときの搬送音に基づいて更新し、
前記用紙通過検知センサーの検知結果により前記用紙搬送異常が発生したと判断した場合に、前記用紙搬送異常の発生時に前記搬送音検出手段により検出される搬送音であって当該用紙搬送異常の内容を識別するためのジャム音声データを前記異常対応情報における前記搬送音の内容として記録する用紙搬送装置。
前記用紙搬送異常の内容が、用紙が蛇腹状に変形すること、用紙が斜めに搬送されること、用紙に折れ部が生じること、用紙が破れること、用紙が重なって搬送されること、及び用紙に滑りが生じることのいずれか一つ又は複数を含むものである請求項１に記載の用紙搬送装置。
前記異常対応手段は、前記用紙搬送異常の内容が用紙の搬送が可能である予め定められた内容である場合に、前記用紙搬送経路における用紙を予め定められた排紙先に搬送させるものである請求項２に記載の用紙搬送装置。
前記異常対応手段は、用紙を前記排紙先に搬送した後、用紙が積載された給紙カセットから新たな用紙の搬送を再実行するものである請求項３に記載の用紙搬送装置。
前記異常対応手段は、前記用紙搬送異常の内容が用紙の搬送が可能でない予め定められた内容である場合に、前記用紙搬送経路における用紙の搬送を停止させるものである請求項１〜４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
前記異常特定手段により特定された前記用紙搬送異常の内容を通知する異常通知手段を更に備えてなる請求項１〜５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
請求項１〜６のいずれかに記載の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置により供給される用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えてなる画像形成装置。