KR101522073B1 - 벨트의 사행을 억제할 수 있는 화상 형성 장치 - Google Patents

벨트의 사행을 억제할 수 있는 화상 형성 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 화상 형성 장치는 벨트가 화상 담지 부재 상에 접촉하는 상태에서 벨트의 사행이 억제될 수 있는 롤러의 제1 경사 위치 및 벨트가 화상 담지 부재로부터 이격되는 상태에서 벨트의 사행이 억제될 수 있는 롤러의 제2 경사 위치를 저장하도록 구성되는 저장 유닛, 및 벨트가 반송되는 동안 벨트가 화상 담지 부재에 접촉하면 롤러를 제1 경사 위치로 이동시키고 벨트가 반송되는 동안 벨트와 화상 담지 부재의 접촉이 해제되는 경우 롤러를 제2 경사 위치로 이동시키도록 구성된 제어 유닛을 포함한다.

Description

벨트의 사행을 억제할 수 있는 화상 형성 장치{IMAGE FORMING APPARATUS CAPABLE OF PREVENTING BELT FROM MEANDERING}
본 발명은 전자사진 방식의 대전, 노광, 현상, 전사 공정을 통해 기록지 상에 토너 화상을 형성하는 화상 형성 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 옐로우, 마젠타, 시안, 및 블랙의 4개의 감광 드럼 및 이 감광 드럼들 각각으로부터 토너 화상이 전사되는 중간 전사 벨트를 포함하는 탠덤(tandem)식 화상 형성 장치가 있다. 일본 특허 공개 번호 제2010-145556호에 설명된 바와 같이, 화상을 형성하는 경우, 종래의 탠덤식 화상 형성 장치는 컬러 프린트 모드의 경우 중간 전사 벨트를 제어하여 네 개의 감광 드럼에 접촉하게 하고, 흑백 프린터 모드의 경우 블랙 외의 세 개의 감광 드럼으로부터 이격되도록 중간 전사 벨트를 제어한다.
감광 드럼에 대한 중간 전사 벨트의 접촉 동작은 일차 전사 롤러를 감광 드럼으로 이동시켜 수행된다. 중간 전사 벨트를 감광 드럼으로부터 이격하는 동작은 일차 전사 롤러를 감광 드럼으로부터 멀리 이동시킴으로써 수행된다.
이상적인 상태에서, 중간 전사 벨트는 자신의 이동 방향에 직교하는 방향(즉, 폭 방향)으로 움직이지 않고 반송된다. 그러나, 중간 전사 벨트는 다양한 요소들, 이를테면 중간 전사 벨트를 지지하는 롤러의 기울기, 중간 전사 벨트의 좌우측 간의 장력 차이, 및 외부 부하의 변동으로 인해 폭 방향으로 움직이는 경향이 있는 것이 알려져 있다. 중간 전사 벨트가 폭 방향으로 움직이는 경우, 사행(meandering)이 발생할 수 있다. 중간 전사 벨트의 이러한 사행을 보정하는 기술로, 일본 특허 공개 번호 제2009-282196호는 스티어링 롤러를 기울여 이 사행을 보정하는 기술을 설명한다.
그러나, 중간 전사 벨트가 안정된 방식으로 반송되는 경우 중간 전사 벨트가 감광 드럼에 접촉해 있거나, 중간 전사 벨트가 감광 드럼으로부터 이격되어 있으면, 중간 전사 벨트 반송의 안전성이 영향을 받을 수 있다. 이는 접촉 동작이나 이격 동작이 감광 드럼 및 일차 전사 롤러로부터의 가압력 및 이 가압력을 받는 위치를 변경하여, 중간 전사 벨트의 안정된 반송을 구현할 수 있는 스티어링 롤러의 경사각에 변화를 줄 수 있기 때문이다. 따라서, 접촉 동작 또는 이격 동작이 수행되는 경우, 중간 전사 벨트의 큰 사행이 일시적으로 발생한다.
이러한 사행은 일차 전사 롤러에 한하여 발생되지 않는다. 즉, 회전체가 중간 전사 벨트에 관한 접촉 및 이격 동작에 수반되는 경우 발생하는 문제이다. 또한, 이러한 문제는 중간 전사 벨트에 한정되지 않고 기록지를 반송하는 반송 벨트 등 회전체가 접촉 및 이격 동작에 수반되는 다른 유형의 벨트에도 발생한다.
본 발명은 벨트가 반송되는 동안 벨트가 화상 담지 부재에 접촉하거나 이로부터 이격되는 경우 발생하는 사행(meandering)을 억제하고 벨트가 안정적으로 반송되기까지 걸리는 시간을 줄여 생산성을 향상시키는 기술에 관한 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 화상 형성 장치는, 토너 화상을 담지하도록 구성된 하나 이상의 화상 담지 부재, 미리결정된 방향을 따라 이동하도록 구성된 벨트, 화상 담지 부재를 벨트에 접촉하도록 구성된 접촉 유닛(abutment unit), 벨트를 이동 가능하게 지지하도록 구성된 롤러, 롤러의 축을 기울이도록 구성된 경사 유닛, 미리결정된 방향의 수직 방향으로 벨트의 위치를 검지하도록 구성된 검지 유닛, 검지 결과에 기초하여 경사 유닛에 의해 기울여지는 롤러의 기울기를 제어하도록 구성된 제어 유닛, 및 화상 담지 부재가 벨트에 접촉하는 상태에서 벨트의 사행이 억제될 수 있는 롤러의 제1 경사 위치 및 화상 담지 부재가 벨트로부터 이격되는 상태에서 벨트의 사행이 억제될 수 있는 롤러의 제2 경사 위치를 저장하도록 구성되는 저장 유닛을 포함하고, 제어 유닛은 벨트가 반송되는 동안 화상 담지 부재가 벨트에 접촉하면 롤러를 제1 경사 위치로 이동시키고 벨트가 반송되는 동안 화상 담지 부재의 벨트에 대한 접촉이 해제되면 롤러를 제2 경사 위치로 이동시키도록 구성된다.
본 발명의 추가적인 특징 및 양태는 첨부된 도면을 참고하여 다음의 실시예들의 상세한 설명을 통해 명확히 알 수 있다.
명세서에 포함되고 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은, 본 발명의 실시 형태, 특징, 및 양태를 도시하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위해 제공된다.
도 1은 화상 형성 장치의 개략 단면도.
도 2a 및 도 2b는 중간 전사 벨트의 사행 보정 제어 및 접촉/이격 동작을 도시한 도면.
도 3a 내지 도 3c는 중간 전사 벨트의 사행 보정 원리를 도시한 도면.
도 4는 화상 형성 장치의 제어 블록도
도 5는 각 모드에서 캠의 초기 위치 보정값의 산출 처리를 도시한 흐름도.
도 6은 도 5의 흐름도의 단계 S502, S505, S508 및 S511의 보정값 산출 처리의 서브루틴을 도시한 흐름도.
도 7은 화상 형성 장치의 각 동작 모드에 있는 캠의 제어를 도시하는 흐름도.
도 8a 내지 도 8c는 일 실시예에 따라 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드에서 컬러 프린트 모드로 변경시 캠의 위치 보정 제어가 실행되는 경우와 실행되지 않는 경우 엣지 센서(edge sensor)에 의해 검지되는 파형을 도시한 도면.
도 9a 및 도 9b는 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드에서 컬러 프린트 모드로 변경시 캠의 위치 보정 제어를 도시한 도면.
본 발명의 다양한 실시예, 특징, 및 양태가 도면을 참조하여 아래에서 자세히 설명된다. 아래에서 설명된 본 발명의 각 실시예들은 개별적으로 실시될 수 있고, 또는 필요한 경우 내지 단일 실시예 내의 개별 실시예들로부터의 구성요소 또는 특징들의 조합이 바람직한 경우 복수의 실시예 및 특징들의 조합으로 실시될 수 있다.
도 1은 화상 형성 장치의 개략 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(1)는 복수의 평행 배열 화상 형성 유닛들을 포함하고 중간 전사 방식을 사용하는 컬러 전자사진 장치이다. 화상 형성 장치(1)는 기록 화상 신호 출력 유닛(1R) 및 화상 출력 유닛(1P)을 포함한다. 화상 출력 유닛(1P)은 평행으로 배열된 4개의 화상 형성 유닛(10)(10a, 10b, 10c 및 10d), 급지 유닛(20), 중간 전사 유닛(30), 고정 유닛(40), 및 제어 유닛(70)을 포함한다. 이 유닛들 각각은 아래에서 자세히 설명된다.
화상 형성 유닛들(10a 내지 10d)은 동일한 구조를 갖는다. 실린더형 전자사진 감광 부재, 즉 감광 드럼(화상 담지 부재)(11a 내지 11d)이 각각 화상 형성 유닛(10a 내지 10d)에 포함된다. 감광 드럼(11a 내지 11d) 각각은 축을 기준으로 회전되도록 지지되고 도면에서의 화살표로 표시된 방향으로 회전한다. 감광 드럼(11a 내지 11d)의 외부 경계에, 일차 대전 장치(12a 내지 12d), 노광 시스템(13a 내지 13d), 거울(16a 내지 16d), 현상 장치(14a 내지 14d), 및 감광 드럼의 회전 방향의 클리닝 장치(15a 내지 15d)가 배치되어 있다.
일차 대전 장치(12a 내지 12d) 각각은 균일한 양의 전하를 감광 드럼(11a 내지 11d) 각각의 표면 상에 제공한다. 노광 시스템(13a 내지 13d)은 기록 화상 신호 출력 유닛(1R)으로부터의 기록 화상 신호 출력에 따라 예컨대 레이저 빔 등의 광선을 변조하고, 각 감광 드럼(11a 내지 11d)을 거울(16a 내지 16d)을 통해 변조된 광선에 노출시켜, 정전 잠상(latent image)이 각각의 대응하는 감광 드럼(11a 내지 11d)에 형성되도록 한다.
더욱이, 감광 드럼(11a 내지 11d) 각각에 형성된 정전 잠상은 현상 장치(14a 내지 14d)에 의해 가시화되는데, 이들 각각은 네 개의 컬러(옐로우, 시안, 마젠타 및 블랙) 중 하나의 현상제(토너)를 포함한다. 가시 토너 화상들이 일차 전사 롤러(35a 내지 35d)에 의해 중간 전사 유닛(30)의 일부인 중간 전사 벨트(31)로 전사된다. 클리닝 장치(15a 내지 15d)는 중간 전사 벨트(31)로 전사되지 않은 감광 드럼(11a 내지 11d)에 남아 있는 토너를 긁어내 드럼 표면을 청소한다.
이차 전사 롤러(36)는 중간 전사 벨트(31) 상의 토너 화상을 기록지(P)로 전사한다. 클리닝 장치(50)는 중간 전사 벨트(31)의 표면을 청소한다. 클리닝 장치(50)는 중간 전사 벨트(31) 상의 토너를 제거하는 데 사용되는 클리닝 블레이드와 폐 토너를 수납하는 데 사용되는 폐 토너 박스를 포함한다.
급지 유닛(20)은 카세트(21a 및 21b), 픽업 롤러(22a, 22b 및 26), 급지 롤러 쌍(23), 급지 가이드(24), 레지스트 롤러(registration roller)(25a 및 25b), 및 수동 공급 트레이(27)를 포함한다. 카세트(21a 및 21b) 및 수동 공급 트레이(27)에 저장된 기록지(P)는 각 픽업 롤러(22a, 22b 및 26)에 의해 픽업된다. 그 다음, 기록지(P)는 급지 롤러 쌍(23)에 의해 레지스트 롤러(25a 및 25b)로 반송된다. 레지스트 롤러(25a 및 25b)는 기록지(P)를 각 화상 형성 유닛의 화상 형성과 동기화하여 이차 전사 롤러(36)로 반송한다.
고정 유닛(40)은 할로겐 히터와 같은 열 공급원을 포함하는 고정 롤러 및 이 고정 롤러에 압력을 가하는 압력 롤러를 포함한다. 열 공급원은 또한 압력 롤러에 포함될 수 있다.
밀도 센서(71)는 화상 조정 모드가 실행되는 경우 감광 드럼(11a 내지 11d)으로부터 중간 전사 벨트(31)로 전사되는 패턴 화상을 검지한다.
다음으로, 위에서 설명된 구성을 갖는 화상 형성 장치(1)의 동작을 설명한다. 화상 형성 동작 시작 신호가 발생하는 경우, 기록지(P)가 하나씩 픽업 롤러(22a)에 의해 카세트(21a)로부터 픽업된다. 그 다음, 기록지(P)가 급지 가이드(24) 사이로 안내되고 급지 롤러 쌍(23)에 의해 레지스트 롤러(25a 및 25b)로 반송된다. 이 때, 레지스트 롤러(25a 및 25b)의 회전이 중단된다. 따라서, 기록지(P)의 선단이 레지스트 롤러(25a 및 25b)의 니프부(nip portion)에 접촉한다. 이 접촉 후, 레지스트 롤러(25a 및 25b)는 화상 형성 유닛에 의해 형성되는 화상 형성의 시작과 동기화되어 회전하기 시작한다. 회전은 기록지(P) 및 화상 형성 유닛에 의해 중간 전사 벨트(31)로 일차 전사되는 토너 화상이 이차 전사 롤러(36)에 일치하도록 하는 타이밍에서 시작된다.
화상 형성 유닛에서, 화상 형성 동작 시작 신호가 발생하는 경우, 위에서 설명된 처리에 따라 감광 드럼(11d) 상에 형성된 토너 화상이 고전압 인가 일차 전사 롤러(35d)에 의해 중간 전사 벨트(31)로 일차 전사된다. 일차 전사된 토너 화상은 다음의 일차 전사 롤러(35c)로 반송된다. 일차 전사 롤러(35c)에서, 화상 형성은 하나의 화상 형성 유닛에서 다음 유닛으로 토너 화상을 반송하는 데 필요한 시간만큼 지연되어 수행된다. 위치 정렬 후에, 일차 전사 롤러(35c)가 다음 토너 화상을 이미 전사된 화상에 전사한다. 유사한 처리가 다음의 화상 형성 유닛에서 반복된다. 결과적으로, 네 개의 컬러 토너 화상이 중간 전사 벨트(31)로 일차 전사된다.
그 다음, 기록지(P)가 이차 전사 롤러(36)의 위치에 진입하고 중간 전사 벨트(31)와 접촉한다. 기록지(P)가 이차 전사 롤러(36)를 통과시 고전압이 이차 전사 롤러(36)에 가해진다. 따라서, 중간 전사 벨트(31) 상에 형성된 네 개의 컬러 토너 화상이 기록지(P)의 표면 상에 전사된다. 그 다음, 기록지(P)가 고정 유닛(40)으로 반송된다. 고정 유닛(40)은 기록지(P)에 열과 압력을 가하여 토너 화상을 기록지(P)의 표면에 고정시킨다. 다음으로, 기록지(P)가 화상 형성 장치로부터 배출된다.
도 2a 및 도 2b는 중간 전사 벨트의 사행 보정 제어 및 접촉/이격 동작을 도시한 도면이다.
도 2a에서, 중간 전사 벨트(31)는 구동 롤러(33), 스티어링 롤러(32) 및 이차 전사 대향 롤러(34)에 의해 도면 내의 화살표 지시 방향으로 회전 가능하게 지지된다. 일차 전사 평면이 구동 롤러(33) 및 스티어링 롤러(32) 사이에 형성된다. 구동 롤러(33)가 중간 전사 벨트(31)에 구동을 전달하기 때문에, 금속 롤러인 구동 롤러(33)는 롤러와 벨트 사이의 미끄럼을 억제하기 위해 고무로 코팅되어 있다. 고무의 두께는 수 밀리미터이다.
스티어링 롤러(32)는 중간 전사 벨트(31)의 회전에 따라 회전된다. 스티어링 롤러(32) 축의 일 단부는 고정되어 있다. 축의 타 단부는 스티어링 암(64)에 연결되어 있다. 제어 유닛(70)은 스텝핑 모터인 스티어링 모터(63)의 구동을 제어하고, 캠(62)을 회전시킨다. 캠(62)이 회전하는 경우, 스티어링 암(64)은 또한 축(65)을 중심으로 회전한다. 즉, 스티어링 롤러(32)의 기울기가 캠(62)의 회전 위치를 제어하는 제어 유닛(70)에 의해 제어된다.
정 위치(home position, HP) 센서(61)는 캠(62) 상에 있는 노치를 검출하여 캠(62)의 초기 위치로서 정 위치를 검지한다. HP 센서(61)의 검지 결과는 캠(62)의 회전각을 검지하는 데 사용된다.
엣지 센서(60)는 스티어링 롤러(32) 및 감광 드럼(11a) 사이에 배치된다. 엣지 센서(60)는 이동 방향에 수직 방향인 폭 방향에서 중간 전사 벨트(31)의 엣지 위치를 검지하고, 중간 전사 벨트(31)의 사행에 따라 출력 신호를 발생시킨다. 엣지 센서(60)는 중간 전사 벨트(31)의 엣지에 접촉하는 플래그 부재(flag member)의 위치에 대응하는 광량을 검지하는 광 센서이지만, 중간 전사 벨트(31)의 가장자리 위치를 검지할 수 있는 한 라인 센서 등의 다른 장치가 사용될 수 있다.
도 2b에서, 일차 전사 롤러(35b 내지 35d) 및 이차 전사 롤러(36)는 이들이 중간 전사 벨트(31)에 접촉하거나 이로부터 이격될 수 있도록 이동가능하게 배치된다.
예를 들어, 화상 형성 장치가 흑백 프린트 모드이고 화상 형성이 흑색만을 이용해서 수행되는 경우, 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)는 감광 드럼(11b 내지 11d)으로부터 멀어지는 이격 위치로 이동한다. 이 구성은 감광 드럼(11b 내지 11d)(즉, 사용되지 않는 옐로우, 마젠타, 시안 감광 드럼)과 중간 전사 벨트(31) 간의 마찰로 인한 감광 드럼(11b 내지 11d) 및 중간 전사 벨트(31)의 열화를 방지한다.
반면, 화상 형성 장치가 컬러 프린트 모드에 있고 화상 형성이 네 개의 컬러 모두를 이용하여 수행되는 경우, 흑백 프린트 모드의 경우와 달리, 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)는 중간 전사 벨트(31)가 감광 드럼(11b 내지 11d)과 접촉하도록 접촉 위치로 이동한다.
더욱이, 화상 형성 장치가 화상 조정 모드에 있는 경우, 감광 드럼(11a 내지 11d)으로부터 중간 전사 벨트(31)로 전사되는 패턴 화상의 밀도는 밀도 센서(71)에 의해 측정된다. 이 때, 만약 이차 전사 롤러(36)가 이차 전사 대향 롤러(34)와 접촉하면, 패턴 화상이 이차 전사 위치를 통과할 시 패턴 화상의 토너가 이차 전사 롤러(36)를 더럽힐 수 있다.
따라서, 화상 형성 장치가 화상 조정 모드에 있는 경우, 이차 전사 롤러(36)가 이차 전사 대향 롤러(34)로부터 분리된다. 이차 전사 위치를 통과한 패턴 화상은 클리닝 장치(50)에 의해 청소된다.
도 3a 내지 도 3c는 중간 전사 벨트의 사행 보정의 원리를 설명한다. 도 3a 내지 도 3c 각각에서, 좌측 도면은 캠(62)의 정면도이고, 가운데 도면은 캠(62) 및 스티어링 롤러(32)의 측면도이며, 우측 도면은 스티어링 롤러(32)의 정면도이다. 스티어링 롤러(32)의 정면도는 스티어링 롤러(32)를 화살표 방향으로 A 시점으로부터 측면에서 보았을 때 얻어진다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 캠(62)이 미리결정된 각도에서 멈추고 스티어링 롤러(32)가 그 정지 각도에 대응하는 실질적으로 수평(대략 기울기 0)으로 유지되는 경우, 기본적으로 중간 전사 벨트의 위치를 보정하는 힘이 발생하지 않는다.
도 3b에 도시된 바와 같이, 만약 캠(62)이 도 3a의 상태로부터 스티어링 모터(63)의 구동에 따라 회전하면, 스티어링 암(64)은 캠(62)의 편심량(eccentricity amount)에 따라 화살표(θ1) 방향으로 움직인다. 스티어링 롤러(32)의 일 단부가 스티어링 암(64)에 의해 올려지기 때문에, 스티어링 롤러(32)는 스티어링 롤러(32)가 올려지는 양에 따라 기울여진다.
이 때, 스티어링 롤러(32)에 감기는 중간 전사 벨트(31)는 스티어링 암(64)에 의해 올려진 롤러 단부측으로 이동한다. 이는 중간 전사 벨트(31)가 스티어링 롤러(32)를 통과시, 스티어링 롤러(32)에 감긴 중간 전사 벨트(31)의 이동 방향이 올려진 스티어링 롤러(32) 단부의 외측으로 바뀌기 때문이다.
한편, 도 3c에 도시된 바와 같이, 캠(62)이 도 3a의 상태로부터 스티어링 모터(63)의 구동에 따라 회전하면, 스티어링 암(64)이 캠(62)의 편심량에 따라 화살표(θ2) 방향으로 이동한다. 스티어링 롤러(32)의 일 단부가 스티어링 암(64)에 의해 내려지기 때문에, 스티어링 롤러(32)는 스티어링 롤러(32)가 내려지는 양에 대응하여 기울여진다.
이 때, 스티어링 롤러(32)에 감긴 중간 전사 벨트(31)는 스티어링 암(64)에 의해 내려진 롤러 단부의 반대측으로 움직인다. 이는 중간 전사 벨트(31)가 스티어링 롤러(32)를 통과시, 스티어링 롤러(32)에 감긴 중간 전사 벨트(31)의 이동 방향이 내려진 스티어링 롤러(32) 단부의 내측으로 바뀌기 때문이다.
제어 유닛(70)은 중간 전사 벨트(31)가 중간 전사 벨트(31)의 사행 방향과 반대 방향으로 움직이도록 스티어링 롤러(32)의 기울기를 제어한다. 이러한 방식으로, 중간 전사 벨트(31)의 사행이 보정될 수 있다.
도 4는 화상 형성 장치(1)의 제어 블록도이다. 제어 유닛(70)은 중앙 처리 장치(CPU, 100), 리드 온리 메모리(ROM, 101), 및 랜덤 액세스 메모리(RAM, 102)를 포함한다. CPU(100)는 전체 화상 형성 장치(1)를 제어하는 제어 회로이다. 화상 형성 장치(1)에 의해 실행되는 다양한 유형의 처리를 제어하는 데 사용되는 제어 프로그램이 ROM(101)에 저장된다. RAM(102)는 CPU(100)를 동작시키는 데 사용되는 시스템 작동 메모리이다. RAM(102)는 임시 저장 화상 데이터를 위해 사용되는 화상 메모리로도 기능한다. 조작 유닛(67)은 터치 패널 디스플레이를 포함하고 사용자로부터 동작 명령 입력을 수신한다.
벨트 구동 모터(66)는 중간 전사 벨트(31)를 회전시키는 구동 롤러(33)를 구동한다. CPU(100)는 벨트 구동 모터(66)로 흐르는 전류를 제어하고 중간 전사 벨트(31)의 회전 속도를 제어한다.
제1 접촉/이격 모터(68)가 중간 전사 벨트(31)와 감광 드럼(11b 내지 11d)을 접촉 및 이격하는 데 사용된다. 중간 전사 벨트(31)가 감광 드럼(11b 내지 11d)에 접촉된 경우, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)가 위로 이동하도록 제1 접촉/이격 모터(68)를 제어한다. 더욱이, 중간 전사 벨트(31)가 감광 드럼(11b 내지 11d)으로부터 이격되는 경우, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)가 아래로 움직이도록 제1 접촉/이격 모터(68)를 제어한다.
제2 접촉/이격 모터(69)가 중간 전사 벨트(31)와 이차 전사 롤러(36)를 접촉 및 이격하는 데 사용된다. 중간 전사 벨트(31)가 이차 전사 롤러(36)에 접촉되는 경우, CPU(100)는 이차 전사 롤러(36)가 위로 움직이도록 제2 접촉/이격 모터(69)를 제어한다. 더욱이, 중간 전사 벨트(31)가 이차 전사 롤러(36)로부터 분리되는 경우, CPU(100)는 이차 전사 롤러(36)가 아래로 이동하도록 제2 접촉/이격 모터(69)를 제어한다.
엣지 센서(60) 및 HP 센서(61)의 검지가 CPU(100)로 송신된다. 검지 신호가 CPU(100) 내에 집적화된 아날로그 디지털(AD) 변환 회로에 의해 아날로그 신호로부터 디지털 신호로 변환된다. 그 다음, 변환된 신호는 CPU(100)에 의해 산출 처리를 거친다. CPU(100)는 엣지 센서(60) 및 HP 센서(61)로부터 얻어진 검지 신호들에 기초하여 스티어링 모터(63)로 공급되는 전류를 제어한다. 캠(62)은 이 제어에 따라 회전하고 스티어링 롤러(32)의 기울기가 제어된다.
중간 전사 벨트(31)가 안정적으로 반송시, 적어도 하나의 일차 전사 롤러(35b 내지 35d) 및 이차 전사 롤러(36)의 구동으로 인해 접촉 상태 및 이격 상태가 이들 사이에서 스위칭되면 중간 전사 벨트(31)의 반송 안정성이 손상될 수 있다. 따라서, 중간 전사 벨트(31)는 접촉 동작 또는 이격 동작 후에 큰 사행을 일시적으로 나타내는데, 이는 색 어긋남(color misregistration)을 가져온다. 따라서, 본 발명에 따라, 중간 전사 벨트(31)의 안정된 반송에 관여하는 캠(62)의 위치가 각각의 복수의 모드에 따라 산출된다. 산출 처리는 아래의 흐름도를 참고하여 설명된다.
도 5는 각 모드에서 캠의 초기 위치의 보정값 산출 처리를 도시한 흐름도이다. 흐름도에 설명된 처리를 실행하기 위한 프로그램이 ROM(101)에 저장되어 있고 이 프로그램을 CPU(100)가 판독하고 실행한다. 흐름도에서 처리는 화상 형성 장치가 스탠드바이 상태인 경우 조작 유닛(67)을 통해 발생한 명령에 따라 실행된다.
단계 S500에서, CPU(100)는 감광 드럼(11a 내지 11d) 및 중간 전사 벨트(31)의 회전을 개시한다. 단계 S501에서, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)가 중간 전사 벨트(31)에 접촉하고 이차 전사 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)에 접촉하도록 제1 접촉/이격 모터(68) 및 제2 접촉/이격 모터(69)를 제어한다.
단계 S502에서, CPU(100)는 중간 전사 벨트(31)가 안정적으로 반송되는 캠(62)의 위치의 보정값 A를 산출한다. 보정값 산출 처리의 자세한 내용은 도 6을 참조하여 아래에서 자세히 설명된다. 단계 S503에서, CPU(100)는 RAM(102)에 보정값 A를 저장한다. 저장된 보정값 A는 컬러 프린트 모드가 실행되는 경우 사용된다.
단계 S504에서, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)가 중간 전사 벨트(31)로부터 이격되고 이차 전사 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)와 접촉하도록 제1 접촉/이격 모터(68) 및 제2 접촉/이격 모터(69)를 제어한다.
단계 S505에서, CPU(100)는 중간 전사 벨트(31)가 안정적으로 반송되는 캠(62)의 위치의 보정값 B를 산출한다. 보정값 산출 처리의 자세한 내용은 도 6을 참조하여 아래에서 자세히 설명된다. 단계 S506에서, CPU(100)는 보정값 B를 RAM(102)에 저장한다. 저장된 보정값 B는 흑백 프린트 모드 실행시 사용된다.
단계 S507에서, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)가 중간 전사 벨트(31)에 접촉하고 이차 전사 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)로부터 이격되도록 제1 접촉/이격 모터(68) 및 제2 접촉/이격 모터(69)를 제어한다.
단계 S508에서, CPU(100)는 중간 전사 벨트(31)가 안정적으로 반송될 수 있는 캠(62) 위치의 보정값 C를 산출한다. 보정값 산출 처리의 상세한 내용은 도 6을 참조하여 아래에서 자세히 설명된다. 단계 S509에서, CPU(100)는 보정값 C를 RAM(102)에 저장한다. 저장된 보정값 C는 컬러 화상 조정 모드 실행시 사용된다.
단계 S510에서, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)가 중간 전사 벨트(31)로부터 이격되고 이차 전사 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)로부터 이격되도록 제1 접촉/이격 모터(68) 및 제2 접촉/이격 모터(69)를 제어한다.
단계 S511에서, CPU(100)는 중간 전사 벨트(31)가 안정적으로 반송되는 캠(62) 위치의 보정값 D를 산출한다. 보정값 산출 처리의 자세한 내용은 도 6을 참조하여 아래에서 자세히 설명된다. 단계 S512에서, CPU(100)는 이 보정값 D를 RAM(102)에 저장한다. 저장된 보정값 D는 흑백 화상 조정 모드 실행시 사용된다.
단계 S513에서, CPU(100)는 감광 드럼(11a 내지 11d) 및 중간 전사 벨트(31)의 회전을 중단한다. 그 다음, 흐름도의 진행이 중단되고, 화상 형성 장치는 다시 스탠드바이 상태로 변경된다.
도 6은 도 5의 흐름도의 단계 S502, S505, S508 및 S511에서 실행되는 보정값 산출 처리의 서브루틴을 도시하는 흐름도이다.
흐름도에서 도시된 처리를 실행하기 위한 프로그램이 ROM(101)에 저장되고 CPU(100)가 이 프로그램을 판독하고 실행한다.
단계 S600에서, HP 센서(61)로부터의 출력에 기초하여, CPU(100)가 캠(62)이 초기 위치(정 위치)로 이동하도록 스티어링 모터(63)를 제어한다. 단계 S601에서, CPU(100)는 중간 전사 벨트(31)의 사행 보정 제어를 시작한다. CPU(100)가 사행 보정 제어를 수행하는 경우, CPU(100)는 엣지 센서(60)로부터의 출력이 목표값(2.5V)과 동일하도록 스티어링 모터(63)를 제어한다.
단계 S602에서, CPU(100)는 엣지 센서(60)로부터의 출력이 미리결정된 범위(2.4V 내지 2.6V) 내에 있는지 여부를 판단한다. 만약 엣지 센서(60)로부터의 출력이 미리결정된 범위 내에 있는 경우(단계 S602에서 예), 처리는 단계 S603으로 진행한다. 단계 S603에서, CPU(100)는 출력이 미리결정된 범위 내에 있는 상태로 미리결정된 시간(30초)이 경과하였는지 여부를 판단한다.
만약 미리결정된 시간이 경과하지 않았으면(단계 S603에서 아니오), 처리는 단계 S602로 돌아간다. 반면, 만약 미리결정된 시간이 경과하였으면(단계 S603에서 예), 캠(62)이 중간 전사 벨트(31)의 안정된 반송을 구현할 수 있는 각도 위치에 있다고 볼 수 있고, 처리는 단계 S604로 진행한다. 단계 S604에서, CPU(100)는 캠(62)의 위치를 측정한다.
보다 구체적으로, CPU(100)는 HP 센서(61)에 의한 출력에 기초하여 검지되는 정 위치를 기준 위치로 설정하고, 스티어링 모터(63)를 구동하는 데 사용되는 펄스 수에 따라 캠(62)의 각도 위치를 측정한다. 캠(62)의 측정된 각도 위치는 중간 전사 벨트(31)를 안정적으로 반송할 수 있는 스티어링 롤러(32)의 기울어진 위치에 대응한다.
캠(62)의 각도 위치가 사행 보정 제어 동안 검지되기 때문에, 스티어링 모터(63)의 펄스 수가 시시각각 변화한다. 따라서, 본 실시예에 따라, 0.1초 간격으로 약 10초간 펄스를 측정하여 얻어지는 100개의 샘플링 데이터의 평균이 측정 오차를 줄이기 위해 사용된다.
단계 S605에서, CPU(100)는 단계 S604에서 검지된 각도 위치에 기초하여 정위치로부터의 캠의 회전량을 보정값으로 산출한다. 단계 S606에서, CPU(100)는 중간 전사 벨트(31)의 사행 보정 제어를 중단하고, 그 다음 처리가 종료된다.
반면, 단계 S602에서, 만약 엣지 센서(60)로부터의 출력이 미리결정된 범위 내에 있지 않으면(단계 S602에서 아니오), 처리는 단계 S607로 진행한다. 단계 S607에서, CPU(100)는 출력이 미리결정된 범위에 있지 않은 상태로 미리결정된 시간(2분)이 경과하였는지 여부를 판단한다.
만약 미리결정된 시간이 경과하지 않았다면(단계 S607에서 아니오), 처리는 단계 S602로 돌아온다. 반면, 만약 미리결정된 시간이 경과하였다면(단계 S607에서 예), 화상 형성 장치(1)의 사행 보정 제어가 일부 결함으로 인해 안정적이지 않다고 볼 수 있고, 처리는 단계 S608로 진행한다. 단계 S608에서, CPU(100)는 보정값을 산출하지 않고 감광 드럼(11a 내지 11d) 및 중간 전사 벨트(31)의 구동을 중단한다. 그 다음, 도 6의 흐름도의 처리 실행이 중단된다.
도 7은 화상 형성 장치의 각 동작 모드의 캠의 제어를 도시한 흐름도이다.
흐름도에서 도시된 처리를 실행하기 위한 프로그램이 ROM(101)에 저장되고 CPU(100)가 이 프로그램을 판독하고 실행한다. 흐름도에서의 처리는 전원이 화상 형성 장치(1)에 공급되고, 화상 형성 장치(1)의 초기 동작이 종료되며, 화상 형성 장치(1)가 스탠드바이 상태에 있는 경우 실행된다. 화상 형성 장치(1)가 스탠드바이 상태에 있는 경우, 일차 전사 롤러(35b 내지 35d) 및 이차 전송 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)로부터 이격된다.
단계 S700에서, CPU(100)는 조작 유닛(67)을 통한 동작 모드 실행 지시가 있을 때까지 대기한다. 동작 모드는 임의의 컬러 프린트 모드, 흑백 프린트 모드, 컬러 화상 조정 모드, 흑백 화상 조정 모드가 될 수 있다. 만약 이 동작 모드 중 어느 하나의 지시가 있으면(단계 S700에서 예), 처리는 단계 S701로 진행한다. 단계 S701에서, CPU(100)는 감광 드럼(11a 내지 11d) 및 중간 전사 벨트(31)의 회전을 시작한다. 단계 S702에서, CPU(100)는 중간 전사 벨트(31)의 사행 보정 제어를 시작한다. CPU(100)가 사행 보정 제어를 수행하는 경우, CPU(100)는 엣지 센서(60)로부터의 출력이 목표값(2.5V)과 동일하도록 스티어링 모터(63)를 제어한다.
단계 S703에서, CPU(100)는 조작 유닛(67)을 통해 지시받은 동작 모드가 컬러 프린트 모드인지 여부를 판단한다. 만약 지시받은 동작 모드가 컬러 프린트 모드이면(단계 S703에서 예), 처리는 단계 S704로 진행한다. 단계 S704에서, CPU(100)는 캠(62)이 컬러 프린트 모드에서 중간 전사 벨트(31)의 안정된 반송을 구현할 수 있는 위치로 이동하도록 스티어링 모터(63)를 제어한다.
컬러 프린트 모드의 캠(62)의 목표 위치가 도 5의 단계 S503에서 저장된 보정값 A를 초기 위치(정위치)에 더하여 얻어질 수 있다. 따라서, CPU(100)는 아래의 수학식 1에 따라 스티어링 모터(63)의 제어량을 산출한다.
Figure 112012045634223-pat00001
단계 S705에서, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)가 중간 전사 벨트(31)에 접촉하고 이차 전사 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)에 접촉하도록 제1 접촉/이격 모터(68) 및 제2 접촉/이격 모터(69)를 제어한다.
다음으로, 단계 S703에서, 만약 지시된 동작 모드가 컬러 프린트 모드가 아닌 것으로 판단되면(단계 S703에서 아니오), 처리는 단계 S706으로 진행한다. 단계 S706에서, CPU(100)는 조작 유닛(67)을 통해 지시된 동작 모드가 흑백 프린트 모드인지 여부를 판단한다. 만약 지시된 동작 모드가 흑백 프린트 모드이면(단계 S706에서 예), 처리는 단계 S707로 진행한다. 단계 S707에서, CPU(100)는 캠(62)이 흑백 프린트 모드에서 중간 전사 벨트(31)의 안정된 반송을 구현할 수 있는 위치로 이동하도록 스티어링 모터(63)를 제어한다.
흑백 프린트 모드에서 캠(62)의 목표 위치는 도 5의 단계 S506에서 저장된 보정값 B를 초기 위치(정위치)에 더하여 얻어질 수 있다. 따라서, CPU(100)는 아래의 수학식 2에 따라 스티어링 모터(63)의 제어량을 산출한다.
Figure 112012045634223-pat00002
단계 S708에서, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)의 상태를 중간 전사 벨트(31)로부터 이격된 위치로 유지하지만 이차 전사 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)에 접촉하도록 제2 접촉/이격 모터(69)를 제어한다.
또한, 단계 S706에서, 만약 지시된 동작 모드가 흑백 프린트 모드가 아닌 것으로 판단되면(단계 S706에서 아니오), 처리는 단계 S709로 진행한다. 단계 S709에서, CPU(100)는 조작 유닛(67)을 통해 지시된 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드인지 여부를 판단한다. 만약 지시된 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드이면(단계 S709에서 예), 처리는 단계 S710으로 진행한다. 단계 S710에서, CPU(100)는 캠(62)이 컬러 화상 조정 모드에서 중간 전사 벨트(31)의 안정된 반송을 구현할 수 있는 위치로 이동하도록 스티어링 모터(63)를 제어한다.
컬러 화상 조정 모드에서 캠(62)의 목표 위치는 도 5의 단계 S509에서 저장된 보정값 C를 초기 위치(정위치)에 더하여 얻어질 수 있다. 따라서, CPU(100)는 아래의 수학식 3에 따라 스티어링 모터(63)의 제어량을 산출한다.
Figure 112012045634223-pat00003
단계 S711에서, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d)가 중간 전사 벨트(31)에 접촉하면서 이차 전사 롤러(36)는 중간 전사 벨트(31)로부터 이격된 위치에 유지되도록 제1 접촉/이격 모터(68)를 제어한다.
또한, 단계 S709에서, 만약 지시된 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드가 아닌 것으로 판단되면(단계 S709에서 아니오), 처리는 단계 S712로 진행한다. 단계 S712에서, CPU(100)는 캠(62)이 흑백 화상 조정 모드에서 중간 전사 벨트(31)의 안정된 반송을 구현할 수 있는 위치로 이동하도록 스티어링 모터(63)를 제어한다.
흑백 화상 조정 모드의 캠(62)의 목표 위치는 도 5의 단계 S512에 저장된 보정값 D를 초기 위치(정위치)에 더하여 얻어질 수 있다. 따라서, CPU(100)는 아래의 수학식 4에 따라 스티어링 모터(63)의 제어량을 산출한다.
Figure 112012045634223-pat00004
단계 S713에서, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d) 및 이차 전사 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)로부터 이격되도록 이들의 상태를 유지한다.
단계 S714에서, CPU(100)는 동작 모드의 동작이 완료되었는지 여부를 판단한다. 만약 동작이 완료되었으면(단계 S714에서 예), 처리는 단계 S715로 진행한다. 단계 S715에서, CPU(100)는 다음 동작 모드의 실행 명령이 조작 유닛(67)으로부터의 명령에 기초하여 수신되었는지 여부를 판단한다. 다음 동작 모드의 명령이 수신되었으면(단계 S715에서 예), 처리는 단계 S703으로 돌아간다. 반면, 다음 동작 모드의 명령이 수신되지 않았으면(단계 S715에서 아니오), 처리는 단계 S716으로 진행한다. 단계 S716에서, CPU(100)는 감광 드럼(11a 내지 11d) 및 중간 전사 벨트(31)의 구동을 중단한다.
단계 S717에서, CPU(100)는 일차 전사 롤러(35b 내지 35d) 및 이차 전사 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)로부터 이격되도록 제1 접촉/이격 모터(68) 및 제2 접촉/이격 모터(69)를 제어한다. 단계 S718에서, CPU(100)는 화상 형성 장치(1)의 상태를 스탠드바이 상태로 변경하고, 처리는 단계 S700으로 돌아간다.
위에서 설명된 처리에 따라, 현재 동작하는 화상 형성 장치(1)의 동작 모드가 중간 전사 벨트(31)의 구동을 중단하지 않으면서 다른 동작 모드로 변경되면 접촉/이격 동작으로 인한 중간 전사 벨트(31)의 사행량이 충분히 줄어들 수 있다. 본 실시예에 따른 효과는 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드로부터 컬러 프린트 모드로 변경되는 경우를 예로 들어 설명된다.
도 8a는 본 실시예에 따른 캠의 위치 보정 제어가 수행되는 경우 엣지 센서에 의해 검지되는 파형을 도시한다. 도 8b는 본 발명의 실시예에 따른 캠의 위치 보정 제어가 수행되지 않은 경우 엣지 센서에 의해 검지된 파형을 도시한다. 도 8c는 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드로부터 컬러 프린트 모드로 변경시 이차 전사 롤러의 접촉 상태 및 이격 상태를 도시한다.
도 8b 및 도 8c에 도시된 바와 같이, 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드로부터 컬러 프린트 모드로 변경되는 순간 캠(62)의 위치 보정 제어가 수행되지 않으면 엣지 센서(60)의 출력 파형은 약 500㎛의 사행량을 나타낸다. 또한, 변동된 파형을 원래 상태로 되돌리는 데에는 약 20초가 필요하다.
반면, 도 8a에 도시된 바와 같이, 캠(62)의 위치 보정 제어가 실행되면, 이차 전사 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)에 접촉하는 순간 캠(62)의 각도 위치가 최적화된다. 따라서, 중간 전사 벨트(31)의 사행량이 대략 20㎛로 줄어든다. 따라서, 화상 형성이 바로 시작되더라도 원하는 화상 품질의 화상이 얻어질 수 있다.
도 9a 및 도 9b는 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드에서 컬러 프린트 모드로 변경되는 경우 캠의 위치 보정 제어를 도시한다.
도 9a는 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드로 변경된 바로 다음의 캠(62)의 위치를 도시한다. 도 9b는 동작 모드가 컬러 프린트 모드로 변경된 바로 후의 캠(62)의 위치를 도시한다.
도 9a에 도시된 컬러 화상 조정 모드에서, 중간 전사 벨트(31)의 반송은 "초기 위치 + 보정량 C"의 각도 위치로 회전하여 움직이는 캠(62)에 의해 안정화될 수 있다. 동작 모드가 컬러 화상 조정 모드로부터 컬러 프린트 모드로 변경되면, 위에서 설명된 수학식 1에 기초한 산출 처리에 따라, CPU(100)가 "초기 위치 + 보정량 A - 현재 위치"에 대응하는 양만큼 스티어링 모터(63)를 제어한다. 이 제어에 따라, 동작 모드가 컬러 프린트 모드로 변경되면, 캠(62)은 "초기 위치 + 보정량 A"의 위치로 이동하고 중간 전사 벨트(31)의 사행이 감소된다. 따라서, 중간 전사 벨트(31)가 안정적으로 반송될 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 중간 전사 벨트(31)가 반송되는 동안 회전 부재의 중간 전사 벨트(31)에 대한 접촉 또는 이격으로 인해 발생하는 중간 전사 벨트(31)의 사행이 줄어들 수 있다. 더욱이, 본 발명의 실시예에 따르면, 회전 부재의 중간 전사 벨트(31)에 대한 접촉 또는 이격 동작으로부터 중간 전사 벨트(31)의 안정된 반송까지 걸리는 시간이 줄어들 수 있다. 따라서, 생산성이 향상될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 네 모드의 보정값 A 내지 D가 도 5의 흐름도에 설명된 시점에서 산출될 수 있지만, 다른 산출 방법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 특정 모드의 보정값만이 산출되도록 명령이 조작 유닛(67)을 통해 내려질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 중간 전사 벨트(31)의 사행 제어가 예로 설명되었다. 그러나, 본 발명의 사행 제어는 다른 유형의 벨트에 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 감광 드럼 상의 토너 화상이 전사되는 기록지를 감광 드럼으로 반송하는 반송 벨트에 적용될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 일차 전사 롤러(35b 내지 35d) 및 이차 전사 롤러(36)가 중간 전사 벨트(31)와 접촉 및 이격하는 회전가능 부재로 설명되었지만, 회전가능 부재는 이러한 롤러에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 발명은 중간 전사 벨트에 접촉하고 이로부터 이격되도록 하여 중간 전사 벨트(31)의 표면을 청소하는 클리너 롤러에도 적용될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 컬러 화상 형성 장치가 예로 설명되었지만, 본 발명에 따른 화상 형성 장치는 중간 전사 벨트를 포함하는 흑백 화상 형성 장치가 될 수 있다. 장치가 흑백 화상 형성 장치이면, 일차 전사 롤러를 중간 전사 벨트에 접촉하거나 이로부터 이격하기 위한 구성이 불필요하다. 그러나, 본 발명은 이차 전사 롤러를 중간 전사 벨트에 접촉하거나 이로부터 이격하기 위한 구성에 적용될 수 있다.
본 발명은 실시예들을 참고하여 설명되었지만, 본 발명이 개시된 실시예들에 한정되지 않는다. 이하의 청구항의 범위는 모든 수정, 균등 구조, 및 기능을 포함하는 가장 넓은 범위로 해석된다.

Claims (7)

  1. 토너 화상을 담지하도록 구성된 하나 이상의 화상 담지 부재(image bearing member)와,
    미리결정된 방향을 따라 이동하도록 구성된 벨트와,
    상기 하나 이상의 화상 담지 부재에 상기 벨트를 접촉하도록 구성된 접촉 유닛(abutment unit)과,
    상기 벨트를 이동 가능하게 지지하도록 구성된 롤러와,
    상기 롤러의 축을 기울이도록 구성된 경사 유닛과,
    상기 미리결정된 방향의 수직 방향으로 상기 벨트의 위치를 검지하도록 구성된 검지 유닛과,
    상기 벨트가 상기 하나 이상의 화상 담지 부재에 접촉한 상태에서 상기 벨트의 사행(meandering)이 억제되는 상기 롤러의 제1 경사 위치와, 상기 벨트가 상기 하나 이상의 화상 담지 부재로부터 이격된 상태에서 상기 벨트의 사행이 억제되는 상기 롤러의 제2 경사 위치가 저장되도록 구성된 저장 유닛을 포함하고,
    상기 검지 유닛의 출력이 미리결정된 범위 내에 있는 상태에서 미리결정된 시간이 경과한 경우 얻어지는 상기 롤러의 제1 경사 위치 및 제2 경사 위치를, 상기 벨트의 사행이 억제될 수 있는 상기 롤러의 경사 위치로서 저장하도록 구성되고, 상기 검지 유닛의 출력에 기초하여 상기 경사 유닛을 제어하여 상기 롤러를 기울이도록 구성되고, 상기 벨트가 반송되는 동안 상기 벨트가 상기 하나 이상의 화상 담지 부재에 접촉하면 상기 롤러를 상기 제1 경사 위치로 이동시키고, 상기 벨트가 반송되는 동안 상기 벨트의 상기 하나 이상의 화상 담지 부재에 대한 접촉이 해제되면 상기 롤러를 상기 제2 경사 위치로 이동시키도록 구성된 제어 유닛을 포함하는, 화상 형성 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 벨트가 반송되는 동안, 상기 제어 유닛은 상기 검지 유닛의 출력이 미리결정된 범위 밖에 있는 상태에서 미리결정된 시간이 경과하면 상기 하나 이상의 화상 담지 부재 및 상기 벨트의 구동을 정지시키도록 구성된, 화상 형성 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 경사 유닛은 상기 롤러의 축을 기울이도록 회전 구동되는 캠(cam)을 포함하고,
    상기 제어 유닛은 상기 캠의 회전 위치를 제어함으로써 상기 롤러의 기울기를 제어하도록 구성된, 화상 형성 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 캠의 초기 위치를 검지하도록 구성된 제2 검지 유닛을 더 포함하고,
    상기 저장 유닛은 상기 롤러가 상기 제1 경사 위치에 있는 경우의 상기 캠의 위치인 제1 위치와 상기 초기 위치 사이의 차를 제1 보정값으로서 저장하고, 상기 롤러가 상기 제2 경사 위치에 있는 경우의 상기 캠의 위치인 제2 위치와 상기 초기 위치 사이의 차를 제2 보정값으로서 저장하도록 구성되고,
    상기 제어 유닛은 상기 캠이 상기 제1 위치로 이동하면 상기 저장 유닛에 저장된 상기 제1 보정값을 이용하고, 상기 캠이 상기 제2 위치로 이동하면 상기 저장 유닛에 저장된 상기 제2 보정값을 이용하도록 구성된, 화상 형성 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 캠이 상기 제1 위치로 이동하는 경우 상기 초기 위치와 상기 제1 보정값의 합으로부터 상기 캠의 현재 위치를 감산하여 상기 캠의 이동 제어량을 산출하고, 상기 캠이 상기 제2 위치로 이동하는 경우 상기 초기 위치와 상기 제2 보정값의 합으로부터 상기 캠의 현재 위치를 감산하여 상기 캠의 이동 제어량을 산출하도록 구성된, 화상 형성 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 벨트는 토너 화상이 하나 이상의 화상 담지 부재로부터 전사되는 중간 전사 벨트이거나, 기록지를 상기 하나 이상의 화상 담지 부재로 반송하는 반송 벨트인, 화상 형성 장치.
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