JP2020071436A - 発生源特定装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常音の発生源を特定することができる発生源特定装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】実施形態の発生源特定装置は、メモリ及びプロセッサーを含む。メモリは、駆動機構の駆動周波数に関する情報を記憶する。プロセッサーは、複数の駆動機構の音から異常音を検出し、検出した異常音の発生間隔を特定し、特定した異常音の発生間隔と前記メモリが記憶する情報とに基づいて前記異常音の発生源となる駆動機構を特定する。【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、発生源特定装置及び画像形成装置に関する。

画像形成装置などの、モーター、ローラー、ファン及びギアなどの駆動機構を複数備える装置が知られている。このような装置では、駆動機構の摩耗などにより衝撃音などの異常音が発生することがある。しかしながら、駆動機構が複数ある場合、異常音の発生源を特定することは難しい。特に、画像形成装置は、筐体内に駆動機構が多数あり、異常音の発生源を特定することが難しい。

特開２０００―８１８１３号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、異常音の発生源を特定することができる発生源特定装置及び画像形成装置を提供することである。

実施形態の発生源特定装置は、メモリ及びプロセッサーを含む。メモリは、駆動機構の駆動周波数に関する情報を記憶する。プロセッサーは、複数の駆動機構の音から異常音を検出し、検出した異常音の発生間隔を特定し、特定した異常音の発生間隔と前記メモリが記憶する情報とに基づいて前記異常音の発生源となる駆動機構を特定する。

第１実施形態に係る画像形成装置の概要の一例を示す図。 第１実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示すブロック図。 第１実施形態に係る画像形成装置が記憶するテーブルの一例を示す図。 図２中のプロセッサーによる第１実施形態に係る処理又は図８中のプロセッサーによる第２実施形態に係る処理のフローチャートの一例を示す図。 異常音を含む動作音を周波数分析した図。 １０［ｋＨｚ］の周波数の音に対する音圧レベル−時間特定を示す図。 紙搬送ローラー及び当該ローラー用のギアの一例を示す図。 第２実施形態に係る携帯装置の構成を示すブロック図。

以下、いくつかの実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。
〔第１実施形態〕
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１００の概要の一例を示す図である。図１に基づいて画像形成装置１００について説明する。
画像形成装置１００は、例えば、ＭＦＰ（multifunction peripheral）、コピー機、プリンター又はファクシミリなどである。画像形成装置１００は、例えば、印刷機能、スキャン機能、コピー機能及びファクシミリ機能などを備える。画像形成装置１００は、一例として、給紙トレイ１０１、手差しトレイ１０２、給紙ローラー１０３、トナーカートリッジ１０４、画像形成部１０５、転写ベルト１０６、転写ローラー１０７、定着部１０８、加熱部１０９、加圧ローラー１１０、両面ユニット１１１、スキャナー１１２、原稿送り装置１１３、操作パネル１１４及び筐体１１５を含む。また、画像形成装置１００には、ギア、モーター、ローラー及びファンなどの、回転して駆動する回転機構を複数備える。さらに、画像形成装置１００には、中継ユニット１１６及びフィニッシャー１１７が接続される。なお、画像形成装置１００は、発生源特定装置の一例である。

給紙トレイ１０１は、印刷に用いる画像形成媒体Ｐを収容する。
手差しトレイ１０２は、画像形成媒体Ｐを手差しするための台である。
給紙ローラー１０３は、モーター及び当該モーターの動力を伝達するギアなどの働きにより回転する。これにより、給紙ローラー１０３は、画像形成媒体Ｐを給紙トレイ１０１又は手差しトレイ１０２から搬出する。

トナーカートリッジ１０４は、画像形成部１０５に供給するための、トナーなどの記録材を蓄える。トナーカートリッジ１０４は、モーターなどの働きにより、画像形成部１０５にトナーを供給する。画像形成装置１００は、１又は複数のトナーカートリッジ１０４を備える。画像形成装置１００は、一例として、図１に示すように、トナーカートリッジ１０４Ｃ、トナーカートリッジ１０４Ｍ、トナーカートリッジ１０４Ｙ及びトナーカートリッジ１０４Ｋの４つのトナーカートリッジ１０４を備える。トナーカートリッジ１０４Ｃ、トナーカートリッジ１０４Ｍ、トナーカートリッジ１０４Ｙ及びトナーカートリッジ１０４Ｋは、それぞれがＣＭＹＫ（cyan, magenta, yellow, and key(black)）の各色に対応する記録材を蓄える。なお、トナーカートリッジ１０４が蓄える記録材の色は、ＣＭＹＫの各色に限らず、その他の色であっても良い。

各画像形成部１０５は、感光体ドラム及び現像器などを備える。現像器は、トナーカートリッジ１０４から供給される記録材を用いて、感光体ドラム上の静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム上にトナー画像が形成される。感光体ドラム上に形成された画像は、転写ベルト１０６上に転写（１次転写）される。
画像形成装置１００は、１又は複数の画像形成部１０５を備える。画像形成装置１００は、一例として、図１に示すように、画像形成部１０５Ｃ、画像形成部１０５Ｍ、画像形成部１０５Ｙ及び画像形成部１０５Ｋの４つの画像形成部１０５を備える。画像形成部１０５Ｃ、画像形成部１０５Ｍ、画像形成部１０５Ｙ及び画像形成部１０５Ｋは、それぞれがＣＭＹＫの各色に対応する記録材で画像を形成する。

転写ベルト１０６は、例えば無端状のベルトであり、モーター、当該モーターの動力を伝達するギア及びローラーなどの働きにより回転可能である。転写ベルト１０６は、回転することで、各画像形成部１０５から転写された画像を転写ローラー１０７の位置に搬送する。

転写ローラー１０７は、互いに対向する２つのローラーを備える。転写ローラー１０７は、転写ベルト１０６上に形成された画像を、転写ローラー１０７間を通過する画像形成媒体Ｐ上に（２次転写）転写させる。

定着部１０８は、画像が転写された画像形成媒体Ｐに対して加熱及び加圧を行う。これにより、画像形成媒体Ｐ上に転写された画像が定着する。定着部１０８は、互いに対向する加熱部１０９と加圧ローラー１１０とを備える。

加熱部１０９は、例えば、加熱部１０９を加熱するための熱源を備えるローラーである。当該熱源は、例えばヒーターである。熱源によって加熱されたローラーは、画像形成媒体Ｐを加熱する。

あるいは、加熱部１０９は、複数のローラーに懸架された無端ベルトを備えるものであっても良い。例えば、加熱部１０９は、板状熱源、無端ベルト、ベルト搬送ローラー、テンションローラー及びプレスローラーを備える。無端ベルトは、例えば、フィルム状の部材である。ベルト搬送ローラーは、無端ベルトを駆動する。テンションローラーは、無端ベルトに張力を与える。プレスローラーは、表面に弾性層が形成されている。板状熱源は、発熱部側が無端ベルトの内側に接触し、プレスローラー方向に押圧されることで、プレスローラーとの間に所定幅の定着ニップを形成する。板状熱源がニップ領域を形成しつつ加熱する構成のため、通電時における応答性はハロゲンランプによる加熱方式の場合よりも高い。

加圧ローラー１１０は、加圧ローラー１１０と加熱部１０９との間を通過する画像形成媒体Ｐを加圧する。

両面ユニット１１１は、画像形成媒体Ｐを、裏面への印刷が可能な状態にする。例えば、両面ユニット１１１は、ローラーなどを用いて画像形成媒体Ｐをスイッチバックさせることで画像形成媒体Ｐの表裏を反転させる。

スキャナー１１２は、例えば、ＣＣＤ（charge-coupled device）イメージセンサーなどの撮像素子を備える光学縮小方式である。あるいは、スキャナー１１２は、ＣＭＯＳ（complementary metal-oxide-semiconductor）イメージセンサーなどの撮像素子を備える密着センサー（ＣＩＳ（contact image sensor））方式である。あるいは、スキャナー１１２は、その他の公知の方式であっても良い。

原稿送り装置１１３は、例えば、ＡＤＦ（auto document feeder）などとも呼ばれる。原稿送り装置１１３は、原稿用のトレイに載せられた原稿を次々と搬送する。搬送された原稿は、スキャナーによって画像が読み取られる。また、原稿送り装置１１３は、原稿の裏面から画像を読み取るためのスキャナーを備えていても良い。原稿送り装置１１３は、原稿を搬送するためのローラーなどを備える。当該ローラーは、モーター及び当該モーターの動力を伝達するギアなどの働きにより回転する。

操作パネル１１４は、画像形成装置１００と画像形成装置１００の操作者との間で入出力を行うマンマシンインターフェースなどを備える。操作パネル１１４は、例えば、当該操作者が操作するためのボタン及びタッチパネルなどを備える。当該タッチパネルは、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイとタッチ入力によるポインティングデバイスとが積層されたものである。したがって、当該ボタン及びタッチパネルは、当該操作者による操作を受け付ける入力デバイスとして機能する。また、当該タッチパネルが備えるディスプレイは、当該操作者に各種情報を通知する表示デバイスとして機能する。

筐体１１５は、画像形成装置１００の各部を内部に納める。筐体１１５は、筐体１１５ａ及び筐体１１５ｂの２つの部分に分けられる。筐体１１５ａは、画像形成装置１００の原稿送り装置１１３以外の各部を内部に収める。したがって、筐体１１５ａは、画像形成装置１００の原稿送り装置１１３以外が備える複数の回転機構を内部に収める。筐体１１５ｂは、原稿送り装置１１３が備える各部を内部に収める。したがって、筐体１１５ｂは、原稿送り装置１１３が備える複数の回転機構を内部に収める。

中継ユニット１１６は、画像形成装置１００から排出される画像形成媒体Ｐをフィニッシャー１１７に搬送する。中継ユニット１１６は、搬送ローラー１１６１及び筐体１１６２を含む。

搬送ローラー１１６１は、モーター及び当該モーターの動力を伝達するギアなどの働きにより回転する。これにより、搬送ローラー１１６１は、画像形成媒体Ｐを搬送する。
筐体１１６２は、中継ユニット１１６の各部を内部に納める。したがって、筐体１１６２は、中継ユニット１１６が備える回転機構を内部に納める。

なお、フィニッシャー１１７は、中継ユニット１１６無しで画像形成装置１００に取り付けられるものであってもよい。この場合、中継ユニット１１６を画像形成装置１００に取り付けるには及ばない。

フィニッシャー１１７は、画像形成装置１００から排出された画像形成媒体Ｐに対して何らかの後処理を行う機能を備える装置である。例えば、フィニッシャー１１７は、画像形成装置１００から排出される画像形成媒体Ｐに対してステープル、パンチ穴加工、折り加工、断裁、製本又はその他の後処理を行う機能を備える。あるいは、フィニッシャー１１７は、画像形成装置１００から排出される画像形成媒体Ｐを分類・蓄積する機能を備える。フィニッシャー１１７は、駆動部１１７１及び筐体１１７２を含む。

駆動部１１７１は、例えば、画像形成媒体Ｐに対する後処理を行うために駆動する。あるいは、駆動部１１７１は、画像形成媒体Ｐを搬送するために駆動する。駆動部１１７１は、例えば、モーター、ローラー及びギアなどの複数の回転機構を含む。
筐体１１７２は、フィニッシャー１１７の各部を内部に納める。したがって、筐体１１７２は、フィニッシャー１１７が備える複数の回転機構を内部に納める。

なお、画像形成装置１００、中継ユニット１１６及びフィニッシャー１１７は、典型的には、以上で説明した他にも回転機構を備える。

画像形成装置１００について、図２を用いてさらに説明する。図２は、第１実施形態に係る画像形成装置１００の構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置１００は、一例として、プロセッサー１２１、ＲＯＭ（read-only memory）１２２、ＲＡＭ（random-access memory）１２３、補助記憶デバイス１２４、マイクロフォン１２５、プリンター１２６、通信インターフェース１２７、スキャナー１１２及び操作パネル１１４を含む。そして、これら各部がバス１２８などによって接続される。

プロセッサー１２１は、画像形成装置１００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１２１は、ＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、画像形成装置１００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１２１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー１２１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１２１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ１２２は、プロセッサー１２１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１２２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１２２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１２２は、プロセッサー１２１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

ＲＡＭ１２３は、プロセッサー１２１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１２３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１２３は、プロセッサー１２１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

補助記憶デバイス１２４は、プロセッサー１２１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス１２４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）、ＳＳＤ（solid state drive）又はｅＭＭＣ（embedded MultiMediaCard）などである。補助記憶デバイス１２４は、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス１２４は、プロセッサー１２１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー１２１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。なお、画像形成装置１００は、補助記憶デバイス１２４として、メモリカード又はＵＳＢ（universal serial bus）メモリなどの記憶媒体を挿入可能なインターフェースを備えていてもよい。当該インターフェースは、当該記憶媒体に記憶された情報を読み取る。

また、ＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４は、図３に示すようなテーブルＴ１を記憶する。図３は、画像形成装置１００が記憶するテーブルの一例を示す図である。テーブルＴ１は、画像形成装置１００、中継ユニット１１６及びフィニッシャー１１７が搭載するモーター、ギア又はローラーなどの回転機構についての情報を含む。例えば、テーブルＴ１は、各ギアの歯数及び各回転機構の回転周波数を記憶する。なお、画像形成装置１００は、中継ユニット１１６及びフィニッシャー１１７が搭載する回転機構についての情報については、例えば、プロセッサー１２１の制御のもと、中継ユニット１１６又はフィニッシャー１１７から取得する。あるいは、中継ユニット１１６及びフィニッシャー１１７が搭載する回転機構についての情報は、予めＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４に記憶されていても良い。また、画像形成装置１００は、中継ユニット１１６及びフィニッシャー１１７が搭載する回転機構についての情報を、プロセッサー１２１の制御のもと、ＬＡＮ（local area network）又はインターネットなどのネットワークなどから取得しても良い。
以上より、ＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４は、回転機構の回転周波数に関する情報を記憶するメモリの一例である。なお、補助記憶デバイス１２４は、テーブルＴ１と同様の情報をテーブル以外の形で記憶していても良い。

また、補助記憶デバイス１２４は、異常音が発生していないときの画像形成装置１００の、マイクロフォン１２５に入力された音のデータを記憶する。当該データの記憶は、例えば、プロセッサー１２１による制御に基づく。なお、当該データを以下「履歴データ」というものとする。

ＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、画像形成装置１００は、当該プログラムがＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４に記憶された状態で画像形成装置１００の管理者などへと譲渡される。しかしながら、画像形成装置１００は、当該プログラムがＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されても良い。また、画像形成装置１００は、当該プログラムとは別のプログラムがＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４に記憶された状態で当該管理者などに譲渡されても良い。そして、後述する処理を実行するためのプログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下にＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークなどを介したダウンロードにより実現できる。

マイクロフォン１２５は、画像形成装置１００の筐体１１５内又は筐体１１５外に設置される。マイクロフォン１２５は、入力される音を信号（音データ）に変換して出力する。出力された信号（音データ）は、プロセッサー１２１などに入力される。なお、マイクロフォン１２５は、複数設置されていても良い。また、マイクロフォン１２５は、中継ユニット１１６及びフィニッシャー１１７の筐体１１６２又は筐体１１７２の内側又は外側に設置されていても良い。

プリンター１２６は、印刷に関する動作を行う。プリンター１２６は、例えば、給紙ローラー１０３、トナーカートリッジ１０４、トナーカートリッジ１０４、画像形成部１０５、転写ベルト１０６、転写ローラー１０７、定着部１０８及び両面ユニット１１１などを含む。また、プリンター１２６は、これら各部を制御する回路などを含んでも良い。

通信インターフェース１２７は、画像形成装置１００がネットワークなどを介して通信するためのインターフェースである。
バス１２８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、画像形成装置１００の各部で授受される信号を伝送する。

以下、実施形態に係る画像形成装置１００の動作を図４などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図４は、画像形成装置１００のプロセッサー１２１による処理のフローチャートである。プロセッサー１２１は、例えば、ＲＯＭ１２２又は補助記憶デバイス１２４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。なお、プロセッサー１２１がＡｃｔＮ（Ｎは、自然数。）の処理の後にＡｃｔ（Ｎ＋１）へと進む場合、このことを説明する記載を省略する場合がある。

プロセッサー１２１は、例えば、画像形成装置１００の動作開始に伴って図４のフローチャートに示す処理を開始する。あるいは、プロセッサー１２１は、例えば、画像形成装置１００がメンテナンス用のモードに遷移したことに基づいて図４に示す処理を開始する。

Ａｃｔ１１においてプロセッサー１２１は、異常音の検出及び異常音の発生源の検出を開始するように指示する操作が行われるのを待ち受ける。プロセッサー１２１は、当該操作が行われたならば、Ａｃｔ１１においてＹｅｓと判定してＡｃｔ１２へと進む。なお、当該操作は、例えば、サービスマンなどの画像形成装置１００の操作者によって行われる。

Ａｃｔ１２においてプロセッサー１２１は、マイクロフォン１２５が出力する信号（音データ）の取得を開始する。
Ａｃｔ１３においてプロセッサー１２１は、Ａｃｔ１２において取得した信号（音データ）に対してフィルター処理を行う。
Ａｃｔ１４においてプロセッサー１２１は、Ａｃｔ１３においてフィルター処理を行った信号（音データ）に対してＦＦＴ（fast Fourier transform）解析を行う。
なお、プロセッサー１２１は、Ａｃｔ１３及びＡｃｔ１４の処理に代えて、あるいは、Ａｃｔ１３及びＡｃｔ１４の処理に加えて、他の処理を行っても良い。

Ａｃｔ１５においてプロセッサー１２１は、Ａｃｔ１４でＦＦＴ解析を行った信号（音データ）を用いて、異常音が発生しているか否かを判定する。なお、プロセッサー１２１は、例えば、以下の（ａ１）又は（ａ２）の方法を用いて異常音を検出する。
（ａ１）プロセッサー１２１は、音データをサンプリングして、周波数分析をする。そして、プロセッサー１２１は、周波数分析結果と、補助記憶デバイス１２４から読み出した履歴データとを比較器などを用いて比較する。このとき、プロセッサー１２１は、周波数が閾値ＴＨ１以上である高周波成分を用いて比較を行う。これは、低周波成分は、モーター音又はファン音などの定常音でマスキングされるため、異常音が発生していても目立たず、騒音などの問題とならないためである。そこで、例えば、定常音が目立たない６［ｋＨｚ］を閾値ＴＨ１とし、６［ｋＨｚ］以上の音を問題音として捉えて、周波数分析結果と履歴データとの音圧レベルとの差が規定値を超える場合に異常音があると判定する。例えば、図５のグラフに示すような音では、異常音が５回発生していることが分かる。なお、図５は、異常音を含む動作音を周波数分析した図である。図５のグラフにおいて、縦軸は周波数を示し、横軸は時間を示す。また、グラフ中の黒色の部分は、当該黒色の部分によって示される音の音圧レベルが大きいことを示す。
（ａ２）プロセッサー１２１は、音圧レベルが閾値ＴＨ２以上である音を異常音であると判定する。例えば、図６は、１０［ｋＨｚ］の周波数の音に対する音圧レベル−時間軸を示す図である。この例では、異常音が５回発生していることが分かる。また、６［ｋＨｚ］以上の周波数であれば、図６と同様の特徴のグラフが得られる。

なお、閾値ＴＨ１及び閾値ＴＨ２は、例えば、画像形成装置１００の設計者、管理者、サービスマン又は操作者などによって定められる。
プロセッサー１２１は、異常音を検出したならば、Ａｃｔ１５においてＹｅｓと判定してＡｃｔ１６へと進む。

Ａｃｔ１６においてプロセッサー１２１は、異常音の周波数［Ｈｚ］を求める。異常音の周波数は、異常音が１秒間あたりに発生する回数を示す。プロセッサー１２１は、例えば、１秒を異常音の発生間隔で割ることで異常音の周波数を求める。プロセッサー１２１は、例えば、以下の（ｂ１）又は（ｂ２）の方法を用いて異常音の周波数を求める。
（ｂ１）プロセッサー１２１は、異常音の音圧レベルが予め定められた閾値以上となった瞬間を異常音の発生タイミングとみなして異常音の周波数を求める。
（ｂ２）プロセッサー１２１は、音をグラフ化した画像などを画像処理することによって異常音の発生間隔を求める。

例えば、１回目の異常音発生時間が１３．６３３［ｓ］、５回目の異常音発生時間が１９．２９３［ｓ］であったとする。この場合、発生間隔の周期は、１．４１５［ｓ］、発生周波数は０．７０７［Ｈｚ］となる。

Ａｃｔ１７においてプロセッサー１２１は、異常音の発生源を特定する。例えば、プロセッサー１２１は、テーブルＴ１を参照して、Ａｃｔ１６で求めた周波数と同じ回転周波数の回転機構を、異常音の発生源として特定する。

なお、プロセッサー１２１は、回転周波数を計算によって求めても良い。例えば、図７に示すような、ローラーＸ１用のギアＧ１及びギアＧ２の場合について考える。図７は、紙搬送用のローラーＸ１及び当該ローラーＸ１用のギアの一例を示す図である。例えば、回転速度Ｒｍ［ｒｐｍ］のモーターＭ１に付いているギアをギアＧ１とすると、モーターＭ１及びギアＧ１の回転速度Ｒ１［Ｈｚ］は、Ｒｍ／６０［Ｈｚ］で求められる。そして、ギアＧ１の歯数をＺ１、ギアＧ１と連結するギアＧ２の歯数をＺ２とすると、ギアＧ２の回転周波数は、Ｒ１×（Ｚ１／Ｚ２）［ｒｐｍ］で求められる。図７では、ギアＧ１の歯数は１０である。そして、ギアＧ２の歯数は２０である。したがって、ギアＧ２の回転周波数は、Ｒ１×（１０／２０）＝０．５×Ｒ１［ｒｐｍ］となる。また、ローラーＸ１は、ギアＧ２と一体となって回転する。したがって、ローラーＸ１の回転周波数は、ギアＧ２と同じ０．５×Ｒ１［ｒｐｍ］となる。
ギアが３つ以上連結している場合でも同様の計算で回転周波数を求めることができる。また、ローラー以外の、ギアと一体となって回転する回転機構の場合でも同様に回転周波数を求めることができる。以上より、テーブルＴ１には、各回転機構について、回転周波数を算出可能な情報又は回転周波数が含まれていれば良い。

なお、プロセッサー１２１は、Ａｃｔ１６で求めた周波数と回転機構の回転周波数とが同じ値であることを判定する際に、一定以内の誤差を許容しても良い。また、プロセッサー１２１は、Ａｃｔ１７の処理の際、テーブルＴ１の一部及び全部をＲＡＭ１２３に読み込む。したがって、ＲＡＭ１２３は、回転周波数に関する情報を記憶するメモリの一例である。

テーブルＴ１によると、ギア６の回転周波数は、０．７０７［Ｈｚ］である。したがって、Ａｃｔ１６において求めた発生周波数が０．７０７［Ｈｚ］であるならば、異常音の発生源がギア６であることが分かる。

プロセッサー１２１は、Ａｃｔ１７の処理の後、Ａｃｔ１８へと進む。また、プロセッサー１２１は、異常音が発生していないと判定するならば、Ａｃｔ１５においてＮｏと判定してＡｃｔ１８へと進む。
Ａｃｔ１８においてプロセッサー１２１は、異常音の検出及び異常音の発生源の検出の結果について報知するべく各部を制御する。当該報知内容は、例えば、プロセッサー１２１は、異常音を検出することができたかどうか、異常音を検出した場合には発生源を検出できたかどうか、及び、異常音の発生源を検出できた場合には発生源が何であるかを含む。例えば、プロセッサー１２１は、当該報知内容を含む画像を表示するよう操作パネル１１４のタッチパネルを制御する。プロセッサー１２１は、Ａｃｔ１８の処理の後Ａｃｔ１１へと戻る。

第１実施形態の画像形成装置１００は、複数の駆動機構がある場合でも、異常音の発生源が分かる。したがって、画像形成装置１００のサービスマンが異常音への対応を行うのにかかる時間を短縮することができる。

〔第２実施形態〕
第２実施形態では、画像形成装置などに含まれる回転機構から発生する異常音を検出し、異常音の発生源を特定する発生源特定装置の例について説明する。
発生源特定装置の一例である携帯装置２００について、図８に基づいて説明する。図８は、第２実施形態に係る携帯装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
携帯装置２００は、例えば、ノートＰＣ（personal computer）、タブレットＰＣ又はスマートフォンなどの、汎用の機器である。あるいは、携帯装置２００は、異常音の発生源を特定するための機能を備えた専用の機器である。携帯装置２００は、一例として、プロセッサー２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、補助記憶デバイス２０４、通信インターフェース２０５、タッチパネル２０６及びマイクロフォン２０７を含む。そして、これら各部がバス２０８などによって接続される。

プロセッサー２０１は、携帯装置２００の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー２０１は、ＲＯＭ２０２又は補助記憶デバイス２０４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、携帯装置２００の各種の機能を実現するべく各部を制御する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー２０１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー２０１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。

ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ２０２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ２０２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ２０２は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ２０３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

補助記憶デバイス２０４は、プロセッサー２０１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス２０４は、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ又はｅＭＭＣなどである。補助記憶デバイス２０４は、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス２０４は、プロセッサー２０１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー２０１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。

補助記憶デバイス２０４は、異常音の検出及び異常音の発生源の検出を行いたい装置（以下「対象装置」という。）に含まれる回転機構の回転周波数に関する情報Ｔ２を記憶する。例えば、対象装置は、第１実施形態で説明したような構成を有する画像形成装置である。画像形成装置などの対象装置は、回転機構が筐体内にある。しかしながら、対象装置は、回転機構の一部又は全部が筐体外にあるものであっても良い。あるいは、対象装置は、筐体が無いものであっても良い。
なお、携帯装置２００は、例えば、ネットワークなどを介したダウンロードにより情報Ｔ２を取得する。あるいは、携帯装置２００は、例えば、リムーバブルな記憶媒体から情報Ｔ２を取得する。またあるいは、情報Ｔ２は、携帯装置２００の操作者が携帯装置２００を操作することによって入力されたものであっても良い。

ＲＯＭ２０２又は補助記憶デバイス２０４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、携帯装置２００は、当該プログラムがＲＯＭ２０２又は補助記憶デバイス２０４に記憶されない状態で携帯装置２００の利用者又は管理者などへと譲渡される。そして、別途に当該利用者又は管理者などへと譲渡された当該プログラムが、当該管理者などによる操作の下に補助記憶デバイス２０４へと書き込まれる。しかしながら、携帯装置２００は、当該プログラムがＲＯＭ２０２又は補助記憶デバイス２０４に記憶された状態で当該利用者又は管理者などへと譲渡されても良い。上述のプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークなどを介したダウンロードにより実現できる。

通信インターフェース２０５は、携帯装置２００がネットワークなどを介して通信するためのインターフェースである。
タッチパネル２０６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイとタッチ入力によるポインティングデバイスとが積層されたものである。タッチパネル２０６が備えるディスプレイは、携帯装置２００の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する表示デバイスとして機能する。また、タッチパネル２０６は、当該操作者によるタッチ操作を受け付ける入力デバイスとして機能する。

マイクロフォン２０７は、入力される音を信号（音データ）に変換して出力する。出力された信号（音データ）は、プロセッサー２０１などに入力される。なお、携帯装置２００は、マイクロフォン２０７の代わりに、携帯装置２００の外部機器としてのマイクロフォンから音データを入力するインターフェースを有するものであっても良い。例えば、携帯装置２００は、画像形成装置などの対象装置に取り付けられたマイクロフォンが取得した筐体内の音データを入力するインターフェースを設けても良い。
携帯装置２００がスマートフォンなどである場合には、スマートフォンが元々搭載しているマイクロフォンをマイクロフォン２０７として使用することができる。この場合、携帯装置２００は、外部機器としてのマイクロフォンを用いるよりもコストを抑えることができる。また、携帯装置２００は、外部機器としてのマイクロフォンを用いることができる場合、装置に応じた特性のマイクロフォンを使用することが可能である。

バス２０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、携帯装置２００の各部で授受される信号を伝送する。

以下、第２実施形態に係る携帯装置２００の動作を図４などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図４は、携帯装置２００のプロセッサー２０１による処理のフローチャートである。プロセッサー２０１は、例えば、ＲＯＭ２０２又は補助記憶デバイス２０４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。すなわち、携帯装置２００は、第１実施形態で説明した図４のフローチャートに示す処理と同様の処理を行う。ただし、プロセッサー２０１は、Ａｃｔ１２において、マイクロフォン１２５に代えてマイクロフォン２０７から信号（音データ）を取得する。また、プロセッサー２０１は、Ａｃｔ１７において、テーブルＴ１に代えて情報Ｔ２を用いて処理を行う。

携帯装置２００の操作者は、対象装置の発する音がマイクロフォン２０７に入力されるような位置に携帯装置２００を配置する。この状態で、携帯装置２００が図４のフローチャートに示す処理と同様の処理を行うことにより、対象装置から異常音が発生しているか否かを判断する。そして、携帯装置２００は、異常音が発生していると判断した場合、対象装置に含まれるどの回転機構が異常音の発生源であるかを特定する。これにより、携帯装置２００は、対象装置内にある異常音の発生源となっている回転機構を特定できる。
また、携帯装置２００は、持ち運びが可能であるので、様々な装置の異常音検出及び発生源検出に用いることができる。

上記の第１実施形態及び第２実施形態は以下のような変形も可能である。
第１実施形態では、画像形成装置１００を例に説明した。しかしながら、他の装置にも同様の動作を適用可能である。例えば、各種産業用機械、各種家庭用機器、ロボット、運送用機械、アミューズメント機器及び遊戯機器など各種装置に適用可能である。

第１実施形態及び第２実施形態では、画像形成装置１００及び携帯装置２００は、回転機構によって発生する異常音の発生源を特定した。しかしながら、画像形成装置１００及び携帯装置２００は、回転機構以外の駆動機構によって発生する異常音の発生源を特定することができても良い。ただし、当該駆動機構は、周期的に同様の駆動を繰り返す駆動機構である。このような駆動機構としては、例えば、クランク、カム、振り子、テンプなどが挙げられる。このような駆動機構が単位時間あたりに駆動を繰り返す回数は、駆動周波数などであらわされる。

フィニッシャー１１７は、プロセッサー及び記憶装置を備えていても良い。そして、当該プロセッサーは、第１実施形態の図４のフローチャートに示す処理と同様の処理を行っても良い。ただし、当該記憶装置は、テーブルＴ１に代えて、テーブルＴ３を記憶する。テーブルＴ３は、フィニッシャー１１７が搭載するモーター、ギア又はローラーなどの回転機構についての情報を含む。この場合、フィニッシャー１１７は、発生源特定装置の一例である。

原稿送り装置１１３は、プロセッサー及び記憶装置を備えていても良い。そして、当該プロセッサーは、第１実施形態の図４のフローチャートに示す処理と同様の処理を行っても良い。ただし、当該記憶装置は、テーブルＴ１に代えて、テーブルＴ４を記憶する。テーブルＴ４は、原稿送り装置１１３が搭載するモーター、ギア又はローラーなどの回転機構についての情報を含む。この場合、原稿送り装置１１３は、発生源特定装置の一例である。

第１実施形態では、画像形成装置１００に中継ユニット１１６及びフィニッシャー１１７が接続されると説明した。しかしながら、画像形成装置１００、中継ユニット１１６及びフィニッシャー１１７をまとめて画像形成装置と称する場合もある。

画像形成装置１００は、マイクロフォン１２５から取得した音声を、ネットワークなどを介してＰＣ、サーバー、スマートフォン又はタブレットＰＣなどの情報処理装置に送信しても良い。当該情報処理装置は、画像形成装置１００から送信された音声を処理及び解析して、異常音の発生源を特定しても良い。当該情報処理装置は、例えば、サービスマンなどが勤務するオフィスに設置される。あるいは、当該情報処理装置は、サービスマンなどによって所持される。この場合、サービスマンは、当該情報処理装置による処理及び解析の結果を確認することで、画像形成装置１００のある場所（現場）に行く前に異常音の発生源を特定することができる。したがって、サービスマンは、現場に行く前に異常音に対する対応方法の検討が可能である。また、サービスマンは、現場で必要となる交換部品を現場に持っていくことができる。これにより、異常音への対応にかかる時間を短縮することができる。

プロセッサー１２１及びプロセッサー２０１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００……画像形成装置、１１３……原稿送り装置、１１５，１１５ａ，１１５ｂ，１１６２，１１７２……筐体、１１７……フィニッシャー、１２１，２０１……プロセッサー、１２２，２０２……ＲＯＭ、１２３，２０３……ＲＡＭ、１２４，２０４……補助記憶デバイス、１２５，２０７……マイクロフォン、１２８，２０８……バス、２００……携帯装置、Ｇ１,Ｇ２……ギア、Ｔ１……テーブル、Ｘ１……ローラー

Claims (5)

1. 駆動機構の駆動周波数に関する情報を記憶するメモリと、
   複数の駆動機構からの音から異常音を検出し、検出した異常音の発生間隔を特定し、特定した異常音の発生間隔と前記メモリが記憶する情報とに基づいて前記異常音の発生源となる駆動機構を特定するプロセッサーと、を備える発生源特定装置。
2. 前記プロセッサーは、周波数が閾値以上の音を異常音として検出する、請求項１に記載の発生源特定装置。
3. 前記複数の駆動機構からの音を入力するマイクロフォンをさらに含む、請求項１又は請求項２に記載の発生源特定装置。
4. 駆動に伴って動作音が発生する複数の駆動機構と、
   前記複数の駆動機構を駆動させて媒体に画像を形成するプリンターと、
   前記プリンターにおける音を入力するマイクロフォンと、
   前記駆動機構の駆動周波数に関する情報を記憶するメモリと、
   前記マイクロフォンに入力された音から異常音を検出し、検出した異常音の発生間隔を特定し、特定した異常音の発生間隔と前記メモリが記憶する情報とに基づいて前記プリンターにおける前記異常音の発生源となる駆動機構を特定するプロセッサーと、を備える画像形成装置。
5. 前記駆動機構は、回転機構を含む、請求項４に記載の画像形成装置。