JP2016185831A - 用紙搬送装置、画像処理装置及び用紙搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】給紙ローラーの磨耗を適切に予測し、給紙成功率を向上させる。
【解決手段】用紙搬送時間計測部２０５は、給紙ローラーの回転による用紙の搬送が開始されると、当該用紙の搬送の開始時刻から、搬送路に予め設けられた特定のフィードセンサーで当該用紙Ｐが検知された時刻までの用紙搬送時間を計測する。磨耗度算出部２０６は、前記計測された用紙搬送時間と、前記給紙ローラーの磨耗が無い状態で計測された基準用紙搬送時間とに基づいて、当該給紙ローラーの磨耗の度合いを示す磨耗度を算出する。用紙搬送調整部２０７は、前記算出された磨耗度を用いて、前記給紙ローラーにより搬送される用紙の搬送条件を調整する。
【選択図】図２

Description

本発明は、用紙搬送装置、画像処理装置及び用紙搬送方法に関する。

プリンター、複写機、複合機等の画像処理装置に搭載される用紙搬送装置において、用紙の搬送に用いるローラーの磨耗に関する技術が存在する。例えば、特開２００８−１２７１１６号公報（特許文献１）には、用紙搬送部における給紙ローラーの駆動時間に応じて、当該給紙ローラーの磨耗状況を予測し、給紙時におけるＪａｍタイマー値を変更する画像形成装置が開示されている。Ｊａｍタイマー値とは、用紙のＪａｍ（紙詰まり）を判定するための時間である。前記Ｊａｍタイマー値の変更により、最適なＪａｍタイマー値で用紙の搬送を行うことが出来る。又、前記給紙ローラーの駆動時間に応じて、当該給紙ローラーの回転速度を変更することで、給紙成功率を向上させることが出来るとしている。

特開２００８−１２７１１６号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、給紙ローラーの駆動時間しか監視していないため、当該給紙ローラーが現実に磨耗しているか否か定かでないという課題がある。

そこで、本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、給紙ローラーの磨耗を適切に予測し、給紙成功率を向上させることが可能な用紙搬送管理装置、画像処理装置及び用紙搬送管理方法を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係る用紙搬送管理装置は、用紙搬送時間計測部と、磨耗度算出部と、用紙搬送調整部と、を備える。用紙搬送時間計測部は、給紙ローラーの回転による用紙の搬送が開始されると、当該用紙の搬送の開始時刻から、搬送路に予め設けられた特定のフィードセンサーで当該用紙Ｐが検知された時刻までの用紙搬送時間を計測する。磨耗度算出部は、前記計測された用紙搬送時間と、前記給紙ローラーの磨耗が無い状態で計測された基準用紙搬送時間とに基づいて、当該給紙ローラーの磨耗の度合いを示す磨耗度を算出する。用紙搬送調整部は、前記算出された磨耗度を用いて、前記給紙ローラーにより搬送される用紙の搬送条件を調整する。

前記用紙搬送調整部は、前記給紙ローラーのローラー回転速度を低下させる。本発明は、Ｊａｍタイマー値とＪａｍセンサーとを用いて、前記用紙でＪａｍは発生したか否かを判定するＪａｍ検知制御部を更に備え、前記用紙搬送調整部は、前記Ｊａｍタイマー値を延長させる。本発明は、前記Ｊａｍが発生した場合、前記給紙ローラーで新たな用紙の搬送をリトライするか否かを判定するリトライ制御部を更に備え、前記用紙搬送調整部は、前記新たな用紙の搬送をリトライする場合、リトライ時の前記給紙ローラーのローラー回転速度を低下させる。前記用紙搬送調整部は、前記新たな用紙の搬送をリトライする場合、前記リトライの数が増加する程、前記給紙ローラーのローラー回転速度を順次低下させる。

本発明の一の局面に係る画像処理装置は、用紙搬送時間計測部と、磨耗度算出部と、用紙搬送調整部と、を備える。用紙搬送時間計測部は、給紙ローラーの回転による用紙の搬送が開始されると、当該用紙の搬送の開始時刻から、搬送路に予め設けられた特定のフィードセンサーで当該用紙Ｐが検知された時刻までの用紙搬送時間を計測する。磨耗度算出部は、前記計測された用紙搬送時間と、前記給紙ローラーの磨耗が無い状態で計測された基準用紙搬送時間とに基づいて、当該給紙ローラーの磨耗の度合いを示す磨耗度を算出する。用紙搬送調整部は、前記算出された磨耗度を用いて、前記給紙ローラーにより搬送される用紙の搬送条件を調整する。

本発明の一の局面に係る用紙搬送管理方法は、用紙搬送時間計測ステップと、磨耗度算出ステップと、用紙搬送調整ステップと、を備える。用紙搬送時間計測ステップは、給紙ローラーの回転による用紙の搬送が開始されると、当該用紙の搬送の開始時刻から、搬送路に予め設けられた特定のフィードセンサーで当該用紙Ｐが検知された時刻までの用紙搬送時間を計測する。磨耗度算出ステップは、前記計測された用紙搬送時間と、前記給紙ローラーの磨耗が無い状態で計測された基準用紙搬送時間とに基づいて、当該給紙ローラーの磨耗の度合いを示す磨耗度を算出する。用紙搬送調整ステップは、前記算出された磨耗度を用いて、前記給紙ローラーにより搬送される用紙の搬送条件を調整する。

本発明に係る用紙搬送管理装置、画像処理装置及び用紙搬送管理方法によれば、給紙ローラーの磨耗を適切に予測し、給紙成功率を向上させることが可能となる。

本発明の実施形態に係る用紙搬送管理部を備えた画像処理装置の全体構成を示す概念図である。 本発明の実施形態における用紙搬送管理部を備えた画像処理装置の機能ブロック図である。 本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。 本発明の実施形態における用紙搬送時間の計測の一例を示す図（図４（Ａ））と、本発明の実施形態における第一の磨耗度テーブルの一例を示す図（図４（Ｂ））と、である。 本発明の実施形態における第一の磨耗度リトライテーブルの一例を示す図である。 本発明の実施形態における第二の磨耗度リトライテーブルの一例を示す図である。

以下に、添付図面を参照して、本発明の用紙搬送管理装置、画像処理装置及び用紙搬送管理方法の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットＳはステップを意味する。

以下に、本発明の実施形態の一例として、用紙搬送管理部を備えた画像処理装置について説明する。画像処理装置は、例えば、ファクシミリ、コピー、スキャナー、プリンター等の機能を備えた複合機１００（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、複写機、プリンター等を採用することが出来る。

画像処理装置１００は、図１に示すように、操作部１０１を介してユーザーからジョブの設定条件を受け付ける。ジョブは、例えば、コピー、ファクシミリ、スキャン、プリント等のジョブを含む。画像処理装置１００は、前記ジョブの設定条件を受け付けると、画像読取部１０２、用紙搬送管理部１０３、画像形成部１０４等の各部を駆動し、当該ジョブを実行する。画像読取部１０２は、原稿台又は自動原稿給送部に載置された原稿の画像を読み取る。用紙搬送管理部１０３は、給紙ローラー１０３ａを駆動させて、給紙カセット１０３ｂ又は手差しトレイから用紙を画像形成部１０４へ搬送する。画像形成部１０４は、搬送された用紙に、原稿の画像に対応するトナー像を転写し、定着ローラーで定着して、画像形成を実行する。

用紙搬送管理部１０３において、給紙カセット１０３ｂの近傍には、当該給紙カセット１０３ｂに収納された用紙の先端に当接する給紙ローラー１０３ａが設けられている。用紙搬送管理部１０３は、当該給紙ローラー１０３ａを特定の回転速度で回転させることで、当該用紙の先端から引き出して、用紙を給紙する。又、複数の給紙カセット１０３ｂから搬送された用紙が共通の搬送路に案内され、レジストローラー１０３ｃで一時停止され、特定のタイミングで、画像形成部１０４の感光体ドラムのトナー像が形成された転写ベルトへ搬送される。共通の搬送路の特定の位置には、用紙を検知するフィードセンサー１０３ｄが設けられ、用紙の搬送を監視出来るようにしている。又、用紙の搬送路の特定の位置、例えば、レジストローラー１０３ｃから上流側に、用紙を検知するＪａｍセンサー１０３ｅが設けられ、用紙の搬送開始から特定の時間（Ｊａｍタイマー値）を超過するまでに、当該Ｊａｍセンサー１０３ｅで用紙を検知出来ない場合、Ｊａｍが発生したと判定される。

画像処理装置１００、用紙搬送管理部１０３の制御回路は、図示しないが、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、各駆動部に対応するドライバーを内部バスによって接続している。

ＣＰＵは、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいてドライバーからのデータ、指示、信号、命令等を授受し、前記ジョブの実行に関する各駆動部の動作を制御する。又、駆動部以外の後述する各部（図２に示す）についても、ＣＰＵが、各プログラムを実行することで当該各部を実現する。ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等には、以下に説明する各部を実現するプログラムやデータが記憶されている。

次に、図２、図３を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。ユーザーが画像処理装置１００の操作部１０１を介して特定の印刷ジョブを入力すると、画像処理装置１００の表示受付部２０１は、前記印刷ジョブの入力を受け付けて、その旨をジョブ実行部２０２に通知する。当該通知を受けたジョブ実行部２０２は、画像読取部１０２、画像形成部１０４等の各部を駆動し、当該印刷ジョブの実行を開始する（図３：Ｓ１０１）。

ここで、ジョブ実行部２０２は、例えば、ユーザーが予め原稿台に載置した原稿の画像を画像読取部１０２で読み取る。又、ジョブ実行部２０２は、用紙搬送管理部１０３に用紙の搬送を指示すると、用紙搬送管理部１０３のローラー回転制御部２０３が、複数の給紙カセット１０３ｂのうち、前記印刷ジョブの設定条件で指定された用紙を収納する第一の給紙カセット１０３ｂを特定し、当該特定した第一の給紙カセット１０３ｂの給紙ローラー１０３ａの回転を開始させる（図３：Ｓ１０２）。

ここで、ローラー回転制御部２０３が前記第一の給紙ローラー１０３ａを回転させる場合、特定のメモリーに予め記憶された第一のローラー回転速度Ｖ０（ｍｍ／ｓｅｃ）を参照し、当該第一のローラー回転速度Ｖ０（ｍｍ／ｓｅｃ）に基づいて前記第一の給紙ローラー１０３ａを回転させる。又、用紙の搬送路に予め設けられた搬送ローラーを回転させる必要がある場合には、ローラー回転制御部２０３は、前記第一のローラー回転速度Ｖ０（ｍｍ／ｓｅｃ）に基づいて前記搬送ローラーを回転させる。

又、ローラー回転制御部２０３が前記第一の給紙ローラー１０３ａの回転を開始すると、その旨をＪａｍ検知制御部２０４に通知し、当該通知を受けたＪａｍ検知制御部２０４は、前記第一の給紙ローラー１０３ａで搬送される用紙のＪａｍの検知を開始する（図３：Ｓ１０３）。

例えば、図４（Ａ）に示すように、Ｊａｍ検知制御部２０４は、用紙搬送路の特定の位置に予め設けられたＪａｍセンサー１０３ｅを起動して、当該Ｊａｍセンサー１０３ｅで用紙Ｐの検知を開始する。又、Ｊａｍ検知制御部２０４は、予め設けられたＪａｍタイマーを起動し、当該Ｊａｍタイマーで用紙Ｐの搬送の開始時刻ｔ１からの経過時間Ｊ（ｍｓｅｃ）を計時する。そして、Ｊａｍ検知制御部２０４は、特定のメモリーに予め記憶されたＪａｍタイマー値のうち、前記第一の給紙カセット１０３ｂに対応する第一のＪａｍタイマー値Ｊ０（ｍｓｅｃ）を取得する。又、Ｊａｍ検知制御部２０４は、前記計時した経過時間Ｊ（ｍｓｅｃ）が前記第一のＪａｍタイマー値Ｊ０（ｍｓｅｃ）を超過するか否かを判定する。前記経過時間Ｊ（ｍｓｅｃ）が前記第一のＪａｍタイマー値Ｊ０（ｍｓｅｃ）を超過する前に、Ｊａｍ検知制御部２０４は、前記Ｊａｍセンサー１０３ｅで用紙Ｐを検知出来た場合、当該用紙ＰでＪａｍは発生しないと判定する。一方、前記経過時間Ｊ（ｍｓｅｃ）が前記第一のＪａｍタイマー値Ｊ０（ｍｓｅｃ）を超過した際に、Ｊａｍ検知制御部２０４は、前記Ｊａｍセンサー１０３ｅで用紙Ｐの存在を検知出来なかった場合、当該用紙ＰでＪａｍは発生したと判定する。

又、ローラー回転制御部２０３が前記第一の給紙ローラー１０３ａの回転を開始すると、その旨を用紙搬送時間計測部２０５に通知し、当該通知を受けた用紙搬送時間計測部２０５は、用紙Ｐの搬送の開始時刻ｔ１から、搬送路に予め設けられた特定のフィードセンサー１０３ｄで当該用紙Ｐが検知された時刻ｔ２までの用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）を計測する。ここで、前記フィードセンサー１０３ｄが前記搬送路に複数設けられている場合には、前記用紙Ｐが最初に検知される最初のフィードセンサー１０３ｄが、前記用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）の計測対象となる。

例えば、用紙搬送時間計測部２０５は、予め設けられた用紙搬送タイマーを起動し、当該用紙搬送タイマーで用紙Ｐの搬送の開始時刻ｔ１からの経過時間ｔ（ｍｓｅｃ）の計時を開始する（図３：Ｓ１０４）。

次に、図４（Ａ）に示すように、用紙搬送時間計測部２０５は、複数の給紙カセット１０３ｂからの用紙Ｐの合流先である共通の搬送路に予め設けられたフィードセンサー１０３ｄを起動し、当該フィードセンサー１０３ｄで用紙（の先端）の検知を開始する（図３：Ｓ１０５）。

ここで、図４（Ａ）に示すように、前記第一の給紙ローラー１０３ａの回転により、用紙Ｐが搬送され、前記フィードセンサー１０３ｄを通過すると、用紙搬送時間計測部２０５は、当該フィードセンサー１０３ｄで用紙Ｐを検知する（図３：Ｓ１０５ＹＥＳ）。そして、用紙搬送時間計測部２０５は、前記用紙Ｐの検知に対して、前記用紙搬送タイマーを停止させ、当該用紙搬送タイマーが計時した経過時間ｔ（ｍｓｅｃ）を前記用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）として取得する。

さて、用紙搬送時間計測部２０５が前記用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）の計測を完了すると、その旨を磨耗度算出部２０６に通知する。当該通知を受けた磨耗度算出部２０６は、前記計測された用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）と、前記第一の給紙ローラー１０３ａの磨耗が無い状態で計測された基準用紙搬送時間ｔ０（ｍｓｅｃ）とに基づいて、当該第一の給紙ローラー１０３ａの磨耗の度合いを示す磨耗度Ｆ（−）を算出する（図３：Ｓ１０６）。

例えば、磨耗度算出部２０６は、特定のメモリーに予め記憶された磨耗度テーブルのうち、前記第一の給紙カセット１０３ｂに対応する第一の磨耗度テーブル４００を参照する。前記第一の磨耗度テーブル４００には、図４（Ｂ）に示すように、前記第一の給紙ローラー１０３ａの磨耗が無い状態で計測された基準用紙搬送時間ｔ０（ｍｓｅｃ）４０１と、前記計測される用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）４０２と、当該用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）を当該基準用紙搬送時間ｔ０（ｍｓｅｃ）で除算した磨耗度（−）４０３とが関連付けて記憶されている。ここで、前記基準用紙搬送時間ｔ０（ｍｓｅｃ）４０１とは、前記第一の給紙ローラー１０３ａの磨耗が無い状態、言い換えると、用紙Ｐの搬送において紙滑りが無い状態で計測された用紙搬送時間を意味し、前記第一の給紙ローラー１０３ａの用紙の搬送において期待される用紙搬送時間である。そのため、前記第一の給紙ローラー１０３ａの磨耗が生じると、通常、前記用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）４０２は、前記基準用紙搬送時間ｔ０（ｍｓｅｃ）４０１よりも長く計測される。磨耗度算出部２０６は、前記計測された用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）４０２（例えば、２２０ｍｓｅｃ）に対応する第一の磨耗度テーブル４００の磨耗度Ｆ（−）（例えば、１．１０）４０３を取得することで、前記磨耗度Ｆ（−）を算出する。これにより、用紙の搬送の程度で、当該用紙の搬送を実行した第一の給紙ローラー１０３ａの磨耗状況を予測することが可能となる。

さて、磨耗度算出部２０６は前記磨耗度Ｆ（−）の算出を完了すると、その旨を用紙搬送調整部２０７に通知する。当該通知を受けた用紙搬送調整部２０７は、前記算出された磨耗度Ｆ（−）を用いて、前記第一の給紙ローラー１０３ａにより搬送される用紙の搬送条件を調整する。

例えば、図４（Ｂ）に示すように、前記第一の磨耗度テーブル４００には、前記磨耗度（−）の大小に対応して、前記第一の給紙ローラー１０３ａのローラー回転速度（ｍｍ／ｓｅｃ）４０４と、前記第一の給紙ローラー１０３ａの第一の給紙カセット１０３ｂから搬送される用紙のＪａｍタイマー値（ｍｓｅｃ）４０５とが関連付けて記憶されている。例えば、磨耗度Ｆ（−）が１．１０の場合、第二のローラー回転速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）は、基準となる第一のローラー回転速度Ｖ０（ｍｍ／ｓｅｃ）から前記磨耗度Ｆ（−）を除算した値、６００（ｍｍ／ｓｅｃ）＊（２００／２２０）となり、第二のＪａｍタイマー値Ｊ１（ｍｓｅｃ）は、基準となる第一のＪａｍタイマー値Ｊ０（ｍｓｅｃ）に前記磨耗度Ｆ（−）と係数１．２とを乗算した値、１０００＊（２２０／２００）＊１．２となる。つまり、前記磨耗度（−）が増加する程、前記ローラー回転速度（ｍｍ／ｓｅｃ）は低下し、前記Ｊａｍタイマー値（ｍｓｅｃ）は長くなる。

先ず、用紙搬送調整部２０７は、前記磨耗度Ｆ（−）４０３に対応する第一の磨耗度テーブル４００の第二のローラー回転速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）４０４を取得し、前記特定のメモリーに記憶された第一のローラー回転速度Ｖ０（ｍｍ／ｓｅｃ）を前記第二のローラー回転速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）に書き換えることで、前記第一の給紙ローラー１０３ａのローラー回転速度を低下させる（図３：Ｓ１０７）。これにより、次に、前記第一の給紙ローラー１０３ａにより用紙Ｐが給紙される場合には、ローラー回転制御部２０３が、通常よりも低速の第二のローラー回転速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）に基づいて前記第一の給紙ローラー１０３ａを回転させるため、用紙Ｐの滑りが生じ難くなり、給紙成功率を高めることが可能となる。

又、用紙搬送調整部２０７は、前記磨耗度Ｆ（−）４０３に対応する第一の磨耗度テーブル４００の第二のＪａｍタイマー値Ｊ１（ｍｓｅｃ）４０５を取得し、前記特定のメモリーに記憶された第一のＪａｍタイマー値Ｊ０（ｍｓｅｃ）を前記第二のＪａｍタイマー値Ｊ１（ｍｓｅｃ）に書き換えることで、前記ＪａｍタイマーによるＪａｍタイマー値を延長させる（図３：Ｓ１０８）。これにより、次に、前記第一の給紙ローラー１０３ａにより用紙Ｐが給紙される場合には、Ｊａｍ検知制御部２０４は、通常よりも長い第二のＪａｍタイマー値Ｊ１（ｍｓｅｃ）に基づいて、前記用紙ＰでＪａｍが発生するか否かを判定するため、前記用紙Ｐの滑りが生じて、当該用紙Ｐの搬送が通常よりも遅れても、Ｊａｍと判定されずに、給紙成功率を高めることが可能となる。

ところで、前記用紙Ｐが適切に搬送され、前記経過時間Ｊ（ｍｓｅｃ）が前記第一のＪａｍタイマー値Ｊ０（ｍｓｅｃ）を超過する前に、Ｊａｍ検知制御部２０４が、前記Ｊａｍセンサー１０３ｅで用紙Ｐを検知出来た場合（図３：Ｓ１０９ＹＥＳ）、当該用紙ＰでＪａｍは発生しないと判定し、処理を終了する。この場合は、前記用紙Ｐが適切に前記レジストローラー１０３ｃで一時停止されることから、ジョブ実行部２０２は、原稿の画像に対応するトナー像を感光体ドラムに形成させ、当該トナー像を転写ベルトに形成させて、特定のタイミングで、前記転写ベルトへ前記用紙Ｐを搬送する。そして、ジョブ実行部２０２は、前記用紙Ｐに、原稿の画像に対応するトナー像を転写し、当該トナー像を定着ローラーで定着して、印刷ジョブを実行する（図３：Ｓ１１０）。これにより、前記印刷ジョブが適切に実行される。尚、上述は、一枚の原稿の画像に対する印刷ジョブの実行の場合であるが、複数の原稿の画像に対する印刷ジョブの実行では、再度、Ｓ１０２へ戻って、Ｓ１１０まで繰り返される。

一方、Ｓ１０９において、前記第一の給紙ローラー１０３ａの磨耗等により、前記経過時間Ｊ（ｍｓｅｃ）が前記第一のＪａｍタイマー値Ｊ０（ｍｓｅｃ）を超過した際に、Ｊａｍ検知制御部２０４が、前記Ｊａｍセンサー１０３ｅで用紙Ｐの存在を検知出来なかった場合（図３：Ｓ１０９ＮＯ）、当該用紙ＰでＪａｍは発生したと判定する。そして、Ｊａｍ検知制御部２０４は、その旨をジョブ実行部２０２に通知し、当該通知を受けたジョブ実行部２０２は、前記印刷ジョブを一時停止する。又、ジョブ実行部２０２は、表示受付部２０１に通知し、当該通知を受けた表示受付部２０１は、タッチパネル上に、Ｊａｍ発生と、紙詰まりした用紙Ｐを取り除く旨とを記載したＪａｍ発生画面を表示し、ユーザーに、紙詰まりした用紙Ｐを取り除くように指示する。ユーザーが、前記紙詰まりした用紙Ｐを取り除くと、ジョブ実行部２０２は、前記一時停止した印刷ジョブの実行を再開する。

ここで、ジョブ実行部２０２は、前記印刷ジョブの実行を再開する場合、リトライ制御部２０８に通知し、当該通知を受けたリトライ制御部２０８は、前記第一の給紙カセット１０３ｂから、前記第一の給紙ローラー１０３ａで新たな用紙の搬送をリトライするか否かを判定する（図３：Ｓ１１１）。

例えば、リトライ制御部２０８は、前記用紙の搬送のリトライの数をカウントするカウンターから、当該リトライの数（例えば、０回）を取得し、当該取得したリトライの数がリトライ閾値（例えば、３回）と一致するか否かを判定する。現時点では、未だ、前記用紙の搬送をリトライしていないため、前記リトライの数は０回であり、前記リトライ閾値と一致しない。そのため、リトライ制御部２０８は、新たな用紙の搬送をリトライすると判定する（図３：Ｓ１１１ＹＥＳ）。

リトライ制御部２０８が、新たな用紙の搬送をリトライする場合、前記カウンターにより前記リトライの数を「１回」加算して、当該リトライの数を更新し、その旨を用紙搬送調整部２０７に通知し、当該通知を受けた用紙搬送調整部２０７は、新たな用紙の搬送（リトライ）に対しても、前記第一の給紙ローラー１０３ａにより搬送される用紙Ｐの搬送条件を調整する。

例えば、用紙搬送調整部２０７は、特定のメモリーに予め記憶された磨耗度リトライテーブルのうち、前記第一の給紙カセット１０３ｂに対応する第一の磨耗度リトライテーブル５００を参照する。前記第一の磨耗度リトライテーブル５００には、図５に示すように、前記算出された第一の給紙ローラー１０３ａの磨耗度（−）５０１と、前記第一の給紙ローラー１０３ａで用紙搬送のリトライをする場合のリトライの数（−）５０２と、前記第一の給紙ローラー１０３ａで用紙搬送のリトライをする場合のローラー回転速度に対する補正値（−）５０３とが関連付けて記憶されている。ここで、前記補正値（−）５０３は、１よりも小さな値であり、前記磨耗度（−）が増加する程、前記補正値（−）は小さな値となる。又、前記リトライの数（−）が増加する程、前記補正値（−）は小さな値となる。用紙搬送調整部２０７は、前記算出された磨耗度Ｆ（−）（例えば、１．１０）と、前記リトライの数（−）（例えば、１回）に対応する第一の磨耗度リトライテーブル５００の補正値（−）（例えば、０．８）５０３を取得する。そして、用紙搬送調整部２０７は、ローラー回転制御部２０３が前記第一の給紙ローラー１０３ａを回転させる場合に参照する第二のローラー回転速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）に対して前記補正値（−）を乗算し、当該乗算した値（１０００＊（２２０／２００）＊１．２＊０．８）を、ローラー回転制御部２０３に参照させて、当該第二のローラー回転速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）を補正し、リトライ時の第一の給紙ローラー１０３ａのローラー回転速度を低下させる（図３：Ｓ１１２）。

そして、用紙搬送調整部２０７は補正を完了すると、その旨をリトライ制御部２０８に通知し、当該通知を受けたリトライ制御部２０８は、前記ローラー回転制御部２０３に通知し、当該通知を受けたローラー回転制御部２０３は、前記補正後のローラー回転速度に基づいて前記第一の給紙ローラー１０３ａを回転させ、新たな用紙Ｐの搬送を開始する（図３：Ｓ１０２）。これにより、新たな用紙の搬送のリトライ時に、磨耗状況に応じてローラー回転速度を遅くすることが可能となり、リトライの場合であっても給紙成功率を高めることが可能となる。尚、Ｓ１０２以降の処理は、上述と同様であるため、その説明を割愛する。

ここで、前記リトライの数が前記リトライ閾値と一致しない限り、Ｓ１１１において、リトライ制御部２０８は、新たな用紙の搬送をリトライすると判定する（図３：Ｓ１１１ＹＥＳ）。この場合、前記リトライの数（−）が増加する程、前記補正値（−）は小さな値となり、Ｓ１１２における補正により、前記ローラー回転速度が順次低下され、リトライにおける給紙成功率を高める。

一方、繰り返しＪａｍが発生し、前記リトライの数が前記リトライ閾値と一致した場合、Ｓ１１１において、リトライ制御部２０８は、新たな用紙の搬送をリトライしないと判定し（図３：Ｓ１１１ＮＯ）、その旨をジョブ実行部２０２に通知する。当該通知を受けたジョブ実行部２０２は、前記一時停止した印刷ジョブの実行を中止し、その旨を表示受付部２０１に通知する。当該通知を受けた表示受付部２０１は、タッチパネル上に、第一の給紙ローラー１０３ａの磨耗が原因で印刷ジョブが出来ない旨を記載したエラー画面を表示し（図３：Ｓ１１３）、ユーザーに前記印刷ジョブの実行を諦めさせ、サービスマンへ前記第一の給紙ローラー１０３ａの交換を指示する。これにより、前記第一の給紙ローラー１０３ａの磨耗が著しい場合は、前記第一の給紙ローラー１０３ａの交換をユーザーに促すことが出来る。

尚、本発明の実施形態では、用紙搬送時間計測部２０５が、前記第一の給紙ローラー１０３ａの回転の際に、前記用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）を計測するよう構成したが、他の構成でも良い。例えば、計測される用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）の計測精度を向上させるために、用紙搬送時間計測部２０５が、特定の計測条件を設けて、当該計測条件が前記用紙Ｐの搬送条件に合致するか否かを判定し、前記計測条件が前記用紙Ｐの搬送条件に合致する場合に、前記用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）を計測するよう構成しても良い。前記計測条件は、例えば、紙種が普通紙であり、ローラー回転速度（給紙速度）が前記第一のローラー回転速度Ｖ０（ｍｍ／ｓｅｃ）（全速）であり、前記用紙Ｐのサイズと向きがＡ４サイズで横向きであるという条件を挙げることが出来る。又、前記計測条件が前記用紙Ｐの搬送条件に合致しない場合に、用紙搬送時間計測部２０５は、前記用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）を計測しない。これにより、用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）のバラつきを低減させ、精度高い磨耗度を算出することが出来る。

又、本発明の実施形態では、前記磨耗度（−）を、前記用紙搬送時間を前記基準用紙搬送時間で除算した値としたが、他の構成でも良い。例えば、前記磨耗度（−）を、前記用紙搬送時間を前記基準用紙搬送時間で減算した値として磨耗状況を予測しても良い。

又、本発明の実施形態では、磨耗度算出部２０６が、前記用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）が計測される度に、一つの用紙搬送時間ｔ（ｍｓｅｃ）と、前記基準用紙搬送時間ｔ０（ｍｓｅｃ）とに基づいて、前記磨耗度Ｆ（−）を算出したが、他の構成でも良い。例えば、用紙搬送時間計測部２０５は、一つの用紙搬送時間を計測すると、当該一つの用紙搬送時間を特定のメモリーに記憶させる。そして、前記特定のメモリーに記憶される用紙搬送時間の数が特定の数（例えば、１０個）になった場合、磨耗度算出部２０６が、複数の用紙搬送時間の平均値を算出し、当該算出した平均値と、前記基準用紙搬送時間ｔ０（ｍｓｅｃ）とに基づいて、前記磨耗度Ｆ（−）を算出しても良い。又、前記特定の数以上に、新たに用紙搬送時間が前記特定のメモリーに記憶される場合には、磨耗度算出部２０６が、最初に計測された用紙搬送時間を消去し、新たに計測された用紙搬送時間を追加して、前記用紙搬送時間の合計数を前記特定の数にして、当該特定の数の用紙搬送時間の平均値を算出しても良い。

又、本発明の実施形態では、用紙搬送調整部２０７が、前記第一の磨耗度テーブル４００から、前記磨耗度Ｆ（−）４０３に対応する第二のローラー回転速度Ｖ１（ｍｍ／ｓｅｃ）４０４を取得することで、前記第一の給紙ローラー１０３ａのローラー回転速度を低下させたが、他の構成でも良い。例えば、前記第一の給紙ローラー１０３ａに関して、入力される磨耗度が大きくなる程、出力されるローラー回転速度が低下する回転速度関数を特定のメモリーを予め記憶させ、用紙搬送調整部２０７が、前記算出された磨耗度を、前記回転速度関数に代入し、出力されるローラー回転速度を用いて、前記第一の給紙ローラー１０３ａのローラー回転速度を低下させるよう構成しても良い。

又、本発明の実施形態では、用紙搬送調整部２０７が、前記第一の磨耗度テーブル４００から、前記磨耗度Ｆ（−）４０３に対応する第二のＪａｍタイマー値Ｊ１（ｍｓｅｃ）４０５を取得することで、前記ＪａｍタイマーによるＪａｍタイマー値を延長させたが、他の構成でも良い。例えば、前記Ｊａｍタイマーに関して、入力される磨耗度が大きくなる程、出力されるＪａｍタイマー値が長くなるタイマー関数を特定のメモリーに予め記憶させ、用紙搬送調整部２０７が、前記算出された磨耗度を、前記タイマー関数に代入し、出力されるＪａｍタイマー値を用いて、前記ＪａｍタイマーのＪａｍタイマー値を延長させるよう構成しても良い。

又、本発明の実施形態では、用紙搬送調整部２０７が、第一の磨耗度リトライテーブル５００から、前記算出された磨耗度（−）５０１と、リトライの数（−）とに対応付けられた補正値（−）を取得することで、リトライ時の第一の給紙ローラー１０３ａのローラー回転速度を低下させるよう構成したが、他の構成でも良い。第二の磨耗度リトライテーブル６００には、図６に示すように、前記算出された給紙ローラーの磨耗度（−）６０１と、前記給紙ローラーで用紙搬送のリトライをする場合のリトライの数（−）６０２と、前記給紙ローラーで給紙する用紙サイズ（−）６０３と、前記給紙ローラーで給紙する用紙の紙種（−）６０４と、前記給紙ローラーで用紙搬送のリトライをする場合のローラー回転速度に対する補正値（−）６０５とが関連付けて記憶される。ここで、前記用紙サイズ（−）には、例えば、２９７ｍｍ未満と、２９７ｍｍ以上のいずれかが関連付けられ、２９７ｍｍ未満は、Ａ５等に対応し、２９７ｍｍ以上は、Ａ４、Ａ３等に対応する。そして、用紙搬送調整部２０７は、前記給紙ローラーでリトライする場合に、前記給紙ローラーの給紙カセットに予め関連付けられた用紙サイズ（−）（例えば、Ａ４）と紙種（−）（例えば、普通紙）とを取得し、前記算出された磨耗度Ｆ（−）と、前記リトライの数（−）と、前記用紙サイズ（−）と、前記紙種（−）とに対応する前記第二の磨耗度リトライテーブル６００の補正値（−）６０５を取得することで、当該補正値（−）を用いて、リトライ時の給紙ローラーのローラー回転速度を低下させても良い。これにより、給紙ローラーの用紙搬送に関係する用紙サイズや紙種を加味して補正値を細かく設定することが可能となり、リトライの場合も給紙成功率を高めることが可能となる。

又、本発明の実施形態では、画像処理装置１００に用紙搬送管理部１０３を備えたが、用紙搬送管理部１０３の各部を画像処理装置１００が備えても構わない。

又、本発明の実施形態では、用紙搬送管理部１０３が各部を備えるよう構成したが、当該各部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、前記プログラムを、装置に読み出させ、装置が前記各部を実現する。その場合、前記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。

以上のように、本発明に係る用紙搬送管理装置、画像処理装置及び用紙搬送管理方法は、用紙搬送装置、画像処理装置、画像形成装置、電子機器等に有用であり、給紙ローラーの磨耗を適切に予測し、給紙成功率を向上させることが可能な用紙搬送管理装置、画像処理装置及び用紙搬送管理方法として有効である。

１００ 画像処理装置
１０３ 用紙搬送管理部
２０１ 表示受付部
２０２ ジョブ実行部
２０３ ローラー回転制御部
２０４ Ｊａｍ検知制御部
２０５ 用紙搬送時間計測部
２０６ 磨耗度算出部
２０７ 用紙搬送調整部
２０８ リトライ制御部

Claims (7)

1. 給紙ローラーの回転による用紙の搬送が開始されると、当該用紙の搬送の開始時刻から、搬送路に予め設けられた特定のフィードセンサーで当該用紙Ｐが検知された時刻までの用紙搬送時間を計測する用紙搬送時間計測部と、
   前記計測された用紙搬送時間と、前記給紙ローラーの磨耗が無い状態で計測された基準用紙搬送時間とに基づいて、当該給紙ローラーの磨耗の度合いを示す磨耗度を算出する磨耗度算出部と、
   前記算出された磨耗度を用いて、前記給紙ローラーにより搬送される用紙の搬送条件を調整する用紙搬送調整部と、
   を備えることを特徴とする用紙搬送管理装置。
2. 前記用紙搬送調整部は、前記給紙ローラーのローラー回転速度を低下させる
   請求項１に記載の用紙搬送管理装置。
3. Ｊａｍタイマー値とＪａｍセンサーとを用いて、前記用紙でＪａｍは発生したか否かを判定するＪａｍ検知制御部を更に備え、
   前記用紙搬送調整部は、前記Ｊａｍタイマー値を延長させる
   請求項１又は２に記載の用紙搬送管理装置。
4. 前記Ｊａｍが発生した場合、前記給紙ローラーで新たな用紙の搬送をリトライするか否かを判定するリトライ制御部を更に備え、
   前記用紙搬送調整部は、前記新たな用紙の搬送をリトライする場合、リトライ時の前記給紙ローラーのローラー回転速度を低下させる
   請求項３に記載の用紙搬送管理装置。
5. 前記用紙搬送調整部は、前記新たな用紙の搬送をリトライする場合、前記リトライの数が増加する程、前記給紙ローラーのローラー回転速度を順次低下させる
   請求項４に記載の用紙搬送管理装置。
6. 給紙ローラーの回転による用紙の搬送が開始されると、当該用紙の搬送の開始時刻から、搬送路に予め設けられた特定のフィードセンサーで当該用紙Ｐが検知された時刻までの用紙搬送時間を計測する用紙搬送時間計測部と、
   前記計測された用紙搬送時間と、前記給紙ローラーの磨耗が無い状態で計測された基準用紙搬送時間とに基づいて、当該給紙ローラーの磨耗の度合いを示す磨耗度を算出する磨耗度算出部と、
   前記算出された磨耗度を用いて、前記給紙ローラーにより搬送される用紙の搬送条件を調整する用紙搬送調整部と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
7. 給紙ローラーの回転による用紙の搬送が開始されると、当該用紙の搬送の開始時刻から、搬送路に予め設けられた特定のフィードセンサーで当該用紙Ｐが検知された時刻までの用紙搬送時間を計測する用紙搬送時間計測ステップと、
   前記計測された用紙搬送時間と、前記給紙ローラーの磨耗が無い状態で計測された基準用紙搬送時間とに基づいて、当該給紙ローラーの磨耗の度合いを示す磨耗度を算出する磨耗度算出ステップと、
   前記算出された磨耗度を用いて、前記給紙ローラーにより搬送される用紙の搬送条件を調整する用紙搬送調整ステップと、
   を備えることを特徴とする用紙搬送管理方法。

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