JP2014144856A - 用紙搬送装置、画像形成装置、異常検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の搬送音に基づいて用紙の搬送異常を高い精度で検出することができる用紙搬送装置、画像形成装置、及び異常検出方法を提供すること。
【解決手段】用紙が搬送される搬送経路における用紙の搬送音を検出する搬送音検出手段と、前記搬送経路の予め設定された位置における用紙の有無を検出する用紙検出手段と、前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無の判断指標となる基準音声データが記憶される基準記憶手段とを備え、前記基準記憶手段に記憶された前記基準音声データと前記搬送音検出手段により検出される前記搬送音とに応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出し（ステップＳ３）、前記用紙検出手段による検出結果に応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出し（ステップＳ４）、その検出結果に応じて前記基準音声データの内容を更新する（ステップＳ８）。
【選択図】図３

Description

本発明は、用紙を搬送する用紙搬送装置、及びこれを備える画像形成装置に関する。

プリンター、ファクシミリー装置、コピー機、及び複合機などの画像形成装置には、用紙を搬送する用紙搬送装置が搭載される。用紙搬送装置は、例えば用紙を挟持する複数の搬送ローラー対を回転させることにより用紙を搬送する。具体的に、画像形成装置において、用紙搬送装置は、給紙カセット又は手差しトレイなどに積載された用紙を、画像形成部を経て排紙トレイに搬送するために使用される。用紙搬送装置では、用紙を搬送する搬送経路で用紙が詰まるなどの搬送異常が生じることがある。このような搬送異常は、例えば搬送経路上に設けられた用紙検出部による用紙の通過タイミングに応じて検出することが可能である。一方、用紙が定着ローラーから分離する際の音を集音し、その音に基づいて定着ローラーに用紙が巻き付くことに起因するジャムの発生を防止するための技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２００６−３１７８２２公報

ところで、用紙を搬送する際に生じる搬送音は、用紙搬送装置の使用環境又は経年劣化などの様々な要因によって変化する。そのため、例えば現在生じている搬送音と予め搬送異常を検出するために設定された基準音声データとに基づいて搬送異常を検出するだけでは高い検出精度が得られない。
本発明の目的は、用紙の搬送音に基づいて用紙の搬送異常を高い精度で検出することができる用紙搬送装置、画像形成装置、及び異常検出方法を提供することにある。

本発明に係る用紙搬送装置は、搬送経路、搬送音検出手段、用紙検出手段、基準記憶手段、第１の異常検出手段、第２の異常検出手段、及びデータ更新手段を備える。前記用紙搬送装置では、前記搬送経路により用紙が搬送される。前記搬送音検出手段は、前記搬送経路における用紙の搬送音を検出する。前記用紙検出手段は、前記搬送経路の予め設定された位置における用紙の有無を検出する。前記基準記憶手段には、前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無の判断指標となる基準音声データが記憶される。前記第１の異常検出手段は、前記基準記憶手段に記憶された前記基準音声データと前記搬送音検出手段により検出される前記搬送音とに応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出する。前記第２の異常検出手段は、前記用紙検出手段による検出結果に応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出する。前記データ更新手段は、前記第１の異常検出手段及び前記第２の異常検出手段の検出結果に応じて前記基準音声データの内容を更新する。
本発明に係る画像形成装置は、前記用紙搬送装置及び画像形成手段を備える。即ち、前記画像形成装置は、前記搬送経路、前記搬送音検出手段、前記用紙検出手段、前記基準記憶手段、前記第１の異常検出手段、前記第２の異常検出手段、及び前記データ更新手段を備える。前記画像形成手段は、前記用紙搬送装置により供給された用紙に画像を形成する。
本発明に係る異常検出方法は、用紙が搬送される搬送経路と、前記搬送経路における用紙の搬送音を検出する搬送音検出手段と、前記搬送経路の予め設定された位置における用紙の有無を検出する用紙検出手段と、前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無の判断指標となる基準音声データが記憶される基準記憶手段とを備える画像形成装置において実行される、第１の異常検出工程、第２の異常検出工程、及びデータ更新工程を含む。前記第１の異常検出工程は、前記基準記憶手段に記憶された前記基準音声データと前記搬送音検出手段により検出される前記搬送音とに応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出する。前記第２の異常検出工程は、前記用紙検出手段による検出結果に応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出する。前記データ更新工程は、前記第１の異常検出工程及び前記第２の異常検出工程の検出結果に応じて前記基準音声データの内容を更新する。

本発明によれば、用紙の搬送音に基づいて用紙の搬送異常を高い精度で検出することができる。

本発明の実施の形態に係る複合機の概略構成図。 本発明の実施の形態に係る複合機のシステム構成を示すブロック図。 異常検出処理の手順の一例を説明するためのフローチャート。 集音データの一例を示す図。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

＜複合機１０の概略構成＞
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る複合機１０の概略構成について説明する。なお、図１（Ａ）は、前記複合機１０の模式断面図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）におけるＡ−Ａ矢視図である。
前記複合機１０は、画像読取部１、ＡＤＦ２、画像形成部３、用紙搬送装置４、制御部５、操作表示部６、集音マイク７、温湿度センサー８、及び通信処理部９などを備えた画像形成装置である。なお、前記複合機１０は、本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎない。例えばプリンター、ファクシミリー装置、及びコピー機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。また、前記用紙搬送装置４、前記制御部５、及び前記集音マイク７などを備えた装置を本発明に係る用紙搬送装置として捉えてもよい。

前記画像読取部１は、コンタクトガラス１１、読取ユニット１２、ミラー１３、１４、光学レンズ１５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６などを備えた画像読取手段である。前記コンタクトガラス１１は、前記画像読取部１の上面に設けられており、前記複合機１０の画像読取対象となる原稿Ｐが載置される透明な原稿台である。そして、前記画像読取部１は、前記制御部５によって制御されることにより、前記コンタクトガラス１１上に載置された原稿Ｐから画像データを読み取る。
前記読取ユニット１２は、ＬＥＤ光源１２１及びミラー１２２を備えており、ステッピングモーター等の駆動モーターを用いた不図示の移動機構によって図１（Ａ）における左右方向（副走査方向）へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動モーターにより前記読取ユニット１２が副走査方向に移動されると、前記ＬＥＤ光源１２１から前記コンタクトガラス１１上に照射される光が副走査方向に走査される。
前記ＬＥＤ光源１２１は、図１（Ａ）における奥行き方向（主走査方向）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備えており、前記コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａにある原稿Ｐに向けて１ライン分の白色光を照射する。なお、前記読取位置１２Ａは、前記読取ユニット１２の副走査方向への移動に伴って副走査方向に移動する。
前記ミラー１２２は、前記ＬＥＤ光源１２１から前記読取位置１２Ａにある原稿Ｐに光を照射したときの反射光を前記ミラー１３に向けて反射させる。そして、前記ミラー１２２で反射した光は、前記ミラー１３、１４によって前記光学レンズ１５に導かれる。前記光学レンズ１５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ１６に入射させる。
前記ＣＣＤ１６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換し、画像データとして出力する光電変換素子である。具体的に、前記ＣＣＤ１６は、前記ＬＥＤ光源１２１から光が照射されたときに前記原稿Ｐから反射した光に基づいて前記原稿Ｐの画像データを読み取る。前記ＣＣＤ１６で読み取られた画像データは前記制御部５に入力される。

前記ＡＤＦ２は、原稿セット部２１、複数の搬送ローラー２２、原稿押さえ２３、及び排紙部２４などを備えた自動原稿送り装置である。前記ＡＤＦ２は、前記複合機１０の筐体によって前記コンタクトガラス１１に対して開閉可能に支持されており、前記コンタクトガラス１１のカバーを兼ねている。
前記ＡＤＦ２は、前記搬送ローラー２２各々を不図示のモーターで駆動させることにより、前記原稿セット部２１にセットされた原稿Ｐを前記コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａを通過させて前記排紙部２４まで搬送させる。この際に、前記画像読取部１により前記読取位置１２Ａを通過する原稿Ｐから画像データが読み取られる。
前記原稿押さえ２３は、前記コンタクトガラス１１上の読取位置１２Ａの上方に原稿Ｐが通過できる間隔を隔てた位置に設けられている。前記原稿押さえ２３は、主走査方向に長尺状を成しており、その下面（コンタクトガラス１１側の面）には白色のシートが貼り付けられている。前記複合機１０では、前記白色のシートの画像データが白色基準データとして読み取られる。そして、前記白色基準データは、周知のシェーディング補正などで用いられる。

前記画像形成部３は、前記画像読取部１で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データ（印刷データ）に基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。
具体的に、前記画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、ＬＳＵ（レーザスキャナユニット）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、及び加圧ローラー３８などを備えている。そして、前記画像形成部３では、前記用紙搬送装置４により供給された用紙に以下の手順で画像が形成され、画像形成後の用紙は前記用紙搬送装置４により後述の排紙トレイ４５に排紙される。なお、本発明において、用紙とは、紙に限らずＯＨＰフィルムなどの各種の記録媒体（シート）を含む。
まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記ＬＳＵ３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、前記現像装置３４には、着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によって用紙に転写される。その後、用紙に転写されたトナー像は、その用紙が前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過する際に前記定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の電位は前記除電装置３６で除電される。

前記用紙搬送装置４は、搬送経路４０、給紙カセット４１、４２、手差しトレイ４３、複数の搬送ローラー４４、排紙トレイ４５、及び用紙検出部４６などを備えている。前記用紙搬送装置４は、前記制御部５によって制御されることにより、前記給紙カセット４１、４２に収容された用紙、又は前記手差しトレイ４３に載置された用紙を、前記画像形成部３を通過させて前記排紙トレイ４５に搬送する。
前記搬送経路４０は、前記給紙カセット４１、４２又は前記手差しトレイ４３から前記画像形成部３を経て前記排紙トレイ４５に続いており、前記搬送経路４０では、前記搬送ローラー４４各々によって用紙が搬送される。なお、前記画像形成部３の前記感光体ドラム３１、前記転写ローラー３５、前記定着ローラー３７、及び前記加圧ローラー３８等も前記搬送経路４０の一部を構成している。
前記給紙カセット４１、４２各々には、不図示の駆動モーターによって駆動され、前記給紙カセット４１、４２から用紙を取り出すピックアップローラー４１Ａ、４２Ａが設けられている。また、前記手差しトレイ４３には、不図示の駆動モーターによって駆動され、前記手差しトレイ４３から用紙を取り出すピックアップローラー４３Ａが設けられている。
複数の前記搬送ローラー４４は、前記制御部５によって駆動が制御される駆動モーターにギアなどの駆動伝達部を介して連結されている。そして、複数の前記搬送ローラー４４は、用紙を挟持した状態で前記駆動モーターの正逆転に伴って回転駆動することにより前記搬送経路４０上において用紙を双方向に搬送する。
前記用紙検出部４６は、前記搬送経路４０上の予め定められた一又は複数の位置に設けられ、その位置における用紙の有無を検出する用紙検出手段の一例である。例えば、前記用紙検出部４６は反射式又は透過式の光学式センサー等である。そして、前記用紙検出部４６による検出結果は前記制御部５に入力される。これにより、前記制御部５では、前記搬送経路４０における用紙の位置を検出することが可能である。

前記制御部５は、図２に示すように、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、及びＥＥＰＲＯＭ５４などの制御機器を有している。そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭ５２に記憶された所定の制御プログラムを前記ＣＰＵ５１で実行することにより、前記複合機１０を統括的に制御する。前記ＲＯＭ５２には、前記ＣＰＵ５１等のコンピューターに各種の処理を実行させるための制御プログラムが予め記憶されている。前記ＲＡＭ５３は揮発性の記憶手段であり、前記ＣＰＵ５１が実行する各種の処理の一時記憶手段として利用される。前記ＥＥＰＲＯＭ５４は不揮発性の記憶手段であり、前記複合機１０における設定情報、印刷データ、動作履歴などの各種の情報を記憶するために利用される。なお、前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。また、前記複合機１０が、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に代えて、或いは前記ＥＥＰＲＯＭ５４と共にハードディスク又はＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶手段を備える構成も考えられる。

前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示し、ユーザー操作を受け付けて前記制御部５に対して各種の情報を入力するタッチパネルなどである。例えば、前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に従って前記複合機１０における初期設定又は印刷設定などの設定画面を表示し、前記設定画面に対するユーザー操作に応じた操作信号を前記制御部５に入力する。

前記集音マイク７は、前記搬送経路４０の近傍に配置されることにより、前記搬送経路４０における用紙の搬送音を検出する搬送音検出手段である。前記集音マイク７によって検出される前記搬送音は前記制御部５に入力される。なお、図１に示す前記集音マイク７の設置箇所は一例に過ぎず、前記搬送経路４０上における用紙の搬送音を検出することができれば他の位置であってよい。また、本実施の形態では、前記集音マイク７が、前記搬送経路４０上における前記定着ローラー３７の近傍にのみ設けられている場合を例に挙げて説明するが、前記集音マイク７が前記搬送経路４０の周囲に複数設けられる構成も他の実施形態として考えられる。

前記温湿度検出部８は、前記搬送経路４０の周囲の温度及び湿度を検出する温度センサー及び湿度センサーを有する。前記温湿度検出部８により検出された温度及び湿度は前記制御部５に入力される。なお、前記複合機１０が、前記温湿度検出部８に代えて、前記搬送経路４０の周囲の温度を検出する温度センサー及び湿度を検出する湿度センサーのいずれか一方のみを有することも考えられる。

前記通信処理部９は、インターネット又はＬＡＮなどの通信網を通じてサーバー２０との間でデータ通信を実行するための通信インターフェースを有する。前記通信処理部９は、前記制御部５からの制御指示に従って各種の情報を前記サーバー２０に送信し、前記サーバー２０から受信した各種の情報を前記制御部５に入力する。前記サーバー２０は、例えばパーソナルコンピューター等の情報処理装置であって、前記複合機１０から受信する各種の情報を記憶するハードディスク又はＳＳＤなどの記憶手段を備える。

そして、本実施の形態に係る前記複合機１０では、前記ＲＯＭ５２に、前記ＣＰＵ５１等のコンピューターに後述の異常検出処理（図３のフローチャート参照）を実行させるための異常検出プログラムが予め記憶されている。なお、前記異常検出プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリー（フラッシュメモリー）などのコンピューターが読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から前記ＥＥＰＲＯＭ５４等の記憶手段にインストールされるものであってもよい。

また、前記ＥＥＰＲＯＭ５４は、前記異常検出処理において前記搬送経路４０における用紙の搬送異常の有無の判断指標となる基準音声データが記憶される基準記憶手段の一例である。前記基準音声データは、例えば用紙の搬送音の音量、波形、又は周波数解析結果などであるが、本実施形態では、前記基準音声データが音量である場合を例に挙げて説明する。前記搬送異常には、前記用紙搬送装置４による用紙の搬送に異常が生じて用紙が詰まる紙詰まり、及び前記用紙搬送装置４により搬送される用紙にシワ等の異常が生じる用紙異常などが含まれる。
前記基準音声データは、前記複合機１０の印刷条件ごとに対応して予め設定され、前記印刷条件各々に対応付けて前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている。前記印刷条件には、例えば給紙カセットの種別（カセット番号など）、用紙サイズ、温度、及び湿度などの条件が含まれ、これらの条件の各組み合わせに対応する前記基準音声データが前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている。前記印刷条件における前記温度及び前記湿度は、例えば予め設定された所定範囲（例えば２０℃以上２５℃未満など）の値を一つの条件として扱うことが考えられる。なお、前記印刷条件は、前記用紙搬送装置４における搬送条件に相当する。また、前記印刷条件に含まれる条件としては、例えば用紙種別、両面印刷の有無、後処理（例えばステープル、パンチ）の有無、又は印刷色（例えばモノクロ又はカラー）なども考えられる。

＜異常検出処理＞
以下、図３を参照しつつ、前記ＣＰＵ５１によって実行される前記異常検出処理の手順の一例について説明する。ここに、ステップＳ１、Ｓ２、・・・は前記ＣＰＵ５１により実行される処理手順（ステップ）の識別番号を表している。なお、本発明は、前記複合機１０において前記異常検出処理の各処理手順を実行する方法、前記ＣＰＵ５１等のコンピューターに前記異常検出処理の各処理手順を実行させるためのプログラム、又は前記プログラムが記録されたコンピューター読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。
前記異常検出処理は、前記ＣＰＵ５１が、ユーザーによる前記操作表示部６の操作入力、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置からの操作信号の受信により、プリント処理又はコピー処理などの画像形成処理のジョブ要求を受けた場合に実行する。ここに、前記ジョブ要求には、前記画像形成処理で用いる給紙カセットの種別（給紙カセット４１、給紙カセット４２、又は手差しトレイ４３）、及び用紙サイズなどの印刷条件が含まれている。また、前記ジョブ要求に前記印刷条件が含まれていない場合、前記ＣＰＵ５１は、予め設定された初期設定情報に基づいて、例えば前記給紙カセットの種別を前記給紙カセット４１に設定し、前記用紙サイズをＡ４に設定する。なお、前記ＣＰＵ５１は、前記異常検出処理と並行して前記画像形成部３及び前記用紙搬送部４を制御し、前記用紙搬送部４により供給される用紙に画像を形成する画像形成処理などを実行するがここでは説明を省略する。また、前記ＣＰＵ５１が、前記画像形成部３又は前記シート搬送装置４などに設けられ、前記複合機１０を統括的に制御するメイン制御部とは別の制御部であることも他の実施形態として考えられる。

［ステップＳ１］
まず、ステップＳ１において、前記ＣＰＵ５１は、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された前記基準音声データのうち前記複合機１０の現在の印刷条件に対応する前記基準音声データを前記ＥＥＰＲＯＭ５４から読み出す。前記ＣＰＵ５１は、前記ジョブ要求、及び前記温湿度センサー８による検出結果などに応じて現在の印刷条件を認識する。
そして、以下に説明する前記異常検出処理では、前記ステップＳ１により読み出された前記基準音声データに基づいて前記搬送経路４０における用紙の搬送異常の有無が検出される。このように、前記異常検出処理では、前記複合機１０の印刷条件ごとに前記基準音声データが設定されており、前記複合機の現在の印刷条件に対応する前記基準音声データが選択される。従って、例えば前記複合機１０の印刷で用いられる用紙の種別、用紙の厚み、用紙のサイズ、前記用紙搬送装置４の環境温度及び環境湿度などの印刷条件が変化した場合でも、前記搬送経路４０における用紙の搬送異常の有無を高い精度で検出することが可能である。

［ステップＳ２］
また、ステップＳ２において、前記ＣＰＵ５１は、前記集音マイク７を駆動させることにより、前記搬送経路４０で発生する用紙の搬送音のサンプリングを開始する。なお、前記ＣＰＵ５１は、前記集音マイク７で検出された搬送音のサンプリングデータを前記ＲＡＭ５３又は前記ＥＥＰＲＯＭ５４に随時記録させる。以下、前記集音マイク７によりサンプリングされる搬送音のデータを集音データと称する。具体的に、前記集音データは、前記搬送音の音量を示すデジタルデータである。

そして、続くステップＳ３及びステップＳ４において、前記ＣＰＵ５１は、前記搬送経路４０における用紙の搬送異常の有無を検出する。ここでは、まず、前記ステップＳ３及びＳ４において前記搬送異常が検出されなかった場合の処理について説明し、その後、前記ステップＳ３で前記搬送異常が検出された場合の処理、及び前記ステップＳ４で前記搬送異常が検出された場合の処理について説明する。

［ステップＳ３：第１の異常検出工程］
ステップＳ３において、前記ＣＰＵ５１は、前記搬送経路４０における用紙の搬送異常の有無を、前記ステップＳ１で読み出された前記基準音声データと前記集音マイク７により検出される前記集音データに応じて検出する。このように、前記基準音声データと前記集音データとに応じて前記搬送経路４０における用紙の搬送異常の有無を検出する処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１が第１の異常検出手段に相当する。
具体的に、前記基準音声データが、前記搬送経路４０で用紙が正常に搬送されているときに前記マイク７で集音される搬送音の上限音量である場合、前記ＣＰＵ５１は、前記集音データが前記基準音声データより大きい場合に用紙の搬送異常が発生したと判断する。なお、前記ＣＰＵ５１が、前記集音データが前記基準音声データよりも予め設定された所定量だけ大きいことを条件に用紙の搬送異常が発生したと判断することも考えられる。
また、前記集音データ及び前記基準音声データが、波形又はフーリエ変換（周波数変換）結果などであることも考えられる。この場合、前記ＣＰＵ５１は、前記集音データ及び前記基準音声データの波形が予め設定された所定量以上乖離したこと、又は前記集音データに前記基準音声データに含まれていない特定の周波数の音が含まれること等を条件に前記搬送異常が発生したと判断することが可能である。また、前記基準音声データの波形及び前記集音データの波形を比較する場合は、例えば画像処理を利用する従来手法などを採用すればよい。もちろん、これらの前記搬送異常の検出手法は単なる一例に過ぎない。
ここで、前記ＣＰＵ５１は、前記搬送異常が発生していない場合には（Ｓ３のＮｏ側）、処理をステップＳ４に移行させ、前記搬送異常が発生していると判断すると（Ｓ３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３１に移行させる。

［ステップＳ４：第２の異常検出工程］
ステップＳ４において、前記ＣＰＵ５１は、前記搬送経路４０における用紙の搬送異常の有無を前記用紙検出部４６各々による検出結果に応じて判断する。具体的に、前記ＣＰＵ５１は、前記用紙検出部４６各々の検出結果に応じて、用紙が予め設定されたタイミングで検出されない場合、又は用紙が予め設定された時間以上継続して検出されている場合などに紙詰まりが発生したと判断する。このように、前記用紙検出部４６各々による検出結果に応じて前記搬送経路４０における用紙の搬送異常の有無を検出する検出処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１が第２の異常検出手段に相当する。なお、前記紙詰まりは、用紙が詰まって搬送できない状態のみならず、例えば用紙が連なって搬送される重送なども含む搬送異常の一例である。
ここで、前記ＣＰＵ５１は、前記搬送異常が発生していると判断した場合には（Ｓ４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ４１に移行させる。一方、前記ＣＰＵ５１は、前記搬送異常が発生していないと判断した場合には（Ｓ５のＮｏ側）、処理をステップＳ５に移行させる。

［ステップＳ５］
ステップＳ５において、前記ＣＰＵ５１は、前記ジョブ要求で指示された画像形成処理が終了したか否かを判断する。ここで、前記画像形成処理が終了していないと判断した場合（Ｓ５のＮｏ側）、前記ＣＰＵ５１は処理を前記ステップＳ３に戻す。一方、前記画像形成処理が終了したと判断した場合（Ｓ５のＹｅｓ側）、前記ＣＰＵ５１は前記集音データのサンプリングを終了し、処理をステップＳ６に移行させる。なお、前記ＣＰＵ５１が、前記画像形成処理が終了したか否かに代えて、１枚の印刷処理が終了したか否かを前記ステップＳ５で判断することも考えられる。

［ステップＳ６］
ステップＳ６において、前記ＣＰＵ５１は、前記複合機１０により現在の前記印刷条件の下で前記画像形成処理が正常に実行された回数を示す正常印刷回数が予め設定された更新予定回数に達したか否かを判断する。
具体的に、前記ＣＰＵ５１は、前記複合機１０により実行された前記画像形成処理において前記用紙搬送装置４で異常が発生しなかった回数を前記印刷条件ごとに累計し、前記印刷条件に対応する前記正常印刷回数として前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。そして、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップ６において、前記印刷条件に対応する前記正常印刷回数を前記ＥＥＰＲＯＭ５４から読み出して、前記正常印刷回数が前記更新予定回数に達したか否かを判断する。例えば、前記画像形成処理が正常に１００回実行されるごとに前記基準音声データを更新する場合には、前記ＣＰＵ５１は、前記更新予定回数を１００×ｎ（自然数）で算出し、ｎの値は前記正常印刷回数が前記更新予定回数に達する度に１ずつ加算する。なお、前記ＣＰＵ５１が、前記正常印刷回数が前記更新予定回数に達する度に前記正常印刷回数を０にリセットすることも考えられ、この場合、前記更新予定回数は一定値（例えば１００回）であってよい。
ここで、前記ＣＰＵ５１は、前記正常印刷回数が前記更新予定回数に達したと判断した場合には（Ｓ６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７に移行させる。一方、前記ＣＰＵ５１は、前記正常印刷回数が前記更新予定回数に達していないと判断した場合には（Ｓ６のＮｏ側）、処理をステップＳ６１に移行させる。

［ステップＳ６１］
ステップＳ６１において、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ２〜Ｓ５の間に前記集音マイク７で集音されて前記ＲＡＭ５３又は前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された前記集音データを削除し、当該異常検出処理を終了する。なお、前記ＣＰＵ５１が、前記集音データを削除せずに前記ＥＥＰＲＯＭ５４において予め確保された容量のデータ蓄積領域に蓄積記憶させ、前記データ蓄積領域の容量が飽和した場合に古い前記集音データから順に削除することも考えられる。

［ステップＳ７］
一方、ステップＳ７において、前記ＣＰＵ５１は、前記集音マイク７で集音されて前記ＲＡＭ５３又は前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された前記集音データを現在の前記印刷条件に対応する正常音声データとして前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。即ち、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３及びＳ４により用紙の搬送異常が検出されずに前記画像形成処理が終了した回数が前記更新予定回数に達する度に、前記集音マイク７により検出された前記集音データを正常音声データとして記憶する。ここに、前記記憶処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１が第３の記憶処理手段に相当する。なお、前記画像形成処理が終了した回数は、前記用紙搬送装置４による前記用紙の搬送が終了した回数に相当する。
そして、前記ＣＰＵ５１は、後述のステップＳ８において、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された現在の前記印刷条件に対応する前記正常音声データに基づいて現在の前記印刷条件に対応する前記基準音声データを更新する。このように前記正常音声データに基づいて前記基準音声データを設定すれば、例えば現在の前記用紙搬送装置４の使用環境又は経年劣化などに適切な前記基準音声データを設定することが可能となる。なお、前記搬送経路４０における用紙の搬送音は、前記搬送ローラー４４各々の摩耗などによって変化する可能性がある。
さらに、前記ＣＰＵ５１が、前記ステップＳ７において前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶した前記正常音声データを、前記印刷条件と共に前記通信処理部９を通じて前記サーバー２０に送信することも考えられる。これにより、前記サーバー２０では、前記複合機１０から受信した前記印刷条件及び前記正常音声データの対応関係を蓄積記憶することができる。

［ステップＳ８：データ更新工程］
ステップＳ８において、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３及び前記ステップＳ４における検出結果に応じて、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された前記基準音声データを更新する処理を実行する。ここに、前記更新処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１がデータ更新手段に相当する。
具体的に、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３及び前記ステップＳ４における検出結果に応じて前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶される前記正常音声データ、後述の誤検出音声データ、異常音声データ、及び検出漏れ音声データのいずれか一つ又は複数に基づいて、現在の前記複合機１０の状態に適した前記基準音声データを設定する。なお、前記基準音声データの設定手法の例については後述する。このように、前記複合機１０では、前記用紙搬送装置４における用紙の搬送異常の有無を高い精度で検出することができるように前記基準音声データを更新することが可能となる。なお、前記ステップＳ８の処理は、前記ステップＳ３又は前記ステップＳ４で用紙の搬送異常が検出される度に実行されてもよいが、前記搬送異常が予め設定された所定回数検出されるごとに実行されてもよい。

次に、前記ステップＳ３において前記搬送異常が検出されたと判断された場合（Ｓ３のＹｅｓ側）の処理ついて説明する。

［ステップＳ３１］
まず、ステップＳ３１において、前記ＣＰＵ５１は、前記画像形成処理が終了するまでの間に、前記用紙検出部４６から入力される検出結果に応じて前記搬送異常の有無を検出する。
ここで、前記ＣＰＵ５１は、前記画像形成処理が終了するまでの間に前記搬送異常が発生したと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ側）、前記集音マイク７による前記集音データのサンプリングを終了させ、処理をステップＳ３１１に移行させる。一方、前記ＣＰＵ５１は、前記画像形成処理が終了するまでの間に前記搬送異常が発生しなかったと判断した場合には（Ｓ３１のＮｏ側）、前記集音マイク７による前記集音データのサンプリングを終了させ、処理をステップＳ３２に移行させる。

［ステップＳ３１１］
ステップＳ３１１において、前記ＣＰＵ５１は、前記搬送経路４０において紙詰まりが発生した旨のエラーを前記操作表示部６に表示させることにより、紙詰まりの発生をユーザーに通知する。即ち、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３及び前記ステップＳ４の両方で前記搬送異常が検出された場合には、前記搬送異常が紙詰まりであると判断する。なお、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３１１において、前記印字ジョブを要求したパソコンなどの情報処理装置に紙詰まりの発生を通知することも考えられる。

［ステップＳ３１２］
続いて、ステップＳ３１２において、前記ＣＰＵ５１は、前記集音マイク７で集音された前記集音データを現在の前記印刷条件に対応する異常音声データとして前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。即ち、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３により異常が検出され、且つ前記ステップＳ４により異常が検出された場合に、前記集音マイク７により検出された前記集音データを前記異常音声データとして記憶する。ここに、前記記憶処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１が第４の記憶処理手段に相当する。
そして、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ８において、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された現在の前記印刷条件に対応する前記異常音声データに基づいて現在の前記印刷条件に対応する前記基準音声データを更新する。このように前記異常音声データに基づいて前記基準音声データを設定すれば、例えば前記搬送経路４０において紙詰まりが発生するときの前記集音データに基づいて、前記ステップＳ３で紙詰まりが検出されないように前記基準音声データを設定することが可能となる。
さらに、前記ＣＰＵ５１が、前記ステップＳ３１２において前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶した前記異常音声データを、前記印刷条件と共に前記通信処理部９を通じて前記サーバー２０に送信することも考えられる。これにより、前記サーバー２０では、前記複合機１０から受信した前記印刷条件及び前記異常音声データの対応関係を蓄積記憶することができる。

［ステップＳ３２］
一方、ステップＳ３２において、前記ＣＰＵ５１は、前記用紙異常が発生した可能性がある旨を示すエラーを前記操作表示部６に表示させ、その旨をユーザーに通知する。ここに、前記ステップＳ３２を実行するときの前記ＣＰＵ５１が表示処理手段に相当する。これにより、前記用紙搬送装置４では、前記排紙トレイ４５に用紙が排出されるが、前記操作表示部６の表示によりユーザーに用紙異常の可能性がある旨を認識させることができる。なお、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３２において、前記印字ジョブを要求したパソコンなどの情報処理装置に前記エラーを送信し、前記情報処理装置で表示させることも考えられる。
このように、前記複合機１０では、前記ＣＰＵ５１が、前記ステップＳ３により前記搬送異常が検出され、前記ステップＳ４により前記搬送異常が検出されなかった場合に、前記用紙搬送装置４で搬送された用紙に異常が発生している可能性があると判断する。即ち、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３及び前記ステップＳ４各々による前記搬送異常の検出の有無の組み合わせに応じて、前記搬送経路４０で発生した前記搬送異常が紙詰まりであるか用紙異常であるかを判定することが可能である。

［ステップＳ３３］
次に、ステップＳ３３において、前記ＣＰＵ５１は、前記画像形成処理で得られた印刷物にシワなどの前記用紙異常が発生しているか否かをユーザーに入力させるための操作画面を前記操作表示部６に表示させ、ユーザー操作を待ち受ける。
ここで、前記ＣＰＵ５１は、前記用紙異常が発生している旨の操作入力が行われたと判断した場合には（Ｓ３３のＹｅｓ側）、処理を前記ステップＳ３１２に移行させる。そして、前記ステップＳ３１２では、前記ＣＰＵ５１が前記集音データを現在の前記印刷条件に対応する前記異常音声データとして前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。即ち、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３により用紙の搬送異常が検出され、前記ステップＳ４により用紙の搬送異常が検出されなかった場合であって、前記用紙搬送装置４で搬送された用紙に異常が発生している旨の操作入力が行われた場合も、前記集音マイク７で検出された前記集音データを前記異常音声データとして記憶する。ここに、前記記憶処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１が第５の記憶処理手段に相当する。なお、この場合にも、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ８において、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された現在の前記印刷条件に対応する前記異常音声データに基づいて現在の前記印刷条件に対応する前記基準音声データを更新する。
一方、前記ＣＰＵ５１は、前記用紙異常が発生していない旨の操作入力が行われたと判断した場合（Ｓ３３のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ３４に移行させる。

［ステップＳ３４］
ステップＳ３４において、前記ＣＰＵ５１は、前記集音マイク７で集音された前記集音データを現在の前記印刷条件に対応する誤検出音声データとして前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。即ち、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３により用紙の搬送異常が検出され、前記ステップＳ４により用紙の搬送異常が検出されなかった場合であって、前記用紙搬送装置４で搬送された用紙に異常が発生していない旨の操作入力が行われた場合に、前記集音マイク７により検出された前記集音データを誤検出音声データとして記憶する。ここに、前記記憶処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１が第２の記憶処理手段に相当する。
そして、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ８において、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された現在の前記印刷条件に対応する前記誤検出音声データに基づいて現在の前記印刷条件に対応する前記基準音声データを更新する。このように前記誤検出音声データに基づいて前記基準音声データを設定すれば、前記集音データに基づく用紙異常の誤検知の可能性が低くなるように前記基準音声データを設定することが可能となる。
さらに、前記ＣＰＵ５１が、前記ステップＳ３４において前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶した前記誤検出音声データを、前記印刷条件と共に前記通信処理部９を通じて前記サーバー２０に送信することも考えられる。これにより、前記サーバー２０では、前記複合機１０から受信した前記印刷条件及び前記誤検出音声データの対応関係を蓄積記憶することができる。

続いて、前記ステップＳ４において紙詰まりが検出されたと判断された場合（Ｓ４のＹｅｓ側）の処理ついて説明する。

［ステップＳ４１］
ステップＳ４１において、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３１１と同様に、前記搬送経路４０において紙詰まりが発生した旨のエラーを前記操作表示部６に表示させることにより、紙詰まりの発生をユーザーに通知する。即ち、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３で前記搬送異常が検出されず、前記ステップＳ４で前記搬送異常が検出された場合には、前記搬送異常が紙詰まりであると判断する。なお、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ４１において、前記印字ジョブを要求したパソコンなどの情報処理装置に前記エラーを送信し、前記情報処理装置で表示させることも考えられる。

［ステップＳ４２］
次に、ステップＳ４２において、前記ＣＰＵ５１は、前記集音マイク７で集音された前記集音データを現在の前記印刷条件に対応する検出漏れ音声データとして前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる。即ち、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ３により異常が検出されず、前記ステップＳ４により異常が検出された場合に、前記集音マイク７により検出された前記集音データを前記検出漏れ音声データとして記憶する。ここに、前記記憶処理を実行するときの前記ＣＰＵ５１が第１の記憶処理手段に相当する。
そして、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ８において、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された現在の前記印刷条件に対応する前記検出漏れ音声データに基づいて現在の前記印刷条件に対応する前記基準音声データを更新する。このように前記検出漏れ音声データに基づいて前記基準音声データを設定すれば、前記集音データに基づく用紙異常の検出漏れの可能性が低くなるように前記基準音声データを設定することが可能となる。
さらに、前記ＣＰＵ５１が、前記ステップＳ４２において前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶した前記検出漏れ音声データを、前記印刷条件と共に前記通信処理部９を通じて前記サーバー２０に送信することも考えられる。これにより、前記サーバー２０では、前記複合機１０から受信した前記印刷条件及び前記検出漏れ音声データの対応関係を蓄積記憶することができる。

そして、前記ステップＳ３４、前記ステップＳ３１２、又は前記ステップＳ４２において前記誤検出音声データ、前記異常音声データ、又は前記検出漏れ音声データが前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されると、前記ＣＰＵ５１は前記ステップＳ８を実行する。具体的に、前記ＣＰＵ５１は、前記ステップＳ８において、前記ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された前記正常音声データ、前記誤検出音声データ、前記異常音声データ、及び前記検出漏れ音声データのいずれか一つ又は複数の情報に基づいて、前記基準音声データを設定する。
例えば、前記基準音声データ、前記正常音声データ、前記誤検出音声データ、前記異常音声データ、及び前記検出漏れ音声データが音量を示す情報である場合を考える。この場合、前記ＣＰＵ５１は、前記正常音声データより大きく前記異常音声データより小さい音量であって、且つ前記誤検出音声データより高く前記検出漏れ音声データよりも低い音量を前記基準音声データとして設定することが考えられる。なお、前記ＣＰＵ５１による前記基準音声データの設定は、例えば予め設定された演算式に従って実行される。もちろん、前記ＣＰＵ５１による前記基準音声データの設定手法はこれに限らない。例えば、前記ＣＰＵ５１が、前記検知漏れ音声データをそのまま前記基準音声データとして設定することも考えられる。さらに、前記正常音声データ又は前記誤検出音声データよりも予め設定された所定量だけ大きい音量を前記基準音声データとして設定することも考えられる。

以上説明したように、前記複合機１０では、前記ＣＰＵ５１によって前記異常検出処理が実行されることにより、前記基準音声データが適切な設定内容となるように適宜更新される。これにより、例えば前記複合機１０の経年劣化による搬送音の増大、又は前記複合機１０の実際の使用場所における環境音の影響を考慮して前記基準音声データを設定することができる。従って、前記複合機１０では、前記集音データに基づく前記搬送異常の検出精度を高めることができる。
また、前記複合機１０では、前記ＣＰＵ５１が、前記異常検出処理において、前記正常音声データ、前記誤検出音声データ、前記異常音声データ、及び前記検出漏れ音声データなどを前記サーバー２０に送信することが可能である。従って、前記サーバー２０では、前記複合機１０各々から送信された前記正常音声データ、前記誤検出音声データ、前記異常音声データ、及び前記検出漏れ音声データなどを蓄積して記憶することが可能である。これにより、前記複合機１０の出荷前などに前記ＥＥＰＲＯＭ５４に予め記憶する前記基準音声データの初期値を、前記正常音声データ、前記誤検出音声データ、前記異常音声データ、及び前記検出漏れ音声データなどに基づいて適切に設定することも可能である。

なお、前述したように、前記集音データ、前記基準音声データ、前記正常音声データ、前記誤検出音声データ、前記異常音声データ、及び前記検出漏れ音声データはフーリエ変換結果（周波数変換結果）であってもよい。
ここに、図４は、前記集音データの一例を説明するための図であり、（Ａ）は前記正常音声データに対応する前記集音データのフーリエ変換結果、（Ｂ）、（Ｃ）は前記異常音声データに対応する前記集音データのフーリエ変換結果の一例である。
図４（Ａ）に示すように、前記正常音声データのフーリエ変換結果では、特定の周波数ｆ１の周波数成分の値が閾値ｙ１未満であり、他の特定の周波数ｆ２の周波数成分が閾値ｙ２未満である。一方、図４（Ｂ）に示すように、ある特定の印刷条件に対応する前記異常音声データのフーリエ変換結果では、前記周波数ｆ１の周波数成分が前記閾値ｙ１以上となっている。また、図４（Ｃ）に示すように、前記特定の印刷条件とは異なる他の印刷条件に対応する前記異常音声データのフーリエ変換結果では、前記周波数ｆ２の周波数成分が前記閾値ｙ２以上となっている。即ち、前記印刷条件の違いにより、前記搬送異常が発生した場合に増大する周波数成分が異なっている。このような場合、前記ＥＥＰＲＯＭ５４には、前記印刷条件各々に対応する前記基準音声データとして前記周波数ｆ１及び前記閾値ｙ１と前記周波数ｆ２及び前記閾値ｙ２とが記憶されていることが考えられる。
これにより、前記ＣＰＵ５１は、前記異常検出処理において、前記印刷条件ごとに対応する前記基準音声データとして記憶された前記周波数ｆ１及び前記閾値ｙ１と前記周波数ｆ２及び前記閾値ｙ２とに基づいて前記用紙搬送装置４における用紙の搬送異常を検出することができる。

１ ：画像読取部
２ ：ＡＤＦ
３ ：画像形成部
４ ：用紙搬送装置
４０：搬送経路
４１：給紙カセット
４２：給紙カセット
４３：手差しトレイ
４４：搬送ローラー
４５：排紙トレイ
４６：用紙検出部
５ ：制御部
５１：ＣＰＵ
５２：ＲＯＭ
５３：ＲＡＭ
５４：ＥＥＰＲＯＭ
６ ：操作表示部
７ ：集音マイク
８ ：温湿度検出部
９ ：通信処理部
１０：複合機

Claims (10)

1. 用紙が搬送される搬送経路と、
   前記搬送経路における用紙の搬送音を検出する搬送音検出手段と、
   前記搬送経路の予め設定された位置における用紙の有無を検出する用紙検出手段と、
   前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無の判断指標となる基準音声データが記憶される基準記憶手段と、
   前記基準記憶手段に記憶された前記基準音声データと前記搬送音検出手段により検出される前記搬送音とに応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出する第１の異常検出手段と、
   前記用紙検出手段による検出結果に応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出する第２の異常検出手段と、
   前記第１の異常検出手段及び前記第２の異常検出手段の検出結果に応じて前記基準音声データの内容を更新するデータ更新手段と、
   を備える用紙搬送装置。
2. 前記基準記憶手段に、前記用紙搬送装置の搬送条件ごとに対応する前記基準音声データが記憶されており、
   前記第１の異常検出手段が、前記基準記憶手段に記憶された前記基準音声データのうち前記用紙搬送装置の現在の搬送条件に対応する基準音声データと前記搬送音検出手段により検出される前記搬送音とに応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出する請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記第１の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出されず、前記第２の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出された場合に、前記搬送音検出手段により検出された前記搬送音を検出漏れ音声データとして記憶する第１の記憶処理手段を備え、
   前記データ更新手段が、少なくとも前記検出漏れ音声データに基づいて前記基準音声データを更新する請求項１又は２のいずれかに記載の用紙搬送装置。
4. 前記第１の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出され、前記第２の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出されなかった場合に、前記用紙搬送装置で搬送された用紙に異常が発生している可能性がある旨を表示する表示処理手段を備える請求項１〜３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
5. 前記第１の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出され、前記第２の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出されなかった場合であって、前記用紙搬送装置で搬送された用紙に異常が発生していない旨の操作入力が行われた場合に、前記搬送音検出手段により検出された前記搬送音を誤検出音声データとして記憶する第２の記憶処理手段を備え、
   前記データ更新手段が、少なくとも前記誤検出音声データに基づいて前記基準音声データを更新する請求項４に記載の用紙搬送装置。
6. 前記第１の異常検出手段及び前記第２の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出されずに前記用紙搬送装置による前記用紙の搬送が終了した回数が予め設定された回数に達する度に、前記搬送音検出手段により検出された前記搬送音を正常音声データとして記憶する第３の記憶処理手段を備え、
   前記データ更新手段が、少なくとも前記正常音声データに基づいて前記基準音声データを更新する請求項１〜５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
7. 前記第１の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出され、且つ前記第２の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出された場合に、前記搬送音検出手段により検出された前記搬送音を異常音声データとして記憶する第４の記憶処理手段を備え、
   前記データ更新手段が、少なくとも前記異常音声データに基づいて前記基準音声データを更新する請求項１〜６のいずれかに記載の用紙搬送装置。
8. 前記第１の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出され、前記第２の異常検出手段により用紙の搬送異常が検出されなかった場合であって、前記用紙搬送装置で搬送された用紙に異常が発生している旨の操作入力が行われた場合に、前記搬送音検出手段により検出された前記搬送音を異常音声データとして記憶する第５の記憶処理手段を備え、
   前記データ更新手段が、少なくとも前記異常音声データに基づいて前記基準音声データを更新する請求項１〜７のいずれかに記載の用紙搬送装置。
9. 請求項１〜８のいずれかに記載の用紙搬送装置と、前記用紙搬送装置により供給された用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備える画像形成装置。
10. 用紙が搬送される搬送経路と、前記搬送経路における用紙の搬送音を検出する搬送音検出手段と、前記搬送経路の予め設定された位置における用紙の有無を検出する用紙検出手段と、前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無の判断指標となる基準音声データが記憶される基準記憶手段とを備える画像形成装置において実行される異常検出方法であり、
    前記基準記憶手段に記憶された前記基準音声データと前記搬送音検出手段により検出される前記搬送音とに応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出する第１の異常検出工程と、
    前記用紙検出手段による検出結果に応じて前記搬送経路における用紙の搬送異常の有無を検出する第２の異常検出工程と、
    前記第１の異常検出工程及び前記第２の異常検出工程の検出結果に応じて前記基準音声データの内容を更新するデータ更新工程と、
    を含む異常検出方法。

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