JP6286822B2 - 重送判定装置、画像形成装置及び重送判定方法、並びに、その重送判定方法のプログラム - Google Patents
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Description
2.重送を判定する動作
3.重送判定方法のプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体
4.実施例(画像形成装置)
(1.重送判定装置の構成)
図1乃至図5を用いて、本発明の実施形態に係る重送判定装置(以下、「重送判定装置100」という。)の構成を説明する。なお、図1の一点鎖線は、電気制御系を示す。図2は、時間t1(横軸)から記録媒体の検出を開始し、時間t2で記録媒体の先端がローラ対(後述)に挟まれ、時間t3で記録媒体の後端がローラ対を通過するときの検出結果の例を示す。図3は、複数の記録媒体を連続的に搬送した時の検出結果の例を示す。
図3乃至図5を用いて、本発明の実施形態に係る重送判定装置100が連続的に搬送される複数の記録媒体Pの重送を判定する動作の一例を説明する。
Yn=(Y(n−1)+X(n))/2
また、基準値更新手段32は、例えば3枚目の記録媒体の検出値に誤差(図3(b)に示すN3)が含まれる場合に、図4(b)に示すように4枚目重送判定時に基準値Y2を更新しないで基準値Y3とする。すなわち、基準値更新手段32は、誤差が含まれる検出値を除外して、基準値Yを順次更新する。
本発明の実施形態に係る重送検出方法のプログラムPrによれば、駆動ローラと該駆動ローラによって従動して回転される従動ローラとの間に記録媒体を挟んで、該駆動ローラを回転して該記録媒体を搬送する搬送ステップと、前記記録媒体の搬送時及び非搬送時の前記従動ローラの位置を検出する検出ステップと、前記記録媒体の搬送時及び非搬送時の前記従動ローラの位置に基づいて、搬送された該記録媒体の厚さを算出する算出ステップと、前記算出ステップで算出した前記厚さを用いて、該厚さの基準値を更新する基準値更新ステップと、前記基準値更新ステップで更新した前記基準値を用いて、その後搬送される記録媒体が重なって搬送されているか否かを判定する判定ステップとを含み、前記算出ステップは、前記検出ステップで検出した位置が所定の範囲内のときに、該検出ステップで検出した位置を用いて前記厚さを算出する、ことを特徴とする重送判定方法を実行する。また、プログラムPrによれば、前記算出ステップは、前記搬送ステップで複数の前記記録媒体を断続的に搬送している場合で、前記検出ステップで順次検出される位置が前記所定の範囲内のときに、該検出ステップで順次検出される位置を用いて前記厚さを算出し、前記基準値更新ステップは、前回更新した前記基準値と前記算出ステップで算出される前記厚さとを用いて、該基準値を順次更新する、ことを特徴とする重送検出方法を実行してもよい。これらの構成によれば、本発明の実施形態に係る重送検出装置100と同等の効果が得られる。
図6を用いて、本実施例に係る画像形成装置100Eの構成を説明する。なお、本実施例に係る画像形成装置100Eの構成は実施形態に係る重送判定装置100の構成を含むため、異なる部分を主に説明する。
図7乃至図9を用いて、本実施例に係る画像形成装置100Eが画像形成時に搬送している用紙の重送を判定する動作の例を説明する。
10 : 搬送手段
10a: 駆動ローラ
10b: 従動ローラ
20 : 検出手段
30 : 制御手段
31 : 算出手段
32 : 基準値更新手段
33 : 判定手段
100E:画像形成装置
101: 画像形成手段
P : 記録媒体(搬送される記録媒体)
Pr : プログラム
Md : プログラムを記録した記録媒体
X : 記録媒体の厚さ
Y : 記録媒体の厚さの基準値
Rs : 所定の範囲(検出値の範囲)
Tp : 所定の閾値(重送を判定する閾値)
Claims (10)
- 駆動ローラと該駆動ローラに従動して回転される従動ローラとの間に記録媒体を挟んで、該駆動ローラを回転して該記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記従動ローラの位置を検出値として継続的に検出する検出手段と、
前記記録媒体の搬送時及び非搬送時において前記検出手段が検出した前記検出値に基づいて、該記録媒体の厚さを算出する算出手段と、
前記厚さを用いて、該厚さの基準値を更新する基準値更新手段と、
搬送される記録媒体が重なって搬送されているか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記検出手段が所定時間検出した、前記非搬送時における検出値の最大値と最小値との差、又は前記搬送時における検出値の最大値と最小値との差が、所定の範囲外である場合に、前記基準値更新手段は前記基準値を更新しないように設定し、
前記判定手段は、前記基準値更新手段が更新した又は設定した前記基準値を用いて、その後搬送される記録媒体が重なって搬送されているか否かを判定する
ことを特徴とする重送判定装置。 - 前記算出手段は、前記検出手段が検出した前記検出値の最大値と最小値との差が前記所定の範囲内の場合に、該検出値を用いて前記厚さを算出する、ことを特徴とする請求項1に記載の重送判定装置。
- 前記基準値更新手段は、前記検出手段が検出した前記検出値の最大値と最小値との差が、前記所定の範囲内の場合に、前回更新された前記基準値と前記算出手段が算出する前記厚さとを用いて、該基準値を更新する、ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の重送判定装置。
- 前記基準値更新手段は、前記検出手段が検出した前記検出値の最大値と最小値との差が、前記所定の範囲内の場合に、前回更新した前記基準値と前記算出手段が算出する厚さとの平均値、又は、前記算出手段が算出した複数の厚さの平均値を新しい基準値とする、ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の重送判定装置。
- 前記所定の範囲は、前記検出手段が検出した検出値に誤差が含まれない範囲であり、前記検出手段の種類若しくは取り付け位置に対応する範囲、前記搬送手段の種類若しくは材質に対応する範囲、又は、使用状況若しくは温度に応じて変更される範囲である、ことを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の重送判定装置。
- 前記判定手段は、前記基準値更新手段が更新した前記基準値とその後搬送される記録媒体について前記算出手段が算出する厚さとの差分が所定の閾値を越える場合に、記録媒体が重なって搬送されていると判定する、ことを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の重送判定装置。
- 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の重送判定装置と、
搬送された前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と
を有する、ことを特徴とする画像形成装置。 - 駆動ローラと該駆動ローラによって従動して回転される従動ローラとの間に記録媒体を挟んで、該駆動ローラを回転して該記録媒体を搬送する搬送ステップと、
前記記録媒体の搬送時及び非搬送時の前記従動ローラの位置を検出値として継続的に検出する検出ステップと、
前記記録媒体の搬送時及び非搬送時において前記検出ステップが検出した前記検出値に基づいて、搬送された該記録媒体の厚さを算出する算出ステップと、
前記算出ステップで算出した前記厚さを用いて、該厚さの基準値を更新する基準値更新ステップと、
搬送される記録媒体が重なって搬送されているか否かを判定する判定ステップと
を含み、
前記検出ステップで所定時間検出した、前記非搬送時における検出値の最大値と最小値との差、又は前記搬送時における検出値の最大値と最小値との差が、所定の範囲外である場合に、前記基準値更新ステップでは前記基準値を更新しないように設定し、
前記判定ステップでは、前記基準値更新ステップで更新した又は設定した前記基準値を用いて、その後搬送される記録媒体が重なって搬送されているか否かを判定する
ことを特徴とする重送判定方法。 - 前記算出ステップは、前記搬送ステップで複数の前記記録媒体を断続的に搬送している場合で、前記検出ステップで検出した前記検出値の最大値と最小値との差が所定の範囲内のときに、該検出値を用いて前記厚さを算出し、
前記基準値更新ステップは、前回更新した前記基準値と前記算出ステップで算出される前記厚さとを用いて、該基準値を順次更新する、ことを特徴とする、請求項8に記載の重送判定方法。 - 請求項8又は請求項9に記載の重送判定方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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