JP6809383B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関する。

搬送経路におけるシートの搬送音を検出し、検出された搬送音に基づいて、搬送経路で発生したジャムの種類を特定することが可能な画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−４３３４０号公報

前記画像形成装置では、検出された搬送音のフーリエ変換結果における特定の周波数成分の値が所定の閾値以上であるか否かに基づいて、正常状態であるかジャム状態であるかが判別される。すなわち、前記画像形成装置では、搬送音の音レベルに基づいてジャム状態であるか否かが判定される。しかしながら、搬送音の音レベルはシートの種類（例えば、薄紙、厚紙など）に応じて変化するため、シートの種類によっては誤判定が生じるおそれがある。また、前記画像形成装置では、搬送音のフーリエ変換結果に基づいてジャム状態であるか否かが判定されるので、フーリエ変換のための処理負荷がかかってしまう。

本発明の目的は、異常状態であるか否かを正確に且つ簡単に判定することが可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、搬送経路と、搬送音検出部と、信号変換部と、判定処理部とを備える。前記搬送経路では、シートが搬送される。前記搬送音検出部は、前記搬送経路におけるシートの搬送音を検出して前記搬送音の音レベルに応じたアナログ信号を出力する。前記信号変換部は、前記アナログ信号をパルス信号に変換する。前記判定処理部は、前記パルス信号におけるパルス幅、パルス周期、パルス間隔の少なくとも１つの値に基づいて異常状態であるか否かを判定する。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、前記シート搬送装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する。

本発明によれば、異常状態であるか否かを正確に且つ簡単に判定することが可能なシート搬送装置及び画像形成装置が提供される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で用いられるアナログ信号及びパルス信号の一例を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される異常検出処理の手順の一例を示すフローチャートである。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。

画像形成装置１０は、画像読取部１、ＡＤＦ２、画像形成部３、シート搬送部４、制御部５、操作表示部６、及び集音マイク７などを備えた画像形成装置である。なお、画像形成装置１０は、本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎない。例えばプリンター、ファクシミリー装置、及びコピー機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。また、シート搬送部４、制御部５、及び集音マイク７などを備えた装置を本発明に係るシート搬送装置として捉えてもよい。

画像読取部１は、コンタクトガラス、読取ユニット、ミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）などを備える。画像読取部１は、制御部５によって制御されることにより、前記コンタクトガラス上に載置された原稿Ｐから画像データを読み取る。具体的に、前記ＣＣＤは、前記読取ユニットから光が照射されたときに、前記コンタクトガラス上に載置されている原稿Ｐから反射した光に基づいて前記原稿Ｐの画像データを読み取る。前記ＣＣＤで読み取られた画像データは制御部５に入力される。

ＡＤＦ２は、原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部などを備えた自動原稿送り装置である。ＡＤＦ２は、前記搬送ローラー各々を不図示のモーターで駆動させることにより、前記原稿セット部にセットされた原稿Ｐを前記コンタクトガラス上の読取位置を通過させて前記排紙部まで搬送させる。この際に、画像読取部１により前記読取位置を通過する原稿Ｐから画像データが読み取られる。

画像形成部３は、画像読取部１で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データ（印刷データ）に基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成部である。

具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ＬＳＵ（レーザスキャナユニット）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８などを備えている。そして、画像形成部３では、シート搬送部４により供給されたシートに画像が形成され、画像形成後のシートはシート搬送部４により後述の排紙トレイ４５に排紙される。なお、前記シートは、紙、ＯＨＰフィルムなどの各種の記録媒体である。

シート搬送部４は、搬送経路４０、給紙カセット４１、４２、手差しトレイ４３、複数の搬送ローラー４４、排紙トレイ４５、及びシート検出部４６などを備えている。シート搬送部４は、制御部５によって制御されることにより、給紙カセット４１、４２に収容されたシート、又は手差しトレイ４３に載置されたシートを、画像形成部３を通過させて排紙トレイ４５に搬送する。

搬送経路４０は、給紙カセット４１、４２又は手差しトレイ４３から画像形成部３を経て排紙トレイ４５に続いており、搬送経路４０では、搬送ローラー４４各々によってシートが搬送される。なお、感光体ドラム３１と転写ローラー３５との間のニップ部、及び定着ローラー３７と加圧ローラー３８との間のニップ部も搬送経路４０の一部を構成している。

搬送ローラー４４は、制御部５によって駆動が制御される駆動モーターにギアなどの駆動伝達部を介して連結されている。そして、搬送ローラー４４は、シートを挟持した状態で前記駆動モーターの回転に伴って回転駆動することにより搬送経路４０上においてシートを搬送する。

シート検出部４６は、搬送経路４０上の予め定められた一又は複数の位置に設けられ、その位置におけるシートの有無を検出する。例えば、シート検出部４６は反射式又は透過式の光学式センサー等である。そして、シート検出部４６による検出結果は制御部５に入力される。これにより、制御部５では、搬送経路４０におけるシートの位置を検出することが可能である。

制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を有している。そして、制御部５は、前記ＲＯＭに記憶された所定の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより、画像形成装置１０を統括的に制御する。前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵ等のコンピューターに各種の処理を実行させるための制御プログラムが予め記憶されている。前記ＲＡＭは揮発性の記憶手段であり、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶手段として利用される。前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶手段であり、画像形成装置１０における設定情報、印刷データ、動作履歴などの各種の情報を記憶するために利用される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成されてもよい。また、画像形成装置１０が、前記ＥＥＰＲＯＭに代えて、或いは前記ＥＥＰＲＯＭと共にハードディスク又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部を備えていてもよい。

操作表示部６は、制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示し、ユーザー操作を受け付けて制御部５に対して各種の情報を入力するタッチパネルなどである。例えば、操作表示部６は、制御部５からの制御指示に従って画像形成装置１０における初期設定又は印刷設定などの設定画面を表示し、前記設定画面に対するユーザー操作に応じた操作信号を制御部５に入力する。

集音マイク７は、搬送経路４０の近傍に配置され、搬送経路４０におけるシートの搬送音を検出する。集音マイク７からは、検出される搬送音の音レベルに応じたアナログ信号Ｓａが出力される。集音マイク７は、本発明の搬送音検出部の一例である。本実施形態では、図１に示されるように、搬送経路４０に沿って５つの集音マイク７が設置されている。集音マイク７各々から出力される前記アナログ信号は、信号変換部８に入力される。なお、図１に示す集音マイク７の設置箇所は一例に過ぎず、搬送経路４０上におけるシートの搬送音を検出することができれば他の位置であってよい。また、画像形成装置１０に設けられる集音マイク７の個数は５つに限らない。例えば、画像形成装置１０に設けられる集音マイク７の個数が１つだけであってもよい。

ところで、搬送経路４０におけるシートの搬送音を検出し、検出された搬送音に基づいて、搬送経路４０で発生したジャムの種類を特定することが可能な画像形成装置が知られている。当該画像形成装置では、検出された搬送音のフーリエ変換結果における特定の周波数成分の値が所定の閾値以上であるか否かに基づいて、正常状態であるかジャム状態であるかが判別される。すなわち、前記画像形成装置では、搬送音の音レベルに基づいてジャム状態であるか否かが判定される。しかしながら、搬送音の音レベルはシートの種類（例えば、薄紙、厚紙など）に応じて変化するため、シートの種類によっては誤判定が生じるおそれがある。また、前記画像形成装置では、搬送音のフーリエ変換結果に基づいてジャム状態であるか否かが判定されるので、フーリエ変換のための処理負荷がかかってしまう。これに対して、本実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、異常状態であるか否かを正確に且つ簡単に判定することが可能である。

信号変換部８は、集音マイク７各々から出力されるアナログ信号Ｓａをパルス信号Ｓｐに変換する。図３は、集音マイク７から出力されるアナログ信号Ｓａの一例と、前記アナログ信号Ｓａに対応するパルス信号Ｓｐの一例とを示している。

集音マイク７から出力されるアナログ信号Ｓａの信号レベル（すなわち、集音マイク７により検出される搬送音の音レベル）は、集音マイク７の近くをシートが通過している間は、シートが搬送経路４０に擦れる音等によって相対的に大きくなる。一方、集音マイク７の近くをシートが通過していない間は、集音マイク７から出力されるアナログ信号Ｓａの信号レベルは相対的に小さくなる。よって、複数のシートが搬送経路４０に沿って順次に搬送される場合、集音マイク７から出力されるアナログ信号Ｓａは、図３に示されるような周期的な信号となる。

信号変換部８は、アナログ信号Ｓａの信号レベルと一又は複数の閾値との大小関係に基づいて、アナログ信号Ｓａをパルス信号Ｓｐに変換する。具体的に、信号変換部８は、シュミット回路８Ａを含む。シュミット回路８Ａは、第１閾値Ｔｈ１と前記第１閾値Ｔｈ１よりも大きい第２閾値Ｔｈ２とに基づいてアナログ信号Ｓａをパルス信号Ｓｐに変換する。具体的には、シュミット回路８Ａは、入力されるアナログ信号Ｓａの信号レベルが第２閾値Ｔｈ２を上回ったことに応じて、予め定められたＨレベルの信号の出力を開始する。また、シュミット回路８Ａは、入力されるアナログ信号Ｓａの信号レベルが第１閾値Ｔｈ１を下回ったことに応じて、予め定められたＬレベルの信号の出力を開始する。その結果、信号変換部８からは、図３に示されるようなパルス信号Ｐａが出力される。シュミット回路８Ａには、アナログ信号Ｓａに含まれるノイズによるパルス信号Ｓｐへの影響を抑制する効果がある。信号変換部８から出力されるパルス信号Ｓｐは、制御部５に入力される。

エンコーダー９は、搬送ローラー４４の回転に応じた信号を出力する。エンコーダー９は、例えば、搬送ローラー４４の軸の回転変位量に応じたパルス信号を出力する光学式のロータリーエンコーダーである。エンコーダー９は、本発明の回転検出部の一例である。本実施形態では、複数の搬送ローラー４４の各々にエンコーダー９が取り付けられている。エンコーダー９の出力信号は、制御部５に入力される。

制御部５は、判定処理部５１、更新処理部５２、変更処理部５３、監視処理部５４、及び切替処理部５５を含む。なお、制御部５は、前記ＲＯＭに記憶されている前記制御プログラムに従って各種の処理を実行することによりこれらの各処理部として機能する。なお、他の実施形態では、制御部５は、これらの各処理部の一部又は複数の処理機能を実現する電子回路を備えるものであってもよい。

判定処理部５１は、信号変換部８から出力されるパルス信号Ｓｐに基づいて異常状態であるか否かを判定する。前記異常状態には、画像形成装置１０内でシートが詰まるジャム状態、シート搬送部４により搬送されるシートにシワ等の異常が生じるシート異常状態、画像形成装置１０内のモーター又はギアのような部品に異常が生じる部品異常状態などが含まれる。

具体的に、判定処理部５１は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｐ１、パルス周期Ｐ２、パルス間隔Ｐ３の少なくとも１つの値に基づいて異常状態であるか否かを判定する（図３参照）。パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｐ１、パルス周期Ｐ２及びパルス間隔Ｐ３は、搬送音の音レベルの影響をほとんど受けない。よって、搬送音の音レベルがシートの種類（例えば、薄紙、厚紙など）に応じて変化したとしても、判定処理部５１による判定結果への影響は少ない。よって、判定処理部５１は、異常状態であるか否かを正確に判定することが可能である。例えば、搬送経路４０において各シートが一定速度で搬送されている間は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｐ１も一定であるが、搬送経路４０において各シートの搬送速度にばらつきが生じると、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｐ１にもばらつきが生じる。また、搬送経路４０において各シートが一定周期で通過している間は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス周期Ｐ２及びパルス間隔Ｐ３も一定であるが、搬送経路４０において各シートの通過タイミングにばらつきが生じると、パルス信号Ｓｐにおけるパルス周期Ｐ２及びパルス間隔Ｐ３にもばらつきが生じる。よって、このような場合には、判定処理部５１は、画像形成装置１０のどこかに異常が生じていると判定することができる。これにより、判定処理部５１は、ジャムの発生時に限らず、ジャムが発生する前でも異常状態を判定することができる。

判定処理部５１は、例えば、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｐ１、パルス周期Ｐ２、パルス間隔Ｐ３の少なくとも１つの値と、予め定められた対応する基準値との比較結果に基づいて、異常状態であるか否かを判定してもよい。例えば、判定処理部５１は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｐ１と予め定められた基準パルス幅との差分が予め定められた閾値を超える場合に、異常状態であると判定してもよい。もしくは、判定処理部５１は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス周期Ｐ２と予め定められた基準パルス周期との差分が予め定められた閾値を超える場合に、異常状態であると判定してもよい。もしくは、判定処理部５１は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス間隔Ｐ３と予め定められた基準パルス間隔との差分が予め定められた閾値を超える場合に、異常状態であると判定してもよい。なお、前記基準値は、シートの種類及び搬送条件に応じて変更されてもよい。例えば、搬送方向に沿ったシートの幅が大きいほど、また、搬送速度が遅いほど、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｐ１は小さくなる。よって、判定処理部５１は、搬送方向に沿ったシートの幅が大きいほど、また、搬送速度が遅いほど、より小さい基準パルス幅を用いてもよい。同様に、単位時間当たりのシートの搬送枚数が多いほど、パルス信号Ｓｐにおけるパルス周期Ｐ２は小さくなる。よって、判定処理部５１は、単位時間当たりのシートの搬送枚数が多いほど、より小さい基準パルス周期を用いてもよい。

なお、前記基準パルス幅、前記基準パルス周期、及び前記基準パルス間隔などの基準値は、前記ＥＥＰＲＯＭに予め記憶される。前記基準値は、例えば、画像形成装置１０の出荷前に画像形成装置１０に画像形成処理を実行させたときに信号変換部８から出力されるパルス信号Ｓｐに基づいて設定されて、前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されてもよい。これにより、画像形成装置１０の個体差に関わらず、画像形成装置１０ごとに適切な基準値を用いることが可能となる。

更新処理部５２は、予め定められた更新タイミングにおいてパルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｐ１、パルス周期Ｐ２、及びパルス間隔Ｐ３の少なくとも１つの値を検出し、当該検出値に応じて対応する前記基準値を更新する。前記更新タイミングとしては、例えば、画像形成装置１０の電源が最初にオンされた時、画像形成装置１０の電源がオンされた時、画像形成装置１０の電源が最初にオンされてから所定時間が経過した時点（例えば、１年ごと）、画像形成装置１０において画像形成処理が行われたシートの枚数が所定枚数に達した時点（例えば、１万枚ごと）などが考えられる。更新処理部５２により基準値を更新することによって、正常状態において検出される搬送音が画像形成装置１０の経年劣化に応じて変化していたとしても、それに合わせて基準値を適切な値へと更新することができる。

変更処理部５３は、信号変換部８のシュミット回路８Ａで用いられる第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２の少なくとも一方を、シートの種類に応じて変更する。集音マイク７によって検出される搬送音の音レベルは、搬送経路４０に沿って搬送されるシートの種類（例えば、薄紙、厚紙など）に応じて変化する。具体的には、搬送経路４０に沿って搬送されるシートが厚紙である場合には、薄紙である場合よりも搬送音の音レベルが高くなる傾向がある。そこで、変更処理部５３は、例えば、搬送されるシートが厚紙である場合には、薄紙である場合よりも、第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２を高くする。これにより、判定処理部５１は、シートの種類に関わらず、異常状態であるか否かをより正確に判定することが可能である。変更処理部５３は、例えば、シートの種類と、第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２との対応関係を示すテーブルを参照して、シートの種類に応じて第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２を変更してもよい。

監視処理部５４は、判定処理部５１により異常状態であると判定された場合に、エンコーダー９からの出力信号を監視する。例えば、監視処理部５４は、エンコーダー９各々からの出力信号を取得して、当該出力信号に基づいて、対応する搬送ローラー４４が正常に回転しているか否かを判定してもよい。もしくは、監視処理部５４は、エンコーダー９からの出力信号を、ログ情報として前記ＥＥＰＲＯＭ、前記ハードディスク、前記ＳＳＤなどの不揮発の記憶部に記録してもよい。前記ログ情報は、画像形成装置１０の修理時において、異常部品を特定するための判断材料として用いられてもよい。このように、エンコーダー９からの出力信号の監視は、判定処理部５１により異常状態であると判定された場合にのみ行われるので、正常状態においては監視のための処理負担がかからない。なお、前記ログ情報には、異常部品を特定するための判断材料として、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｐ１、パルス周期Ｐ２、パルス間隔Ｐ３の少なくとも１つの値が含まれてもよい。もしくは、前記ログ情報には、異常部品を特定するための判断材料として、パルス信号Ｓｐが含まれてもよい。

なお、監視処理部５４は、複数の集音マイク７のうちの特定の集音マイク７からの出力信号に基づいて判定処理部５１により異常状態であると判定された場合に、複数の搬送ローラー４４のうち、前記特定の集音マイク７に最も近い搬送ローラー４４に対応するエンコーダー９からの出力信号を監視してもよい。これにより、全てのエンコーダー９からの出力信号を監視する場合と比べて、監視のための処理負担を軽減することができる。

切替処理部５５は、判定処理部５１により異常状態であると判定された場合に、シートの搬送モードをジャムの発生が抑制される特別搬送モードへと切り替える。前記特別搬送モードでは、例えば、搬送経路４０におけるシート間隔が、通常時よりも広くなってもよい。また、前記特別搬送モードでは、例えば、搬送経路４０におけるシートの搬送速度が、通常時よりも遅くなってもよい。このように、判定処理部５１により異常状態であると判定された場合に、シートの搬送条件をジャムの発生が抑制されるような搬送条件へと変更することによって、ジャムの発生を未然に防止することができる。これにより、ユーザーは、判定処理部５１により異常状態であると判定されてから修理が行われるまでの間、前記特別搬送モードで画像形成装置１０を使用し続けることができる。

［異常検出処理］
以下、図４を参照しつつ、制御部５によって実行される前記異常検出処理の手順の一例について説明する。ここに、ステップＳ１、Ｓ２、・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の識別番号を表している。前記異常検出処理は、例えば、操作表示部６を通じてプリント処理又はコピー処理などの画像形成処理のジョブ要求が入力されたことに応じて開始される。なお、前記異常検出処理と並行して、シート搬送部４により供給されるシートに画像形成部３により画像が形成される画像形成処理が実行される。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部５は、前記ジョブ要求に応じた画像形成処理を開始させる。画像形成処理が開始されると、シート搬送部４によって搬送経路４０に沿ってシートが順次に搬送される。そして、搬送経路４０の近傍に設けられた集音マイク７によって搬送音が検出される。集音マイク７からは、搬送音の音レベルに応じたアナログ信号Ｓａが出力され、当該アナログ信号Ｓａは、信号変換部８のシュミット回路８Ａによってパルス信号Ｓｐに変換される。なお、シュミット回路８Ａで用いられる第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２は、前記画像形成処理で用いられるシートの種類に応じて随時に変更されてもよい。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部５は、信号変換部８からパルス信号Ｓｐを取得する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部５（判定処理部５１）は、前記ステップＳ２で取得されたパルス信号Ｓｐが異常であるか否かを判断する。例えば、制御部５は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅Ｐ１と前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されている基準パルス幅との差分が予め定められた閾値を超えている場合に、パルス信号Ｓｐが異常であると判断してもよい。もしくは、制御部５は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス周期Ｐ２と前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されている基準パルス周期との差分が予め定められた閾値を超えている場合に、パルス信号Ｓｐが異常であると判断してもよい。もしくは、制御部５は、パルス信号Ｓｐにおけるパルス間隔Ｐ３と前記ＥＥＰＲＯＭに記憶されている基準パルス間隔との差分が予め定められた閾値を超えている場合に、パルス信号Ｓｐが異常であると判断してもよい。そして、パルス信号Ｓｐが異常であると判断されると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４に移行する。一方、パルス信号Ｓｐが異常ではないと判断されると（Ｓ３：Ｎｏ）、処理がステップＳ８に移行する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部５は、画像形成装置１０が異常状態である旨を示すエラーメッセージを操作表示部６に表示させる。前記エラーメッセージには、例えば、画像形成装置１０の故障が疑われるので製造業者に連絡するように促すメッセージが含まれていてもよい。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部５は、画像形成装置１０に設けられている複数の搬送ローラー４４のうち、監視すべき搬送ローラー４４（すなわち、故障していることが疑われる搬送ローラー４４）を選択する。具体的には、制御部５は、前記ステップＳ３において複数の集音マイク７のうちの特定の集音マイク７からの出力信号が異常であると判断された場合に、複数の搬送ローラー４４のうち、前記特定の集音マイク７に最も近い搬送ローラー４４を、監視すべき搬送ローラー４４として選択する。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部５（監視処理部５４）は、前記ステップＳ５で選択された搬送ローラー４４に対応するエンコーダー９からの出力信号の監視を開始する。例えば、制御部５は、前記エンコーダー９からの出力信号を、ログ情報として前記ＥＥＰＲＯＭ、前記ハードディスク、前記ＳＳＤなどの不揮発の記憶部に記録することを開始する。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部５（切替処理部５５）は、シートの搬送モードを、ジャムの発生が抑制される前記特別搬送モードへと切り替える。前記特別搬送モードでは、例えば、搬送経路４０におけるシートの搬送速度が、通常時よりも遅い搬送速度に切り替えられる。そして、処理がステップＳ８に移行する。

＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部５は、シート検出部４６による検出結果に基づいて、ジャムが発生したか否かを判断する。そして、ジャムが発生したと判断されると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９に移行する。一方、ジャムが発生していないと判断されると（Ｓ８：Ｎｏ）、処理がステップＳ１１に移行する。

＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部５は、画像形成処理を中断する。

＜ステップＳ１０＞
ステップＳ１０において、制御部５は、ジャムが発生した旨を示すエラーメッセージを操作表示部６に表示させる。前記エラーメッセージには、画像形成装置１０内に詰まったシートを取り除くように促すメッセージが含まれていてもよい。そして、前記異常検出処理は終了する。

＜ステップＳ１１＞
一方、ステップＳ１１において、制御部５は、前記ジョブ要求に応じた画像形成処理が終了したか否かを判断する。そして、前記画像形成処理が終了したと判断されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、前記異常検出処理は終了する。一方、前記画像形成処理が終了していないと判断されると（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理が前記ステップＳ３に戻る。

以上説明したように、本実施形態では、搬送音の音レベルに応じたアナログ信号Ｓａが、信号変換部８においてパルス信号Ｓｐに変換される。そして、前記パルス信号Ｓｐにおけるパルス幅、パルス周期、パルス間隔の少なくとも１つの値に基づいて異常状態であるか否かが判定される。よって、本実施形態によれば、シートの種類に関わらず、異常状態であるか否かを正確に判定することが可能である。

１ 画像読取部
２ ＡＤＦ
３ 画像形成部
４ シート搬送部
５ 制御部
６ 操作表示部
７ 集音マイク
８ 信号変換部
８Ａ シュミット回路
９ エンコーダー
１０ 画像形成装置
４０ 搬送経路
４４ 搬送ローラー
５１ 判定処理部
５２ 更新処理部
５３ 変更処理部
５４ 監視処理部
５５ 切替処理部

Claims (8)

1. シートが搬送される搬送経路と、
   前記搬送経路におけるシートの搬送音を検出して前記搬送音の音レベルに応じたアナログ信号を出力する搬送音検出部と、
   前記アナログ信号の信号レベルと一又は複数の閾値との大小関係に基づいてＨレベル又はＬレベルが定まるパルス信号を生成することで、前記アナログ信号をパルス信号に変換する信号変換部と、
   前記パルス信号におけるパルス幅、パルス周期、パルス間隔の少なくとも１つの値に基づいて異常状態であるか否かを判定する判定処理部と、
   前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送ローラーと、
   前記搬送ローラーの回転に応じた信号を出力する回転検出部と、
   前記判定処理部により異常状態であると判定された場合に前記回転検出部からの出力信号を監視する監視処理部と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記判定処理部は、前記パルス信号におけるパルス幅、パルス周期、パルス間隔の少なくとも１つの値と、予め定められた対応する基準値との比較結果に基づいて、異常状態であるか否かを判定する、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 予め定められた更新タイミングにおいて前記パルス信号におけるパルス幅、パルス周期、及びパルス間隔の少なくとも１つの値を検出し、当該検出値に応じて対応する前記基準値を更新する更新処理部を更に備える、
   請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記信号変換部は、第１閾値と前記第１閾値よりも大きい第２閾値とに基づいて前記アナログ信号を前記パルス信号に変換するシュミット回路を含み、
   前記第１閾値及び前記第２閾値は、前記複数の閾値に含まれる、
   請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記第１閾値及び前記第２閾値の少なくとも一方をシートの種類に応じて変更する変更処理部を更に備える、
   請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送経路に沿って複数の前記搬送ローラー及び複数の前記搬送音検出部が設けられており、
   前記監視処理部は、前記複数の搬送音検出部のうちの特定の搬送音検出部からの出力信号に基づいて前記判定処理部により異常状態であると判定された場合に、前記複数の搬送ローラーのうち、前記特定の搬送音検出部に最も近い搬送ローラーに対応する前記回転検出部からの出力信号を監視する、
   請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記判定処理部により異常状態であると判定された場合に、シートの搬送モードをジャムの発生が抑制される特別搬送モードへと切り替える切替処理部を更に備える、
   請求項６に記載のシート搬送装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。
   

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