JP2009282196A - ベルト搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ベルトを張架するローラの中にステアリングローラを配置し、ベルトに片寄りや蛇行が生じても、その片寄りや蛇行を従来より迅速に是正することができるベルト搬送装置。
【解決手段】無端状のベルトを複数のローラにより張架し、前記複数のローラの中に、前記ベルトの周長を略変化させない方向に傾動するステアリングローラを配置したベルト搬送装置において、
前記ステアリングローラの近傍に、前記ベルトを外周面側から押圧する押圧ローラを設けたこと。
【選択図】図1
【解決手段】無端状のベルトを複数のローラにより張架し、前記複数のローラの中に、前記ベルトの周長を略変化させない方向に傾動するステアリングローラを配置したベルト搬送装置において、
前記ステアリングローラの近傍に、前記ベルトを外周面側から押圧する押圧ローラを設けたこと。
【選択図】図1
Description
本発明は、無端状のベルトを複数のローラにより張架したベルト搬送装置に関し、詳しくは複数のローラの中に配置したステアリングローラのステアリング性能を向上させたベルト搬送装置、及び該ベルト搬送装置を備えた画像形成装置に関する。
複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置において、カラー画像を形成する場合には、原稿色に対応したY,M,C,Kの潜像を4個の感光体ドラムに形成し、顕像化された4色のトナー像を無端状ベルトからなる中間転写ベルトに一次転写した後、記録紙に二次転写して、記録紙上のトナー像を定着して排紙している。
このような中間転写ベルトは複数のローラにより張架されているが、製造誤差や組立誤差によるローラの円筒度やローラ間の平行度等の異常によって、中間転写ベルトは走行中に片寄ったり蛇行したりする。
このような中間転写ベルトの片寄りや蛇行を是正するために、中間転写ベルトを張架するローラの中にステアリングローラを配置し、このステアリングローラを中間転写ベルトの走行方向、即ち、中間転写ベルトの周長を略変化させない方向に傾動させるベルト搬送装置が知られている(例えば、特許文献1,2参照)。
また、ベルトを駆動する駆動ローラの近傍にベルトの外周面を押圧する調整ローラを設け、搬送枚数の増加に伴って調整ローラを移動させることにより、駆動ローラへのベルトの巻き付け角度を次第に増加させ、ベルトテンションを初期状態に保つベルト搬送装置が知られている(特許文献3参照)。
特許第3243984号公報
特開平9−48533号公報
特開平11−334925号公報
中間転写ベルトにトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成しているときに、中間転写ベルトが片寄ったり蛇行したりすると、色ずれや画像ずれが発生する虞がある。製造誤差や組立誤差によって中間転写ベルトの多少の片寄りや蛇行は避けられないが、この片寄りや蛇行を可能な限り迅速に是正することが望ましい。
この点に関し、特許文献1,2には、ステアリングローラを中間転写ベルトの走行方向、即ち、中間転写ベルトの周長を略変化させない方向に傾動させることが記載されているが、中間転写ベルトの片寄りや蛇行を迅速に是正する思想は記載されていない。
また、特許文献3には、ベルトの外周面を押圧する調整ローラが記載されているが、同様にベルトの片寄りや蛇行を迅速に是正する思想は記載されていない。
本発明は、ベルトを張架するローラの中にステアリングローラを配置し、ベルトに片寄りや蛇行が生じても、その片寄りや蛇行を従来より迅速に是正することができるベルト搬送装置及び該ベルト搬送装置を備えた画像形成装置を提案することを目的とする。
前記目的は、下記に記載した発明により達成される。
1.無端状のベルトを複数のローラにより張架し、
前記複数のローラの中に、前記ベルトの周長を略変化させない方向に傾動するステアリングローラを配置したベルト搬送装置において、
前記ステアリングローラの近傍に、前記ベルトを外周面側から押圧する押圧ローラを設けたことを特徴とするベルト搬送装置。
前記複数のローラの中に、前記ベルトの周長を略変化させない方向に傾動するステアリングローラを配置したベルト搬送装置において、
前記ステアリングローラの近傍に、前記ベルトを外周面側から押圧する押圧ローラを設けたことを特徴とするベルト搬送装置。
2.前記ベルトを駆動する駆動ローラと前記ステアリングローラとの間に前記押圧ローラを設けたことを特徴とする前記1に記載のベルト搬送装置。
3.前記ステアリングローラの傾動に伴って前記押圧ローラを前記ステアリングローラの傾動方向と略同方向に略同一角度で傾動させることを特徴とする前記1又は前記2に記載のベルト搬送装置。
4.前記ベルトは感光体ドラムから画像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする前記1〜3の何れか1項に記載のベルト搬送装置。
5.前記1〜4の何れか1項に記載のベルト搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
本発明のベルト搬送装置及び画像形成装置によれば、ベルトに片寄りや蛇行が生じても、その片寄りや蛇行を従来より迅速に是正することができるという効果を奏する。
以下に本発明のベルト搬送装置に関する実施の形態を図を参照して説明する。
先ず、本発明のベルト搬送装置を用いた画像形成装置の一例を図1の構成図に基づいて説明する。
本画像形成装置は画像形成装置本体GHと画像読取装置YSとから構成される。
画像形成装置本体GHは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成部10Y,10M,10C,10K、中間転写ベルト6、給紙搬送手段及び定着装置9等からなる。
画像形成装置本体GHの上部には、自動原稿送り装置201と原稿画像走査露光装置202から成る画像読取装置YSが設置されている。自動原稿送り装置201の原稿台上に載置された原稿dは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置202の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサCCDに読み込まれる。
ラインイメージセンサCCDにより光電変換されて形成された信号は、画像処理部において、アナログ処理、A/D変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光手段3Y,3M,3C,3Kに送られる。
イエロー(Y)色の画像を形成する画像形成部10Yは、感光体ドラム1Yの周囲に帯電手段2Y、露光手段3Y、現像手段4Y及びクリーニング手段8Yを配置している。マゼンタ(M)色の画像を形成する画像形成部10Mは、感光体ドラム1Mの周囲に帯電手段2M、露光手段3M、現像手段4M及びクリーニング手段8Mを配置している。シアン(C)色の画像を形成する画像形成部10Cは、感光体ドラム1Cの周囲に帯電手段2C、露光手段3C、現像手段4C及びクリーニング手段8Cを配置している。黒(K)色の画像を形成する画像形成部10Kは、感光体ドラム1Kの周囲に帯電手段2K、露光手段3K、現像手段4K及びクリーニング手段8Kを配置している。そして、帯電手段2Yと露光手段3Y、帯電手段2Mと露光手段3M、帯電手段2Cと露光装置3C、及び帯電手段2Kと露光装置3Kは、潜像形成手段を構成する。
なお、現像手段4Y,4M,4C,4Kは、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及び黒(K)の小粒径のトナーとキャリアからなる2成分現像剤を内包する。
中間転写ベルト6は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。
定着装置100は、加熱された定着ローラ101と定着ベルト102との間に形成されたニップ部で記録紙(記録材)P上のトナー像を加熱・加圧して定着する。
かくして、画像形成部10Y,10M,10C,10Kより形成された各色の画像は、回動する中間転写ベルト6上に転写手段7Y,7M,7C,7Kにより逐次転写されて(1次転写)、カラー画像合成されたトナー像が形成される。給紙カセット20内に収容された記録紙Pは、給紙手段21により給紙され、給紙ローラ22A,22B,22C,22D,レジストローラ23等を経て、転写手段7Aに搬送され、記録紙P上にカラー画像が転写される(2次転写)。カラー画像が転写された記録紙Pは定着装置100において加熱・加圧され、記録紙P上のカラートナー像が定着される。その後、排紙ローラ24に挟持されて機外の排紙トレイ25上に載置される。
一方、転写手段7Aにより記録紙Pにカラー画像を転写した後、記録紙Pを曲率分離した中間転写ベルト6は、クリーニング手段8Aにより残留トナーが除去される。
なお、以上はカラー画像を形成する画像形成装置であったが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
ここで、無端状の中間転写ベルト6は複数のローラにより張架されており、上部では駆動ローラ61及びステアリングローラ62により張架されている。
駆動ローラ61は不図示のモータにより回転し、中間転写ベルトを循環走行させるローラである。
ステアリングローラ62は中間転写ベルト6が幅方向に片寄ったり蛇行したりしたときに、この片寄りや蛇行を是正するローラである。以下に、ステアリングローラ62の機能を図2及び図3に基づいて説明する。
図2はステアリングローラ62の拡大図であって、中間転写ベルト6が矢印方向に循環走行すると、ステアリングローラ62は時計方向に従動回転する。
図3は図2のA方向から見た中間転写ベルト6とステアリングローラ62の図である。ステアリングローラ62は一方の支軸62Aを不図示のカム等によって駆動することにより、他方の支軸62Bを中心に回動可能に構成されている。そして、例えば中間転写ベルト6が実線で示す右方に片寄ったときは、ステアリングローラ62を二点鎖線で示す様に時計方向に回動させて傾かせる。すると、中間転写ベルト6とステアリングローラ62との摩擦により傾き方向に分力が発生し、中間転写ベルト6は左方に移動して二点鎖線で示した位置になり、片寄りが是正される。
また、中間転写ベルト6が左方に片寄ったときは、ステアリングローラ62を反時計方向に回動させて傾かせれば、中間転写ベルト6は右方に移動して片寄りが是正される。
なお、ステアリングローラ62の駆動方法としては、例えば特開平9−48533号公報や特開2000−34031号公報に記載の方法がある。
また、ステアリングローラ62の回動方向を、中間転写ベルト6がステアリングローラ62に巻き付いている部分における中間転写ベルト6の回転方向とすることにより、中間転写ベルト6の周長が略変化しないので、弾力性のない固いベルトであっても問題が生じない。特に、図2に示す如く、中間転写ベルト6がステアリングローラ62にθの角度で巻き付いている場合に、その巻き付き角度θの二等分線と直角の方向Bにステアリングローラ62を回動させると、中間転写ベルト6の周長が全く変化せず、中間転写ベルト6の片寄りを是正する上で最も効果的である。
ここで、巻き付き角度θの数値は特に限定されるものではないが、本発明者は実験の結果、巻き付き角度θと、片寄りを是正するために中間転写ベルト6が幅方向に移動する是正速度との間に相関関係があることを見出した。この関係を図4に示す。図4は、ステアリングローラ62の傾き量が一定であっても、巻き付き角度θが大きい程、中間転写ベルトの是正速度が速くなることを示している。この現象は、巻き付き角度θが大きくなると、中間転写ベルト6とステアリングローラ62との摩擦力が増大することが原因と推測される。
そこで、この巻き付き角度θを大きくするため、中間転写ベルト6を外周面側から押圧する押圧ローラ63をステアリングローラ62の近傍に設けた。
図5(a)は図1と同様に押圧ローラ63を駆動ローラ61とステアリングローラ62との間に設けた図であり、図5(b)は押圧ローラ63を設けない場合の図である。中間転写ベルト6によるステアリングローラ62への巻き付き角度は、押圧ローラ63を設けた場合の巻き付き角度θ1の方が押圧ローラ63を設けない場合の巻き付き角度θ2より大になる。従って、押圧ローラ63を設けることにより、中間転写ベルト6が片寄ったり蛇行したりしても、その片寄りや蛇行が迅速に是正されるので、色ずれや画像ずれの発生が少なくなる。
付随して、この様に押圧ローラ63を設けることにより、駆動ローラ61への巻き付け角度は、押圧ローラ63を設けた場合の巻き付き角度θ3の方が押圧ローラ63を設けない場合の巻き付け角度θ4より大になるので、駆動ローラ61と中間転写ベルト6との摩擦力が増大し、スリップが少なくなって駆動効率が向上する。
また、スペース等の理由で押圧ローラ63を図5(a)の如く配置できない場合には、図6の如く押圧ローラ63をステアリングローラ62の近傍に配置することにより、巻き付き角度θ5が増大する。
要は、中間転写ベルト6を外周面側から押圧する押圧ローラ63をステアリングローラ62の近傍に設けることにより、中間転写ベルト6の片寄りや蛇行が迅速に是正される。
その他に、押圧ローラ63はステアリングローラ62の近傍に位置しているので、ステアリングローラ62の傾動に応じて押圧ローラ63をステアリングローラ62の傾動方向と略同方向に略同一角度で傾動させれば、中間転写ベルト6は押圧ローラの位置で捻れることがないので、中間転写ベルト6の片寄り等が更に円滑に是正されることになる。
なお、以上の如く巻き付け角度を増加させてベルトの片寄り等を迅速に是正する構成は中間転写ベルト6に限定されるものではなく、例えばベルトを用いた定着装置に適用しても有効な効果が得られる。
加えて、ベルトの片寄り等を迅速に是正する必要がない場合にも、押圧ローラを設けてステアリングローラへの巻き付け角度を増大させることにより、図4に示す如くステアリングローラの傾き量が小さくて済むので、ステアリングローラを駆動するカム等が小型になり、省スペースになる。
6 中間転写ベルト
61 駆動ローラ
62 ステアリングローラ
63 押圧ローラ
θ 巻き付き角度
61 駆動ローラ
62 ステアリングローラ
63 押圧ローラ
θ 巻き付き角度
Claims (5)
- 無端状のベルトを複数のローラにより張架し、
前記複数のローラの中に、前記ベルトの周長を略変化させない方向に傾動するステアリングローラを配置したベルト搬送装置において、
前記ステアリングローラの近傍に、前記ベルトを外周面側から押圧する押圧ローラを設けたことを特徴とするベルト搬送装置。 - 前記ベルトを駆動する駆動ローラと前記ステアリングローラとの間に前記押圧ローラを設けたことを特徴とする請求項1に記載のベルト搬送装置。
- 前記ステアリングローラの傾動に伴って前記押圧ローラを前記ステアリングローラの傾動方向と略同方向に略同一角度で傾動させることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のベルト搬送装置。
- 前記ベルトは感光体ドラムから画像が転写される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載のベルト搬送装置。
- 請求項1〜4の何れか1項に記載のベルト搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
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JP2008132914A JP2009282196A (ja) | 2008-05-21 | 2008-05-21 | ベルト搬送装置及び画像形成装置 |
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EP2535775A2 (en) | 2011-06-17 | 2012-12-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus capable of preventing belt from meandering |
US8554121B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-10-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Belt driving unit and image forming apparatus |
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2008
- 2008-05-21 JP JP2008132914A patent/JP2009282196A/ja active Pending
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KR101522073B1 (ko) * | 2011-06-17 | 2015-05-20 | 캐논 가부시끼가이샤 | 벨트의 사행을 억제할 수 있는 화상 형성 장치 |
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